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MECÁNICA DE SÓLIDO
GUÍA N°4. ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

1. PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Hay muchos problemas donde no es posible determinar las fuerzas internas usando sólo la estática, incluyendo
en muchos casos, las reacciones que son fuerzas externas, por lo tanto se deben utilizar las ecuaciones de
equilibrio y complementarlas con las relaciones que involucran deformaciones considerando la geometría del
problema. Cuando no es posible determinar fuerzas internas o reacciones por medio de las ecuaciones de
equilibrio, se dice que los problemas son estáticamente indeterminados.

1.1. EJEMPLOS.
1.1.1.Una varilla de longitud L, área de sección transversal A1, y módulo de elasticidad E1, se ha colocado dentro
de untubo con la misma longitud L, pero de área de sección transversal A2 y módulo de elasticidad E2. (Figura
1a). ¿Cuál es la deformación de la varilla y del tubo cuando una fuerza P se ejerce en la placa rígida del extremo
como se muestra en la figura?

Solución:Con P1 y P2, respectivamente, las fuerzas axiales en la varilla y en el tubo, se dibujan diagramas de
cuerpo libre de los tres elementos (figura 1b, c y d).
Sólo el último de los diagramas da información significativa: P1 + P2 = P.

Es claro que una ecuación no es suficiente para determinar las dos fuerzas internas desconocidas P 1 y P2. El
problema es estáticamente indeterminado. No obstante, la geometría del problema muestra que las
deformaciones 1 y 2 de la varilla y del tubo deben ser iguales. Tomando en cuenta la ecuación se escribe:

𝑃 𝐿 𝑃 𝐿 𝑃1 𝑃2
𝛿1 = 𝐴 1𝐸 𝛿2 = 𝐴 2𝐸 Igualando las deformaciones se obtiene: 𝐴 = .
1 1 2 2 1 𝐸1 𝐴2 𝐸2

𝐴1 𝐸1 𝑃 𝐴2 𝐸2 𝑃
Las ecuaciones se resuelven simultáneamente para obtener: 𝑃1 = 𝐴 𝑃2 = 𝐴
1 𝐸1 +𝐴2 𝐸2 1 𝐸1 +𝐴2 𝐸2

ya teniendo el valor de P1 y P2, se puede utilizar cualquiera de las dos ecuaciones de deformación para obtener
la solución del problema.

1.1.2. Una barra AB de longitud L y sección transversal uniforme (Figura 2a)se sujeta a soportes rígidos en A y B
antes de cargarse. ¿Cuáles son los esfuerzos en las porciones AC y BC debido a la aplicación de la carga P en el
punto C?

Solución: Dibujando el diagrama de cuerpo libre (figura 2b) se obtiene: RA+RB= P. (1)

La ecuación no es suficiente para determinar las dos reacciones, entonces el problema es estáticamente
indeterminado

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Sin embargo, se observa que el alargamiento total de la barra  debe ser cero se tiene:
 = 1 + 2 = 0

𝑷𝟏 𝑳𝟏 𝑷𝟐 𝑳𝟐
𝜹𝟏 = + = 0 (2)
𝑨𝑬 𝑨𝑬

En los diagramas b) y c) de la figura 3, se deduce que: P1= RA y P2= RB

Al sustituirlas en la ecuación: RAL1 – RBL2 = 0 (3)
Al resolver simultáneamente la ecuación (1) Y (3) se tiene: RA=PL2/L RB= PL1/L
Luego los esfuerzos se determinan así:
𝑷𝑳𝟐 𝑷𝑳𝟏
𝝈𝑨𝑪 = 𝝈𝑩𝑪 = −
𝑨𝑳 𝑨𝑳

1.2. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN.

Cuando una estructura es estáticamente indeterminada, se observa que tiene más soportes de los necesarios
para mantener su equilibrio, y que genera más reacciones desconocidas que ecuaciones de equilibrio
disponibles. Debido a esto es conveniente considerar una de las reacciones como redundante y eliminar el
soporte correspondiente. Pero como las condiciones iniciales no pueden cambiarse arbitrariamente, entonces
la reacción redundante debe mantenerse en la solución y se considerará una carga desconocida, que con las
demás cargas, debe producir deformaciones compatibles con las restricciones originales. La solución real del
problema se obtiene considerando en forma separada, las deformaciones producidas por las cargas dadas y por
la reacción redundante y sumando o superponiendo los resultados obtenidos.

1.2.1 EJEMPLOS.
1.2.1.1. Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y las cargas mostradas en la figura 4,
suponiendo un ensamble ajustado en ambos apoyos antes de que se apliquen las cargas.
Solución:

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Considere la reacción en B como redundante y libere la barra de ese soporte. La reacción RB se considera ahora
como una carga desconocida (Figura 5a) y se determinará a partir de la condición de que la deformación  de la
varilla deber ser igual a cero. La solución se obtiene considerando separadamente la deformación L causada por
las cargas dadas (figura 5b) y la deformación R debida a la reacción redundante RB (Figura 5c).

En la figura 6, se observa que la varilla se divide en 4 partes y se tiene:

P1=0 P2=P3= 600X103N P4= 900X103N A1=A2= 400X10-6 m2 A3=A4= 250 X 10-6m2
L1 =L2=L3=L4= 0.150 m

Considerando ahora la deformación R debido a la reacción redundante RB, se divide la barra en dos porciones,
como se muestra en la figura 7 y se tiene:

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La reacción RA en el soporte superior se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 8):

Una vez que las reacciones se han determinado, los esfuerzos y las deformaciones en la barra se obtienen
fácilmente. Debe observarse que, aunque la deformación de la barra es cero, cada una de sus partes
componentes se deforma bajo la carga y condiciones de restricción dadas.

1.2.1.2. Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y carga que se muestran, suponiendo ahora
que existe un claro de 4.5 mm entre la barra y el piso antes de que se apliquen las cargas (Figura 9). Suponga
E=200GPa

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2. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE TEMPERATURA.

Hasta se ha considerados que todos los elementos y estructuras se mantienen a la misma temperatura cuando
se cargan. Ahora se considerarán los elementos sometidos a cambios de temperatura.
Se considera la varilla homogénea AB con sección transversal uniforme, que descansa libremente en una
superficie horizontal lisa (figura 10a).

si la temperatura de la varilla se eleva ∆T, se observa que la varilla se alarga por una cantidad T, que es
proporcional tanto al cambio de temperatura ∆T como a la longitud L de la varilla (figura 10b):
𝜹𝑻 = 𝜶 (∆𝑻)𝑳
Donde α= coeficiente de expansión térmica expresado en una cantidad /°C o /°F (constante característica del
material), T Y L se expresan en unidades de longitud.
Con la deformación T debe asociarse una deformación ɛT = T/L y se concluye: 𝝐𝑻 = 𝜶 ∆𝑻
La deformación 𝝐𝑻 se conoce como deformación unitaria térmica ya que es causada por el cambio en la
temperatura de la varilla.
Ahora si se supone que la misma varilla AB de longitud L se coloca entre dos soportes fijos a una distancia L uno
del otro (figura 11a). Nuevamente, no existe esfuerzo ni deformación en esta condición inicial. Si se eleva la
temperatura ∆T, la varilla no puede alargarse debido a las restricciones impuestas en sus extremos; la elongación
T de la varilla es por lo tanto cero. Como la varilla es homogénea y de sección transversal uniforme, la
deformación 𝝐𝑻 en cualquier punto es 𝝐𝑻 = 𝜹𝑻 /𝑳, y por lo tanto, también es cero. Sin embargo, los soportes
ejercerán fuerzas P y P’ iguales y opuestas sobre la varilla después de que se haya elevado la temperatura, para
evitar que se elongue (figura 11b). Se tiene, por lo tanto, que se crea un estado de esfuerzo (sin su
correspondiente deformación) en la varilla.

Como el problema es estáticamente indeterminado, primero debe calcularse la magnitud de P de las reacciones
en los soportes a partir de la condición de que la elongación de la varilla es cero. Utilizando el método de
superposición, se libera la varilla de su apoyo B (figura 12a) y se le permite alargarse libremente mientras sufre
un cambio de temperatura ∆T (figura 12b). El alargamiento correspondiente es 𝜹𝑻 = 𝜶 (∆𝑻)𝑳.

Aplicando ahora al extremo B la fuerza P que representa la reacción redundante, se obtiene la segunda
𝑃𝐿
deformación (figura 12c): 𝛿𝑃 = 𝐴𝐸 , entonces como la deformación total  debe ser cero:

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𝑃𝐿
𝛿 = 𝛿𝑇 + 𝛿𝑃 = 𝜶 (∆𝑻)𝑳 + =0
𝐴𝐸

De donde se concluye que : 𝑷 = −𝑨𝑬𝜶 (∆𝑻)

Y que el esfuerzo en la varilla debido al cambio de temperatura ∆T es
𝑷
𝝈 = 𝑨 = −𝑬𝜶(∆𝑻)

Este caso se debe aplicar en varillas homogéneas con sección transversal uniforme

2.1.EJEMPLO.
Determine los valores del esfuerzo en las porciones AC y CB dela barra de acero mostrada en la figura 13 cuando
la temperatura de la barra es de -50°F, sabiendo que existe un buen ajuste en ambos soportes rígidos cuando la
temperatura es de +75°F. (E= 29x106psi y α= 6.4x106/°F para el acero)

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RB = 18.85 Kips

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3. EJERCICIOS PROPUESTOS.
3.1. Dos varillas cilíndricas, una de acero y la otra de latón se unen en C y están restringidas por soportes rígidos
en A y en E. Para la carga mostrada y sabiendo que Ea= 200 GPa y EL= 105 GPa, determine a) las reacciones en A
y en E, b) la deflexión del punto C.

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