Julio Cesar Casallas Amaya 000018065507

Santiago Romero Nope 0000181475

SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL

Tarea 2

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de la Sabana

Dado el sistema dinámico que modela la temperatura dentro de un cuarto a 20°C, el cual se quiere
llevar a 25°C con una temperatura exterior de -15°C.

Imagen 1. Sistema Dinámico.

Para obtener la función del sistema dinámico en Simulink se usó la app Model Linealizer, en la cual
se tomó en cuenta solo el sistema dado con una entrada de escalón unitario.

Imagen 2. Herramienta Model Linealizer.

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Una vez grafica do el sistema con una entrada de escalón unitario, se hizo un análisis de la curva
con las condiciones iniciales determinadas (condiciones iniciales en 0).

Imagen 4. Resultados del sistema.

En los resultados se pudo obtener la función de transferencia con el fin de poder determinar el
valor del controlador (C(s)).

Imagen 5. Función de transferencia del sistema dinámico.

Con la función de transferencia en Matlab, se usó el comando de rtool(G) para poder aplicar Root-
Locus con los requerimientos de diseño.
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Imagen 6. Root-Locus de la función de transferencia G(s).

Imagen 7. Requerimientos de diseño.

Para el sistema se determinó un tiempo de establecimiento menor a un minuto (1 min), es decir,

se espera llegar a la temperatura de 25°C en el tiempo establecido, y un %O.S. menor a 5, sin
embargo, la función parece tener un comportamiento similar al de las funciones de transferencia
de 1er orden, por lo que su %O.S. debería ser cero (0).
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Imagen 8. Root-Locus de la función de transferencia con los requerimientos de diseño.

A partir de los requerimientos de diseño, se seleccionó un valor del controlador (C(s)) modificando
el valor de los polos. Se determinó un valor de C(s) = K = 280.

Imagen 9. Diagrama de bloque con controlador implementado.

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Imagen 10. Gráfica del sistema térmico con controlador.

A pesar de que el sistema no llega al valor de 25°C, se acerca bastante, esto debido al valor de K
seleccionado.