Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
103
CAPÍTULO 4
FLUJOS DE CARGA
4.1 GENERALIDADES
En el lenguaje convencional de los sistemas de potencia, se conoce como flujo de carga la
solución de la red en estado estable; para lo cual se utilizan, a diferencia de la teoría general
de circuitos, ecuaciones no lineales debido al uso de potencias como datos de entrada y/o
salida, en lugar de las corrientes como en los métodos clásicos.
Estos estudios de flujo de carga son muy importantes en la planeación diseño y control de
los sistemas de potencia.
S Gi = p Gi + JQGi
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 104
S Ci = p Ci + JQCi
S Ti = pTi + JQTi
Como se ve, aparecen seis variables por barra relacionada por dos ecuaciones, por lo cual
quiere decir que para un sistema de NB barras se tendría 2NB ecuaciones y 6NB variables.
Como los flujos de carga se realizan para condiciones determinadas de carga, PCi y QCi se
suponen conocidas. Los términos correspondientes al a generación ( PGi , QGi ) son controlables,
por lo cual solo se necesita obtener una expresión para las variables de transmisión ( PTi , QTi ).
Pero: S Ti = Vi I * i = S i
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 105
V 1 0 0 . .
0 V2 0 . .
[VBARRAS D] = 0 0 V3 . . *
. . . . .
. . . . .
O en otras palabras:
[ S T ] = [ S G ] − [ S C ] = S = potencia neta inyectada a la sistema por cada una de las barras.
Por lo cual:
[ S T ] = [Y * BARRAS ][VBARRAS D][V * BARRAS ]
Ec.4.1
cuando se hacen los flujos de carga se debe tener en cuenta las potencias de la carga
conocidas. (estas se obtienen estadísticamente proyectando las curvas de carga diarias).
Las variables por barra son ahora PGi , QGi , Vi , δ i y se pueden considerar dos tipos: aquellas
que muestran las condiciones en que esta trabajando el sistema (variables de estado como Vi
Las barras se clasifican de acuerdo a los valores conocidos al iniciar el proceso; en la tabla 4.1.
se muestran los tipos de barras como aquella en las cuales se conocería P, δ o Q, y V ; pero
en la practica no existen.
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 106
TABLA 4.1.
CLASIFICACION DE LAS BARRAS
Tip o d e b a rra C ó d ig o V a ria b le c o n o c id a δIni c ó g n it a n ú m e ro a p ro x
R e fe re n c ia o c 0δi Vi P
, Gi Q Gi 1
C a rg a 1 P
, Gi Q Gi δi Vi 85%
G e n e ra d o ra PGi
2 ,,, Vi 10%
V o lt a je c o n t ro l 3 P
, Gi Q Gi Vi 5%
ALMACENAR ∆V MAX
∆V MAX = Vα -Viα-1MAX
no
∆V MAX <= ε
ESCRIBIR RESULTADOS
FIGURA 4.2
Macrodiagrama ilustrativo del proceso de solución de flujo de carga
para desarrollar el flujo de potencia se utilizan métodos iterativos como se muestra en el macro
diagrama de flujo de la figura 4.2.
4.3 SOLUCIÓN
Al plantear el flujo de carga se obtiene las ecuaciones:
NB
S i = Vi [∑ V * J Y *iJ ] = Pi + JQi
J =1
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 107
Pi − JQ 1 NB
Y
Vi = ( ) * − ∑ ( iJ )V j
YiJ Vi J =1 J ≠ i Yii
NB
Pi = Re [ S i ] = Vi ∑J =1
V J YiJ COS (δ iJ − γ iJ )
NB
Qi = I m [ S i ] = Vi ∑
J =1
V J YiJ SEN (δ iJ − γ iJ )
las ecuaciones son no lineales, por lo cual se resuelven por métodos iterativos. Los métodos
mas populares se conocen como: Jacobi, Gauss-Seidel y Newton Raphson. El primero se
considera popular por ser uno de los métodos básicos para el desarrollo de los otros, no por su
uso actual.
Expresándolo en forma generalizada se debe resolver unas ecuaciones del tipo :
F1 ( X 1 , X 2 ,..., X n ) = 0
F2 ( X 1 , X 2 ,..., X n ) = 0
.
.
.
Fn ( X 1 , X 2 ,..., X n ) = 0
en la forma matricial:
[F(x)]=[0]
en los métodos enumerados las ecuaciones se resuelven así:
1. se supone una solución tomando como base los valores dados y utilizando las
ecuaciones consideradas.
2. se obtiene una solución tomando como base los valores y utilizando las ecuaciones
consideradas.
3. se toman estos nuevos valores para encontrar otros mejores iterando hasta entrar en
convergencia.
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 108
( K +1)
Xi = F ( X (K ) )
EJEMPLO4-1.
F ( X ) = X 2 − 5X + 4 = 0
Vale la pena anotar que por el hecho de ser una sola ecuación de segundo orden, la solución es
muy fase de obtener por la formula de obtención de las raíces(estas son 1 y4)
Pero cuando se tiene mas ecuaciones no lineales, la obtención dela solución no es tan fácil y allí
parece mas realizable el método propuesto.
F ( X ) = X 2 − 5X + 4 = 0
5X = X 2 + 4 X = (1 / 5) X 2 + 4 / 5
( K +1)
Para resolverlo se utiliza el algoritmo Xi = F ( X ( K ) ) iteraciones:
2. X ( 2) = (1 / 5)(4 / 5) 2 + 4 / 5 = 0.928
3. X ( 3) = (1 / 5)(0.928) 2 + 4 / 5 = 0.972
K
X (K )
4 O.989
5 0.996
6 1
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 109
FIGURA 4.1.a
al tomar como valor inicial 2 se tiene las siguientes iteraciones
1. X (1) = (1 / 5)(2) 2 + 4 / 5 = 1.6
2. X ( 2) = (1 / 5)(1.6) 2 + 4 / 5 = 1.312
K X (K )
1 5,8
2 7,528
3 12,124
4 30247
5 183,783
K X (K )
3 1,144
4 1,026
5 1,01
6 1,004
7 1,0017
FIGURA4.2.b.
FIGURA 4.3.C.
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 110
Observaciones:
Para obtener la solución, se tiene que partir de un valor supuesto y sacar nuevos valores
corregidos hasta legar al valor final.
Dependiendo de valor inicial se obtendrá o no una solución (figura 4.3.c)
EJEMPLO 4.2
Resolver gráficamente la ecuación F ( X ) = X 2 + 6 X + 2 = 0
Con la ecuación directa se tiene las soluciones:
-9.354 y –5.646
Primera posibilidad
X ( X + 6) = 0; X = −2 /( X + 6) (ver figura 4.4.a)
se obtiene la solución de la misma forma que en el ejemplo 4.1 esto es, suponiendo un valor, a
partir de este obteniendo un valor corregido y repitiendo el proceso cuantas veces sea
necesario.
Segunda posibilidad:
6 X = − (2 + X 2 )
Nótese que para un valor inicial menor que –5.646 no se obtiene solución (diverge).
Tercera posibilidad:
X 2 = −6 X − 2
A)
B) C)
FIGURA 4.4
−2 1 X2 1
solución grafica del ejemplo 4.2 a) X = b)X= − c) X=-6-
( x + 6) 3 6 X
Observaciones:
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 112
Dependiendo de la ecuación que se tome y de los valores iniciales, se tiene una solución, la otra
o ninguna.
EJEMPLO 4-3
(0) ( 0)
X1 = X2 =0
(1)
1. X1 = 0.5 − 0.5 * (0) * (0) = 0.5
(1)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0) * (0) = −0.5
( 2)
2. X1 = 0.5 − 0.5 * (0.5) * (−0.5) = 0.625
( 2)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0.5) * (−0.5) = −0.6.25
( 3)
3. X 1 = 0.5 − 0.5 * (0.625) * (−0.625) = 0.695
( 3)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0.625) * (−0.625) = −0.6.25
EJEMPLO 4.4
Resolver el ejemplo 4-3 por Gauss-Seidel
X 1 = 0.5 − 0.5( X 1 X 2 )
X 2 = −0.5 + 0.5( X 1 X 2 )
(0) ( 0)
X1 = 0 = X2
Se suponen:
(1)
1. X 1 = 0.5 − 0.5 * (0) * (0) = 0.5
(1)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0) * (0) = −0.5
( 2)
2. X 1 = 0.5 − 0.5 * (0.5) * (−0.5) = 0.625
( 2)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0.625) * (−0.5) = 0.6.56
X (k ) = F ( X (k ) )
∆X ( k +1) = X ( k +1) − X ( k )
(k )
X ( k +1) = X + ∆X ( k +1)
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 114
Esto, aparentemente, es una redundancia, pues seda una vuelta para llegar al mismo punto,
pero realmente la utilidad se ve cuando se considera el valor nuevo igual al valor anterior
mas el cambio ocurrido de una iteración a otra, pero multiplicado por un factor de
aceleración, esto es:
(k )
X ( k +1) = X + α∆X ( k +1) ec.4.4
Donde es normalmente, un valor entre 1,3 y 1,8 y el ultimo para obtener la solución es
propio del sistema. Nótese que el Gauss-Seidel simple, se tiene α = 1 .
EJEMPLO 4-5
Resolver el sistema del ejemplo 4-3 por el método de Gauss-Seidel usando un factor de
aceleración de 1.5.
(0) ( 0)
X1 = 0 = X2
(1) (1)
X1 = 0.5 de donde ∆X 1 = 0.5
(1)
1. X 1 acel = 0 + 1.5(0.5) = 0.75
(1) (1)
X2 = −0.5 + 0.5(0.75)(0) = −0.5 ∆X 2 = −0.5
(1)
X2 acel = 0 + 1.5(−0.5) = −0.75
( 2)
2. X 1 = 0.5 − 0.5(0.75)(−0.75) = 0.781
( 2)
∆X 1 = 0.781 − 0.75 = 0.031
( 2)
X1 acel = 0.75 + 1.5(0.031) = 0.797
( 2)
X2 = −0.5 + 0.5(0.797)(−0.75) = −0.799
( 2)
∆X 2 = −0.799 + 0.75 = −0.049
( 2)
X2 acel = −0.75 − 1.5(0.049) = −0.824
Ver tabla 4-2.
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 115
( X − a) 2 ( X − a) 2
F ( X ) = F (a) + F ' (a)( X − a) + F ' ' (a) + ... + F n (a ) + ...
2! n!
la serie converge rápidamente para valores de x cerca de a; caso en el cual solo basta
considerar los primeros términos.
El método se ha desarrollado considerando condiciones de linealidad, (términos cuadráticos
y superiores se desprecian).
Como este caso no se da realmente, se corrigen los valores obtenidos por medio de
iteraciones sucesivas. La expresión queda:
F ( X ) = F (a) + F ' (a)( X − a) + 0
que se tiene para obtener la solución y se conoce mas comúnmente como f especificado, de
acuerdo a ello: ∆F = Fespec. − F ( k ) = Fespec. − Fcalculado. y ∆F = [J ]∆X donde
∆X = [J ] ∆F
−1
[J] es el jacobiano.
Gráficamente se puede mostrar el proceso para un sistema con una ecuación y una
incógnita como:
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 117
( X (1) , F ( X (1) ) ) para calcular una solución mas cercana, se chequea convergencia (si el
valor obtenido esta dentro de el rango de error aceptable), si cumple se toma este valor
como solución y si no cumple se continua el proceso.
EJEMPLO 4.6
∂F1 ∂F1
∂X ∂X 2 2 + X 2 X1
J= 1 =
∂F2 ∂F2 − X 2 2 − X 1
∂X 1 ∂X 2
(0) ( 0)
X1 = 0 = X2
por lo cual:
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 118
2 0 − 1 1
J (0) = F (0) = ∆F (0) =
0 2 1 − 1
∆X = [J ] ∆F
−1
∆X 1 ( 0 ) 0.5 0 1 0.5
= * − 1 = − 0.5
∆
2
X
(0)
0 0.5
1.
X (1) = X ( 0 ) + ∆X ( 0)
0.75 − 0.25
1.5 0.5
J (1) = de donde J (1) [ ] −1
=
0.5 1.5 − 0.25 0.75
1.25 − 0.75
1.25 0.75
J ( 2) = [J ]
( 2 ) −1
=
0.75 1.25 − 0.75 1.25
∆X 1 ( 2 ) 1.25 − 0.75 0.0625 0.125 0.0625
= * = ∆F =
∆X 2 − 0.75 1.25 − 0.0625 − 0.125 − 0.0625
( 2)
CONCLUSIONES
Observando tanto en lafigura 4.6com en la tabla 4-2 se ve que el método de jacobi es
completamente descartable, pues siempre mas lento y usa mas memoria de computador que
le Gauss-Seidel.
Este ultimo a su vez, es menos efectivo que el Gaus-Seidel acelerado si el factor de
aceleración se a escogido adecuadamente. El método de newton raphson es lento
inicialmente pero su convergencia se acelera a medida que se acerca a la solución (la
aproximación de linealidad es mas validad). Lógicamente el criterio de compara ración no
puede ser tan solo el numero d iteraciones, ya que las iteraciones del ultimo (newton-
raphson), son mas demoradas; para compararlo se debe considerar también el tiempo por
iteración.
FIGURA 4.6
GRAFICA COMPARATIVA DE LOS CUATRO METODOS
TABLA 4. 2 Análisis comparativo de los métodos de solución de ecuaciones no lineales
Variable Interación 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Método
Jacobi 0 0,5 0,625 0,7 0,742 0,775 0,8 0,82 0,836 0,85 0,861
Gauss - 0 0,5 0,625 0,705 0,758 0,794 0,821 0,842 0,858 0,871 0,882
Seidel
Simple 0 0,5 0,781 0,828 0,863 0,885 0,901 0,913 0,922 0,829 0,935
Gauss -
Seidel 0 0,5 0,75 0,875 0,939 0,956 0,979 1,084 1,042 1,021 1,010
Acelerado 8 3
Newton
Rapson
Jacobi 0 -0,5 -0,625 -0,695 -0,742 -0,775 -0,8 -0,82 -0,836 -0,85 -0,861
Gauss – 0 -0,5 -0,625 -0,731 -0,777 -0,807 -0,832 -0,85 -0,865 -0,896 -0,886
Seidel
Simple 0 -0,5 -0,799 -0,848 -0,875 -0,894 -0,907 -0,917 -0,925 -0,932 -0,938
Gauss –
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 121
Seidel 0 -0,5 -0,75 -0,875 -0,939 -0,956 -0,979 -1,084 -1,042 -1,021 -
Acelerado 1,010
Newton 3
Raphson
1 1.2 W
Figura 4. 7
Red de corriente continua para el ejemplo 4 – 7
Solución :
Es conveniente primero identificar las barras. En este caso, por tratarse de corriente continua, no
tiene razón de ser hablar de barras tipo generación o tipo voltaje controlado.
En la barra 1 se conoce la tensión por la cual se puede catalogar como una barra de
compensación, mientras que la barra 2 por conocerse la potencia se puede considerar como una
barra de carga.
Nótese que esto último se da a pesar de tenerse realmente algún tipo de generación pues la
potencia está entrando por la barra.
4 − 4
Y BARRAS =
− 4 4
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 122
I1 4 − 4 V 1 4 − 4 1
I 2 = − 4 =
4 V 2 − 4
4 V 2
I1 = 4 − 4V 2
I2 = − 4 + 4V 2
P1 V 1 0 4V 1 − 4V 2 V 1 (4 V 1 −4V 2 )
P 2 = V 2 =
V 2 − 4V 1 + 4V 2 V 2 (− 4 V 1 + 4 V 2 )
P1 4 − 4V 2
1,2 = V 2 (−4V 1 + 4V 2 )
P1 = I1 v1 = 4- 4v2
P2 = I2 v2 = 1,2 = v2 (4v2 -4 )
1,2 1
De donde: V2 = + 4 .
V2 4
Se supone V2 (0) = 1V
1 1,2
V2 (1) = + 4 = 1.3V . ∆V2(1) = 1.3 –1 = 0.3V
4 1
1 1,2
V2(3) = + 4 = 1.2437v . ∆V2(3) = 1.2437 –1.2308 = 0.0129
4 1.2308
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 123
1 1,2
V2(4) = + 4 = 1.2412v. ∆V2(4) = 1.2412- 1.2437 = 0.025
4 1.2437
EJEMPLO 4.8
1.2 w
+
+ +
V1 V3 -1.5 w V2
- -- -
(a)
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 124
(b)
Solución:
Identificación de Barras
1. Barra de compensación : se conoce V1 = 1V
P1
1.2 1 0 0 14 − 4 − 10 1
= 0 V 2 0 − 4 9 − 5 . V .2
− 1.5
0 V 3 0 − 10 − 5 15 V 3
P1 = 14 –4V2 –10V3
1.2 = (-4 +9V2 -5V3) V2
-1.5 = (-10 – 5V2 +15V3) V3
De donde:
1 1.2
V2 = + 4 + 5V 3
9 V2
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 125
1 − 1.5
V2 = + 10 + 5V 2
15 V 3
P1= (Y11V1 + Y12V2 + Y 13V3)V1
1 1.2
V2= − (− 4 − 5V 3 )
9 V 2
1 P2
V2 = − (Y 21V 1 + Y 23V 3 )
Y 22 V 2
1 − 1.5 − 10 − 5V 2
V3= −
15 V 3
1 P3
V3 = − (Y 31V 1 + Y 32V 2 )
Y 33 V 3
1 1.2
V2(1)=
9 1 + 4 + 5 = 1.333V
1 − 1.5
V3(1)= + 10 + 5 = 0.90V
15 1
1 1.2
V2(2)= + 4 + 5(0.9) = 1.0621V
9 1.1333
1 − 1.5
V3(2)= + 10 + 5(1.1333 = 0.9333V
15 0.9
Calculo de potencias
P1= 14 – 4 (1.0796) –10(0.9161) = 0.5206w
(V 1 − V 2)
I1-2 = = (1 – 1.0796)/ 0.25 = -0.3184 A
R12
(1 − 0.9161)
I13 = = 0.839 A
0.1
(−0.9161 + 1.0796)
I 23 = = 0.8175 A
0.2
P12 = V1 I12 = -0.3184 W
P13 = V1 I13 = -0.839 W
P23 = V2 I23 = -0.8826 W
P21 = V2 I21 = 0.3437 W
P32 = V3 I32 = -0.7489 W ( Ver figura 4.8 b.)
∆P12 = 0.3437 – 0.3184 = 0.0253 W
P31 = V3 I31 = -0.7686
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 127
1 − 1,5
V3 =
15 V 3 − (− 10 − 5V 2 )
1 Pi NB
Vi = − ∑ YijVj
Yii VI J =1
J ≠i
Solución :
1. Seleccionar V2(0) y V3(0) V2(0) = V3(0) = 1
1 − 1,5
V3(1) = + 10 + 5 (1,1333) = 0,9444
15 1
1 Pi i =1 NB
V1(α) =
Yii Vi ( α − 1)
− ∑
J =1
YijVj
(α −1)
− ∑ YijVj (α )
J = i +1
1 − 1,5
V3(2) = + 10 + 5(1,08668) = 0,9230
15 0,9444
∆V2(2) = 1,0868 – 1,1333 = - 0,0465
1 1
V2(3) = + 4 + 5 (0,923 ) = 1,0799
9 1,0868
1 − 1,5
V3(3) = + 10 + 5 (1,0799) = 0,9183
15 0,923
∆PT = 0,2228 W
Si * = Vi * Ii ó Pi – JQi = Vi * EC . 4 . 6
Para la barra tipo carga se necesita obtener el voltaje por lo cual la ecuación 4.4 se puede
transformar a una forma más funcional así :
NB
(Pi − JQi ) / Vi* = Yii Vii + ∑Y V ij j
j =1
j ≠i
Despejando:
NB
Pi − JQi 1 Yij
Vi =
Yii
. * −
V i
∑Y
j =1 ii
Vj EC. 4.7.
j ≠i
Tomando:
Pi − JQi Yij
Ai = . Dij =
Yii Yii
Ai NB
Vi = * − ∑ DijVj
Vi J
i −1 NB ( k −1)
Ai
Vi (k )
= − ∑ DijVi k
− ∑D V ij j
Vi ( k −1)* J −1 J
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 130
Para las barras de generación, después de calcular el voltaje de la barra se debe corregir para
hacer que la magnitud sea la especificada y luego se debe comprobar la potencia reactiva esté
dentro de los limites
NB
∑Y V
*
Qi = Im V ij j Ecuación 4.10
i
j =1
Qi - ≤ Qi ≤ Qi +
Si Qi se sale de los límites, se debe fijar al límite violado, quedando de esta manera especificado
Qi, y por lo tanto la barra i sigue comportándose como una barra de carga.
REPRESENTAR EL SISTEMA
Y BARRAS
INICIALIZAR VARIABLES
V,δ barra de carga
Q,δ barra de generación
COMPENSACION 1 GENERACION
PASAR A LA
SIGUIENTE DETERMINAR EL TIPO CALCULAR Qi
DE BARRA
BARRA Qi=Im*(Vj*∑ Yij*Vj
2
TODAS LAS BARRAS CALCULAR NUEVO
VOLYAJE Y
CAMBIO DE
VOLTAJE
Si
OBTENER ∆V MAX
CORREGIR VOLTAJE
Vi= IViespI< δ
No
2
1 CHEQUEAR CONVERGENCIA
∆V MAX
Si
CALCULAR LA POTENCIA DE LA
BARRA DE COMPENSACION
PERDIDDAS EN LAS LINEAS,PERDIDAS
TOTALES ,FLUJO DEPOTENCIA POR LA
LINEA,ETC
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 132
Ejemplo 4.9
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 133
Elemento 3 : 0 – 3 : - J3 pu Ω
Criterio de convergencia = 1%
Figura 4.10
SISTEMA DE POTENCIA DEL EJEMPLO 4.9
Identificación de barras :
En la barra 1 se conocen / V / y ≡ ; se desconocen P y Q , luego es barra de compensación.
En la barra 2 se conocen P y Q , se desconocen / V / y δ , luego es una barra de carga.
En la barra 3 se conocen / V / y P ; se desconocen Q y δ , luego es una barra de generación.
Pi − jQi Yi j
Ai = Dij =
Yij Yii
A2
V2(1) = - D21 V1(1) - D23 V3(0)
V2* ( 0 )
− 0,8 + J 0,6 1
A2 = = − 140,91
24,253 − 75,97 24,253
Y 21 Y 23
D21 = = −1 D23 = = 0 = D 32
Y 22 Y 22
1 − 140,91
V2 (1) = + 1 = 0,968 − 1,54
24,253
∆V2 (1) = 1 0 − 0,968 − 1,54 /∆V2 (1) / = 0,041
Pasando a la barra 3 de generación
NB
Qi = − Im Vi * ∑Y V ij j
j =1
Q3(1) = − Im [1,1 0 (4,851 104,03 + 0 + 4,528 − 74,94 * 1,1)]
Q3(1) = 0,11238
A3
V3(1) = - D31 V1(1) - D32 V2(1)
V3*(0)
0,4 − J 0,1138 1
A3 = = 59,058°
4,528 − 74,94 10,888
V3 (1) = 0,0835 59,06 − 1,0713 178,971 = 1,115 2,69
?
0,054 ≤ 0,01 No es cierto
Segunda iteración
A2
V2(2) = - D21 V1(2) - D23 V3(1)
V2(1)*
V2(2) = 0,0426 −139,372 + 1 − 0 = 0,967 − 1,54
/ ∆ V32 / = 0,005
4.4.2.1 Introducción
Para desarrollar las ecuaciones se puede usar coordenadas polares o rectas polares. Se puede
tomar como base un sistema de potencia representativo como el de la figura 4.11
Este sistema tiene tres tipos de barras, la barra de compensación con el número 1, una barra de
carga con el número 2 y una barra de generación con el número 3. (Ver Figura 4.11 hoja
siguiente).
P3
Figura 4.11
Sistema de potencia a usar para el desarrollo de las ecuaciones de 4.4.2
Observando que para la barras de carga P y Q se especifican y /V/ y se puede obtener, se puede
reexpresar la ecuación 4-5 como:
∆P ∂P ∂P ∆ /V /
∆Q =
∂ /V / ∂δ ∆δ
∂Q ∂Q
∂ / V / ∂δ
∂∆Ρ = ∂P ∆δ + ∂P ∆ / V /
∂δ ∂ /V /
∂Q ∂Q
Y ∆Q = + ∆ /V /
∂δ ∂ /V /
Pero Van Ness y Griiffin (10) generalizaron una nomenclatura para optimizar espacio de
computador y tiempo de cálculo, como:
∆Ρ = ∂P ∆δ , ∂P / V / ∆ / V / Ec. 4.12
∂δ ∂ /V / /V /
∆δ ∆δ
∆P ∂P ∂P / V / H N
∆Q = ∆ /V / =
∂δ ∂ / V / J L ∆ /V /
/V / /V /
∂Q ∂Q / V /
∂δ ∂ / V /
Se definen las siguientes relaciones:
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 138
∂P ∂P
H= N= /V /
∂δ ∂ /V /
∂Q ∂Q
J= L= /V /
∂δ ∂ /V /
Siendo la potencia:
NB
SK = PK + JQK = VKIK* = VK ∑ YKi * Vi *
Ki
NB
SK= ∑ /V H/ E JδK ./YKi/E -JyKi /Vi/E -Jδi
Ki
Donde:
Yki=
E -JyKiGKi + JBKi= /YKi/EJYKi
NB
SK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/ E J (δK − Yki − δi ) Ecuación 4.13
Ki
NB
PK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/ E J Cos (δK − Yki − δi ) Ecuación 4.14
i =1
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 139
NB
PK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/ Cos (δK − Yki − δi) + /Vk // YKm // Vm / * Cos (δK − Ykm − δm) Ecuación
i =1
i≠m
4.15
NB
QK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/Sen(δK − Yki − δi ) Ecuación 4.16
i =1
NB
QK= ∑ /Vk ./YKi /Vi/Sen (δK − Yki − δi) + /Vk // YKm // Vm / * sen(δK − Ykm − δm ) Ecuación
i=1
i≠ m
4.17
∂Pk ∂Pk
HKm= Nkm= / Vm /
∂δm ∂ / Vm /
∂Qk ∂Qk
J= Lkm= / Vm /
∂δm ∂ / Vm /
a) Para HKm
Siendo m ≠ k
∂Pk ∂
HKm= = ( /VK/ /YKm//Ym/ Cos (δk – YKm-δm) +......)
∂δm ∂δm
Y para m=k
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 140
NB
PK= ∑ /Vk / /YKi /Vi / Cos ( δ K Yk i − δ i ) + /Vk // Ykk // Vk / * Cos (δK − YKK − δk )
i =1
i ≠k
∂Pk NB
Hkk = = − ∑ /Vk / /YKi /Vi/ Sen( δ K − Yki − δ i )
∂δ K i =1
i≠k
Hkk = − QK − BKK / VK / 2
Ec. 4.18’
b) Nkm siendo m ≠ K
∂Pk
= / VK / / Ykm / Cos (δ k − Ykm − δ m )
∂ / Vm /
∂Pk
N km = / Vm / = / VK / / Ykm / / Vm / Cos (δ k − Ykm − δ m )
∂ / Vm /
Ec.4.19
Y para m = k
∂Pk NB
∂ / Vm /
/ Vm / = ∑ /V k / /YKi /Vi/ Cos ( δ K − Yki − δ i ) + 2 / Vk // Ykk / Cos YKK
i =1
∂Qk
C ) Jkm = / Vm / = − / VK / / Ykm / / Vm / Cos (δ k − Ykm − δ m )
∂δm
Ec. 4.21
Entonces para m ≠ K Jkm = − Nkm
Para m = k
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 141
NB
Qk = ∑ /V k / /YKi /Vi/ Sen( δ − K − Yki − δ i ) − / VK / 2 / YKK / Cos YKK
i =1
i≠k
∂Qk NB
Jkk =
∂δk
= ∑ /V k / /YKi /Vi/ Cos ( δ K − Yki − δ i ) − / VK / 2 / YKK / Cos YKK Ec. 4.22
i =1
i≠k
JKK = Pk – GKK/VK/2
d) L para m ≠ k
∂Qk
= / VK / / Ykm / Sen (δ k − Ykm − δ m )
∂ / Vm /
∂Qk
Lkm= , /Vm/= / VK / / Ykm / Sen (δ k − Ykm − δ m ) Ec 4.23.
∂ / Vm /
Lkm = Hkm
Para m= k
Cuando se tienen barras de generación, solo se tiene como referencia ∆P (no ∆Q ) y /V/ no varía. Por ello,
estas barras solo aportan una fila (la correspondiente a ∆P ) y una columna (la correspondiente a ∆δ ), esto es,
solo aparecerán los términos H y J, y las expresiones son las mismas obtenidas.
Ejemplo 4.10
Resolver el ejercicio 4.9 por el método de Newton – Raphson
( ξ = 10% )
P2 H 22 H 23 N 22 ∆δ 2
P = H H 33
N 32 ∆δ 3
3 32
Q2 J 22 J 23 L22 ∆ / V2 /// V2 /
Parámetros
H 22 = 0,6 + 23,53 / V2 / 2
2
H 33 = − Q3 − / V3 / 2 B33 = − Q3 − 1,1 (−4,38) = 5,3 − Q3
H 23 = H 32 = 0
N 32 = 0 = N 23
J 22 = 0,8 − 5,88 / V2 / 2
Valores iniciales
/ V2 / ( 0 ) = 1,0 pu; δ 2 ( 0 ) = 0º ; δ 3 ( 0 ) = 0º
S 2* = 0 + j 0
[
S 3* = V3* Y31V1 + Y32V20 + Y33V3 ]
S 3* = 0,1295 + j 0,1144
∆P = P especificado – P calculado
(0)
∆P2 = −0,8 − 0 = −0,8
(0)
∆P3 = 0,4 − 0,119 = 0,27
(0)
∆Q2 = −0,6 − 0 = −0,6
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 144
0,03905 0 − 0,008655 − 0,8 ∆δ 2
0 0,1932 0 0,2705 = ∆δ
3
∆ / V2 /
= −0,03376
/ V2 /
Chequeo
∆V2 = −0,034
S 2 = −0,78 − j 0,61
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 145
S 3 = 0,40 + j 0,0538
0,04176 0 − 0,009169 − 0,0179 ∆δ 2
0 0,19 0 − 0,00169 = ∆δ
3
0,0123 0
0,04410 0,0118 ∆ / V 2 /
/V /
2
∆ / V2 /
= 3,002 * 10 − 4
/ V2 /
δ 2 = −1,5414º
∆δ 3 = 2,9758º
V2 = 0.96653 pu Volt.
S1* = 1/ 0[29,10 / − 75,9 * 1,0 / 0 + 24,25/ 104,03 * 0,96 / − 1,54 + 4,85/ 104,03 * 1,1/ 2,97]
S1 = 0,42605 + j 0,2464
S 2 = −0,799 − j 0,60
1,12
Q3 neta = Q3 + = 0,4573
3
Potencias de transmisión
Pérdidas
0,6428 0,4033
0,81069
J3
V= 1,1
= 2,9756
-0,8
-0,6
V = 0,96653
2
= -1,54140
-0,8
-0,6
Cuando se tienen barras de voltaje controlado, el voltaje deja de aparecer como variable de estado (es constante
mientras que t varia) por lo cual es necesario cambiarlo por la posición de la toma (t), cantidad que pasa a ser la
nueva variable de estado. En este caso los términos Nkm, se reemplazan por los Ckm y los Lkm por los Dkm,
quedando:
∂Pk ∂Qk
C km = * tm Dkm = * tm
∂t m ∂t m
Tm :1
K Ye M
NB
S m = Vm ∑Y
j =1
*
V j*
mj
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 148
NB
∑Y
2
S m = Vm Ymm
*
+ Vm Ymk
*
Vk* + Vm *
V j*
mj
j =1
j≠k
j≠m
Ym = Ymm0 + Y ' mm
[
Pk = / Vk / 2 Ge + Gmm
'
]
= / Vk // t mYe // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) + .....
[
Qk = − / Vk / 2 B ' e + Gmm
'
]
= / Vk // t mYe // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) + .....
a)
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 149
∂Pk
C km = * tm para m ≠ k
∂t m
∂Pk
= / Vk // Ye // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m )
∂t m
∂Pk
C km = * t m = / Vk // Ye t m // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) =
∂t m
para m=k
∂Pm
C mm = * tm
∂t m
∂Pm
= 2 / Vm / 2 tGe + / Vm // Ye // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k )
∂t m
C mm = 2 / Vm / 2 t m2 Ge + / Vm // t mYe // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k )
C mm = 2 / Vm / 2 Gmm
0
( )
+ / Vm // Ymk // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k ) Ecuacion 4.2.6
b)
∂Qk
Dkm = * tm para m≠k
∂t m
∂Qk
= / Vk // Ye // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m )
∂t m
Dkm = / Vk // Ye t m // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) =
∂Qm
Y para m=k K mm = * tm
∂t m
∂Qm
= −2 / Vm / 2 / tBe / + / Vm / Te // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k )
∂t m
Dm = −2 / Vm / 2 / t m2 Be / + / Vm / t mYe // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k )
Dmm = −2 / Vm / 2 / Bmm
0
( )
/ + / Vm / Ymk // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k ) Ecuacion 4.2.8
Ejemplo 4.11
Hacer el flujo de carga por el método de Newton Ranhson para el ejemplo 4.10 incluyendo un transformador con
tomas como se muestra en la figura 4.14 considerando que
Q3=0.2 (E=0.1%)
1 3:1 3
0,05 J 0,2
K M V = 1,1
1+ J0 Zo
0,4
0,01 -J3
0,2
J0,04
-0,8
-0,6
1 /V/, δ PG , QG Referencia
2 P Q /V/, δ Carga
Ymk = −tYe
Ymm = Ymm
0
+ Ymm
' 0
Ymm = t m2 Ye
j 1
= (t 3 ) 4,850 / − 75,97 + / 90°
2
Y33 = t 32Ye +
Zc 3
(
Y33 = t 32 (1,1765) − j (t 3 ) 4,706588 − j 1
2
3
)
(
Y33 = (1,1765)(t 3 ) + j 0,3333 − 4,706(t 3 )
2 2
)
Forma Rectangular
∆P2 H 22 H 23 N 22 0 ∆δ 2
∆P H H 33 N 32
C 33 ∆δ 3
3 = 32
∆Q2 J 22 J 23 L22 0 ∆ / V2 /// V2 /
∆Q3 J 32 J 33 L32 D33 ∆t 3 / t 3
Parámetros
H 22 = 0,6 + 23,5294 / V2 / 2
(
H 33 = −Q3 − / V3 / 2 B33 = −0,2 − (1.1) 2 0,3333 − 4,70588(t 3 ) 2 )
H 33 = −0,6033 + 5,6941(t 3 )
2
H 23 = H 32 = 0
N 22 = +5,8824 / V2 / 2 − 0,8
N 32 = 0 = N 23
[
J 22 = 2 P2 −¨ N 22 = 2(−0,8) − 5,8824 / V2 / 2 − 0,8 ]
J 22 = −0,8 − 5,8824 / V2 / 2
2
J 33 = P3 +¨G33 / V3 / 2 = 0,4 − 1,1765(t 3 ) 2 *1.1
J 33 = 0,4 − 1,4236(t ) 2
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 153
J 23 = − H 23 = 0
J 23 = J 32 = 0
Pero / Y32 / = 0
L32 = 0
0
Gmm = t m2 Ge Ge = Parte Re al de y e
/ Ymk / = / t mYe / m=3 k =1
C 33 = 2 / V3 / 2 / t 32 Ge + / V3 // Y31 // V1 / Cos (δ 3 − γ 31 − δ 1 )
Jacobiano
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 154
0,6 + 23,53 / V2 / 2 0
0 − 0,60 + 5,70(t 3 ) 2
− 0,8 − 5,88 / V2 / 2 0
0 0,41 − 1,42(t 3 ) 2
J=
5,88 / V / 2 − 0,8 0
2
0 2,84(t 3 ) 2 + 5,34(t )Cos (δ 3 − 104 )
23,53 / V / 2 − 0,6 0
2
0 11,39(t 3 ) 2 + 5,34(t ) Sen(δ 3 − 104 )
Valores iniciales
t 3 (0) = 1 V2 (0) = 1,0 δ 2 (0) = 0 δ 3 (0) = 0
24,12 0 5,082 0
0 5,090 0 1,553
J (0) =
− 6,68 0 22,93 0
0 − 1,024 0 6,21
S 2* calculado = 0
∆ / V2 /
= −0,033757 ∆ / V2 / = −0,033(+1) V2 (1) = −0,033 + 1,0 = 0,966
/ V2 /
∆t 3
= 0,0214 ∆t 3 = 0,024 * 1 t 3 (1) = 0,021 + 1 = 1,0214
t3
Chequeo
(1) (0)
∆V2 = V2 − V2 = 0,966 / − 1,49 − 1,0 / 0
Según iteración.
22,5676 0 4,692 0
0 5,334 0 1,896
J (1) =
− 6,292 0 21,368 0
0 − 1,085 0 6,573
S 2 = −0,7819 − j 0,611
S 3 = 0,411 + j 0,1938
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 156
/ V2 / ( 2 ) = 0,9665 pu Volt
( 3)
t3 = 1,022
Chequeo
S1* = 1,0 / − 0[29,10 / − 75,96 + 24,25/ 104,03 * 0,966 / − 1,5419 + 4,957 / 104,03 * 1,1/ 2,54]
S1 = 0,4317 + j 0,122
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 157
S 2 = −0,80 − j 0,6
S 3 = 0,400 + j 0,200
1,12
Q3 neta = Q3 + Qc = 0,200 + = 0,603
3
Potencia de transmisión
(
I 3 = (1,022) (4,85/ − 75,96 )(1,1/ 2,54 ) − (1,022)(4,85/ − 75,96 *1,0/ 0 )
2
)
I 3 = 0,6580/ − 53,917 pu Amp.
PERDIDAS
3
0,4317 -0,3875 0,6724
0,6428 0,4033
0,81069
1< 0 -J3
0,01 V= 1,1
= 2,9756
-0,8
J 0,04
-0,6
V = 0,96653
2
= -1,54140
-0,8
-0,6
Cuando el transformador se usa para controlar el flujo de potencia activa (desfasador), la variable de control es la
potencia transferida por la línea (Pk’m), y la variable de estado es la toma de desfasaje.
En este caso los términos correspondientes a la relación entre P y δ y entre P y /V/ cambian por lo cual se
diferencian colocándolos primados; los términos nuevos se expresan como:
- Km
K Ye
M
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 159
Tenemos:
y = [Cos (θ mm ) + JSen(θ mm )] / y /
y km = − / y /[Cos (θ km − φ km ) + JSen(θ km − φ km )] = − / y / θ km − φ km
y mk = − / y /[Cos (θ mk − φ km ) + JSen(θ mk − φ km )] = − / y / θ mk − φ km
γ km = θ km − φ km + 180 y γ mk = θ mk + 180 − φ km
Ahora
∂Pkm
H km,m =
∂δ m
∂Pkm
N km,m = / Vm /
∂ / Vm /
∂Pkm
E km,m =
∂φ km
NB
Pk = ∑ / Vk // Yki // Vi / Cos(δ k − γ ki − δ i )
i =1
NB
Qk = ∑ / Vk // Yki // Vi / Sen(δ k − γ ki − δ i )
i =1
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 160
y considerando que:
'
Ykk = Ykk + Y
'
Ymm = Ymm + Y
a.
∂Pk NB
Ek,km = ∑[/Vk //Yki //Vi / Cos(δ k −γ ki −δi )] + /Vk //Ykm //Vm / Cos(δ k −γ ki −δ m )
∂φkm i=1
b.
∂ NB
Fk ,km =
∂φ km
∑ /V
i =1
k // Yki // Vi / Sen(δ k − γ ki − δ i ) + / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ ki − δ m )
1# m
Fk ,km = / Vk // Vk // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) = − J km
Fm ,km = J mk .
c.
∂Pkm
H km,m =
∂δ m
∂Pkm
= / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) = − H km ,k = H km
∂m
d.
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 161
∂Pkm
N km,m = / Vm /
∂ / Vm /
∂Pkm ∂ / Vk /
= = / Ykm // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) entonces
∂ / Vm / ∂ / Vm /
∂Pkm
. / Vm / = / Vk // Ykm // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) = N km,m = N km
∂ / Vm /
N km,k = N km + 2 / Vk / 2 / Y / Cosθ km
e.
∂Pkm
E km,m = =
∂φ km
∂Pkm
= − / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) = E k ,km.
∂φ km