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CAPÍTULO 4
FLUJOS DE CARGA
4.1 GENERALIDADES
En el lenguaje convencional de los sistemas de potencia, se conoce como flujo de carga la
solución de la red en estado estable; para lo cual se utilizan, a diferencia de la teoría general
de circuitos, ecuaciones no lineales debido al uso de potencias como datos de entrada y/o
salida, en lugar de las corrientes como en los métodos clásicos.

El flujo de carga da la respuesta eléctrica del sistema de transmisión a un conjunto particular


de cargas y potencias generales; las cuales imponen las condiciones de frontera.

Estos estudios de flujo de carga son muy importantes en la planeación diseño y control de
los sistemas de potencia.

Los estudios de flujo de carga se realizan con el objeto de conocer:


1. flujo de MW y MVAR en las ramas de la red.
2. tensión en las barras.
3. corrientes por las ramas.
4. posición optima y rango de las tomas de los transformadores.
5. efectos de los cambios de las tensión en las barras y/o de la inyección de corrientes
al sistema.
6. efectos debidos a los cambios de tamaño de los conductores o a los cambios de los
circuitos.
7. efecto de entrada o salida de cargas y7o generadores.
8. perdidas del sistema.

4.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Para la solución de los problemas debe buscarse el método mas rápido y eficiente. Aquí se
mostraran varias posibilidades de atacar el problema dando suficientes criterios de análisis.

Considere la barra i de la figura 4.1 para lo cual tiene:


S Gi = S Ci + S Ti

S Gi = p Gi + JQGi
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S Ci = p Ci + JQCi

S Ti = pTi + JQTi

QGi = QCi + QTi

PGi = PCi + PTi

S Gi : Potencia compleja generada trifásica (entrada a la barra i)

Potencias asociadas a la barra i.


S ci : Potencia compleja consumida trifásica (sale de la barra i)

S Ti : Potencia compleja transmitida trifásica (sale de la barra i por el sistema de transmisión).

Como se ve, aparecen seis variables por barra relacionada por dos ecuaciones, por lo cual
quiere decir que para un sistema de NB barras se tendría 2NB ecuaciones y 6NB variables.

Como los flujos de carga se realizan para condiciones determinadas de carga, PCi y QCi se

suponen conocidas. Los términos correspondientes al a generación ( PGi , QGi ) son controlables,

por lo cual solo se necesita obtener una expresión para las variables de transmisión ( PTi , QTi ).

Para ello se emplea, normalmente, la representación de barras:


[ I BARRAS ] = [YBARRAS ][VBARRAS ]

Pero: S Ti = Vi I * i = S i
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[ S T ] = [VBARRAS D][ I * BARRAS ]

V 1 0 0 . .
 0 V2 0 . .

[VBARRAS D] =  0 0 V3 . . *
 
 . . . . .
 . . . . .

[ S T ] = [Y * BARRAS ][V BARRAS D][V * BARRAS ]


O

O en otras palabras:
[ S T ] = [ S G ] − [ S C ] = S = potencia neta inyectada a la sistema por cada una de las barras.

Por lo cual:
[ S T ] = [Y * BARRAS ][VBARRAS D][V * BARRAS ]
Ec.4.1

Que corresponde para el elemento i a:


NB
S i = S Gi − S Ci = ∑ ViV * J Y * iJ
J =1

Expresándolo en sus componentes:


NB
Qi = QGi − QCi = ∑ Vi V J YiJ SEN (δ i − δ j − γ iJ )
J =1
NB
Pi = PGi − PCi = ∑ Vi V J YiJ COS (δ i − δ j − γ iJ ) Ec.4.2
J =1

donde γ iJ es el ángulo de YiJ

cuando se hacen los flujos de carga se debe tener en cuenta las potencias de la carga
conocidas. (estas se obtienen estadísticamente proyectando las curvas de carga diarias).
Las variables por barra son ahora PGi , QGi , Vi , δ i y se pueden considerar dos tipos: aquellas

que muestran las condiciones en que esta trabajando el sistema (variables de estado como Vi

y δ i ), y las que se pueden controlar directamente (de control) como PG y QG .

Las barras se clasifican de acuerdo a los valores conocidos al iniciar el proceso; en la tabla 4.1.
se muestran los tipos de barras como aquella en las cuales se conocería P, δ o Q, y V ; pero

en la practica no existen.
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TABLA 4.1.
CLASIFICACION DE LAS BARRAS
Tip o d e b a rra C ó d ig o V a ria b le c o n o c id a δIni c ó g n it a n ú m e ro a p ro x
R e fe re n c ia o c 0δi Vi P
, Gi Q Gi 1
C a rg a 1 P
, Gi Q Gi δi Vi 85%
G e n e ra d o ra PGi
2 ,,, Vi 10%
V o lt a je c o n t ro l 3 P
, Gi Q Gi Vi 5%

SELECCIONAR VALORES INICIALES EN LAS


BARRAS

OBTENER Vi NUEVA HACERLO PARA TODO i


Vi NUEVA = F(Pi,Vj) DESDE 1 HASTA N

ALMACENAR ∆V MAX
∆V MAX = Vα -Viα-1MAX

no
∆V MAX <= ε

CALCULAR FLUJOS POR LAS LINEAS

ESCRIBIR RESULTADOS

FIGURA 4.2
Macrodiagrama ilustrativo del proceso de solución de flujo de carga

para desarrollar el flujo de potencia se utilizan métodos iterativos como se muestra en el macro
diagrama de flujo de la figura 4.2.

4.3 SOLUCIÓN
Al plantear el flujo de carga se obtiene las ecuaciones:
NB
S i = Vi [∑ V * J Y *iJ ] = Pi + JQi
J =1
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Pi − JQ 1 NB
Y
Vi = ( ) * − ∑ ( iJ )V j
YiJ Vi J =1 J ≠ i Yii

NB
Pi = Re [ S i ] = Vi ∑J =1
V J YiJ COS (δ iJ − γ iJ )

NB
Qi = I m [ S i ] = Vi ∑
J =1
V J YiJ SEN (δ iJ − γ iJ )

las ecuaciones son no lineales, por lo cual se resuelven por métodos iterativos. Los métodos
mas populares se conocen como: Jacobi, Gauss-Seidel y Newton Raphson. El primero se
considera popular por ser uno de los métodos básicos para el desarrollo de los otros, no por su
uso actual.
Expresándolo en forma generalizada se debe resolver unas ecuaciones del tipo :

F1 ( X 1 , X 2 ,..., X n ) = 0

F2 ( X 1 , X 2 ,..., X n ) = 0

.
.
.
Fn ( X 1 , X 2 ,..., X n ) = 0

en la forma matricial:
[F(x)]=[0]
en los métodos enumerados las ecuaciones se resuelven así:
1. se supone una solución tomando como base los valores dados y utilizando las
ecuaciones consideradas.
2. se obtiene una solución tomando como base los valores y utilizando las ecuaciones
consideradas.
3. se toman estos nuevos valores para encontrar otros mejores iterando hasta entrar en
convergencia.
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4.3.1 Método de Jacobi


Es un método simple pero lento, sigue el algoritmo:

( K +1)
Xi = F ( X (K ) )

siendo k el numero de la iteración.

EJEMPLO4-1.

Por el método de jacobi obtener la solución de la ecuación

F ( X ) = X 2 − 5X + 4 = 0

Vale la pena anotar que por el hecho de ser una sola ecuación de segundo orden, la solución es
muy fase de obtener por la formula de obtención de las raíces(estas son 1 y4)
Pero cuando se tiene mas ecuaciones no lineales, la obtención dela solución no es tan fácil y allí
parece mas realizable el método propuesto.

F ( X ) = X 2 − 5X + 4 = 0

5X = X 2 + 4 X = (1 / 5) X 2 + 4 / 5

( K +1)
Para resolverlo se utiliza el algoritmo Xi = F ( X ( K ) ) iteraciones:

1. X ( 0) = 0 dando X (1) = (1 / 5)(0) 2 + 4 / 5 = 0.8

2. X ( 2) = (1 / 5)(4 / 5) 2 + 4 / 5 = 0.928

3. X ( 3) = (1 / 5)(0.928) 2 + 4 / 5 = 0.972

K
X (K )
4 O.989
5 0.996
6 1
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FIGURA 4.1.a
al tomar como valor inicial 2 se tiene las siguientes iteraciones
1. X (1) = (1 / 5)(2) 2 + 4 / 5 = 1.6

2. X ( 2) = (1 / 5)(1.6) 2 + 4 / 5 = 1.312

si se analiza el proceso partiendo de algún X>4; X ( 0 ) = 5

K X (K )
1 5,8
2 7,528
3 12,124
4 30247
5 183,783

K X (K )
3 1,144
4 1,026
5 1,01
6 1,004
7 1,0017

FIGURA4.2.b.

FIGURA 4.3.C.
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Observaciones:
Para obtener la solución, se tiene que partir de un valor supuesto y sacar nuevos valores
corregidos hasta legar al valor final.
Dependiendo de valor inicial se obtendrá o no una solución (figura 4.3.c)

EJEMPLO 4.2
Resolver gráficamente la ecuación F ( X ) = X 2 + 6 X + 2 = 0
Con la ecuación directa se tiene las soluciones:
-9.354 y –5.646
Primera posibilidad
X ( X + 6) = 0; X = −2 /( X + 6) (ver figura 4.4.a)
se obtiene la solución de la misma forma que en el ejemplo 4.1 esto es, suponiendo un valor, a
partir de este obteniendo un valor corregido y repitiendo el proceso cuantas veces sea
necesario.
Segunda posibilidad:
6 X = − (2 + X 2 )

X=-1/3-(1/6) X 2 que corresponde a la ecuación de la parábola.(ver figura 4.4.b.)

Nótese que para un valor inicial menor que –5.646 no se obtiene solución (diverge).

Tercera posibilidad:
X 2 = −6 X − 2

X = −6 − 2 / X (Ver figura 4.4.c)


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A)

B) C)

FIGURA 4.4

−2 1 X2 1
solución grafica del ejemplo 4.2 a) X = b)X= − c) X=-6-
( x + 6) 3 6 X

Observaciones:
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Dependiendo de la ecuación que se tome y de los valores iniciales, se tiene una solución, la otra
o ninguna.

EJEMPLO 4-3

Por el método de jacobi obtener la solución de las ecuaciones no lineales:


2X1 + X1X 2 −1 = 0
2X1 − X1X 2 + 1 = 0
Solución:
El primer paso es pasarlas a la forma X = F ( X ) de donde:
X 1 = 0 .5 − 0 .5 X 1 X 2
X 2 = − 0 .5 + 0 .5 X 1 X 2
Luego se supone una solución inicial para comenzar a iterar

(0) ( 0)
X1 = X2 =0

(1)
1. X1 = 0.5 − 0.5 * (0) * (0) = 0.5
(1)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0) * (0) = −0.5
( 2)
2. X1 = 0.5 − 0.5 * (0.5) * (−0.5) = 0.625
( 2)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0.5) * (−0.5) = −0.6.25
( 3)
3. X 1 = 0.5 − 0.5 * (0.625) * (−0.625) = 0.695
( 3)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0.625) * (−0.625) = −0.6.25

ver tabla 4-2


como se acerca muy lentamente a la solución, la velocidad de acercamiento es mas lenta a
medida que se acerca.
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4.3.2 Método de GAUSS-SEIDEL


4.3.2.1 Simple
Este método es más rápido que el anterior y usa menos memoria en el computador. En este se
utilizan los valores tan rápido como se obtienen, esto es:
( k +1) ( k +1) ( k +1) ( k +1) (k ) (k )
Xi = F(X1 ,X2 ,....., X i −1 , Xi ,..., X n

EJEMPLO 4.4
Resolver el ejemplo 4-3 por Gauss-Seidel

X 1 = 0.5 − 0.5( X 1 X 2 )
X 2 = −0.5 + 0.5( X 1 X 2 )

(0) ( 0)
X1 = 0 = X2
Se suponen:

(1)
1. X 1 = 0.5 − 0.5 * (0) * (0) = 0.5
(1)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0) * (0) = −0.5
( 2)
2. X 1 = 0.5 − 0.5 * (0.5) * (−0.5) = 0.625
( 2)
X2 = −0.5 + 0.5 * (0.625) * (−0.5) = 0.6.56

Ver tabla 4-2


Aunque este método es mas rápido que el anterior se torna lento a medida que avanza.
4.3.3.2 Acelerado
como se vio en la sección anterior para obtener una solución mas cercana a la verdadera,
se obtuvo el valor de la incógnita con base en el ultimo valor calculado, lo cual corresponde a
calcular el cambio ocurrido de una iteración a otra y luego sumarla al ultimo valor calculado,
esto es:

X (k ) = F ( X (k ) )

∆X ( k +1) = X ( k +1) − X ( k )
(k )
X ( k +1) = X + ∆X ( k +1)
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Esto, aparentemente, es una redundancia, pues seda una vuelta para llegar al mismo punto,
pero realmente la utilidad se ve cuando se considera el valor nuevo igual al valor anterior
mas el cambio ocurrido de una iteración a otra, pero multiplicado por un factor de
aceleración, esto es:

(k )
X ( k +1) = X + α∆X ( k +1) ec.4.4

Donde es normalmente, un valor entre 1,3 y 1,8 y el ultimo para obtener la solución es
propio del sistema. Nótese que el Gauss-Seidel simple, se tiene α = 1 .

El valor se puede asimilar a la ganancia de lazo cerrado de un circuito realimentado, la cual


puede incrementar la velocidad de respuesta, pero si aumenta demasiado, el sistema se
puede volver inestable.

EJEMPLO 4-5

Resolver el sistema del ejemplo 4-3 por el método de Gauss-Seidel usando un factor de
aceleración de 1.5.
(0) ( 0)
X1 = 0 = X2

(1) (1)
X1 = 0.5 de donde ∆X 1 = 0.5
(1)
1. X 1 acel = 0 + 1.5(0.5) = 0.75
(1) (1)
X2 = −0.5 + 0.5(0.75)(0) = −0.5 ∆X 2 = −0.5
(1)
X2 acel = 0 + 1.5(−0.5) = −0.75
( 2)
2. X 1 = 0.5 − 0.5(0.75)(−0.75) = 0.781
( 2)
∆X 1 = 0.781 − 0.75 = 0.031
( 2)
X1 acel = 0.75 + 1.5(0.031) = 0.797
( 2)
X2 = −0.5 + 0.5(0.797)(−0.75) = −0.799
( 2)
∆X 2 = −0.799 + 0.75 = −0.049
( 2)
X2 acel = −0.75 − 1.5(0.049) = −0.824
Ver tabla 4-2.
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4.3.3. Método de NEWTON RAPHSON


Aunque el método de Gauss-Seidel se usa bastante, especialmente para sistemas
pequeños, se ha desarrollado un método muy expandido actualmente, conocido como
newton-raphson. Con sistemas grandes se pueden obtener, comparativamente, tiempos de
computación muy reducidos.
El método de newton raphson se basa en la expansión de la función en series de Taylor.

( X − a) 2 ( X − a) 2
F ( X ) = F (a) + F ' (a)( X − a) + F ' ' (a) + ... + F n (a ) + ...
2! n!
la serie converge rápidamente para valores de x cerca de a; caso en el cual solo basta
considerar los primeros términos.
El método se ha desarrollado considerando condiciones de linealidad, (términos cuadráticos
y superiores se desprecian).
Como este caso no se da realmente, se corrigen los valores obtenidos por medio de
iteraciones sucesivas. La expresión queda:
F ( X ) = F (a) + F ' (a)( X − a) + 0

si se busca X (1) partiendo de un valor X ( 0 ) entonces:


F ( X (1) ) = F ( X ( 0 ) ) + F ' ( X ( 0 ) )( X (1) − X ( 0) )

F ( X (1) ) − F ( X ( 0 ) ) = F ' ( X ( 0 ) )( X (1) − X ( 0) )

Que en forma mas general (para cualquier iteración) se transforma en:


F ( X ( k +1) ) − F ( X ( k ) ) = F ' ( X ( k ) )∆X ( k )

y para un numero mayor de incógnitas se tiene:

( k +1) ∂F1 (k ) ∂F1 (k ) ∂F1 (k )


F1 − F (k ) = K ∆X 1 + K ∆X 2 + ... + K ∆X n
∂X 1 ∂X 2 ∂X n
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 F1 ( k +1) − F1 ( k )   ∂F1 ∂F1 ∂F1   ∆X 1 


 ( k +1)   ...
 F2 − F2   ∂X 1
(k )
∂X 2 ∂X n   ∆X 2 
  
.   ∂F2 ∂F2 ∂F2  . 
  =  ∂X ...
∂X 2 ∂X n  *  
.   1  . 
   ... ... ... ...
  
.   ∂Fn ∂Fn
...
∂Fn
 
.

 F ( k +1) − F ( k )   ∂X 1 ∂X 2 ∂X n   ∆X n 
 n n 

de esta ecuación se puede obtener ∆X ,por medio de una inversión matricial.


( k +1) ( k +1)
Nótese que ∆F se expreso como F − F ( k ) , pero F es el valor de la referencia

que se tiene para obtener la solución y se conoce mas comúnmente como f especificado, de
acuerdo a ello: ∆F = Fespec. − F ( k ) = Fespec. − Fcalculado. y ∆F = [J ]∆X donde

∆X = [J ] ∆F
−1
[J] es el jacobiano.

Gráficamente se puede mostrar el proceso para un sistema con una ecuación y una
incógnita como:
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Ilustración del método de Newton Rhapson

Se parte de un punto ( X ( 0 ) , F ( X ( 0) ) )y bajo la suposición de linealidad (pendiente) se

obtiene la solución ( X (1) ) .

Como realmente no es la solución (∆F ≠ 0) , se toma como base este valor

( X (1) , F ( X (1) ) ) para calcular una solución mas cercana, se chequea convergencia (si el
valor obtenido esta dentro de el rango de error aceptable), si cumple se toma este valor
como solución y si no cumple se continua el proceso.

Cuando la solución esta cercana, la suposición de la linealidad(corte de la serie de Taylor en


el segundo termino), es mas cierta y por ello la solución se hace mas rápida a medida que
se toman valores cercanos a la solución.

EJEMPLO 4.6

Resolver el ejemplo 4.3 por el método de newton raphson.


F1 ( X ) = 2 X 1 + X 1 X 2 − 1 = 0
F2 ( X ) = 2 X 1 − X 1 X 2 + 1 = 0

 ∂F1 ∂F1 
 ∂X ∂X 2   2 + X 2 X1 
J= 1 =
 ∂F2 ∂F2   − X 2 2 − X 1 
 ∂X 1 ∂X 2 
(0) ( 0)
X1 = 0 = X2

por lo cual:
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 2 0  − 1 1 
J (0) =   F (0) =   ∆F (0) =  
 0 2 1   − 1
∆X = [J ] ∆F
−1

 ∆X 1 ( 0 )  0.5 0   1   0.5 
 =  *  − 1 =  − 0.5

 2 
X
(0)
 0 0.5    

1.
X (1) = X ( 0 ) + ∆X ( 0)

 X 1 (1)  0.5 + 0  0.5 


 (1)  =  = 
 X 2  0 − 0.5  − 0.5

 0.75 − 0.25
1.5 0.5
J (1) =   de donde J (1) [ ] −1
= 
0.5 1.5   − 0.25 0.75 

 ∆X 1 (1)   0.75 − 0.25  0.25   0.25  0.25 


 =  *  =  ∆F =  
 ∆X 2   − 0.25 0.75   − 0.25  − 0.25  − 0.25
(1)

 X 1 ( 2 )  0.5 + 0.25   0.75 


2.  ( 2)  =  = 
 X 2   − 0.25 − 0.5  − 0.75

 1.25 − 0.75
1.25 0.75
J ( 2) =   [J ]
( 2 ) −1
= 
0.75 1.25   − 0.75 1.25 
 ∆X 1 ( 2 )   1.25 − 0.75  0.0625   0.125  0.0625 
 = * =  ∆F =  
 ∆X 2   − 0.75 1.25   − 0.0625  − 0.125  − 0.0625
( 2)

Ver tabla 4-2


En la figura 4-6 en la tabla 4-2 se hace un análisis comparativo de los 4 metodos (Jacobi,
Gauss-Seidel simple, Gauss-Seidel acelerado y newton raphson).

(ver figura 4-6 y tabla 4-2 hoja siguiente).


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CONCLUSIONES
Observando tanto en lafigura 4.6com en la tabla 4-2 se ve que el método de jacobi es
completamente descartable, pues siempre mas lento y usa mas memoria de computador que
le Gauss-Seidel.
Este ultimo a su vez, es menos efectivo que el Gaus-Seidel acelerado si el factor de
aceleración se a escogido adecuadamente. El método de newton raphson es lento
inicialmente pero su convergencia se acelera a medida que se acerca a la solución (la
aproximación de linealidad es mas validad). Lógicamente el criterio de compara ración no
puede ser tan solo el numero d iteraciones, ya que las iteraciones del ultimo (newton-
raphson), son mas demoradas; para compararlo se debe considerar también el tiempo por
iteración.

El método de newton raphson aparece como el más funcional


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FIGURA 4.6
GRAFICA COMPARATIVA DE LOS CUATRO METODOS
TABLA 4. 2 Análisis comparativo de los métodos de solución de ecuaciones no lineales

Variable Interación 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Método
Jacobi 0 0,5 0,625 0,7 0,742 0,775 0,8 0,82 0,836 0,85 0,861
Gauss - 0 0,5 0,625 0,705 0,758 0,794 0,821 0,842 0,858 0,871 0,882
Seidel
Simple 0 0,5 0,781 0,828 0,863 0,885 0,901 0,913 0,922 0,829 0,935
Gauss -
Seidel 0 0,5 0,75 0,875 0,939 0,956 0,979 1,084 1,042 1,021 1,010
Acelerado 8 3
Newton
Rapson
Jacobi 0 -0,5 -0,625 -0,695 -0,742 -0,775 -0,8 -0,82 -0,836 -0,85 -0,861
Gauss – 0 -0,5 -0,625 -0,731 -0,777 -0,807 -0,832 -0,85 -0,865 -0,896 -0,886
Seidel
Simple 0 -0,5 -0,799 -0,848 -0,875 -0,894 -0,907 -0,917 -0,925 -0,932 -0,938
Gauss –
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Seidel 0 -0,5 -0,75 -0,875 -0,939 -0,956 -0,979 -1,084 -1,042 -1,021 -
Acelerado 1,010
Newton 3
Raphson

Para sistemas grandes, y el Gauss – Seidel acelerado para sistemas pequeños.


El Newton – Raphson se acostumbra a inicializar con un Gauss – Seidel acelerado.
Ejemplo 4. 7
Resolver el problema del flujo de carga para la red de la figura 4 - 7 en las condiciones dadas :

1 1.2 W

Figura 4. 7
Red de corriente continua para el ejemplo 4 – 7

Solución :

Es conveniente primero identificar las barras. En este caso, por tratarse de corriente continua, no
tiene razón de ser hablar de barras tipo generación o tipo voltaje controlado.
En la barra 1 se conoce la tensión por la cual se puede catalogar como una barra de
compensación, mientras que la barra 2 por conocerse la potencia se puede considerar como una
barra de carga.
Nótese que esto último se da a pesar de tenerse realmente algún tipo de generación pues la
potencia está entrando por la barra.

4 − 4
Y BARRAS =  
− 4 4 
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 I1   4 − 4  V 1   4 − 4  1 
 I 2  =  − 4  =
4  V 2   − 4

4  V 2 
  
I1 = 4 − 4V 2
I2 = − 4 + 4V 2

 P1  V 1 0   4V 1 − 4V 2  V 1 (4 V 1 −4V 2 ) 
 P 2  = V 2   = 
   V 2   − 4V 1 + 4V 2  V 2 (− 4 V 1 + 4 V 2 )

 P1   4 − 4V 2 
1,2 = V 2 (−4V 1 + 4V 2 )
   

P1 = I1 v1 = 4- 4v2

P2 = I2 v2 = 1,2 = v2 (4v2 -4 )

 1,2  1
De donde: V2 =  + 4 .
V2  4

Se supone V2 (0) = 1V

1  1,2 
V2 (1) =  + 4  = 1.3V . ∆V2(1) = 1.3 –1 = 0.3V
4 1 

Con V2 (1) se calcula V2(2)


1  1,2 
V2(2) =  + 4  = 1.2308V . ∆V2(2) = 1.2308 –1.3 = -0.0692
4  1.3 

1  1,2 
V2(3) =  + 4  = 1.2437v . ∆V2(3) = 1.2437 –1.2308 = 0.0129
4  1.2308 
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1  1,2 
V2(4) =  + 4  = 1.2412v. ∆V2(4) = 1.2412- 1.2437 = 0.025
4  1.2437 

Este error es considerado aceptable.

P1 = 4 - 4 (1.2412) = -0.9648w. Es la potencia en la barra de compensación

I21 =(1.2412 –1) / 0.25 = 0.9648 A. Es la corriente por la línea.

Las perdidas serian:


P1 + P2 = 1.2 – 0.9648 = 0.2352w = (0.9648)2 x 0.25

EJEMPLO 4.8

1.2 w
+
+ +
V1 V3 -1.5 w V2
- -- -

(a)
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(b)

Red ampliada de la figura 4.7


a) Normal
b) Con flujo de potencia

Resolver el flujo de carga para la red de corriente continua en la figura 4.8.a.

Solución:

Identificación de Barras
1. Barra de compensación : se conoce V1 = 1V

2 Y 3 barras de carga: P2 = 1.2W P3 = -1.5W Q=0

Ecuaciones: [IBARRAS ] = [YBARRAS ] [VBARRAS ]

[P] = [S ] = [SG ] − [SC ] = [VBARRAS D ] [IBARRAS ]

 P1 
1.2  1 0 0 14 − 4 − 10 1 
 = 0 V 2 0  − 4 9 − 5  . V .2 
 − 1.5     
  0 V 3 0  − 10 − 5 15  V 3 
 

P1 = 14 –4V2 –10V3
1.2 = (-4 +9V2 -5V3) V2
-1.5 = (-10 – 5V2 +15V3) V3

De donde:
1  1.2 
V2 =  + 4 + 5V 3 
9 V2 
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1  − 1.5 
V2 =  + 10 + 5V 2 
15  V 3 
P1= (Y11V1 + Y12V2 + Y 13V3)V1
1 1.2 
V2=  − (− 4 − 5V 3 )
9 V 2 

1  P2 
V2 =  − (Y 21V 1 + Y 23V 3 )
Y 22 V 2 

1  − 1.5  − 10 − 5V 2 
V3=  −  
15  V 3  

1  P3 
V3 =  − (Y 31V 1 + Y 32V 2 )
Y 33 V 3 

1. Seleccionar V2(0) y V3(0)


V2(0) = V3(0) = 1V

2. Obtener V2(1) y V3(1) (Criterio de convergencia = 0.010)

1 1.2 
V2(1)=
9  1 + 4 + 5 = 1.333V

1  − 1.5 
V3(1)=  + 10 + 5 = 0.90V
15  1 

∆V2(1)= 1.1333 –1 = 0.1333V

∆V3(1)= 0.90-1 = 0.1V


∆Vmax= 0.1333v que es mayor que 0.01
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1  1.2 
V2(2)=  + 4 + 5(0.9) = 1.0621V
9 1.1333 

1  − 1.5 
V3(2)=  + 10 + 5(1.1333 = 0.9333V
15  0.9 

∆V2(2)= 1.0621 –1.1333 = -0.0712V


∆V3(2)= 0.9333-0.9 = 0.0333V
∆Vmax= 0.0712V que es mayor que 0.01

K V2(K) V3(K) ∆V2(K) ∆V3(K) ∆Vmax


3 1.0885 0.9135 0.0264 -0.0198 0.0264
4 1.0745 0.920 -0.014 0.0065 0.014
5 1.0796 0.9161 0.0051 -0.0039 0.00051

Calculo de potencias
P1= 14 – 4 (1.0796) –10(0.9161) = 0.5206w

Las pérdidas total = 0.5206 + (-1.5) + 1.2 = 0.2206W

(V 1 − V 2)
I1-2 = = (1 – 1.0796)/ 0.25 = -0.3184 A
R12
(1 − 0.9161)
I13 = = 0.839 A
0.1
(−0.9161 + 1.0796)
I 23 = = 0.8175 A
0.2
P12 = V1 I12 = -0.3184 W
P13 = V1 I13 = -0.839 W
P23 = V2 I23 = -0.8826 W
P21 = V2 I21 = 0.3437 W
P32 = V3 I32 = -0.7489 W ( Ver figura 4.8 b.)
∆P12 = 0.3437 – 0.3184 = 0.0253 W
P31 = V3 I31 = -0.7686
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∆P13 = 0,839 – 0,7686 = 0,0704 W


∆P23 = 0,8826 – 0,7489 = 0,1337 W
∆PT = 0,2294 W
Otra manera de hacerlo sería : ( Gauss – Seidel )
P1 = 14 – 4V2 – 10V3
1 1,2 
V2 =
9  V 2 − (− 4 − 5V 3 )

1  − 1,5 
V3 =
15  V 3 − (− 10 − 5V 2 )

 
1  Pi NB
Vi = − ∑ YijVj 
Yii  VI J =1 
 J ≠i 

Solución :
1. Seleccionar V2(0) y V3(0) V2(0) = V3(0) = 1

2. Obtener V2(1) y V3(1)

Tomando el mismo criterio de convergencia de 0,01


1 1,2 
V2(1) =
9  1 + 4 + 5 x 1 = 1,1333

1  − 1,5 
V3(1) =  + 10 + 5 (1,1333) = 0,9444
15  1 
1  Pi i =1 NB

V1(α) = 
Yii Vi ( α − 1)
− ∑
J =1
YijVj
(α −1)
− ∑ YijVj (α ) 
J = i +1 

∆V2(1) = 1,1333 – 1 = 0,1333

∆ V3(1) = 0,9444 – 1 = - 0,0556 Vmax = 0,1333


1  1,2 
V2(2) =
9 1,1333 + 4 + 5 (0,9444) = 1,08668
 
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 128

1  − 1,5 
V3(2) =  + 10 + 5(1,08668) = 0,9230
15  0,9444 
∆V2(2) = 1,0868 – 1,1333 = - 0,0465

∆V3(2) = 0,923 – 0,9444 = - 0,0214


Vmax = 0,0465 >0,01

1 1 
V2(3) =  + 4 + 5 (0,923 ) = 1,0799
9 1,0868 
1  − 1,5 
V3(3) =  + 10 + 5 (1,0799) = 0,9183
15  0,923 

∆V2(3) = 1,0799 – 1,0868 = - 0,0069

∆V3(3) = 0,9183 – 0,923 = - 0,0047

∆Vmax = 0,0069 que es menor que 0,01

Se calculan los otros valores


P1 = 14 – 4 (1,0799 ) - 10 (0,9183) = 0,4974 W
I12 = - 0,3196 A
I13 = 0,817 A
I23 = 0,808 A

P12 = - 0,3196 W P21 = 0,3451 W ∆P12 = 0,0255 W


P13 = 0,817 W P31 = - 0,7503 W ∆P13 = 0,0667 W
P23 = 0,8726 W P32 = -0,742 W ∆P23 = 0,1306W

∆PT = 0,2228 W

4.4. APLICACIÓN A LOS SISTEMAS DE POTENCIA

La ecuación base del sistema de potencia es:


S = VI* ó S i = Vi Ii*
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Siendo éstos, la potencia neta, el voltaje y la corriente de la barra i respectivamente.

Si * = Vi * Ii ó Pi – JQi = Vi * EC . 4 . 6

Adicionalmente se debe tener en cuenta que:


Vi = ei + JFi Yij = G ij –JB ij ii = Ci + Jdi

4.4.1 Método de Gauss – Seidel

Para la barra tipo carga se necesita obtener el voltaje por lo cual la ecuación 4.4 se puede
transformar a una forma más funcional así :
NB
(Pi − JQi ) / Vi* = Yii Vii + ∑Y V ij j
j =1
j ≠i

Despejando:
NB
Pi − JQi 1 Yij
Vi =
Yii
. * −
V i
∑Y
j =1 ii
Vj EC. 4.7.

j ≠i

Tomando:
Pi − JQi Yij
Ai = . Dij =
Yii Yii

La ecuación se transforma en:

Ai NB
Vi = * − ∑ DijVj
Vi J

Que expresandola en la forma de Gauss – Seidel queda:

i −1 NB ( k −1)
Ai
Vi (k )
= − ∑ DijVi k
− ∑D V ij j
Vi ( k −1)* J −1 J
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Siendo (k) el contador de iteraciones.

Para las barras de generación, después de calcular el voltaje de la barra se debe corregir para
hacer que la magnitud sea la especificada y luego se debe comprobar la potencia reactiva esté
dentro de los limites

 NB 
∑Y V
*
Qi = Im V ij j  Ecuación 4.10
i
 j =1 

Qi - ≤ Qi ≤ Qi +

Si Qi se sale de los límites, se debe fijar al límite violado, quedando de esta manera especificado
Qi, y por lo tanto la barra i sigue comportándose como una barra de carga.

El proceso general se puede expresar según el macrodiagrama de flujo de la Figura 4.9


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REPRESENTAR EL SISTEMA
Y BARRAS

INICIALIZAR VARIABLES
V,δ barra de carga
Q,δ barra de generación

COMPENSACION 1 GENERACION

PASAR A LA
SIGUIENTE DETERMINAR EL TIPO CALCULAR Qi
DE BARRA
BARRA Qi=Im*(Vj*∑ Yij*Vj

CALCULAR NUEVO VOLTAJE


( k −1) VIOLA
1 Ai i −1 NB
− ∑ DijVi ∑D V
(k ) CHEQUEAR
Vi =
k
− ij j
LIMITES DE Qi
Vi ( k −1)* J −1 J
(k ) ( k −1)
∆V = Vi - Vi
CONTINUAR
EN EL
LIMITE Y
2 CONTINUAR
CALCULAR Ai COMO
CARGA

2
TODAS LAS BARRAS CALCULAR NUEVO
VOLYAJE Y
CAMBIO DE
VOLTAJE
Si

OBTENER ∆V MAX
CORREGIR VOLTAJE
Vi= IViespI< δ

No
2
1 CHEQUEAR CONVERGENCIA
∆V MAX
Si

CALCULAR LA POTENCIA DE LA
BARRA DE COMPENSACION
PERDIDDAS EN LAS LINEAS,PERDIDAS
TOTALES ,FLUJO DEPOTENCIA POR LA
LINEA,ETC
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 132

Ejemplo 4.9
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 133

Resolver el flujo de potencia para el sistema :


BARRA 1 : V =1+J0 = 1 0°
BARRA 2 : Pc + JQc = 0,8 +J0,6
BARRA 3 : /V/ = 1,1 ; P = 0,4

Elemento 1: 1 – 2 : 0,01 + J0,04 pu Ω

Elemento 2 : 1 – 3 : 0,05 + J0,2 pu Ω

Elemento 3 : 0 – 3 : - J3 pu Ω

Criterio de convergencia = 1%

Figura 4.10
SISTEMA DE POTENCIA DEL EJEMPLO 4.9

Identificación de barras :
En la barra 1 se conocen / V / y ≡ ; se desconocen P y Q , luego es barra de compensación.
En la barra 2 se conocen P y Q , se desconocen / V / y δ , luego es una barra de carga.
En la barra 3 se conocen / V / y P ; se desconocen Q y δ , luego es una barra de generación.

Matriz admitancia de barras


Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 134

29,104 − 75,96 24,253 104,04 4,851 104,03 


24,253 104,04 24,253 − 75,97 0 0 
 
 4,851 104,031 0 0 4,528 − 74,94

Condiciones iniciales / V2(0) / = 1,0 δ 2


(0) =0
i −1 NB
Ai
Vi(k) =
Vi * ( k −1 )
- ∑D V
j =1
ij j
(k )
- ∑D V
j = i +1
ij j
( k −1 )

Pi − jQi Yi j
Ai = Dij =
Yij Yii

A2
V2(1) = - D21 V1(1) - D23 V3(0)
V2* ( 0 )

− 0,8 + J 0,6 1
A2 = = − 140,91
24,253 − 75,97 24,253

Y 21 Y 23
D21 = = −1 D23 = = 0 = D 32
Y 22 Y 22

1 − 140,91
V2 (1) = + 1 = 0,968 − 1,54
24,253
∆V2 (1) = 1 0 − 0,968 − 1,54 /∆V2 (1) / = 0,041
Pasando a la barra 3 de generación

 NB 
Qi = − Im Vi * ∑Y V  ij j
 j =1 
Q3(1) = − Im [1,1 0 (4,851 104,03 + 0 + 4,528 − 74,94 * 1,1)]
Q3(1) = 0,11238

A3
V3(1) = - D31 V1(1) - D32 V2(1)
V3*(0)
0,4 − J 0,1138 1
A3 = = 59,058°
4,528 − 74,94 10,888
V3 (1) = 0,0835 59,06 − 1,0713 178,971 = 1,115 2,69

/ ∆V3 (1) / = 0,054 ∆Vmix = max {0,041; 0,054} = 0,054


Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 135

Como no hay más barras se chequeará convergencia

?
0,054 ≤ 0,01 No es cierto
Segunda iteración

A2
V2(2) = - D21 V1(2) - D23 V3(1)
V2(1)*
V2(2) = 0,0426 −139,372 + 1 − 0 = 0,967 − 1,54

/ ∆V2 (2) / = 0,001


Q3(2) = − Im [1,1 − 2,69 (4,851 104,03 + 0 + 4,528 − 74,91,1 x 1,1 2,69 ) ]
Q3(2) = 0,0588 A3 = 0,0893 66,58

V32 = 0,081 69,28 − 1,0713 178,97

V32 = 1,101 2,95

/ ∆ V32 / = 0,005

∆ Vmix = 0,005 < 0,01 luego el proceso converge


Potencia en la barra de compensación
 NB 
Si = Vi  ∑ Yii Vi  * = 0,4252 + j 0,2344
 i =1 
V 1 −V 2
I1 − 2 = = 1,0194 − 38,05 = − I 21
0,01 + j 0,04
S12 = ViI12* = 0.8028 +j0.6283
S12 = -0.7922 – j0.586 = -0.8 –j0.6

∆S12 = S12 + S21 = 0.0028 + j0.0283


I3-1 = 0.553 -46.09 = I1-3

S31 = V3I31*= 0.3988 + j0.459 0 0.4 +j0.0616


∆ST = 0.0181 +j0.0899

4.4.2 Método de Newton Raphson


Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 136

4.4.2.1 Introducción

Para desarrollar las ecuaciones se puede usar coordenadas polares o rectas polares. Se puede
tomar como base un sistema de potencia representativo como el de la figura 4.11

Este sistema tiene tres tipos de barras, la barra de compensación con el número 1, una barra de
carga con el número 2 y una barra de generación con el número 3. (Ver Figura 4.11 hoja
siguiente).

Como la barra de compensación (normalmente de referencia) tiene el voltaje (magnitud y ángulo)


completamente determinado. Se necesita obtener los valores de voltaje de las demás barras, o
sea se debe iterar para las demás barras.

P3

Figura 4.11
Sistema de potencia a usar para el desarrollo de las ecuaciones de 4.4.2

Se tienen las ecuaciones:

P2 – JQ2 = V2 [Y 21V 1 + Y 22V 2 + Y 23V 3 ] Ec. 4.11


P3 – JQ2 = V3* [Y 31V 1 + Y 32V 2 + Y 33V 3 ] Ec. 4.11
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Observando que para la barras de carga P y Q se especifican y /V/ y se puede obtener, se puede
reexpresar la ecuación 4-5 como:

 
 
 
∆P   ∂P ∂P  ∆ /V / 
∆Q  = 
  ∂ /V / ∂δ  ∆δ 
 
 ∂Q ∂Q 
 ∂ / V / ∂δ 

∂∆Ρ = ∂P ∆δ + ∂P ∆ / V /
∂δ ∂ /V /

∂Q ∂Q
Y ∆Q = + ∆ /V /
∂δ ∂ /V /

Pero Van Ness y Griiffin (10) generalizaron una nomenclatura para optimizar espacio de
computador y tiempo de cálculo, como:

∆Ρ = ∂P ∆δ , ∂P / V / ∆ / V / Ec. 4.12
∂δ ∂ /V / /V /

 
 
  ∆δ  ∆δ 
∆P   ∂P ∂P / V /  H N  
∆Q  =   ∆ /V /  = 
  ∂δ ∂ / V /    J L   ∆ /V / 
   
 /V /   /V / 
 ∂Q ∂Q / V / 
 ∂δ ∂ / V / 
Se definen las siguientes relaciones:
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∂P ∂P
H= N= /V /
∂δ ∂ /V /

∂Q ∂Q
J= L= /V /
∂δ ∂ /V /

Siendo la potencia:

NB
SK = PK + JQK = VKIK* = VK ∑ YKi * Vi *
Ki

NB
SK= ∑ /V H/ E JδK ./YKi/E -JyKi /Vi/E -Jδi
Ki

Donde:
Yki=
E -JyKiGKi + JBKi= /YKi/EJYKi

NB
SK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/ E J (δK − Yki − δi ) Ecuación 4.13
Ki

4.4.2.2. Ecuaciones importantes


De la Ecuación 4.13

NB
PK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/ E J Cos (δK − Yki − δi ) Ecuación 4.14
i =1
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NB
PK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/ Cos (δK − Yki − δi) + /Vk // YKm // Vm / * Cos (δK − Ykm − δm) Ecuación
i =1
i≠m
4.15

NB
QK= ∑ /Vk ./Y Ki /Vi/Sen(δK − Yki − δi ) Ecuación 4.16
i =1

NB
QK= ∑ /Vk ./YKi /Vi/Sen (δK − Yki − δi) + /Vk // YKm // Vm / * sen(δK − Ykm − δm ) Ecuación
i=1
i≠ m
4.17

4.4.2.3 Determinación de los elementos del Jacobiano

∂Pk ∂Pk
HKm= Nkm= / Vm /
∂δm ∂ / Vm /

∂Qk ∂Qk
J= Lkm= / Vm /
∂δm ∂ / Vm /

a) Para HKm

Siendo m ≠ k

∂Pk ∂
HKm= = ( /VK/ /YKm//Ym/ Cos (δk – YKm-δm) +......)
∂δm ∂δm

HKm= /VK/ /YKm//Ym/ Sen (δk – YKm-δm) Ecuación 4.18

Y para m=k
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 140

 
 NB 
PK=  ∑ /Vk / /YKi /Vi / Cos ( δ K Yk i − δ i )  + /Vk // Ykk // Vk / * Cos (δK − YKK − δk )
i =1 
i ≠k 

∂Pk NB
Hkk = = − ∑ /Vk / /YKi /Vi/ Sen( δ K − Yki − δ i )
∂δ K i =1
i≠k

Hkk = − QK − / VK / 2 / YKK / Sen YKK

Hkk = − QK − BKK / VK / 2
Ec. 4.18’
b) Nkm siendo m ≠ K

∂Pk
= / VK / / Ykm / Cos (δ k − Ykm − δ m )
∂ / Vm /

∂Pk
N km = / Vm / = / VK / / Ykm / / Vm / Cos (δ k − Ykm − δ m )
∂ / Vm /
Ec.4.19
Y para m = k

∂Pk NB
∂ / Vm /
/ Vm / = ∑ /V k / /YKi /Vi/ Cos ( δ K − Yki − δ i ) + 2 / Vk // Ykk / Cos YKK
i =1

NKK= PK + GKK/VK/2 NKK= VK 2 YKK Cos ϕkk Ecu. 4.20

∂Qk
C ) Jkm = / Vm / = − / VK / / Ykm / / Vm / Cos (δ k − Ykm − δ m )
∂δm
Ec. 4.21
Entonces para m ≠ K Jkm = − Nkm
Para m = k
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NB
Qk = ∑ /V k / /YKi /Vi/ Sen( δ − K − Yki − δ i ) − / VK / 2 / YKK / Cos YKK
i =1
i≠k

∂Qk NB
Jkk =
∂δk
= ∑ /V k / /YKi /Vi/ Cos ( δ K − Yki − δ i ) − / VK / 2 / YKK / Cos YKK Ec. 4.22
i =1
i≠k

JKK = Pk – GKK/VK/2

d) L para m ≠ k

∂Qk
= / VK / / Ykm / Sen (δ k − Ykm − δ m )
∂ / Vm /

∂Qk
Lkm= , /Vm/= / VK / / Ykm / Sen (δ k − Ykm − δ m ) Ec 4.23.
∂ / Vm /

Lkm = Hkm
Para m= k

LKK = QK - /VK/2BKK Ec 4.24.


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Cuando se tienen barras de generación, solo se tiene como referencia ∆P (no ∆Q ) y /V/ no varía. Por ello,

estas barras solo aportan una fila (la correspondiente a ∆P ) y una columna (la correspondiente a ∆δ ), esto es,
solo aparecerán los términos H y J, y las expresiones son las mismas obtenidas.

Ejemplo 4.10
Resolver el ejercicio 4.9 por el método de Newton – Raphson
( ξ = 10% )

Matriz Admitancia de barras

 7,06 − j 28,23 − 5,88 + j 23,54 − 1,19 + j 4,70


− 5,88 + j 23,54 5,88 − j 23,54 0 + j0 
 
 − 1,18 + j 4,71 0 + j0 1,18 − j 4,37 

 P2   H 22 H 23 N 22   ∆δ 2 
 P  = H H 33 
N 32   ∆δ 3 
 3   32 
Q2   J 22 J 23 L22  ∆ / V2 /// V2 / 

Parámetros

H 22 = −Q2 − / V2 / 2 B22 = 0,6 + 23,53 / V2 / 2

H 22 = 0,6 + 23,53 / V2 / 2

2
H 33 = − Q3 − / V3 / 2 B33 = − Q3 − 1,1 (−4,38) = 5,3 − Q3

H 23 = / V2 / / Y23 // V3 / Sen(δ 2 − γ 23 − δ 3 ) / Y23 / = 0

H 23 = H 32 = 0

N 22 = P2 + ¨G22 / V2 / 2 = −0,8 + 5,9 / V2 / 2

N 32 = / V3 / / Y32 // V2 / Cos (δ 3 − γ 32 − δ 2 ) / Y32 / = 0

N 32 = 0 = N 23

J 22 = 2 P2 −¨ N 22 = 2(−0,8) − 5,8824 / V2 / 2 + 0,8


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J 22 = 0,8 − 5,88 / V2 / 2

L22 = 2 * Q2 + H 22 = 2(−0,6) + 0,6 + 23,53 / V2 / 2

L22 = −0,6 + 23,5294 / V2 / 2

0,6 + 23,53 / V2 / 2 0 5,9 / V2 / 2 − 0,8 


 
J = 0 5,30 − Q3 0 
 − 0,8 − 5,9 / V2 / 2 0 2
− 0,6 + 23,53 / V2 / 

Valores iniciales

/ V2 / ( 0 ) = 1,0 pu; δ 2 ( 0 ) = 0º ; δ 3 ( 0 ) = 0º

S 2* = V2 * [24,26 / 104,036 * 1,0 / 0 + 24,26 / − 78,97 * V2 ]

S 2* = 1/ 0[24,26 / 104,036 * 1,0 / 0 + 24,26 / − 78,97 * 1,0 / 0]

S 2* = 0 + j 0

[
S 3* = V3* Y31V1 + Y32V20 + Y33V3 ]

S 3* = 1,1/ 0[4,85/ 104,04 * 1,0 / 0 + 4,53/ − 74,94 * 1,1/ 0]

S 3* = 0,1295 + j 0,1144

∆P = P especificado – P calculado

(0)
∆P2 = −0,8 − 0 = −0,8

(0)
∆P3 = 0,4 − 0,119 = 0,27

(0)
∆Q2 = −0,6 − 0 = −0,6
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 − 0,8   24,1294 0 5,0824   ∆δ 2 


0,2705 =  0 5,1764  
0   ∆δ 3 
   
 − 0,6  − 6,6824 0 2,9294 ∆ / V2 // V2 / 

 
0,03905 0 − 0,008655  − 0,8   ∆δ 2 
 0 0,1932 0  0,2705 =  ∆δ 
    3 

0,01138 0 0,04109   − 0,6   ∆ / V 2 /


 /V / 
 2 

∆δ 2 = −0,026 ∆ / V2 / = −0,033 x / V2 / = −0,033 x 1,0


∆δ 3 = 0,052 ∆ / V2 / = −0,033

∆ / V2 /
= −0,03376
/ V2 /

0,033 > 0,01 se necesita otra iteración

Chequeo

∆V2 = 0,966 / − 1,49 0 − 1,0 / 0

∆V2 = −0,034

V/r calculado = ∆ +V/r anterior

δ 2 (1) = ∆δ 2 + δ 2 (0) = −0,026+ ⇒ δ 2 (1) = −0,026 rad = −1,49º

δ 3 (1) = ∆δ 3 + δ 3 (0) = 0,052+ ⇒ δ 3 (1) = 0,052 rad = 2,99

/ V2 / (1) = −0,033 + 1,0 = 0,966 ⇒ / V2 / (1) = 0,966 pu Volt

S 2 = −0,78 − j 0,61
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S 3 = 0,40 + j 0,0538

∆P2 = −0,8 − (−0,7821) = −0,0179

∆P3 = 0,4 − 0,40169 = −0,00169

∆Q2 = −0,6 − (−0,6118) = −0,0118

 − 0,0179  22,5675 0 4,6919  ∆δ 2 


− 0,00169 =  0 5,2369  
0   ∆δ 3 
   
 0,0118   − 6,29 0 21,368  ∆ / V2 // V2 / 

 
0,04176 0 − 0,009169  − 0,0179   ∆δ 2 
 0 0,19 0  − 0,00169 =  ∆δ 
    3 

 0,0123 0  
0,04410   0,0118    ∆ / V 2 /
 /V / 
 2 

∆δ 2 = −8,55698 *10 −4 δ 2 = −8,55 *10 −4 + (−0,026) = −0,0269

∆δ 3 = −3,227 *10 −4 δ 3 = −3,22 *10 −4 + (0,052) = 0,0519

∆ / V2 /
= 3,002 * 10 − 4
/ V2 /

∆ / V2 / = 3,60 *10 −4 * 0.96 = 2,90 * 10 −4

2,90 *10 −4 < 0,01 cumple con la convergencia

δ 2 = −1,5414º

∆δ 3 = 2,9758º

V2 = 0.96653 pu Volt.

Potencias netas de las barras


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S1* = 1/ 0[29,10 / − 75,9 * 1,0 / 0 + 24,25/ 104,03 * 0,96 / − 1,54 + 4,85/ 104,03 * 1,1/ 2,97]

S1 = 0,42605 + j 0,2464

S 2* = 0,97 / 1,54[24,25/ 104,03 * 1,0 / 0 + 24,28/ − 75,96 * 0,96 / 1,5]

S 2 = −0,799 − j 0,60

S 3 = 0,399 + j 0,054 = 0,4 + j 0,054

1,12
Q3 neta = Q3 + = 0,4573
3

Potencias de transmisión

V1 − V3 1,0/ 0 − 1,1/ 2,92º 0,113/ − 149,90


I 1−3 = = =
Z 13 0,06 + j 0,2 0,2062/ 75,9640

I 1−3 = 0,55224 / 134,135º = − I 3−1

St1−3 = V1 I 1−3* = 1,0/ 0 * 0,55224/ − 134,135º

St1−3 = −0,38455 − j 0,3963

St 3−1 = 0,399 + j 0,45735


I 1− 2 = 1,03464 / − 38,413º

St1− 2 = 0,810 + j 0,64

Pérdidas

∆S1−3 + St1−3 = (−0,38 − j 0,39) + 10,45

∆S1−3 = 0,015 + j 0,06


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∆S1− 2 = 0,010 + j 0,04

∆Stotal = ∑ ∆s netas de entrada a las barras

∆Stotal = (0,426 + j 0,246) + (−0,8 − j 0,6) + (0,4 + 0,457) = 0,026 + J 0,103

0,2464 -0,3963 0,45735 0,0542

0,42605 -0,38455 0,05 J 0,2 0,4 0,4

0,6428 0,4033
0,81069

J3
V= 1,1
= 2,9756

-0,8
-0,6

V = 0,96653
2
= -1,54140
-0,8

-0,6

4.4.2.4 inclusión de transformadores con tomas


Solución del flujo de carga

Cuando se tienen barras de voltaje controlado, el voltaje deja de aparecer como variable de estado (es constante
mientras que t varia) por lo cual es necesario cambiarlo por la posición de la toma (t), cantidad que pasa a ser la
nueva variable de estado. En este caso los términos Nkm, se reemplazan por los Ckm y los Lkm por los Dkm,
quedando:
∂Pk ∂Qk
C km = * tm Dkm = * tm
∂t m ∂t m

Tm :1
K Ye M

Representac ión del transformador c on Tom as


expresando la potencia en la barra m

NB
S m = Vm ∑Y
j =1
*
V j*
mj
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NB

∑Y
2
S m = Vm Ymm
*
+ Vm Ymk
*
Vk* + Vm *
V j*
mj
j =1
j≠k
j≠m

Pm = / Vm / 2 / Ymm / Cos (− γ mm ) + / Vm // Ymk // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k ) + ....

Qm = / Vm / 2 / Ymm / Sen(− γ mm ) + / Vm // Ymk // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k ) + ....

Los parámetros del transformador serán

I m = t m2 YeVm − t mYeVk = Ymm0 Vm + Y 0 mk Vk

I k = − t mYeVm + YeVk = Ykm Vm + Y 0 kk Vk

Ym = Ymm0 + Y ' mm

donde las demás admitancias conectadas a la barra m corresponden a


'
Ymm

Igualmente Ykk = Ykk + Ykk


0 '

Ymk = Ykm = Ykm0 = Ymk0

Expresando las potencias en función de los parámetros

/ Ymm / Cos (− γ m ) = / Ymm / Cosγ m = parte real de Ymm

/ Ymm / Sen(− γ m ) = − / Ymm / Sen(γ m ) = parte imaginaria de Ymm

[
Pk = / Vk / 2 Ge + Gmm
'
]
= / Vk // t mYe // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) + .....

[
Qk = − / Vk / 2 B ' e + Gmm
'
]
= / Vk // t mYe // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) + .....

a)
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∂Pk
C km = * tm para m ≠ k
∂t m

∂Pk
= / Vk // Ye // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m )
∂t m

∂Pk
C km = * t m = / Vk // Ye t m // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) =
∂t m

= / Vk // Ykm // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) Ecuacion 4.25

para m=k

∂Pm
C mm = * tm
∂t m

∂Pm
= 2 / Vm / 2 tGe + / Vm // Ye // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k )
∂t m

C mm = 2 / Vm / 2 t m2 Ge + / Vm // t mYe // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k )

C mm = 2 / Vm / 2 Gmm
0
( )
+ / Vm // Ymk // Vk / Cos (δ m − γ mk − δ k ) Ecuacion 4.2.6

b)
∂Qk
Dkm = * tm para m≠k
∂t m

∂Qk
= / Vk // Ye // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m )
∂t m

Dkm = / Vk // Ye t m // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) =

= / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) Ecuacion 4.27


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∂Qm
Y para m=k K mm = * tm
∂t m
∂Qm
= −2 / Vm / 2 / tBe / + / Vm / Te // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k )
∂t m

Dm = −2 / Vm / 2 / t m2 Be / + / Vm / t mYe // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k )

Dmm = −2 / Vm / 2 / Bmm
0
( )
/ + / Vm / Ymk // Vk / Sen(δ m − γ mk − δ k ) Ecuacion 4.2.8

Donde m es la barra de voltaje controlado.


Los términos Ckm y Dkm existen cuando existe una rama entre k y m si está rama representa el transformador con
tomas.

Ejemplo 4.11

Hacer el flujo de carga por el método de Newton Ranhson para el ejemplo 4.10 incluyendo un transformador con
tomas como se muestra en la figura 4.14 considerando que

Q3=0.2 (E=0.1%)

1 3:1 3
0,05 J 0,2
K M V = 1,1
1+ J0 Zo

0,4
0,01 -J3
0,2

J0,04

-0,8

-0,6

CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS

Barra # Conocido Desconocido tipo


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1 /V/, δ PG , QG Referencia

2 P Q /V/, δ Carga

3 /V/,P,Q δ ,t Voltaje controlado

Matriz admitancia de barras

Ykk = Ykk0 + Ykk' Ykk0 = Ye

Y11 = Ye + Y12 Ye = 4,85 / − 75,964°

Y11 = 29,10 / − 75,964° = 7,060 − j 28,2353

Ymk = −tYe

Y13 = (t 3 ) Ye = 4,85 / − 75,964 + 180°

Y13 = (t 3 ) Ye = 4,8507 / 104,036° = −1,177(t 3 ) + j 4,705(t 3 ) = Y31

Ymm = Ymm
0
+ Ymm
' 0
Ymm = t m2 Ye

j 1
= (t 3 ) 4,850 / − 75,97 + / 90°
2
Y33 = t 32Ye +
Zc 3

(
Y33 = t 32 (1,1765) − j (t 3 ) 4,706588 − j 1
2
3
)

(
Y33 = (1,1765)(t 3 ) + j 0,3333 − 4,706(t 3 )
2 2
)
Forma Rectangular

 7,06 − j 28,24 − 5,882 + j 23,53 − 1,1765(t 3 ) + j 4,705(t 3 ) 


 − 5,88 + j 23,53 5,882 − j 23,53 0+0 
 
− 1,18(t 3 ) + j 4,705(t 3 ) 0 j0 1,1765(t 3 ) + j (0.33 − 4,705(t 3 ) 2 )
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 ∆P2   H 22 H 23 N 22 0  ∆δ 2 
 ∆P   H H 33 N 32  
C 33   ∆δ 3 
 3  =  32 
∆Q2   J 22 J 23 L22 0  ∆ / V2 /// V2 / 
    
 ∆Q3   J 32 J 33 L32 D33   ∆t 3 / t 3 

Parámetros

H 22 = −Q2 − / V2 / 2 B22 = 0,6 − / V2 / 2 (− 23,5294)

H 22 = 0,6 + 23,5294 / V2 / 2

(
H 33 = −Q3 − / V3 / 2 B33 = −0,2 − (1.1) 2 0,3333 − 4,70588(t 3 ) 2 )

H 33 = −0,6033 + 5,6941(t 3 )
2

H 23 = / V2 / / Y23 // V3 / Sen(δ 2 − γ 23 − δ 3 ) / Y23 / = 0

H 23 = H 32 = 0

N 22 = P2 + ¨G22 / V2 / 2 = −0,8 + 5,8824 / V2 / 2

N 22 = +5,8824 / V2 / 2 − 0,8

N 32 = / V3 / / Y32 // V2 / Cos (δ 3 − γ 32 − δ 2 ) / Y32 / = 0

N 32 = 0 = N 23

[
J 22 = 2 P2 −¨ N 22 = 2(−0,8) − 5,8824 / V2 / 2 − 0,8 ]

J 22 = −0,8 − 5,8824 / V2 / 2

2
J 33 = P3 +¨G33 / V3 / 2 = 0,4 − 1,1765(t 3 ) 2 *1.1

J 33 = 0,4 − 1,4236(t ) 2
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J 23 = − H 23 = 0

J 23 = J 32 = 0

L22 = 2 * Q2 + H 22 = 2(−0,6) + (0,6 + 23,5294 / V2 / 2 )

L22 = 23,5294 / V2 / 2 − 0,6

L32 = / V3 / / Y32 // V2 / Sen(δ 3 − γ 32 − δ 2 )

Pero / Y32 / = 0

L32 = 0

Parámetros del transformador

0
Gmm = t m2 Ge Ge = Parte Re al de y e
/ Ymk / = / t mYe / m=3 k =1

C 33 = 2 / V3 / 2 / t 32 Ge + / V3 // Y31 // V1 / Cos (δ 3 − γ 31 − δ 1 )

C 33 = 2(1.1) 2 (t 32 *1,1765) + (1,1)(t 3 * 4,8507)(1,0)Cos (δ 3 − 104,04 − 0 )

C 33 = 2,847(t 32 ) + 5,34(t 3 )Cos (δ 3 − 104,04)

D33 = −2 / V3 / 2 / t m2 Be + / V3 // Y31 // V1 / Sen(δ 3 − γ 31 − δ 1 )

D33 = −2(1.1) 2 (t 32 * − − 4,7059) + (1,1)(t 3 * 4,85)(1,0) Sen(δ 3 − 104,04 − 0)

D33 = 11,3882(t 32 ) + 5,3358(t 3 ) Sen(δ 3 − 104,036)

Jacobiano
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 0,6 + 23,53 / V2 / 2 0 
 
 0 − 0,60 + 5,70(t 3 ) 2 
− 0,8 − 5,88 / V2 / 2 0 
 
 0 0,41 − 1,42(t 3 ) 2 
J=
 5,88 / V / 2 − 0,8 0 
 2

 0 2,84(t 3 ) 2 + 5,34(t )Cos (δ 3 − 104 ) 
 23,53 / V / 2 − 0,6 0 
 2 
 0 11,39(t 3 ) 2 + 5,34(t ) Sen(δ 3 − 104 )

Valores iniciales
t 3 (0) = 1 V2 (0) = 1,0 δ 2 (0) = 0 δ 3 (0) = 0
 24,12 0 5,082 0 
 0 5,090 0 1,553
J (0) = 
− 6,68 0 22,93 0 
 
 0 − 1,024 0 6,21 

S 2* = V2 * [Y21V1 + Y22V2 + Y23V3 ]

S 2* = 1 / 0[24,25 / 104,4 *1 / 0 + 24,25 / − 75,96 *1 / 0]

S 2* calculado = 0

S 3* = 1,1 / 0[4,85 / 104,4 *1,0 / 0 + 4,53 / − 74,94 * 1,1 / 0]

S 3* calculado = 0,129 + j 0,1144

∆P2 = −0,8 − 0 = −0,8

∆P3 = 0,4 − 0,13 = 0,271

∆Q2 = −0,6 − 0 = −0,6

∆Q3 = 0,2 − 0,11 = 0,0856


Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 155

0,039  0 − 0,009 0   − 0,8   ∆δ 2 


 0   0,19 0   
− 0,01 0,2705   ∆δ 3 
  = 
 0,011  0 0,41 0   − 0,6   ∆ / V 2 /// V 2 / 
     
 0  0,03 0 0,153  0,0850  ∆t 3 / t 3 

∆δ 2 = −0,026044 δ 2 (1) = −0,026044 + 0 δ 2 (1) = −0,026044


∆δ 3 = 0,46617 δ 3 (1) = 0,046617 + 0 δ 3 (1) = 0,046617

∆ / V2 /
= −0,033757 ∆ / V2 / = −0,033(+1) V2 (1) = −0,033 + 1,0 = 0,966
/ V2 /

∆t 3
= 0,0214 ∆t 3 = 0,024 * 1 t 3 (1) = 0,021 + 1 = 1,0214
t3

Chequeo

(1) (0)
∆V2 = V2 − V2 = 0,966 / − 1,49 − 1,0 / 0

∆V2 = −0,034 − j 0,025 = 0,042 / − 143,56

0,04237 > 0,01 no cumple

Según iteración.

 7,058 − j 28,23 − 5,88 + j 23,53 − 1,20 + j 4,80


(1)
Y BARRA = − 5,88 + j 23,53 5,88 − j 23,53 0 + j0 

 − 1,20 + j 4,80 0 + j0 1,22 − j 4,58 

22,5676 0 4,692 0 
 0 5,334 0 1,896 
J (1) = 
 − 6,292 0 21,368 0 
 
 0 − 1,085 0 6,573

S 2 = −0,7819 − j 0,611

S 3 = 0,411 + j 0,1938
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 156

∆P2 = −0,8 − (−0,781981) = −0,0131

∆P3 = 0,4 − (0,411081) = −0,011081

∆Q2 = −0,6 − (−0,611754) = 0,011754

∆Q3 = 0,2 − (0,193817) = 0,006183

0,0418 0 − 0,09169 0  − 0,018  ∆δ 2 


 0 0,1769 0   
− 0,051  − 0,011   ∆δ 3 
 = 
0,0123 0 0,0441 0   0,0118  ∆ / V2 /// V2 / 
    
 0 0,0294 0 0,144   0,0062   ∆t 3 / t 3 

δ 2 ( 2) = −0,0269 rad = −1,54º

δ 3 ( 2 ) = 0,044 rad = 2,540º

/ V2 / ( 2 ) = 0,9665 pu Volt

( 3)
t3 = 1,022

Chequeo

∆V2 = 0,96656 / − 1,541 − 0,96624 / − 1,492

/ ∆V2 / = 8,8546 *10 −4

8,8546 * 10 −4 < 0,01 hay convergencia

Potencias netas en las barras

S1* = 1,0 / − 0[29,10 / − 75,96 + 24,25/ 104,03 * 0,966 / − 1,5419 + 4,957 / 104,03 * 1,1/ 2,54]

S1 = 0,4317 + j 0,122
Derechos Reservados Dr. Gilberto Carrillo Caicedo, M.E., PhD Página. 157

S 2 = −0,80 − j 0,6

S 3 = 0,400 + j 0,200

1,12
Q3 neta = Q3 + Qc = 0,200 + = 0,603
3

Potencia de transmisión

I k = −t m YeVm + YeVR I 1 = −t 3YeV3 + YeV1

I 1 = −1,021 * 4,85/ − 75,96 *1,1/ 2,54 + 4,85/ − 75,96 *1,0 / 0

I 1 = 0,644/ 126,08 pu Amp.

I m = t m2 YeVm − t mYeVk I 3 = t 32YeV3 − t 3YeV1

(
I 3 = (1,022) (4,85/ − 75,96 )(1,1/ 2,54 ) − (1,022)(4,85/ − 75,96 *1,0/ 0 )
2
)
I 3 = 0,6580/ − 53,917 pu Amp.

St1−3 = Vi I i * = 1,0/ 0 x 0,643/ − 126,08

St1−3 = −0,3875 − j 0,5317

St 3−1 = 0,399 + j 0,60

I 1−2 = 1,034/ − 38,46

St1− 2 = 0,810 + j 0,6428

PERDIDAS

∆S = St1−3 + St 3−1 = (−0,3875 − j 0,5317) + (0,399 + j 0,60)

∆S1−3 = 0,01241 + j 0,0715


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∆S1− 2 = 0,0109 + j 0,0428

∆St = 0,0316 + j 0,1256

3
0,4317 -0,3875 0,6724

0,1224 -0,5318 0,03 J 0,2 0,4 0,4

0,6428 0,4033
0,81069

1< 0 -J3
0,01 V= 1,1
= 2,9756

-0,8
J 0,04
-0,6

V = 0,96653
2
= -1,54140
-0,8

-0,6

Soluc ión del flujo de c arga para el transform ador c on tom as

4.4.2.5 Transformadores desfasadores.

Cuando el transformador se usa para controlar el flujo de potencia activa (desfasador), la variable de control es la
potencia transferida por la línea (Pk’m), y la variable de estado es la toma de desfasaje.

En este caso los términos correspondientes a la relación entre P y δ y entre P y /V/ cambian por lo cual se
diferencian colocándolos primados; los términos nuevos se expresan como:

- Km

K Ye
M
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Tenemos:

y = [Cos (θ mm ) + JSen(θ mm )] / y /

y km = − / y /[Cos (θ km − φ km ) + JSen(θ km − φ km )] = − / y / θ km − φ km

y mk = − / y /[Cos (θ mk − φ km ) + JSen(θ mk − φ km )] = − / y / θ mk − φ km

γ km = θ km − φ km + 180 y γ mk = θ mk + 180 − φ km

Ahora

∂Pkm
H km,m =
∂δ m
∂Pkm
N km,m = / Vm /
∂ / Vm /

∂Pkm
E km,m =
∂φ km

NB
Pk = ∑ / Vk // Yki // Vi / Cos(δ k − γ ki − δ i )
i =1

NB
Qk = ∑ / Vk // Yki // Vi / Sen(δ k − γ ki − δ i )
i =1
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y considerando que:

'
Ykk = Ykk + Y

'
Ymm = Ymm + Y

a.

∂Pk NB
Ek,km = ∑[/Vk //Yki //Vi / Cos(δ k −γ ki −δi )] + /Vk //Ykm //Vm / Cos(δ k −γ ki −δ m )
∂φkm i=1

E k ,km = − / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) = − H km


Desarrollando para Em,km:
E m,km = H mk

b.

∂ NB
Fk ,km =
∂φ km
∑ /V
i =1
k // Yki // Vi / Sen(δ k − γ ki − δ i ) + / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ ki − δ m )
1# m

Fk ,km = / Vk // Vk // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) = − J km

Desarrollando para Fm,km

Fm ,km = J mk .

c.
∂Pkm
H km,m =
∂δ m

∂Pkm
= / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) = − H km ,k = H km
∂m

d.
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∂Pkm
N km,m = / Vm /
∂ / Vm /

∂Pkm ∂ / Vk /
= = / Ykm // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) entonces
∂ / Vm / ∂ / Vm /

∂Pkm
. / Vm / = / Vk // Ykm // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m ) = N km,m = N km
∂ / Vm /

Desarrollando para Nkm,k

N km,k = N km + 2 / Vk / 2 / Y / Cosθ km

e.
∂Pkm
E km,m = =
∂φ km

∂Pkm ∂ / Vk // Ykm // Vm / Cos (δ k − γ km − δ m )


=
∂φ km ∂φ km

∂Pkm
= − / Vk // Ykm // Vm / Sen(δ k − γ km − δ m ) = E k ,km.
∂φ km

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