UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA APLICADA

CURSO: CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

I. INFORMACIÓN GENERAL

CODIGO : ML 611
CICLO :9
CREDITOS :3
HORAS POR SEMANA : 4 (Teoría)
PRERREQUISITOS : MT 221
CONDICION : Obligatorio
PROFESOR : Pedro Crispin Capcha Buiza
PROFESOR E-MAIL : pcapchab@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso tiene como propósito proporcionar a los estudiantes que conozcan las técnicas de
automatización industrial para el mantenimiento y optimización de los sistemas de control
Automático de los procesos industriales reduciendo consecuentemente de forma drástica
los tiempos de fabricación.
Este curso utiliza las herramientas conceptuales, operativas técnicas de automatización y
programación utilizando equipos de PLC y componentes modernos para el aprendizaje
practico en el campo del control analógico y digital y sus aplicaciones en la electrónica
industrial y en la robótica y también en el campo electro neumático. Se desarrollaran
problemas de aplicación en ingeniería y se harán uso de software especializados.

III. COMPETENCIAS DEL CURSO

1. Usa software moderno de Simulink para el control PID

2. Explica y determina la forma de realiza el control sobre un sistema de procesos
industrial en controles de lazo abierto y lazo cerrado.
3. Usa software moderno de Cade-Sim lógica cableada para el control de motores
secuenciales.
4. Entiende y aplica los sistemas de mando automático de motores, sistema de lógica
cableada mediante relés y automatismo mediante temporizadores.
5. Entiende y aplica los Controladores Lógicos Programables y la configuración de los
autómata programable interface hombre –máquina y realiza la comparación entre los
circuitos de mando de lógica cableada y programados en un PLC y la elección de
“Lenguajes de programación” normalizados.
6. Usa software moderno de LOGO para el control de motores secuenciales y semáforos
7. Entiende y aplica la programación de automatismo con funciones lógicas la elaboración
de circuitos de mando y el direccionamiento de entradas y salidas (lista de
ordenamiento), programación mediante lista de instrucciones, programa en diagramas
de contactos (ladder) y la programación mediante plano de funciones.
8. Diseña y construye modelos de automatización de sistemas de mando neumáticos y
sistemas electro-neumáticos y oleo-neumáticos. Usa software moderno de FLUID SIM
IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNIDAD N°01
Introducción: Definiciones importantes – Modelos Matemáticos en función del tiempo.
Ecuaciones diferenciales de sistemas físicos. Componentes eléctricos de primer orden.
Modelación de sistemas eléctricos de primer orden.
Ecuaciones diferenciales de sistemas dinámicos. Componentes dinámicos de segundo
orden. Función de Transferencia. Modelación de sistemas dinámicos de segundo orden.
Uso del software simulink.
 Lab. 1: Soluciona los modelos matemáticos de ecuaciones diferenciales con Laplace
de primer y segundo orden.

UNIDAD Nº02
Definición de automatización: Clasificación de los Sistemas de Control – Diferentes formas
de representar los Sistemas de control. Casos ejemplo.. Analiza un Sistema de Control de
Lazo Abierto y Lazo Cerrado
Formas de realizar el control sobre un sistema de Lazo abierto y lazo cerrado
Controladores PID. Casos ejemplo Uso del software Simulink.

 Lab. 2: Desarrolla un sistema de control de lazo cerrado mediante los controladores

PID

UNIDAD Nº03
CACEL Sistema Eléctricos – Cableados mediante software CADE-SIM– realización de
automatismo básicos – automatismo con temporizadores. Procedimiento del arranque
automático de motores: Arranque directo – Arranque directo con inversión de giro –
Arranque en conexión Y - Δ - arranque mediante auto transformadores – arranque
mediante resistencias estatóricas – Arranque mediante resistencia retóricas – Puesta en
marcha de motores síncronos y asíncronos. Casos ejemplo.

 Lab. 3: Simula mediante software Cade Sim el modelo de un sistema de mando del
cableado de un motor

UNIDAD N° 04
Controladores lógicos programables (PLC- LOGO) : Arquitectura – configuración de los
autómatas programables – Interface hombre – máquina – características técnicas de un
PLC – comparación entre los circuitos de mando cableado y los programados en un PLC
– Tipo de señales – elección de “Lenguajes de Programación” LOGO.
Programación del automatismo: conceptos fundamentales de programación – Funciones
lógicas–Mando de motores –Semaforización-
 Lab 4: Programa mediante LOGO lista plano de funciones

EXAMEN PARCIAL

UNIDAD Nº5
Programa avanzado lenguaje KOP: Step 7 Micro Win Programación estructurada –
Programación en PLC S7-200 para sistemas de procesos secuenciales industriales:
Principios básicos – Etapa – Condición de transición – Ecuaciones lógicas – Secuencias
simultanea – Elección condicional entre varias secuencias – Secuencias simultaneas de
motores y semáforos
 Lab 5: Propicia el interés de los estudiantes en representar las diferentes formas de
programación en, Step 7 MicroWin y PC-Sim.
UNIDAD Nº06
Automatización de sistemas neumáticos: Principios de aire comprimido – Producción de y
distribución de aire comprimido – Componentes principales de sistemas neumáticos.
 Lab 6: Programa en Fluid Sim un circuito de mando neumático para un proceso de
control de los ejercicios dados en clase.

UNIDAD Nº07
Mandos electro- neumáticos – Circuitos de mando – Sistemas electro – neumáticos y
óleo neumáticos. Casos ejemplo.
Entrega de trabajos monográficos los que serán evaluados con el Examen Final.
 Lab 7: Programa en Fluid Sim un circuito de mando electroneumatico para un proceso
de control de los ejercicios dados en clase

EXAMEN FINAL
IV.- DESARROLLO DE LAS UNIDADES DIDACTICAS:
CAPACIDADES DE LAS UNIDADES DIDÁCTICAS : Comparación entre los circuitos de mando cableado y los programados en un PLC y sus
Aplicaciones

Contenidos Indicadores de logro de la

UNIDADES Estrategia didáctica
Conceptual Procedimental Actitudinal capacidad
Recuerda los Modelos
 Soluciona las
Matemáticos en función del
ecuaciones de los
tiempo. Ecuaciones  Participa en la
modelos matemáticos  Exposición
Diferenciales de Sistemas solución de los
en Laplace para académica con
Físicos de Primer Orden. modelos matemáticos Sustenta las ventajas,
sistemas físicos roles de preguntas.
UNIDAD1 . de ecuaciones limitaciones en un sistema
Demuestra una Función de diferenciales con de control automático de
 Soluciona las  Uso de
Transferencia para sistemas Laplace de primer y lazo abierto y lazo cerrado
ecuaciones de los herramientas del
Eléctricos y dinámicos de segundo orden.
modelos matemáticos software Matlab-
segundo orden.  Lab 1
en Laplace para Simulink.
Reconoce cada uno de los
sistemas dinámicos
. componentes de un control
PID y calcula la función de
 Participa en la  Presentación de
 Desarrolla un sistema transferencia para un
Distingue la Clasificación de los solución de un control casos.
de control de lazo control PID
UNIDAD 2 Sistemas de Control de lazo de lazo cerrado con
cerrado mediante los
abierto y lazo cerrado. Casos controladores PID.
controladores PID
ejemplo. Controladores PID  Lab 2
 Distingue los dispositivos de
mando automático mediante
relés
para el mando de motores
secuenciales.
Comprende el procedimiento
Arranque directo con inversión
UNIDAD 3
de giro automatismo con
temporizadores
Distingue los tipos de
Arranque en conexión Y – Δ.
Puesta en marcha de motores
síncronos y asíncronos.
14 Comprende el Software LOGO
Arquitectura , configuración de
los autómatas programables,
UNIDAD 4 Interface hombre – máquina,
características técnicas de un
PLC
EVIDENCIA DE CONOCIMIENTOS
Entrega del Desarrollo del Trabajo
Parcial en Equipo (Avance del
trabajo).
CAPACIDADES DE LA UNIDADES DIDÁCTICAI : Mandos Neumáticos y Electro neumáticos, circuitos de mando y sus Aplicaciones
UNIDADES
Conceptual
Comprende un Programa
avanzado: Step 7 Micro Win ,
UNIDAD 5 Simulador S/-200, Software
PC-Sim
 Simula mediante
 Participa y sigue las
software Cade Sim el
instrucciones para el
modelo de un sistema
sistema de mando de
de mando del cableado
un motor
de un motor
experiencias sobre las de un motor y su
procesos de control
secuencial asíncrono y  Comparte
 Simula una maqueta
síncronos
del modelo inversión de
 Participa en Aclarar
giro y del arranque en
dudas sobre el mando
conexión Y – Δ,
de un motor DC e
Arranque mediante
inversión de giro
resistencia rotóricas
 Lab 3
 Participa experiencias
 Programa mediante sobre las procesos de
LOGO lista plano de programación en
funciones Logo.
 Lab 4
EVALUACIÓN DE LAS UNIDADADES DIDÁCTICAS I-II-II-IV
EVIDENCIA DE PRODUCTO
Preguntas sobre casos, debidamente sustentadas
(Mando de lógica cableada y lógica programada.)
Contenidos
Procedimental Actitudinal
 Efectúa los sistemas  Propicia el interés de
de programación los estudiantes en
estructurada en representar las
procesos secuenciales diferentes formas de
Comparte
experiencias sobre
Fundamenta mediante
la inversión de giro
software Cade Sim la
alternativa de los
temporización
diferentes modelos de
mandos automáticos de
experiencias sobre
un motor mediante
el mando de un
cableados, relés y
motor DC e
temporizadores
inversión de giro en
forma de cableado
Comparte
experiencias sobre Fundamenta mediante
la programación en software LOGO la
LOGO. inversión de programación de motores
giro de un motor y secuenciales y semáforos.
su temporización
EVIDENCIA DE DESEMPEÑO
Entrega del Desarrollo del Trabajo Parcial
en Equipo (Avance del trabajo).
(Manejo de saberes)
Indicadores de logro de
Estrategia didáctica
la capacidad
Sustenta las ventajas,
 Exposición académica limitaciones de la
con roles de preguntas. programación
estructurada.
 Analiza los controles Reconoce cada uno de
programación en, Step  Visita a los Laboratorio
secuenciales industriales: los componentes en un
7 MicroWin y PC-Sim. de Control y
Principios básicos – Etapa – sistema de control
 Lab 5 Automatización -UNI.
Condición de transición secuencial.
Analiza la Automatización de
sistemas neumáticos:
Principios de aire comprimido.  Comparte
Producción y distribución de experiencias sobre el
 Programa en Fluid Sim
aire comprimido equipo de un Reconoce los
una circuito de mando  Presentación de casos.
Componentes principales de compresor y diferentes modelos de
neumático para un Visita a los Laboratorio
UNIDAD 6 sistemas neumáticos. automatización de aire mandos automáticos
proceso de control de de Control y
Comprende los Mandos comprimido y la mediante aire
los ejercicios dados en Automatización -UNI
neumáticos – Circuitos de programación en comprimido
clase
mando – Sistemas electro – LabVolt
neumáticos y óleo neumáticos.  Lab 6
Casos ejemplo.

Conoce la Automatización de
sistemas electro neumáticos:
Principios magnitudes físicas –
UNIDAD 7 Entrega de trabajos
monográficos los que serán
evaluados con el Examen
Final.
Participa en la
Fundamenta la
automatización e
Programa una circuito de alternativa de los
instalación para el Presentación de casos.
mando electroneumatico diferentes modelos
circuito de un mando Visita a los Laboratorio
para un proceso de de mandos
electroneumatico y la de Control y
control de los ejercicios electroneumaticos
programación en Automatización -UNI
dados en clase mediante aire
LabVolt.
comprimido
 Lab7

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DIDÁCTICA 5-6-7

EXAMEN FINAL
EXAMEN EXAMEN SUSTITUTORIO
SUSTITUTORIO
EVIDENCIA DE CONOCIMIENTOS EVIDENCIA DE PRODUCTO EVIDENCIA DE DESEMPEÑO

Entrega del Desarrollo del Trabajo Preguntas sobre casos, debidamente sustentadas Prueba escrita de la Unidad Didáctica
Final en Equipo (Avance del trabajo). (Mando de sistemas neumáticos e hidráulicos. Mandos neumáticos e hidráulicos, circuitos
de mando y sus Aplicaciones (Manejo de
saberes)
V. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDÁCTICOS
En el desarrollo del curso se emplea lo siguiente:

 Equipo multimedia-Pizarra
 Maquetas demostrativas: Modelo de operación de mandos de motores con lógica
cableada
 Video o visita a una planta de producción y control industrial
 Laboratorios especializados de Control : PLC Lógica programada
 Instalaciones especializadas: Cervecería Cristal ATE-VITARTE; Leche
Gloria, ,Cementeras ,Vulcanizadoras, etc
 Pulsadores y Contactores de sistemas de Mando y Fuerza (laboratorio)

GUÍAS:
 Para las visitas
 Para las pruebas en los laboratorios

Banco de temas para el Trabajo Final (Maquetas, papers, otros) por Grupos:
Al inicio del curso, se requiere asignar los temas a los Equipos de Trabajo, de preferencia
por afinidad de los participantes con los temas propuestos o a criterio de los docentes del
curso.
 “Ejercicios de Modelación de Sistemas Eléctricos” utilizando programa Simulink
 “Ejercicios de Modelación de Sistemas Dinámicos” utilizando programa Simulink
 “Ejercicios de Modelación de Sistema PID” utilizando programa Simulink
 “Ejercicios de Lógica Cableada” programa Cade-Sim
 “Ejercicios de Lógica Programada” programa Logo Software Comfort
 “Ejercicios de Lógica Programada” programa Step7 Micro-Win; PCSIM
 “Ejercicios de Lógica Prensa Neumática – Planchado de prendas - doblado de
planchas
 “Ejercicios de Lógica Prensa Electro neumática“ Maquina Dobladora – Maquina
Aplanadora- Maquina Estampadora.Llenado y sellado de productos Lácteos, programa
Fluid Sim, Automation Studio

V. EVALUACIÓN

1. Calificación:
Sistema de calificación : Escala centesimal (0 – 20)

2. Evaluación final del curso :

Nota final : NF = NS1 + 2xNS2

3

3. Aprobación del curso :

Nota mínima para aprobar el curso : 30 puntos = (10)

Sistema: B
Examen Parcial……………………………………………… 40%
Examen Final………………………………………………… 40%
Trabajo Monográfico …………………………………….… 20%
 Los trabajos monográficos serán entregados para evaluarse solo para el Examen
parcial o en el Examen Final.

VII. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS WEB

Unidad 1: Comparación entre los circuitos de mando cableado y los programados en un

PLC y sus Aplicaciones
Artículos de Revistas
1. National Instruments
2. ControlP:
3. MecatronicaUNI
4. Microcontrol
www.ni.com/pdf/manuals/32099e.pdf
http.///www.alfredoroca.com
http.///www.mecatronicauni.edu.pe.
http.///www.roso control
 Libros (sugeridos)
[5] Sistemas Automáticos de Control por: Richard C. Dorf.
Ingeniería de Control Moderna por:katsuhiko Ogata.

[6] Sistemas de Control por: G. H. Hostetter, C. J. Savant y Raymond T. Stefani.

[7] Análisis de Sistemas Dinámicos y Control Automático por: R. Canales Ruiz y R.

Barrera rivera

[8] Control Automático de Procesos Teoría y Practica por: Carlos A. Smit y Armando B.
Corripio.

[9] Automatización por: J- Pedro Romera , J. Antonio Lorite y Sebastián Montoro.

[10] Circuitos Automáticos por: Vicente Lladonosa.

[11] Controladores Lógicos programables por: Elmer Ramírez Quiros.

[12] Concepción de un automatismo por Telemecanique.

Unidad 2: Mandos neumáticos e hidráulicos, circuitos de mando y sus Aplicaciones

Artículos de Revistas
[12] ANENTI, Fabio M. and SCIALA, Anto
Libros (sugeridos)
[13] Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos por: Florencio Jesús Cembranos
Nistal.
[14] Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos por:Tecsup.