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FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

DINAMICA
ING. WASHINTON SABALA
PORTAFOLIO

INTEGRANTES:
TATIANA CASTILLO
JULIO LUZURIAGA
MAURICIO TIBAN

07/10/2013
 ACTIVIDADES A EVALUAR
1. PRUEBAS (50%)
Pruebas objetivas de selección múltiple y resolución de problemas.

2. TRABAJO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA (20%)

Desarrollar un Mapa conceptual de cada unidad, utilizando software.
Realizar un glosario de términos relacionados con los diferentes temas de las
unidades.

3. TRABAJO EN EQUIPO (20%)

Resolver los problemas fundamentales de cada una de las unidades.

1. Cinemática de partículas
F 12-1; F 12-3; F 12-5; F 12-7; F 12-15; F 12-17; F 12-19; F 12-21; F 12-23;
F 12-25; F 12-27; F 12-29; F 12-31; F 12-33; F 12-35; F 12-37; F 12-39; F 12-
41; F 12-43; F 12-45; F 12-47.

2. Cinética de partícula
F 13-1; F 13-3; F 13-5; F 13-7; F 13-9; F 13-11; F 13-13; F 13-15; F 14-1; F
14-3; F 14-5; F 14-7; F 14-9; F 14-11; F 14-13; F 14-15; F 14-17; F 15-1;
F 15-3; F 15-5.

3. Cinemática de un cuerpo rígido

F 16-1; F 16-3; F 16-5; F 16-7; F 16-9; F 16-11; F 16-13; F 16-15; F 16-17; F
16-19; F 16-21; F 16-23.

4. Cinética de un cuerpo rígido

F 17-1; F 17-3; F 17-5; F 17-7; F 17-9; F 17-11; F 17-13; F 17-15; F 17-17; F
18-1; F 18-3; F 18-5.

4. PORTAFOLIO ESTUDIANTIL (10%)

Adjuntar las evidencias del proceso de construcción del conocimiento
desarrolladas durante el semestre.

“Todas las actividades correspondientes a cada unidad serán entregadas en las

fechas correspondientes a la planificación presentada.”
INTRODUCCION
Ing. Washington Zabala, ponemos a su amable consideración el presente documento donde
adjuntamos nuestros apuntes de clase, tareas y trabajos de investigación. El principal objetivo
del mismo es tener evidencia de nuestra asistencia a las clases de Dinámica. Teniendo
presente la importancia de esta asignatura en la formación del Ingeniero Industrial,
desarrollando destrezas y habilidades que son esenciales en la carrera.
Contenido
1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
1.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA
1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO
1.3 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
1.4 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
1.5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
1.6 MOVIMIENTO DEPENDIENTE
1.7 MOVIMIENTO RELATIVO
1.8 MOVIMIENTO CURVILINEO
1.8.1 COORDENADAS RECTANGULARES
1.8.2 COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
1.8.3 COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL
DINAMICA
1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA

OBJETIVOS:
1. Describir la geometría del movimiento de la partícula a través de sus ecuaciones
cinemáticas.

2. Establecer las relaciones que existe entre la posición, velocidad, aceleración, tiempo
en el Movimiento de la partícula rectilíneo y curvilíneo.

INTRODUCCION

MOVIMIENTO RECTILINEO
Movimiento rectilíneo uniforme.
Movimiento rectilíneo uniforme
acelerado.
Movimiento relativo.
Movimiento dependiente.
MOVIMIENTO CURVILINEO
CINEMATICA DE UNA Componentes rectangulares.
Componentes normal y
PARTICULA
tangencial.
Coordenadas radial y transversal.

Estudia

Geometría del movimiento

sin relacionar las causas que
lo producen.

1.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA

1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO

Es la trayectoria que describe el móvil de una línea recta.
El movimiento de una partícula se describe por la posición en función del tiempo y
sus derivadas medida a partir de un sistema de referencia fijo.

POSICION

DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD

ACELERACION
 ECUACIONES CINEMATICAS DEL MOVIMIENTO

1. x f (t)

dx (m)
2. ⃗
V=
dt (s )

dv (m)
3. a⃗ = dt 2
(s )

V
⃗ dv
4. a⃗ =
dx

1.3 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

CASO: a f(t)

dv
a=
dt

V t

∫ dv=∫ f ( t ) dt
V0 0

t
V ' =V 0 +∫ f (t ) dt
0

dx
V= =V '
dt

X t

∫ dx=∫ V ' dt
X0 0

t
X =X 0 +∫ V ' dt
0
 CASO: a f(x)

Vdv
a=
dt

Vdv=f (x) dx

1.4 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

CARACTERÍSTICAS

 Velocidad Constante:

 Aceleración:

 Posición:
1.5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

CARACTERÍSTICAS

 Aceleración

 Posición

 Velocidad

1.6 MOVIMIENTO DEPENDIENTE

CARACTERÍSTICAS
o Las partículas se encuentran unidas por cuerdas por cuerdas y poleas.
o El movimiento de la una depende de la otra.

SB

 Posición S A =Coordenada Posicion A

S B=Coordenada Posicion B

L=S A + L1+ L2 +2 S B =Constante

 Velocidad L̇= S˙A + L̇1+ L̇2 + 2 S˙ B =constante

0=V A +0+ 0+2 V B
0=V A +2 V B

V A =−2 V B

 Aceleración
V˙ A =2V˙ B
 a A =−2 a B

1.7 MOVIMIENTO RELATIVO

Se caracteriza el movimiento de dos o más partículas.

 Posición

 Velocidad

 Aceleración

1.8 MOVIMIENTO CURVILINEO

La partícula tiene un movimiento alrededor de una curva.

Se lo describe a través de un sistema de referencia fijo.
1.8.1 COORDENADAS RECTANGULARES
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
1.8.2 COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES

 Velocidad

 Aceleración
1.8.3 COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL
EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. El movimiento de una partícula está definido por: x=4 t 4−6 t 3 +2 t−1, donde x
y t se expresan en (m) y (s) respectivamente. Determine la posición, la
velocidad y la aceleración cuando t=2s.

Datos:

x=4 t 4−6 t 3 +2 t−1

x(m); t(s)

Determine:
a) x → t =2 s
b) v → t=2 s
c) a → t =2 s
Solución:

(1) x=4 t 4−6 t 3 +2 t−1

(2) v=16 t 3 −18 t 2 +2
(3) a=48 t 2−36 t
 t=2s

x=4(2)4 −6 ( 2 )3+ 2 ( 2 ) −1= A m

m
v=16(2)3−18 ( 2 )2 +2=B
s
m
a=48 (2)2−36 (2 )=C
s2
Razonamiento Critico:
o El problema representa la descripción del desplazamiento en función del
tiempo.
o A través de la primera y segunda derivada determinamos las ecuaciones que
gobiernan este movimiento.

2. La posición de una partícula viene determinado por s=1,5t 3−13,5 t 2+22,5 t ;

donde t(s). Determine la posición cuando t=6s.

Datos:
s=1,5t 3−13,5 t 2+22,5 t

Determine:

s →t=6 (s )
d T → 0<t <6(s)

Solución:
s=1,5t 3−13,5 t 2+22,5 t

s=1,5(2)3 −13,5 ( 2 )2 +22,5 ( 2 )=−27

v=4,5 t 2−27 t + 22,5

0=4,5 t 2−27 t+ 22,5
t=1 → s=10,5
t=5 → s=−37,5

d T =10,5+37,5+27=75 m

3. La rapidez inicial de un automóvil es de 25 m/s y su desaceleración

constante es de 3 m/s2. Determine su velocidad cuando t=4s. Cuál es el
desplazamiento. Cuánto tiempo se requiere para detenerse.

Datos:
 m
v 0=25
s
m
a=−3 2
s

Determinar:
v → t=4 s
s →t=4 s
t → v =0

Solución:
v=v 0 + at
v=25−(3)(4 )
m
v=13
s

at 2
∆ x=( x−x 0 )=v 0 t +
2
(−3)(4)
∆ x=(25)(4 )+
2
∆ x=76 m

v=v 0 + at
0=25−(3)t
t=8,33 s

Análisis crítico:
o Cuando la velocidad disminuye la aceleración es negativa.
o Utilizamos las ecuaciones del M.R.U.A.

4. Un automóvil arranca del reposo y se desplaza con una aceleración

constante de 1,5 m/s2 hasta que alcanza una velocidad de 25 m/s. Entonces
se desplaza a velocidad constante durante 60s. Determine la rapidez
promedio y la distancia total recorrida.

Datos:

v=0
m
a=1,5
s
m
v=25
s
v=constante → t=60 s
 Determinar:

v m=?
d T =?

Solución:
v=v 0 + at
25=1,5t
t=16,66 s

at2
s=v 0 t+
2
s=208,17 m

x=x 0 +vt
x=208,17+(25)(60)
x=1708,17 m

1708,17−208,17
v m=
60−16,66
m
v m= A
s

d T =208,17+1708,17=B m

5. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su

m
aceleración se define como a=(−2 v) 2 ; donde v(m/s). Si v=20 m/s cuando
s
s=0 y t=0.

Datos:
m
v=20 → s=0→ t=0
s
m
a=(−2 v) 2
s

Determinar:
s=? → f (t )
v=? → f ( t)
a=? → f (t)

Solución:
dv
a= =−2 v
dt
 v t

∫ dvv =−∫ 2 dt
20 0
ln ( v−20 )=−2t
v
=e−2 t
20
v=20∗e−2 t

ds
v=
dt
t s
−2 t
∫ 20∗e =−∫ ds
0 0
s=−10 e−2t + 10
s=10(1−e ¿¿−2 t) ¿

a=−2 v=−40 e−2 t

Análisis crítico:
o El planteamiento del problema indica que el movimiento de la partícula está
definido por la aceleración en f(v).
o La s,v en f(t) se determinó realizando integrales sucesivas.
o a f(t) se la obtuvo derivando.

6. La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea

m
recta es a=(8−2 s ) 2 ; donde s está en metros.
s

Datos:
m
a=( 8−2 s ); s (m)
s2
v=0 → s=0
Determine:
v=? → s=2 m
s=? → v=max

Solución:
ds dv
v= a=
dt dt
ds dv
dt= dt=
v a

ds dv
=
v a
 v s

∫ vdv=∫ (8−2 s) ds
0 0
v2 2
=( 8 s−2 s )
2
m
v=√ 16 s−2 s 2
s

v=0=16 s−2 s 2
s=4 m
Cuando s=2
m
v=√ 16(2)−2(2)2
s
m
v=4,9
s

1
{ ( ) }
7. La posición de una partícula es r⃗ = ( 3 t 3−2 t ) i− 4 t 2 +t j+ ( 3 t 2−2 ) k m en donde
t(s).
GLOSARIO
o Mecánica
Es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos,
y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.

o Estática
Es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir,
en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el
tiempo.

o Dinámica
Es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico
en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de
movimiento.

o Cinemática
Es la rama de la física que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin
considerar más causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

o Cinética
Ciencia que estudia las causas que provocan el movimiento de un objeto, es una
rama de la dinámica.

o Movimiento rectilíneo
Es la trayectoria que describe el móvil de una línea recta.

o Posición
En física, la posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el
espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas, la posición de
una partícula en el espacio se representa como una magnitud vectorial respecto a
un sistema de coordenadas de referencia.

o Desplazamiento
Se define como el cambio de posición de un cuerpo entre dos instantes o tiempos
bien definidos

o Velocidad
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.

o Aceleración
Es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de
tiempo.
o Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Es aquel en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando
sometido a una aceleración constante.

o Caída libre
Es el movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo gravitatorio.

o Movimiento curvilíneo
Se conoce como movimiento curvilíneo a aquel movimiento que es parabólico,
elíptico, vibratorio y aleatorio, oscilatorio o circular.
 PROBLEMAS FUNDAMENTALES (PARES E IMPARES)
F12-1. Inicialmente, el automóvil viaja a lo largo de una carretera recta con una rapidez
de 35 m/s. si se le aplican los frenos y la rapidez del automóvil se reduce a 10 m/s en
15 s, determine su desaceleración constante.

V=35m/s

V2=10m/s
Datos:
Vo= 35m/s
V= 10m/s
t= 15s
Determinar:
a=-?
Solución:
v=v o + ac t

10=35+ac (15)

a c =−1,67 m/s 2

a c =1,67 m/s 2 ←

F12-2. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15 m/s.
Determine el tiempo de vuelo cuando regrese a su posición original.
Datos:
a=g
m
v 0=15
s

Determinar:
t v =?
Solución:

1
=
Vm
5s
/

1
s=s o +v o t+ ac t 2
2
1
0=0+15 t+ (−9,81)t 2
2
t=3,06 s

F12-3. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una velocidad de v =
(4t-3t 2) m/s, donde t esta en segundos. Determine la posición de la partícula cuando t=
4s. s=0 cuando t=0.
Datos:
m
v=( 4 t−3 t 2 )
s

Determinar:
s=? →t=4s
s=0 →t=0

Solución:
 v = (4t-3 t 2) m/s
s
t=4s
ds=v dt
s 4

∫ ds=∫ (4 t−3 t2 )dt

0 0

s= ( 2t 2−3 t 3 ) m

s=2 ( 42 ) −4 3
s=−32m
s=32m ←

F12-4. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una rapidez de v = (0,5
t 2-8t) m/s, donde t esta en segundos. Determine su aceleración cuando t = t=2s.
Datos:

v = (0,5t 2-8t) m/s

Determinar:
a =? ; t=2s.

Solución:

v = (0.5t 2-8t) m/s

s
t=2s
dv
a=
dt
 d
a= ( 0,5 t3 −8 ) m/s 2
dt

Cuando t=2s
a=1,5(2¿¿ 2)−8 ¿

a=−2 m/s 2

a=2 m/s2 ←

F12-5. La fórmula s= ( 2t 2−8 t +6 ) m , donde t esta en segundos, resulta la posición de la

partícula. Determine el tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que
recorre cuando t=3s
Datos:

s= ( 2t 2−8 t +6 ) m

Determinar:

t=? → v =0d T =? → t=3 s

Solución:

v = (2t2-8t+6) m/s
s
t=3s

ds
v=
dt
d
v= (2 t¿¿ 2−8 t+6)m¿
dt

v=(4 t−8)m

v=0=(4 t−8) m
t=2 s

¿ s ( t =0 )=2 ¿

¿ s ( t=2 )=2 ¿
¿ s ( t=3 )=2 ¿

( ∆ s)Tot =8 m+2 m=10 m

F12-6. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta de a=( 10−0,2 S ) m/s 2, donde S
esta medida en metros. Determinar su velocidad cuando s=10 m, si v=5 m/s cuando
s=0.

Datos:

a=( 10−0,2 S ) m/s 2

v=5 m/s → s=0.

Determinar:
v=? → s=10 m

Solución:

t=2s
vdv
a=
ds

∫ vdv=∫ ads
v s

∫ vdv=∫ (10−0,2 s ) ds
5 m /s 0

v=( √ 20 s−0,2 s2 +25 ) m/s

En 10 s

v=( √ 20(10)−0,2(10)2 +25 ) m/s

v=14,3 m/s
F12-7. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su
aceleración es a=( 4 t 2 −2 ) m/ s2, donde t está en segundos. Cuando t=0, la partícula
esta 2m a la izquierda del origen y cuando t=2 s, esta 20m a la izquierda del origen.
Determinar su posición cuando t=4 s.
Datos:

a=( 4 t 2 −2 ) m/ s2
s=2m →t=0
s=20 m→t=2 s

Determinar:
s=? →t =4 s

Solución:

a = ( 4 t 2−2 ) m/s2
s
20m

dv
a=
dt

v=∫ ( 4 t 2−2 ) dt

4
v= t 2 −2t +c 1
3

ds
v=
dt
4
s=∫ ( t 2−2t +c 1) dt
3
1
s= t 4 −t 2+ c1 t+ c 2
3

¿ t=o ( s ) =−2 , c2 =−2

¿ t=2 ( s )=−20 , c 1=−9,67

¿ t=4 ( s )=28,7 m

F12-8. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad de
v=( 20−0,05 s 2 ) m/ s, donde s esta en metros. Determine la aceleración de la partícula
cuando s=15 m
Datos:

v=( 20−0,05 s 2 ) m/ s

Determinar:
a=? → s=15 m

Solución:
s

S=15m

vdv
a=
ds
ds dv
=
v a
s v
ds dv
∫ (20−0,05 2
=∫
s) 0 a
0

a=(20−0,05 s2 )(−0,1 s)

Cuando s=15m

a=(20−0,05 ( 15 )2 )(−0,1(15))

a=−13,1 m/s2

a=13,1 m/s2 ←
F12-9. La partícula viaja a lo largo de una pista recta de modo que la gráfica de s-t
describe su posición. Trace la gráfica de v-t para el mismo intervalo.
Datos:

s=0,5 t 3
Determinar:
v=?

Solución:

ds
v=
dt
d
v= (0,5 t 3) m
dt

v=1,5 t 2
2
v(t=6 s )=1,5 ( 6 ) =54 m/s

ds
v=
dt

d (108)
v= =0
dt
F12-10. Una vagoneta viaja a lo largo de una carretera recta a una velocidad descrita
por la gráfica. Trace las gráficas de s-t y a-t durante el mismo periodo. Considere s=0
cuando t=0.
Datos:
s=0
t=0

Determinar:
Gráficas de s-t y a-t =?
Solución:

ds
v=
dt
ds=vdt
s t

∫ ds=∫ (−4 t +80 ) dt

0 0

s=−2t 2 +80 t

s=−2 ( 20 )2+80 (20)

s=800 pies
dv
a=
dt

d (−4 t+80)
a=
dt
pies pies
a=−4 2
=4 2 ←
s s
 Además:
Δv
a=
Δt
pies
0−80
s pies
a= =−a 2
20 s−0 s
F12-11. Una bicicleta rueda por una carretera recta donde la gráfica v-s describe su
velocidad. Construya la gráfica a-s durante el mismo intervalo.
Datos:
v=0,25 s

Determinar:
a=?

Solución:

vdv
a=
ds

d ( 0,25 s)
a=0,25 s
ds
a=0,0625 s

a s=40 m=0,0625 ( 40 )
 m
a=2,5 →
s2

F12-12. El auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta, de modo que la gráfica
describe su posición. Trace las gráficas de v-t y a-t durante el intervalo 0≤t≤10s.
Datos:
s=30t −75

Determinar:
Gráficas de v-t y a-t → 0 ≤t ≤ 10 s

Solución:

¿ . 0 ≤t <5 s ,
 ds
v=
dt
d
v= ( 3 t 2 )=(6 t) m
dt s
m
v (t=5 s )=6 ( 5 )=30
s
¿ . 5<t ≤ 10 s ,
ds
v=
dt
d m
v= (3 t −75 )=30
dt s
Δs 225 m−75 m m
v= = =30
Δt 10m−5 m s
¿ . 0 ≤t <5 s ,
dv
a=
dt
d m
a= ( 6 t )=(6) 2
dt s
¿ . 5 s< t ≤10 s ,
dv
a=
dt
d m
a= ( 30 )=( 0) 2
dt s
Δv m
¿ . 0 ≤t <5 s , a= =6 2
Δt s
Δv m
¿ . 5 s< t ≤10 s , a= =0 2
Δt s

F12-13. El “dragster” arranca del reposo con una aceleración descrita por la gráfica.
Construya la gráfica de v-t durante el intervalo 0≤t≤ t ∙, donde t ∙ es el tiempo que le lleva
al auto a detenerse.
Datos:
v 0=0

Determinar:
v(t)→ 0 ≤ t ≤10 s

Solución:

¿ . 0 ≤t <5 s ,
dv
a=
dt
v t

∫ dv=∫ ( 20 ) dt
0 0

m
v=( 20 t )
s
m
v=( 20(5) )
s
m
v=100
s
¿ . 5 s< t ≤ ṫ ,
dv
a=
dt
v t

∫ dv=∫ (−10 ) dt
m 0
100
s

m
v=( 150−10 t )
s
0=150−ṫ
ṫ=15 s
 Además,
∆ v=0= Areabajo la gráfica a−t

m m
0= 20
( ) s 2 ( )
( 5 s )+(− 10 ( ṫ−5 s ))
s

ṫ=15 s

F12-14. El “dragster” arranca del reposo y su velocidad es la descrita por la gráfica.

Trace la gráfica de s-t durante el intervalo de tiempo 0≤t≤15s. También, determine la
distancia total recorrida durante este intervalo.
Datos:
v 0=0

Determinar:
d T =? → 0 ≤t ≤10 s

Solución:

¿ . 0 ≤t <5 s ,
ds
v=
dt
s t

∫ ds=∫ (30 t ) dt
0 0

s= ( 15 t 2 ) m

s= ( 15(52 ) ) m
s=375 m
¿ . 5 s< t ≤15 s ,
ds
v=
dt
s t

∫ ds=∫ (−15 t+225 ) dt

375 m 5s

s= (−7,5 ṫ +225 t−562,5 ) m

s=1125 m

Además,
∆ s=Area bajo la gráfica v−t
1 m
∆ s= (150 )(15 s)
2 s
∆ s=1125 m

F12-15. Si los componentes de x y y de la velocidad de una particula son

m m
v x =( 32 t ) =8 , determine la ecuación de la trayectoria y=f (x ). X=0 y Y=0 cuando
s s
t=0.
Datos:
m m
v x =( 32 t ) =8
s s
x=0 ; y =0 →t=0

Determinar:
y=f ( x )

Solución:
 y

m m
v x =( 32 t ) =8
s s

x
x t

∫ dx=∫ 32t dt
0 0

1. x=( 16 t 2 ) m
y t

∫ dy=∫ 8 dt
0 0

y
2. t =
8
Se sustituye la ecuación (2) en (1)

y 2
x=16( )
8

y 2=4 x
F12-16. Una partícula se desplaza a lo largo de la trayectoria recta. Si su posición a lo
largo del eje x es x=(8 t)m, donde está en segundos, determine la rapidez cuando t=2s.

Datos:
x=(8 t )m

Determinar:
v=? → t=2 s

Solución:
y=0,75(8 t)
y=6 t
dx
con x . v x = ẋ=
dt
d m
v x= ( 8 t ) =8 →
dt s
dy
con y . v y = ẏ =
dt
d m
v y= ( 6 t )=6 ↑
dt s
La magnitud de la velocidad de la partícula es:

v=√ (vx)2 +( vy )2

v=√ (8)2 +(6)2

m
v=10
s

F12-17. Se hace que una partícula viaje a lo largo de la trayectoria. Si x=( 4 t 2 ) m , donde
t esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la partícula
cuando t=0,5 s.
Datos:
x=( 4 t 2 ) m

Determinar:
v=? ; a=? → t=0,5 s

Solución:

y=( 4 t 2 ) m
dx
con x . v x = ẋ=
dt
d
v x= ( 4 t4 )=(16 t3 ) m →
dt s
dy
con y . v y = ẏ =
dt
d
v y= ( 4 t 2 )=(8 t) m ↑
dt s
Cuando t=0.5 s ,

v=√ (vx)2 +( vy )2

v=√ (2)2+(4)2
m
v=4,47
s
 d
a x = vx=
˙ ( 16 t3 ) =( 48 t 2 ) m2
dt s
d m
a y =vy
˙ = ( 8t )=(8) 2
dt s
Cuando t=0.5 s ,

a=√ (ax )2+(ay )2

a=√ (12)2+(8)2

m
a=14,4
s2
F12-18. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria de línea recta y=0,5 x. Si el
2 m
componente x de la velocidad de la partícula es v x =(2t ) , donde t está en segundos,
s
determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la partícula cuando t=4 s.

Datos:
y=0,5 x
m
v x =(2t 2)
s

Determinar:
v=? ; a=? → t=4 s

Solución:
y=0,5 x
ẏ=0,5 ẋ

v y =t 2

Cuando t=4 s,
m m
v x =32 v =16
s y s

v=√ (vx)2 +( vy )2

v=√ (32)2+(16)2
m
v=35,8
s
a x = vx=4
˙ t

a y =vy
˙ =2 t

Cuando t=4 s,
m m
a x =16 a =8 2
2 y
s s

a=√ (ax )2+(ay )2

a=√ (16)2 +(8)2

m
a=17,9
s2

F12-19. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria parabólica y=0,25 x 2. Si

x=( 2 t 2 ) m , donde t esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y
aceleración de la partícula cuando t=2 s.
Datos:

y=0,25 x 2

x=( 2 t 2 ) m

Determinar:
v=? ; a=? → t=2 s
Solución:

y=( t 4 ) m
m m
v x = ẋ=(4 t ) v y = y=¿ (4˙ t 3) ¿
s s

Cuando t=2 s,
m m
v x =8 v y =32
s s

v=√ (vx)2 +( vy )2

v=√ (8)2 +(32)2

m
v=33,0
s
m
a x = vx=4
˙
s2
2 m
a y =vy
˙ =(12 t )
s2
Cuando t=2 s,
m m
a x =4 a =48 2
2 y
s s

a=√ (ax )2+(ay )2

a=√ (4)2+(48)2

m
a=48,2
s2
F12-20. La posición de una caja que se desliza hacia abajo por una trayectoria
helicoidal la describe r =[ 2sin (2t )i+2 cos t j−2 t 2 k ] pies , donde t está en segundos y los
argumentos del seno y coseno están en radianes. Determine la velocidad y aceleración
de la caja cuando t=2 s.
Datos:

r =[ 2sin (2t )i+2 cos t j−2 t 2 k ] pies

Determinar:
v=? ; a=? → t=2 s

Solución:

dx
v=
dt
d
v= [ 2sin (2t )i+2 cos t j−2t 2 k ]
dt
pies
v=[ 4 cos(2 t)i−2 sen t j−4 tk ]
s
Cuando t=2 s,
pies
v=[ −2,61i+1,82 j−8 k ]
s
dv pies
a= ={−8 sin(2 t) i−2 cos t j−4 k } 2
dt s
 Cuando t=2 s,
pies
a=[ 6,05i+0,832 j−4 k ]
s2

m
F12-21. La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial v A =10 .
s
Determine la altura máxima h, que alcanza.
Datos:
m
v A =10
s

Determinar:
hmax=?

Solución:

( v B )2Y =( v A )2Y +2 a y ( y B− y A )

m 2 m
0=(5 ) + 2(−9,81 2 )(h−0)
s s
h=1,27 m
 m
F12-22. La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial v A =10 .
s
Determine la distancia de R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo.
Datos:
m
v A =10
s

Determinar:
R=?
v f =?

Solución:

1
y C = y A + ( v A ) y t AC + a y t 2AC
2

0=0+ 5 ( ms ) t AC
1
2
m
+ (−9,81 2 )t 2AC
s
t AC =1,0194 s

( v C ) y =( v A ) y+ a y t AC
m m
( v C ) y =5 s +(−9,81 2 )(1,0194 s)
s
m
( v C ) y =−5 s
 m
( v C ) y =5 s ↓

vC =√( v Cx)2 +(v Cy )2

vC =√(8,660)2 +(5)2

m
vC =10
s

R=x A + ( v A ) x t AC

R=8,83 m

F12-23. Determine la rapidez a que se debe lanzar el balón de basquetbol en A al

ángulo de 30 grados de modo que llegue a la canasta en B.
Datos:
θ=30

Determinar:
v 0=?

Solución:

s=s 0+ v 0 t

10=0+v A cos 30t

1
s=s o +v o t+ ac t 2
2
 1
3=1,5+v A sen 30 t+ (−9,81)t 2
2
t=0,9334,
m
v A =12,4
s

F12-24. Se rocía agua a un ángulo de 90 grados desde la pendiente a 20m/s.

determine la distancia R
Datos:
m
v=20
s

Determinar:
R=?

Solución:

s=s 0+ v 0 t

R ( 45 )=0+20( 35 ) t
1
s=s o +v o t+ ac t 2
2
−R ( 35 )=0+20 ( 45 )t + 12 (9,81)t 2

t=5,10 s
R=76,5 m

F12-25. Se lanza una pelota desde A. si se requiere salvar el muro en B, determinar la

magnitud mínima de su velocidad inicial v A

Datos:
h1 =3 ft

h2 =8 ft

θ=30

Determinar:
v A =?

Solución:

x B =x A + ( v A ) x t AB

12 pies=0+ ( 0,8660 v A ) t AB

1. v A t AB=13,856
 1
y B = y A + ( v A ) y t AB + a y t 2AB
2
1 pies
( 8−3 ) pies=0+0,5 v A t AB + (−32,2 2 )t 2AB
2 s
Con la ecuación (1)

5=0,5 (13,856 )−16,1 t 2AB

t AB=0,3461 s

pies
v A =40,4
s

F12-26. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de v A =150 m/s desde la
azotea de un edificio. Determine la distancia R donde golpea el suelo en B.
Datos:
150 m
vA=
s

Determinar:
R=?

Solución:
 1
y B = y A + ( v A ) y t AB + a y t 2AB
2

−150 m=0+ 90 ( ms )t AB
1
2
m
+ (−9,81 2 ) t 2AB
s
t AB=19,89 s

x B =x A + ( v A ) x t AB

m
R=0+120 (19,89 s)
s
R=2386,37 m
R=2,39 km

F12-27. El bloque navega a lo largo de la trayectoria circular a una rapidez de

v=( 0,0625 t 2) m/s , donde t está en segundos. Determine la magnitud de su aceleración
cuando t=10 s.
Datos:

( 0,0625 t2 ) m
v=
s

Determinar:
a=? → t=10 s
Solución:

dv
a t= v̇=
dt
d
a t= ( 0,0625t 2)
dt
m
a t=( 0,125 t ) ; t=10 s
s2
m
a t=1,25
s2

v2
a n=
p

(0,0625 t 2)2
a n=
40 m
m
a n=[ 97,656( 10−6 )t 4 ] 2
s ; t=10 s
m
a n=0,9766
s2

a=√ (a t )2+(a n)2

a=√ (1,25)2+(0,9766)2
m
a=1,59
s2
F12-28. El automóvil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de v=( 300 ) m/s,
donde s está en metros. Determine la magnitud de su aceleración cuando t=3 s si t=0
cuando s=0.
Datos:
v=( 300 ) m/s

t=0 → s=0

Determinar:
a=? → t =3 s

Solución:

ds
v=
dt
ds
dt=
v
s s
ds
∫ dt =∫ 300
0 0
s
1 2
3= s
600
s=42,43 m
300 m
v=
42,43 s

m
v=7,071
s
 v2
a n=
p

m 2
(7,071 )
s
a n=
100 m
m
a n=0,5
s2

v dv
a t=
ds

300 −300 m
a t=( )( 2 ) 2
s s s

En s=43,43 m,

m
a t=−1,179
s2

a=√ (a t )2+(a n)2

a=√ (0,5)2 +(−1,179)2

m
a=1,28
s2

F12-29. Si el automóvil desacelera de manera uniforme a lo largo de la carretera curva

de 25 m/s en A a 15 m/s en C, determine la aceleración del automóvil en B.
Datos:
m
a A =25
s
m
a c =15
s

Determinar:
m
a B=?
s
Solución:

vC2 =v 2A + 2 aT ( sC −s A )

m 2 m 2
(15 ) =(25 ) + 2a t (300 m−0)
s s
m
a t=−0,6667
s2

v 2B=v 2A +2 aT (s B −s A )

2 m 2 m
v B=(25 ) +2(−0,6667 2 )(2500 m−0)
s s
m
v B=17,08
s

v 2B
a Bn=
p

m 2
(17,08 )
s
a n=
300 m
m
a n=0,9722
s2

a B= √(a Bt )2 +(aBn )2

a=√ (−0,6667)2 +(0,9722)2

m
a=1,18
s2
F12-30. Cuando x=10 pies, la rapidez del embalaje es de 20 pies/s la cual se
pies
incrementa a 6 2 . Determine la dirección de su velocidad y la magnitud de su
s
aceleración en este instante.
Datos:
x=10 pies

V= 20 pies/s
Vf = 26 pies/s

Determinar:
V=?

Solución:

dy
tanθ=
dx

d 1 2
tanθ= ( x ¿) ¿
dx 24

1
tanθ= x
12

10
θ=tan −1( )
12
θ=39,8 grados

p=¿¿ ¿

p=¿¿ ¿

p=26,468 pies

v2
a n=
p

pi es 2
(20 )
s
a n=
26,468 pies
pies
a n=15,11
s2

a=√ (a t )2+(a n)2

a=√ (6)2 +(15,11)2

pies
a=16,3
s2
m
F12-31. Si la desaceleración de la motocicleta es a t=−( 0,001 s )y su rapidez en la
s2
posición A es de 25 m/s, determine la magnitud de su aceleración cuando pase por el
punto B.

Datos:
m
a t=−( 0,001 s )
s2
VA = 25 m/s

Determinar:
aB =?

Solución:
( a B ) t=−0,001 s
π m
( a B ) t=(−0,001)(300 m)( 2 rad)
s2

m
( a B ) t=−0,4712
s2

a v dv
t=¿ ¿
ds

v dv =at ds
vB 150 π m

∫ v dv= ∫ −0,001 s ds
m 0
25
s

m
v B=20,07
s

v 2B
(a¿ ¿ B) n= ¿
p

m 2
(20,07 )
s
(a¿ ¿ B) n= ¿
300 m
m
(a¿ ¿ B) n=1,343 ¿
s2

a B= √(at )2 +( an )2

a B= √(−0,4712)2 +(1,343)2

m
a B=1,42
s2
 m
F12-32. El automóvil sube la colina con una rapidez de v=( 0,2 s)
, donde s está en
s
metros, medida con respecto a A. Determine la magnitud de su aceleración cuando
este en el punto s=50 m, donde p=500 m.
Datos:
m
v=( 0,2 s)
s

Determinar:
a=? → s=50 m

Solución:

a v dv
t=¿ ¿
ds

a d (0,2) m
t=¿(0,2s) ¿
ds s2

a t=¿0,04 (50m )¿

a m
t=¿2 ¿
s2

v=0,2(50 m)

m
v=10
s

v2
a n=
p
 m 2
(10 )
s
a n=
500 m
m
a n=0,2
s2

a=√ (a t )2+(a n)2

a=√ (2)2+(0,2)2

m
a=2,01
s2

F12-33. La rapidez del automóvil es de 55 pies/s. determine la velocidad angular θ de la

línea radial OA en este instante.
Datos:
V= 55 ft/s

Determinar:
θ=?

Solución:

v r=ṙ =0
 pies
vθ =r θ̇=400 θ̇
s

v=√ v 2r +v 2θ

pies 2
55
s √
= 02 + [ ( 400 θ̇ ) ]

rad
θ̇=0,1375
s

F12-34. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su
3
( )
posición angular es θ= 4 t 2 rad , donde t está en segundos. Una bola rueda hacia fuera
a lo largo de la ranura radial de modo que su posición es r =( 0,1 t 3 ) m, donde t esta en
segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la bola cuando
t=1,5 s.

Datos:
3
( )
θ= 4 t 2 rad

r =( 0,1 t 3 ) m

Determinar:
a=? ; v=? → t=1,5 s

Solución:

r =0,1t 3 ; t ¿1,5 s=0,3375 m

 m
ṙ =0,3 t 2 ; t ¿ 1,5 s=0,675
s
m
r̈ =0,6 t ; t ¿1,5s =0,900
s2
3
θ=4 t 2 ; t ¿1,5 s=7,348 rad
1
rad
θ̇=6 t 2 ; t ¿ 1,5 s=7,348
s
−1
2 rad
θ̈=3 t ; t ¿ 1,5 s=2,449
s2
m
v r=ṙ =0,675
s

rad m
vθ =r θ̇=( 0,3375 m ) 7,348 ( s )=2,480
s

a t=r̈ −r θ̇2

m rad 2
( s )
a t= 0,900 2 −(0,3375 m)(7,348
s
)

m
a t=−17,325
s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇

m m rad
a θ=( 0,3375 m ) 02,449
( s2 )
+2(0,675 )(7,348
s s
)

m
a θ=10,747
s2

v=√ (v t )2+(v n )2

v=√ (0,675)2 +(2,480)2

m
v=2,57
s

a=√ (a t )2+(a n)2

a=√ (−17,325)2 +(10,747)2

 m
a=20,4
s2

F12-35. La espiga P es propulsada por el eslabón ahorquillado OA a lo largo de la

π
trayectoria curva descrita por r =( 2θ ) pies. En el instante θ= rad , la velocidad y
4
rad θ̈=1 rad
aceleración angulares del eslabón son θ̇=3 y . Determine la magnitud de la
s s2
aceleración de la espiga en este instante.
Datos:
r =( 2θ ) pies
π rad rad
θ= rad → ω=θ ❑=3
˙ ; θ̈=1 2
4 s s

Determinar:
a=?

Solución:

r =2θ

ṙ =2 θ̇
r̈ =2 θ̈
 π
En donde θ= rad ,
4

r =2 ( π4 )= π2
rad pies
ṙ =2 3( s )
=6
s

rad pies
r̈ =2 1( s )
=2 2
s

a r=r̈ −r ˙θ2

pies π rad 2
a r=2 −( pies)(3 )
s2 2 s

pies
a r=−12,14
s2
θ B=r θ̈+2 ṙ θ̇

θ B= ( π2 pies )(1 rads )+ 2(6 piess )(3 rads )

2

pies
θ B=37,57
s2

a=√ a2r +a2θ

a=√ (−12,14)2 +(37,57)2

pies
a=39,5
s2

F12-36. La espiga P es propulsada por el eslabón ahorquillado OA a lo largo de la

π
trayectoria descrita por r =eθ . Cuando θ= rad , la velocidad y aceleración angulares del
4
rad rad
eslabón θ̇=2 y θ̈=4 2 . Determine las componentes radial y transversal de la
s s
aceleración de la espiga en este instante.
Datos:

r =eθ
 π rad rad
θ= rad → θ ❑=2
˙ ; θ̈=4 2
4 s s

Determinar:
r =?
θ=?

Solución:

r =eθ

ṙ =eθ θ̇

r̈ =eθ θ̈+ eθ θ̇2

a r=r̈ −r ˙θ2

a r=( eθ θ̈+e θ θ̇2 )−(e ¿ ¿ θ θ˙2) ¿

π
a r=e 4 (4 )

m
a r=8,77
s2
θ B=r θ̈+2 ṙ θ̇

θ B=( eθ θ̈ ) +¿
θ B=e θ ¿
π
θ B=e 4 ¿

m
θ B=26,3
s2

F12-37. Los collares están conectados por pasadores en B y pueden moverse

libremente a lo largo de la barra OA y la guía curva OC tiene la forma de un cardioide,
rad
r =[ 0,2(1+cosθ) ] m. Cuando θ=30°, la velocidad angular de OA es θ̇=3 . Determine
s
las magnitudes de la velocidad de los collares en este punto.
Datos:

r =[ 0,2(1+cosθ) ] m

θ=30°
rad
θ̇=3
s

Determinar:
V=?

Solución:

r =[ 0,2(1+cosθ) ] m

r ( θ=30 ° )=0,3732m
 m
ṙ =[−0,2(senθ) θ̇ ]
s

rad
ṙ ( θ=30 ° )=−0,2 sen 30 ° 3( s )
m
ṙ =−0,3
s
m
v r=ṙ =−0,3
s

rad
vθ =r θ̇=( 0,3732 m ) 3( s )
m
vθ =1.120
s

v=√ v 2r +v 2θ

v=√ (−0,3)2 +(1,120)2

rad
v=0,1375
s
m
v=1,16
s

F12-38. En el instante θ=45 °, el atleta está corriendo a una rapidez constante de 2m/s.
determine la velocidad angular a la cual la cámara debe virar para seguir el
movimiento.
Datos:
θ=45 °

V=2m/s.

Determinar:
ω=?

Solución:
30 m=r senϑ
30 m
r =( )
senθ

r =( 30 cscθ ) m
r (θ=45° )=42,426 m

ṙ =−30 cscθ ctnθ θ̇

˙ m
r (θ=45° )=−(42,426 θ̇)
s
m
v r=ṙ =−( 42,426 θ̇)
s
m
vθ =r θ̇=(42,426 θ̇)
s

v=√ v 2r +v 2θ

2= √ (−42,426 θ̇)2 +(42,426 θ̇)2

rad
θ̇=0,1375
s

F12-39. Determine la rapidez del bloque D si el extremo A de la cuerda se jala hacia

m
abajo con una rapidez de v A =3 .
s
Datos:
m
v A =3
s

Determinar:
m
v D =?
s

Solución:

l T =3 s D + s A

0=3 v D +v A

m
0=3 v D +3
s
m
v D =−1
s
m
v D =1 ↑
s

F12-40. Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacia

abajo con una rapidez de 6m/s.
Datos:
VB= 6 m/s

Determinar:
VA=?

Solución:

l=s B +2 s A +2 h

0=v B +2 v A

0=6+2 v A

pies
v A =−3
s
pies
v A =3 ↑
s

F12-41. Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacia

abajo con una rapidez de 1,5m/s.
Datos:
VB=1,5 m/s
Determinar:
VA=?
Solución:

l=s B +3 s A

0=v A + 3 v A

3 v A + 1,5=0

m
v A =−0,5
s
m
v A =0,5 ↑
s
pies
v A =3 ↑
s

F12-42. Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala hacia

m
abajo con una rapidez de v F =3 .
s
Datos:
m
v F =3
s

Determinar:
 m
v A =?
s

Solución:

l T =4 s A +s F

0=4 v A + v F

m
0=4 v A +3
s
m
v A =−0,75
s
m
v A =0,75 ↑
s

F12-43. Determine la rapidez del carro A si el punto P en el cable tiene una rapidez de
4m/s cuando el motor M enrolla el cable.
Datos:
m
v P=?
s

Determinar:
 m
v A =?
s

Solución:

s A + 2 ( s A −a ) + ( s A −s P )=l

4 s A + s P=l+2a

4 v A −v P=0

4 v A −4=0

m
v A =1
s

F12-44. Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A desciende con una rapidez
pies
de v A =4 .
s

Datos:
pies
v A =4
s

Determinar:
pies
v B=?
s

Solución:
sC + s B=l CED

( s A −sC ) + ( s B−s C ) +s B =l ACDF

s A + 2 s B−2 s C =l ACDF

Por tanto,
vC + v B =0

v A +2 v B −2 v C =0

Al eliminar vC ,
v A +4 v B =0

Por tanto,
pies
4 + 4 v B =0
s
pies
v B=−1
s
pies
v B=1 ↑
s
F12-45. El automóvil A viaja a una rapidez constante de 80 km/h al Norte, mientras que
el automóvil B viaja a una rapidez constante de 100 km/h al Este Determine la
velocidad del automóvil B con respecto al automóvil A.
Datos:
km
v A =80
h
 km
v B=100
h

Determinar:
km
v B =?
A
h

Solución:

v B=v A + v B
A

100 i=80 j+ v B
A

v B =100 i−80 j
A

v B = ( v B )2X =(v B )2Y

A
√ A A

v B =√(100)2 +(−80)2
A
 km
v B =128
A
h

( v B )Y
tanθ=
[ ] A
( v B )x
A

km
tanθ=
100[ ]
80
h
km
h

θ=38,7 °

F12-46 Dos aviones A y B vuelan a las velocidades constantes mostradas. Determine

la magnitud y dirección de la velocidad del avión B con respecto al avión A.
Datos:
km
v A =650
h
km
v B=800
h

Determinar:
km
v B =?
A
h

Solución:
v B=v A + v B
A

(−400i−692,82 j)=(650 i)+ v B

A

km
v B =(−1050i−692,82 j)
A
h

v B = ( v B )2X =(v B )2Y

A
√ A A

v B =√(1050)2 +(692,82)2
A

km
v B =1258
A
h

( v B )Y
tanθ=
[ ] A
( v B )x
A

km
tanθ=
1050[ ]
692,82
km
h
h

θ=33,4 °

F12-47 Los botes A y B navegan con una rapidez constante de Va= 15 m/s y Vb=
10m/s respectivamente cuando salen del muelle en O al mismo tiempo. Determine la
distancia entre ambos cuando t=4s.
Datos:
Va= 15 m/s
Vb= 10m/s

Determinar:
dAB=?
Solución:

v B=v A + v B
A

(5 i+ 8,660 j )=(12,99 i+7,5 j)+ v B

A

m
v B =(−7,990i+1,160 j)
A
s

v B = ( v B )2X =(v B )2Y

A
√ A A

v B =√(7,99)2 +(1,160)2
A

m
v B =8,074
A
s

d AB=v B t
A
 m
d AB=(8,074 )(4 s)
s

d AB=32,3m