Oleohidráulica

Hidrostática

2. FUNDAMENTOS BASICOS DE LA OLEOHIDRÁULICA

2.1 HIDROSTÁTICA

La oleohidráulica se basa en la hidrostática. En las ecuaciones de la hidrostática se

asume que el fluido es ideal, sin masa, incomprensible y libre de fricción. Sin masa
significa que no tiene energía cinética e incomprensible que su volumen no cambia con
la presión.

La base de la hidrostática es la ley de Pascal. Este afirmó que los efectos de una fuerza
sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el fluido. La presión en un
fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada a un área. Finalmente, que la
presión de un fluido es siempre perpendicular a la superficie que lo encierra.

2.2 MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

En la figura se muestra una prensa hidrostática. Según la ley de Pascal, tenemos:

F1 F2
P = -------- = -------- = constante
A1 A2

Al moverse el pistón 1, el recorrido S1 desplaza el volumen:

V1 = S1 A1
El pistón 2 se moverá como S2, cuyo volumen desplazado sería:

V2 = S2 A2

Tratándose de un fluido ideal sin pérdidas

V1 = V2

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Hidrostática

de donde resulta entonces que los desplazamientos tienen la siguiente relación con
respecto a las áreas:

S1 / S2 = A2 / A1 (1)

Al producirse ambos desplazamientos al mismo tiempo se puede afirmar que la relación

de las velocidades mantendría la misma proporción, es decir:

. .
S 1 A1 = S 2 A2 = Q (continuidad) (2)

donde Q sería el caudal desplazado.

Si tenemos en cuenta el trabajo realizado tenemos:

W = F S (3)

suponiendo que no hay fricción (conservación de la energía) se tiene:

W = F1 S1 = F2 S2

entonces:

S1 / S2 = F2 / F1 (4)
Igualando la ecuación (1) con la (4), encontramos que la relación de fuerzas es
directamente

F2 / F1 = A2 / A1 (5)
Al definirse la potencia como el trabajo por unidad de tiempo y manteniendo la fuerza
constante (ecuación 3) lo único que puede variar con el tiempo sería el desplazamiento,
es decir la potencia es igual a:

.
P = F S
.
= p A S

o sea: P = p Q (6)

para las unidades más usuales de presión y caudal tendremos entonces, para la potencia
en kW, la siguiente ecuación:

p (bar) . Q (l / min)
P (kW) = --------------------------- (7)
600

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2.3 MOVIMIENTO DE ROTACION

Al igual que para el movimiento lineal de traslación, donde se dibujó las relaciones de
desplazamientos, fuerzas y potencia, también podemos deducir aquí relaciones similares
para el caso de movimiento de rotación.

En la figura se tiene el esquema de un sistema hidrostático ideal. Idealizando también la

expulsión - compresión de una bomba, como se muestra en la figura, tenemos:

Al dar una revolución (vuelta) la bomba expulsa el siguiente volumen de aceite:

V1 =  d A (8)

y el caudal generado con n1 revoluciones será:

Q1 = V1 n1 (9)

En el caso del motor de igual manera se puede deducir que al girar a n2 revoluciones
absorberá:
Q2 = V2 n2 (10)

En el caso ideal, en el cual todo lo que entrega la bomba llega al motor, tendremos que:
Q1 = Q2
o sea:
V1 n1 = V2 n2

de donde resulta que la relación de velocidades del motor y la bomba dependen de sus
volúmenes:
n2 / n1 = V1 / V2 (11)
Una bomba produce un caudal al girar y levanta presión cuando tiene que vencer una
resistencia. De la figura vemos que a la bomba hay que entregarle un torque M1 igual
a:
M1 = Fuerza x distancia
es decir,
M1 = p A d / 2 (12)

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Y de la ecuación (8) podemos deducir que A = V1 /  d, que reemplazando en la

ecuación (12) tendremos:

V1 p
M1 = ----------
2  (13)

Para el caso del motor en forma semejante se tiene:

V2 p
M2 = ----------
2  (14)

Luego, dividiendo (14) entre (13) obtenemos la relación de los momentos torsores del
motor con respecto a la bomba:

M2 / M1 = V2 / V1 (15)

Y encontramos que esta relación también depende de sus volúmenes.

Para el caso de una bomba en funcionamiento tenemos que la potencia hidráulica

entregada es igual a la potencia mecánica que recibe, esto es:

P1 = M1 w1

Donde w1 = 2  n1 y reemplazando M1 (12) en la ecuación tendremos

P1 = V1 n1 p

y teniendo en cuenta la ecuación (9) obtenemos, al igual que para movimiento lineal, la
ecuación de la potencia:

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P1 = Q1 p

y para el caso del motor la potencia ideal que entrega será

P2 = Q2 p

La eficiencia de este mecanismo hidrostático ideal es entonces:

P2
 = --------- = 1
P1

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