MOVIMIENTO RECTILINEO

Cinemática de Partículas: Rectilíneo

Características:
• Especifica en cualquier instante,
posición, velocidad y aceleración
• Su trayectoria es rectilínea.
Variables que la definen: Figura1. Determinación de la posición
• POSICIÓN. Características: gráficamente. Tomado de libro de dinámica
para ingenieros del Hibbeler.
• Se define por medio de 1 solo
eje de referencia! Se
denominara S.
• Existe un origen O, que permite
definir la posición de la
partícula.
• Es un vector
• La magnitud de la posición se
conoce como distancia. Su
unidad es el m, ft, in.
Figura2. Determinación del desplazamiento
• DESPLAZAMIENTO. Características:
gráficamente. Tomado de libro de dinámica
• Es un vector para ingenieros del Hibbeler.
• Es el cambio de la posición. ΔS

Variables que la definen:

 • VELOCIDAD PROMEDIO.
Características:
• Se define por la variación en la
distancia durante un tiempo
determinado.
• Es un vector.
∆s
• Esta definida como v prom = Figura3. Determinación de la velocidad
∆t
promedio gráficamente. Tomado de libro de
• VELOCIDAD INSTANTANEA. dinámica para ingenieros del Hibbeler.
Características:
Es un vector
Y representa el valor de la velocidad cuando Δt
ds
tiende a cero Está definida por vinst =
dt
Variables que la definen:
• ACELERACIÓN PROMEDIO.
Características: Figura4. aceleración gráficamente. Tomado de
libro de dinámica para ingenieros del Hibbeler.
• Se define por la variación en la
distancia durante un tiempo
determinado.
• Es un vector.
∆v
• Esta definida como a prom=
∆t Figura5. Desaceleración gráficamente.
• ACELERACIÓN INSTANTANEA. Tomado de libro de dinámica para ingenieros
Características: del Hibbeler.

• Es un vector
• Y representa el valor de la Se puede relacionar la posición, la velocidad y
aceleración cuando Δt tiende a la aceleración así:
cero ads=vdv
dv
Está definida por a inst=
dt
Ecuaciones de movimiento
rectilíneo

Variable analizada

Expresión integral
Expresión algebraica
Velocidad como una
función del tiempo

Posición como una función

del tiempo

Velocidad como una

función de la posición