Introduccion - Cinematica de Una Particula PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
MECÁNICA DE SOLIDOS II
INTRODUCCIÓN – CINEMÁTICA
DE UNA PARTÍCULA
Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

Docente del Curso
Introducción
ING. JOSE A. HIDALGO REYES

MECANICA
MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
Cinemática: Rama de la Mecánica

que se dedica a la descripción del
movimiento mecánico sin interesarse
por las causas que lo provocan.
Cinetica : Rama de la Mecánica que
se dedica a investigar las causas que
provocan el movimiento mecánico.

La segunda ley de Newton constituye la base de la

mayoría de los análisis en Mecánica. Aplicada a un
punto material de masa m, sometido a una fuerza
. resultante F, puede enunciarse en la forma
donde a es la aceleración que se origina medida en

un sistema de referencia no acelerado. La primera
ley de Newton es consecuencia de la segunda, ya
que no habrá aceleración si la fuerza es nula y en
tal caso la partícula debe estar en reposo o
moviéndose a velocidad constante. La tercera ley
constituye el principio de acción y reacción que ya
debemos conocer perfectamente de nuestros
estudios de Estática.
ELEMENTOS DE LA CINEMÁTICA
1. SISTEMA DE REFERENCIA
2. PARTÍCULA
3. POSICIÓN y VECTOR POSICIÓN
4. TRAYECTORIA
5. DESPLAZAMIENTO y DISTANCIA
6. RAPIDEZ y VELOCIDAD
7. ACELERACIÓN

1 . SISTEMA DE REFERENCIA
Es el conjunto formado por un sistema de coordenadas y un
tiempo de referencia asociado a un observador.
El observador estará ubicado en el origen de coordenadas,
respecto al cual hará mediciones de distancias, direcciones e
intervalos de tiempo.
y
Observador
z
SISTEMAS DE REFERENCIA

2. PARTÍCULA
Un cuerpo en movimiento se denomina móvil, y para su estudio se
lo considera como una partícula o punto material.
La partícula es todo cuerpo cuyas dimensiones son despreciables
en relación con las magnitudes de las distancias analizadas.

3. POSICIÓN y VECTOR POSICIÓN

Posición es el punto en el que se encuentra una partícula en un
instante determinado de tiempo.
Vector posición es un vector que determina la
posición de una partícula respecto del sistema de
referencia elegido.
y A
rA B
El vector posición siempre nace del
origen de coordenadas y su
rB extremo está en el punto que
corresponde a su posición.
x

POSICIÓN y VECTOR POSICIÓN
Instante de tiempo Posición Vector posición

posición A rA = (2 i) m
t1
XA = 2 m rA = 2 m a la derecha
posición B rB = (5 i) m
t2
XB = 5 m rB = 5 m a la derecha
posición C rC = (– 3 i) m
t3
Xc = – 3 m rC = 3 m a la izquierda
4. TRAYECTORIA
Es una línea que se construye uniendo todas las posiciones
sucesivas por las que pasa un cuerpo durante su movimiento.

TRAYECTORIA

CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO

Según la TRAYECTORIA
Una línea recta:
RECTILINEO
horizontal, vertical, inclinada
Horizontal Inclinada
Vertical
CIRCULAR Una circunferencia
CURVILINEO Una línea curva:

parábola, elipse, onda.
Ondulatorio
Parabólico
Elíptico ING. JOSE A. HIDALGO REYES
5. DESPLAZAMIENTO
Es el cambio que experimenta el vector posición de una partícula
cuando se traslada de una posición inicial a una posición final en
un intervalo de tiempo.
y
A
 Es un vector que determina el
r cambio de la posición de un
rA B cuerpo respecto del sistema de
referencia elegido.
Se consigue uniendo la posición
rB inicial A con la posición final B
x

DESPLAZAMIENTO
Desplazamiento = vector posición final menos vector posición inicial
ΔX = XB – XA
tA tB
0 1 2 3 4 5 t (h)
0 30 60 90 120 150 X (km)
ΔX = 150 km – 30 km = 120 km
En 4 h se desplaza 120 km hacia la derecha
UNIDADES y DIMENSIÓN
La unidad de la posición, desplazamiento y distancia en el SI es
el metro (m)
La dimensión de la posición, desplazamiento y distancia es: L
Otras unidades utilizadas son:

• Los múltiplos y submúltiplos del metro: kilómetro (km),
centímetro (cm), milímetro (mm)
• milla (milla)
• pie (pie ó ft)

6. RAPIDEZ Y VELOCIDAD
La RAPIDEZ es una medida de que tan aprisa se mueve un objeto.
La RAPIDEZ es la relación entre la distancia recorrida y el

intervalo de tiempo empleado en recorrerla.
Distancia
Rapidez
Intervalo de tiempo
La rapidez es una magnitud escalar

La rapidez es el módulo de la velocidad (no siempre)
VELOCIDAD
La VELOCIDAD es la rapidez con la cual un móvil cambia de posición
sobre la trayectoria a medida que transcurre el tiempo.
La VELOCIDAD se define
Vm como la relación entre el
ti tf desplazamiento y el
intervalo de tiempo
0 empleado para dicho
Xi ΔX Xf desplazamiento.
Velocidad 
Desplazamiento X x f  xi
Intervalo de tiempo Vm  Vm 
t t f  ti
La velocidad es una magnitud vectorial
UNIDADES y DIMENSIONES
La unidad de la rapidez y velocidad en el SI es el metro por
segundo (m/s ó m·s– 1)
Las dimensiones de la rapidez y velocidad son: L/T ó L·T– 1
Otras unidades de velocidad comúnmente utilizadas son:
• kilómetro por hora (km/h)
• centímetro por segundo (cm/s)
• milla por hora (milla/h) ó (mph)
• pie por segundo (pie/s ó ft/s)

7. ACELERACIÓN
Es una magnitud vectorial que nos permite determinar la rapidez
con la que un móvil cambia de velocidad a medida que transcurre
el tiempo.
La ACELERACIÓN se define como el cociente entre la variación
de velocidad y el intervalo de tiempo necesario para hacerlo.
variación de velocidad
aceleración 
Intervalo de tiempo
v am 
vf  v0
am 
t t f  t0

UNIDADES y DIMENSIONES
La unidad de aceleración en el SI es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2 ó m·s– 2)
Sus dimensiones son: L/T2 ó L·T– 2
Otras unidades utilizadas son:

• centímetro por segundo cuadrado (cm/s2 )
• pie por segundo cuadrado (pie/s2 ó ft/s2 )

ACELERACIÓN DEBIDO A LA GRAVEDAD

Sin considerar la resistencia del aire,
todos los cuerpos caen con la misma
aceleración. Siendo ésta la aceleración
de la gravedad. Su dirección es siempre
hacia el centro de la Tierra.
Los valores de la gravedad son:

g = 9,8 m/s2
g = 980 cm/s2
g = 32,2 pie/s2

Movimiento Rectilíneo

Decimos que una partícula tiene un movimiento

rectilíneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una línea recta
1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda
definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.
Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y
si x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su
posición inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda Δx es negativo
x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t

VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para
ello se traza una línea recta que une
los puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un triángulo
de altura x y base t.
 La pendiente de la recta es x/t.

Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo

4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media
es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por
tanto:
x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente

5. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed  
t t ' t

ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt

1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO

a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN

a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

3.- LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD

a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE
a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo
uniforme y las ecuaciones obtenidas son

Resolución gráfica de problemas en el

movimiento rectilíneo
• La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones, v  dx / dt
a  dv / dt
• La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
• La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante

ESO ES TODO POR HOY::::::

GRACIAS!

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MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

Cinemática: Rama de la Mecánica

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

La segunda ley de Newton constituye la base de la

donde a es la aceleración que se origina medida en

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

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ING. JOSE A. HIDALGO REYES

3. POSICIÓN y VECTOR POSICIÓN

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

POSICIÓN y VECTOR POSICIÓN

Instante de tiempo Posición Vector posición

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CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO

CIRCULAR Una circunferencia

CURVILINEO Una línea curva:

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

0 30 60 90 120 150 X (km)

Otras unidades utilizadas son:

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

La RAPIDEZ es la relación entre la distancia recorrida y el

La rapidez es una magnitud escalar

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ING. JOSE A. HIDALGO REYES

Otras unidades utilizadas son:

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

ACELERACIÓN DEBIDO A LA GRAVEDAD

Los valores de la gravedad son:

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ING. JOSE A. HIDALGO REYES

Decimos que una partícula tiene un movimiento

Si x es positiva la partícula se

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

 La pendiente de la recta es x/t.

ING. JOSE A. HIDALGO REYES

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1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO

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2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN

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3.- LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD

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Resolución gráfica de problemas en el

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