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Diseno Optimizado de Rdap Incluyendo Conceptos de Resiliencia Entrop A y Factibilidad Constructiva PDF
Diseno Optimizado de Rdap Incluyendo Conceptos de Resiliencia Entrop A y Factibilidad Constructiva PDF
RESUMEN:
Esta investigación busca generar una metodología de diseño que cumpla con los
requerimientos hidráulicos, optimice el costo y de como resultado una red de distribución de agua
potable construible y confiable. En busca de lo anterior se utilizó el software de cálculo y diseño
hidráulico: REDES, desarrollado en el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados
CIACUA, de la Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia, tomando diferentes redes
caracterizadas por condiciones especiales (redes redundantes, con altas demandas, con topologías
irregulares y reales). Esta metodología dio como resultado redes confiables, construibles y sobre
todo redes de mínimo costo.
ABSTRACT:
The purpose of this investigation is to develop a design methodology that (1) fulfills
hydraulic requirements, (2) optimizes costs, and (3) produces a constructible and reliable water
distribution system. REDES, a design and calculation software developed in the Water distribution
and Sewerage Systems Research center CIACUA, at Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia,
was implemented in the methodology. It compared several distribution systems with differing
conditions (high demands, irregular and real topologies). This methodology resulted in reliable,
constructible and affordable systems
PALABRAS CLAVES:
El diseño de una red de distribución de agua potable (RDAP) consiste encontrar los
diámetros de tuberías que mejor se ajustan a los requerimientos hidráulicos de la misma en busca
del menor costo de construcción. No obstante, por la dimensión del espacio solución es necesario
utilizar diferentes métodos que optimicen el problema económicamente cumpliendo con las
restricciones hidráulicas (Saldarriaga, 2007). Con el paso del tiempo han surgido distintas
explicaciones que se han aproximado a la matemática necesaria para entender el comportamiento
del agua dentro de las tuberías a presión, teniendo en cuenta la topología del lugar, la temperatura,
los caudales y el material de la tubería. De ahí ha sido posible concebir distintas metodologías para
el diseño de RDAP; sin embargo, las primeras metodologías de diseño desarrolladas necesitaban de
grandes tiempos de análisis, es decir, grandes cargas computacionales pues necesitaban de muchas
iteraciones para poder converger a un resultado posteriormente comprobado hidráulicamente. Del
mismo modo estas metodologías no permitían la aplicación de una amplia variedad de casos de
estudio, pues estaban limitados a unos cuantos casos.
La necesidad de forjar mejores metodologías de costo mínimo que disminuyeran los tiempos
de cálculo, generaron la creación de nuevos métodos menos complejos de implementar, más rápidos
de calcular y al mismo tiempo más abiertos a distintos casos de estudio. Cabe resaltar que ninguno
de los métodos se basa en las ecuaciones hidráulicas para hallar el diseño de costo mínimo. En la
literatura se puede encontrar que la primera aproximación para el desarrollo a este problema fue
establecida por I Pai Wu en 1975; sin embargo, esta investigación está basada en el diseño de
sistemas de irrigación. Años después, en 1983 esta metodología fue aplicada al diseño de RDAP por
Ronald Featherstone para después ser confirmada por Okitsugu Fujiwara. En esta investigación se
describe brevemente una de las metodologías modernas para el diseño de RDAP: Algoritmos
Genéticos (AG).
Las investigaciones anteriores permitieron al Centro de Investigaciones en Acueductos y
Alcantarillados de la Universidad de Los Andes, Bogotá, Colombia (CIACUA) desarrollar mejoras
a diferentes metodologías de diseño: Superficie Óptima de presiones (SOP) (Villalba, 2004) y
posteriormente complementada y mejorada por Superficie Óptima de Gradiente Hidráulico (SOGH)
(Ochoa & Saldarriga, 2009); estas últimas metodologías serán explicadas posteriormente. Para
efectos de esta investigación la metodología de diseño utilizada fue SOGH. Dado que estos métodos
generalmente no consideran el problema desde el punto de vista técnico se puede provocar cierta
subjetividad en las prácticas de diseño. Por lo anterior se vuelve indispensable buscar una solución
que permita no solo dar una respuesta hidráulica sino también una respuesta coherente con las
condiciones de construcción de la RDAP; es decir, que las soluciones obtenidas por las diferentes
metodologías de diseño puedan ser fácilmente ejecutadas en la realidad.
Esta investigación busca generar una metodología de diseño que cumpla con los
requerimientos hidráulicos, optimice el costo y dé como resultado una RDAP construible. En busca
de lo anterior se utilizó el software de cálculo y diseño hidráulico REDES, desarrollado en el
CIACUA. Adicionalmente, se evaluó la veracidad del Índice de Resiliencia (Todini, 2000) y la
Resiliencia de la Red (Prasad & Park, 2004) como indicadores de confiabilidad de la red. No
obstante, en investigaciones anteriores se ha demostrado que no necesariamente estos dos criterios
proporcionan una respuesta fehaciente frente a la confiabilidad de las RDAP. Tanyimboh comprobó
que la Entropía (Shannon, 1948) modificada para convertirse en evaluador de RDAP se comporta
de manera más eficiente frente a los conceptos de Resiliencia, pues encontró una correlación
positiva entre la Entropía de la Red y su tolerancia a la falla, al mismo tiempo que sus resultados
demostraron que los conceptos de Resiliencia generalmente proveen resultados confusos, por lo que
deben ser interpretados de manera cuidadosa. Por lo anterior esta investigación se concentró
también para cada caso de estudio la Entropía de la Red.
Finalmente este documento describe detalladamente la metodología propuesta para
satisfacer los requerimientos hidráulicos y técnicos (constructivos) para el diseño de una RDAP.
Para efectos de esta investigación, se estudiaron cuatro casos de estudio, entre los cuales se
encuentran cuatro RDAP teóricas y una última RDAP real del municipio de Andalucía en el Valle
del Cauca, Colombia.
El diseño de una RDAP consiste encontrar los diámetros de tuberías que mejor se ajustan a
los requerimientos hidráulicos de la misma en busca del menor costo de construcción. Cualquier
RDAP está conformada por tubos y nudos que unen los tubos. En cada nudo se debe establecer una
demanda, normalmente calculada por parámetros de las normas locales; de igual manera en cada
nudo se debe tener una presión mínima en las horas de máximo consumo medida en metros de
columna de agua establecida también por las normas locales. Se deben conocer también otras
características (topología del terreno, coordenadas X, Y y Z de cada nudo, entre otros). Sin
embargo, el gran número de incógnitas que implica este problema lo vuelve difícil de solucionar por
lo que se vuelve indispensable contar con alguna metodología de diseño. A fin de encontrar una
solución hidráulicamente y económicamente viable se deduce que la función objetivo del diseño
óptimo de RDAP es:
Función De Costos
!= ! ∙ !! ∙ !!!
[2]
!!!
Confiabilidad De La Red
La confiabilidad de una red puede definirse como su capacidad de respuesta ante una falla.
A continuación se presentan los criterios de confiabilidad evaluados en esta investigación.
donde !! es el coeficiente de conectividad del j-ésimo nudo, !!! es el total de tubos adyacentes al
nudo !, !! es el diámetro del tubo i-ésimo adyacente al tubo y !"#(!! ) es el mayor diámetro de
todas las tuberías adyacentes al nudo !. Cuando !! = 1 se tiene una continuidad perfecta, cuando
!! < 1 se tiene una variabilidad de diámetros de los tubos adyacentes el nudo !; mientras !! más se
acerque a cero mayor será la variabilidad. Cabe afirmar que este coeficiente nunca será mayor a uno
ni menor a 0. Tomando la Ecuación 10 y conjugándola con la Ecuación 9 se puede finalmente
obtener la NR:
!"
!!! !! ∙ !!∗ !! − !!∗
!" = !" !" ∗ ∗
[5]
!!! !! ∙ !! − !!! !! ∙ !!
!
=− !! ∙ ln !!
[6]
!
Las restricciones del problema pueden ser vistas desde dos puntos de vista: restricciones
hidráulicas, restricciones comerciales y restricciones constructivas.
• Restricciones Hidráulicas
Conservación de la masa en cada nudo:
El principio de la conservación de la masa dice que el caudal que entra a un nudo debe ser
igual al caudal que sale del mismo; visto matemáticamente puede ser visto de la siguiente manera:
!!!
donde !!! es el número total de tubos que llegan el i-ésimo nudo, !!" es el caudal que pasa por el
tubo entre el nudo i-ésimo y el nudo j-ésimo y !!" es el caudal demandado en el nudo i-ésimo.
donde !!! es el número total de tubos del i-ésimo circuito, ℎ!"# son las pérdidas de energía por
fricción en el j-ésimo tubo del circuito y ℎ!"# son las pérdidas menores de energía en el j-ésimo
tubo del circuito.
Durante esta investigación fue necesario verificar varios procedimientos para finalmente
llegar a la metodología final; cabe aclarar que durante el proceso algunos parámetros fueron
descartados.
donde !!! es la potencia unitaria del i-ésimo tubo, !!" es el flujo que pasa por el tubo y !! y !! son
las presiones al comienzo y al final del tubo. Cabe aclarar que la dirección del flujo determina el
comienzo y el final del tubo.
• Desviación Estándar (σ)
Su formulación matemática puede verse como:
! !
!!! !! − ! [12]
!! =
!−1
donde !/!!" , !/!!" y !/!! son las relaciones beneficio-costo para el RI, la NR y la S
respectivamente, %!"#$%&' !", %!"#$%&' !" y %!"#$%&' ! son la forma como aumenta
porcentualmente el RI, la NR y la S respectivamente y finalmente %!"#$%&' !"#$" es la forma
como aumenta porcentualmente el costo de construcción en instalación de la red.
METODOLOGÍA PROPUESTA
Red Hanoi
Esta red fue utilizada por primera vez en 1990 por Fujiwara y Khang; en esta investigación
fue utilizada como el caso con mayores demandas en cada nudo a fin de ver el comportamiento de
la metodología. La red está conformada por 24 tubos, tres circuitos, 31 nudos de demandas y un
embalse con una línea de gradiente hidráulico de 100 m que alimenta la red por gravedad. La
siguiente figura muestra claramente la geometría de la red y las curvas de nivel de isodemandas:
En la tabla anterior se puede ver que la metodología se comportó bien, pues en general el IR
y la NR los criterios de evaluación tuvieron incrementos importantes; sin embargo, sólo la S no
aumentó pues los caudales en los tubos se mantuvieron constantes. Lo anterior sucede debido a que
ningún tubo llega a su flujo máximo y no obliga que hayan cambios en los flujos contiguos. Lo
anterior dio lugar a que solo el RI y la NR obtuvieran relaciones beneficio-costo por encima de 1.
De mayor a mejor a peor el orden de criterios para este caso es: RI (B/C=3,36), NR (B/C=3,03) y S
(B/C=0,00). Para los criterios que obtuvieron relaciones B/C mayores a 1 incrementaron su
confiabilidad por encima del aumentos del costo. En la siguiente figura se puede ver gráficamente el
incremento de cada uno de los criterios de evaluación para cada iteración y el incremento del costo
para cada iteración.
30,00%
ΔRI
ac
25,00%
ΔNR
ac
20,00%
ΔS
ac
15,00%
ΔCosto
ac
10,00%
5,00%
0,00%
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Iteración
Al ver las cuatro curvas se puede ver que la curva de la S se mantiene siempre en 0 pues nunca
cambia para ninguna iteración. La curva del RI y la NR se mantienen siempre sobre la línea del
costo de la red, lo que concuerda con las relaciones beneficio-costo que obtuvo cada uno de estos
dos criterios en la tabla anterior. Las iteraciones se pararon en la décima iteración pues en ese punto
se obtuvo una red que cumple las restricciones hidráulicas, comerciales y por último, pero no menos
importante, construibles.
Red R-28
La Red R28 fue diseñada en el CIACUA; esta debe su nombre a que presenta 28 circuitos
cerrados y ha sido utilizada ampliamente por Saldarriaga e investigadores del mismo centro. En esta
investigación fue utilizada como el caso con la mayor redundancia con el fin de ver el
comportamiento de la metodología. La red está conformada por 67 tuberías, 39 nudos demandas y
un embalse con una línea de gradiente hidráulico de 200 metros de altura piezométrica que alimenta
la red por gravedad. La siguiente figura muestra claramente la geometría de la red y las curvas de
nivel de isodemandas:
En la tabla anterior se puede ver que la metodología se comportó bien, pues en general todos
los criterios de evaluación tuvieron incrementos importantes; sin embargo, sólo la S aumentó de
manera considerable con respecto al RI y la NR. Lo anterior dio lugar a que sólo la S obtuviera
relaciones beneficio-costo por encima de 1; de la misma manera el aumento de la NR fue igual que
el aumento del costo de la red. De mayor a mejor a peor el orden de criterios para este caso es: S
(B/C=1,42), NR (B/C=1,00) y RI (B/C=0,32). Para los criterios que obtuvieron relaciones B/C
mayores a 1 incrementaron su confiabilidad por encima del aumento del costo. En la siguiente
figura se puede ver gráficamente el incremento de cada uno de los criterios de evaluación para cada
iteración y el incremento del costo para cada iteración.
Al ver las cuatro curvas se puede ver que la curva de la S se mantiene siempre por encima de
la curva del costo de la red; sin embargo, la curva del NR se mantiene casi siempre sobre la línea
del costo de la red, lo que concuerda con las relaciones beneficio-costo que obtuvo cada uno de
estos dos criterios en la tabla anterior. De igual manera se puede apreciar que el RI se mantiene por
debajo de la curva del costo desde el comienzo del procedimiento, lo que quiere decir que desde
siempre el incremento del costo de la red empezó a ser mayor al incremento del RI. Las iteraciones
se pararon en la sexta iteración pues en ese punto se obtuvo una red que cumple las restricciones
hidráulicas, comerciales y por último, pero no menos importante, construibles.
Red Apulian
Esta red ha sido utilizada Giustolisi y Laucelli en el 2009; en esta investigación fue utilizada
como el caso con topología irregular con el fin de ver el comportamiento de la metodología. La red
está conformada por 34 tubos, once circuitos, 23 nudos de demandas y un embalse con una línea de
gradiente hidráulico de 36.4 m que alimenta la red por gravedad. La siguiente figura muestra
claramente la geometría de la red y las curvas de nivel de isodemandas:
En la tabla anterior se puede ver que la metodología se comportó bien, pues en general todos
los criterios de evaluación tuvieron incrementos importantes; sin embargo, sólo la S aumentó de
manera considerable con respecto al RI y la NR. Lo anterior dio lugar a que sólo la S obtuviera
relaciones beneficio-costo por encima de 1. De mayor a mejor a peor el orden de criterios para este
caso es: S (B/C=1,91), NR (B/C=0,48) y RI (B/C=0,29). Para los criterios que obtuvieron relaciones
B/C mayores a 1 incrementaron su confiabilidad por encima del aumento del costo. En la siguiente
figura se puede ver gráficamente el incremento de cada uno de los criterios de evaluación para cada
iteración y el incremento del costo para cada iteración.
0%
0
1
2
3
4
5
-‐5%
Iteración
Al ver las cuatro curvas se puede ver que la curva de la S se mantiene casi siempre por
encima de la curva del costo de la red pues en la iteración baja; por otro lado, las curvas del RI y el
NR se mantienen casi siempre bajo la línea del costo de la red, lo que concuerda con las relaciones
beneficio-costo que obtuvo cada uno de estos dos criterios en la tabla anterior. De igual manera se
puede apreciar que el RI se mantiene por debajo de la curva del costo desde el comienzo del
procedimiento, lo que quiere decir que desde siempre el incremento del costo de la red empezó a ser
mayor al incremento del RI. Las iteraciones se pararon en la quinta iteración pues en ese punto se
obtuvo una red que cumple todas las restricciones.
En la tabla anterior se puede ver que la metodología se comportó bien, pues en general todos
los criterios de evaluación tuvieron incrementos importantes; sin embargo, sólo el RI y la NR
aumentaron de manera considerable con respecto a la Entropía de la Red. Lo anterior dio lugar a
que solo el RI y la NR obtuvieran relaciones beneficio-costo por encima de 1. De mayor a mejor a
peor el orden de criterios para este caso es: RI (B/C=1,10), NR (B/C=1,01) y S (B/C=0,00). Para los
criterios que obtuvieron relaciones B/C mayores a 1 incrementaron su confiabilidad por encima del
aumentos del costo.
ΔRI
ac
2%
ΔNR
ac
2%
ΔS
ac
ΔCosto
ac
1%
1%
0%
0
1
2
3
4
5
6
-‐1%
Iteración
Al ver las cuatro curvas se puede ver que la curva de la S se mantiene siempre cerca al 0
pues cambia en la primera iteración pero de ahí en adelante empieza a decrecer. La curva del RI y la
NR se mantienen casi siempre sobre la línea del costo de la red, lo que concuerda con las relaciones
beneficio-costo que obtuvo cada uno de estos dos criterios en la tabla anterior. Las iteraciones se
pararon en la sexta iteración pues en ese punto se obtuvo una red que cumple todas las restricciones.
El RI según Tabla 5 funcionó bien para 2 de los casos de estudio. La NR funcionó bien para
4 de los casos de estudio. Finalmente la Entropía de la Red funcionó bien para 3 de los casos de
estudio. Vale la pena aclarar que aunque en algunos casos no se tuvieron aumentos considerables de
los criterios de confiabilidad de la RDAP desde el comienzo los diseños entregados por SOGH ya
contenían altos grados de confiabilidad. En la Tabla 6 se puede ver el aumento porcentual en cada
uno de los casos de estudio. Para el caso de redes pequeñas se obtuvo un aumento considerable en
los costos; esto se debe al tamaño de la red pues cualquier cambio repercute fuertemente en el costo
total de la red. Para el caso de redes redundantes no se nota un cambio porcentual considerable en
los costos; esto se debe a que no fue necesario aumentar de diámetro una gran cantidad de tubos.
Para el caso de redes con altas demandas y topologías irregulares se obtuvo un comportamiento
muy similar; no obstante las redes con altas demandas obtuvieron un aumento mayor en el costo
frente a las redes con topologías irregulares pues se tuvieron que cambiar tubos de mayor diámetro.
Finalmente para el caso de redes reales el aumento porcentual del costo fue mínimo pues la red es
tan grande que el cambio apenas se nota en el costo total.
Tabla 5.-‐ Resumen criterios de evaluación. Tabla 6.-‐ Análisis de costos.
CONCLUSIONES
En esta investigación desarrolló y probó con éxito una metodología de diseño de redes de
distribución de agua potable (RDAP) que implementa trabajos realizados en investigaciones
anteriores por el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados de la Universidad de
Los Andes (CIACUA) (Mendoza, 2010).
La metodología propuesta en esta investigación obtiene diseños de mínimo costo así como
también diseños confiables. La metodología está totalmente basada en las restricciones hidráulicas,
comerciales y construibles.
Es difícil establecer que criterio de confiabilidad de la red debe utilizarse para evaluar una
RDAP pues evalúan características distintas de la red. Lo anterior sugiere que al utilizar solo un
criterio se puede incurrir en cierta subjetividad en la evaluación de la RDAP.
Cuando la RDAP tiene tubos muy grandes para satisfacer la demanda de los usuarios, es
posible que al hacer cambios en las tuberías no afecten los flujos entre de cada una de ellas, dado
que para estos casos las tuberías no han llegado a su capacidad máxima de flujo.
Las RDAP redundantes (e.g. R-28) son más confiables pues encontrar nuevas vías para
suplir rápida y eficientemente la demanda de los usuarios; es por esto que al momento de dibujar los
trazados de las RDAP se debe buscar constantemente la redundancia.
La NR puede llegar a ser mejor criterio de confiabilidad de la red que el IR pues contiene un
término que encierra la variabilidad de diámetros de las tuberías en los nudos. Cabe aclarar que tal
variabilidad de diámetros puede afectar el servicio al generar pérdidas en la energía del nudo en
cuestión.
Todas las redes arrojadas por la metodología propuesta presentan al menos un criterio con
relación beneficio-costo por encima de 1 lo que indica que el impacto en el nivel de servicio estuvo
por encima que el impacto en el costo de la red al para el proceso de iteración.
REFERENCIAS