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HISTORIA DE LOS METODOS DE ANALISIS y MODELOS

COMPUTACIONALES PARA ANLISIS DE REDES DE


DISTRIBUCIN A PRESIN
*Resumen y Recopilacin Bibliogrfica - Juan Carlos Gutirrez Arajo.
http://communities.bentley.com/other/old_site_member_blogs/bentley_employees/b/juan_gutierrezs_blog/archi
ve/2011/05/19/historia-de-los-metodos-de-analisis-y-modelos-computacionales-para-an-193-lisis-de-redes-dedistribuci-211-n-a-presi-211-n
En los ltimos 70 aos, diferentes mtodos numricos han sido usados (y siguen emplendose) para estimar los caudales
y presiones en redes de distribucin de agua. Estos mtodos van desde aproximaciones grficas basadas en analogas
fsicas, mtodos numricos iterativos simples hasta complejas organizaciones matriciales para la resolucin numrica de
sistemas de ecuaciones no lineales.
El presente Post en el Blog Locos por la Modelacin Hidrulica representa una revisin bibliogrfica a la evolucin y
avance histrico de los mtodos numricos para el anlisis de sistemas de distribucin de agua a presin. Una de las
mejores recopilaciones se presenta en el artculo The History of Water Distribution Network Analysis: The Computer
Age escrito porLindell E. Ormsbee quien se desempe como Director de Instituto de Investigaciones de Recursos
Hidrulicos de la Universidad de Kentucky. Este trabajo retoma y complementa dicho artculo recopilando diversas
publicaciones tcnicas la mayora en Ingles.
Sobre la historia de la evolucin de los mtodos de anlisis, la mayora de los textos que abordan el tema presentan
informacin fragmentada de algunos avances de importante trascendencia. En consecuencia esta recopilacin permite una
visin completa de aquellos aportes tericos y mtodo de anlisis, que posibilit el desarrollo en las ltimas dos dcadas
de sofisticados paquetes computacionales (por ejemplo: Bentley WaterCAD y WaterGEMS) para el anlisis, diseo y
gestin de sistemas de distribucin.
Es importante destacar que todos los mtodos numricos de anlisis de rgimen permanente en redes de distribucin se
basan en dos principios tan bsicos como antiguos que se cumplen independientemente de la configuracin y elementos
que componen el sistema, estos son: i) Ecuacin de Conservacin de Masa en Nodos y ii) Ecuacin de Conservacin de
Energa aplicadas a un flujo incompresible a travs de un sistema a Presin.
Las variables del modelo (algunas conocidas) son entonces: a) los Caudales q internos que circulan por las lneas, b) los
CaudalesQD externos demandados por los nodos, c) la altura piezomtrica H y Presin P en los nodos del sistema, y d) las
prdidas de carga h en cada lnea.

Si bien los principios bsicos conocidos tambin como Leyes de Kirchoff, son compartidos por todos los mtodos y las
formulaciones constituyen un sistema de ecuaciones resultantes de naturaleza no lineal que no tiene una resolucin directa
y requiere de procesos iterativos; las diferentes aproximaciones numricas para la determinacin de incgnitas
(comprobacin de diseo) en redes de distribucin se pueden agrupar en dos grandes familias [1]:
- Metodologas basadas en tcnicas iterativas de Gauss-Seidel y Jacobi (resolucin del problema efectuando en cada
iteracin una resolucin secuencial de cada una de las ecuaciones). Ejemplo: Mtodos de Cross y sus derivados.
- Metodologas de Equilibrio Simultneo de las Variables (resolucin basada en tcnicas de linealizacin de las
ecuaciones). Ejemplo: Mtodos del Nodo y Circuito Simultneos.
En resumen, los mtodos de anlisis de redes de distribucin ms significativos que abarcan un periodo de desarrollo de
cerca de 6 dcadas son los siguientes:
Mtodo(s) de Hardy Cross
Mtodo del Nodo Simultneo (Conocido tambin como el mtodo clsico de Newton Raphson)
Mtodo del Circuito Simultneo
Mtodo de la Teora Lineal
Mtodo del Gradiente Hidrulico (Conocido tambin como Mtodo de la Red Simultnea)
Es importante anotar que los mtodos del circuito y nodo simultneo, teora lineal y gradiente hidrulico emplean
formulaciones matriciales aprovechando el gran poder de procesamiento numrico del los computadores modernos.
Antes de realizar una descripcin de los aportes histricos ms significativos, podemos establecer una breve sntesis
histrica clasificando en 5 diferentes periodos los avances que nos han conllevado al estado actual de la tecnologa. El
resumen (sujeto a diversas discusiones) sera el siguiente:
Tabla I: Sntesis Histrica de Formulaciones y Mtodos de Anlisis de Redes Malladas
Periodo

Ao

Investigador/Autor(es)

Periodo I

1839

G. Hagen y J.L. Poiseulle

1845

Darcy y Weisbach

1883

O. Reynolds

Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis
Ecuacin de Prdidas de Carga para tuberas en rgimen
laminar.
Frmula ***tica para las prdidas de carga por friccin en un
flujo a travs de una tubera simple
Definicin de Nmero Adimensional para distincin entre flujos

en rgimen Laminar y Turbulento

Periodo II

Periodo III

Periodo IV

1906

Hazen y Williams

Frmula emprica para la prdida de carga por friccin en el


flujo a travs de una tubera simple

1938

C. Colebrook y C. White

Formulacin basada en trabajos de Prandtl y sus discpulos


(Von Karman, Nikuradse y Blasius) para la determinacin del
factor de friccin en la frmula de Darcy.

1936

Hardy Cross

Mtodo de Cross con Correccin de Caudales. Tcnica de


Relajacin elaborada por H. Cross profesor de ingeniera
estructural de la Univ. de Illinois. Mtodo originalmente
desarrollado para clculo de estructuras aporticadas de
concreto extendido a Redes Malladas a Presin basado en un
principio de balanceo de caudal.

1938

R.J. Cornish

Modificacin al Mtodo Cross denominado


originalmente Balance de Cantidad que posteriormente se
conoci como M. Hardy Cross con correccin de altura.

1950

Mcllroy

Mtodo de Anlisis de Fluido en Redes anlogo al Mtodo


Computacional Elctrico

>1950

N/A

1957

Hoag and Weinberg

Adaptacin de los mtodos de Hardy Cross para computadores


digitales

1955
1965

Rader & Associates y


Brown & Caldwell

Comercializacin de Servicios de Ingeniera para calculo de


redes basado en modelos computacionales

>1960

Datics Corporation, TX

Pioneros en la Venta de Software de Clculo comercial.

1962 1963

Martin y Peters

1968

Shamir y Howard

Expansin del Mtodo del Nodo Simultneo.

1970

A. Fowler y R. Epp

Mtodo del Circuito Simultneo.

1970 1972

Wood y Charles

Mtodo de la Teora Lineal. Metodologa desarrollada por D.J.


Wood yC.O.A. Charles que permite resolver simultneamente
las ecuaciones de conservacin de masa en nodos y
conservacin de energa en circuitos.

1977

R. Jeppson

Programa comercial para el anlisis de redes con base en el


mtodo del circuito simultneo

1987

Todini y Pilati

Desarrollos y Pruebas con subrutinas numricas de los


primeros computadores digitales.

Mtodo del Nodo Simultneo. Aplicacin del Mtodo Iterativo


deNewton Raphson a redes de distribucin por parte de D.W.
Martin y G. Peters.

Mtodo del Gradiente Hidrulico. Finalmente formulado por E.


Todiniy Pilati. Mtodo de manejo matricial de las ecuaciones de

energa y conservacin de masa de rpida convergencia.


Periodo

Ao

Investigador/Autor(es)

Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis

Periodo V

1980 1985

IBM y Otros Fabricantes

1981-1985

Boeing Computer
Services Univ. Kentucky
Civil

1982 1985

D. Wood y U.S. EPA

1985

ASCE Divisin Gestin


de Recursos Hidrulicos

La sociedad de Ingenieros de EE.UU. en su conferencia anual


realiz una serie de sesiones para evaluacin de metodologas
numricas que posteriormente se llamaron La Batalla de los
Modelos

1986

AWWA U-S. EPA


Diversas Universidades

En el Simposio de Sistemas de Distribucin organizado por


AWWA se da una Introduccin formal a los Modelos Dinmicos
de Calidad de Agua.

1987

J. Gessler, J. Sjostrom y
T. Walski Patrocinio
USACE

Lanzamiento del software WADISO, programa de dominio


pblico con simulaciones en periodo esttico y extendido. Uno
de los pioneros en incluir un mdulo de optimizacin de diseo

1988
-1990

W. Graynman, R. Clark y
D. Males

Desarrollo del modelo de calidad DWQM. Modelo Dinmico de


calidad basado en un Mtodo de Elementos de Volumen
Discretos que se integraba y parta de los resultados generados
por un modelo hidrulico.

1990 1993

Firmas varias de
desarrollo de Software
Comercial

Lanzamiento de paquetes de software con entrada amigable de


datos y entornos grficos como CyberNet, RINCAD, STONER,
AQUANET, Piccolo, etc. Se destaca la integracin de algunos
paquetes con entornos CAD como el CyberNet de Haestad
Methods.

1993

Lewis Rossman U.S.


EPA

EPANET 1.0, Lanzamiento al Pblico del Programa para el


Anlisis de Redes por parte de la EPA y bajo el liderazgo de L.
Rossmanretomando los modelos WADISO y DQM, y llevando al
usuario a una interfaz grfica en Windows. La versin 2.0 a
finales de los 90s incluy importantes modificaciones al
programa original.

1998 2002

Centro Suizo de
Desarrollo Cooperativo en

Publicacin/Recopilacin Tcnica de los 10 programas de


software ms usado a nivel mundial para el anlisis y diseo de

Introduccin de los primeros Computadores Personales (IBM


PC o Compatibles) y nacimiento de la industria del Software
Comercial para Anlisis de Redes.
Lanzamiento de primeros programas comerciales de Anlisis de
Redes Distribucin para PC como el WATSIM (Boeing
Computer Serv.) y KYPIPE (Universidad de Kentucky).
Desarrollos de los primeros modelos de calidad en estado
esttico.

Tecnologas (SKAT)

2002 Actualidad

Firmas varias de
desarrollo de Software
Comercial

sistemas de Distribucin. Predecesores de los programas


actualmente ms populares del mercado: WaterCAD/GEMS,
H2ONet/H2OMap, MikeNet, Pipe 2010, etc.
Adopcin del mtodo del gradiente como algoritmo estndar de
la mayora de software, entorno grfico en Windows, y tcnicas
de inteligencia artificial para Calibracin Hidrulica y Diseo
Optimizado.

Como se puede observar, el desarrollo de los modelos computacionales modernos ha estado precedido de 5 periodos
histricos calificados como: 1) Desarrollo Fundamentos Tericos, 2) Era Pre-Informtica, 3) Inicio de la Era Computacional
Moderna, 4) Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzado y 5) Desarrollo Industria del Software Comercial.
A continuacin y para informacin de todos los visitantes de mi Blog, les presento un resumen cronolgico de los eventos y
aportes ms importantes:
Periodo I: Desarrollo Fundamentos Tericos
Claramente en el siglo XVII se dieron los primeros desarrollos tericos y experimentales sobre mecnica de fluidos. De
este siglo podemos destacar los aportes de Bernoulli (1738) quien basado en los fundamentos fsicos de Newton aporto
los principios bsicos de conservacin de energa que sirvieron de base para dispositivos como el tubo venturi. En 1752
basado en las formulaciones tericas de Bernoulli, Leonard Euler planteo las ecuaciones de energa en la forma que hoy
conocemos y que sirven de base an en los modelos hidrulicos actuales. En el mismo siglo, Antoine Chezy (1770)
encontr que en las prdidas del agua en movimiento la relacin V /R.S permaneca razonablemente constante en ciertas
condiciones. Relacin que sirvi de base en las ecuaciones de prdidas por friccin desarrolladas posteriormente.
2

En 1839 los investigadores G. Hagen y J.L. Poiseulle desarrollaron de manera independiente la ecuacin de prdida de
carga en pequeas tuberas bajo regmenes de flujo laminar. Este trabajo experimental deriv en ecuaciones tericas (Ec.
Hagen-Poiseulle) bajo el trabajo de F. Neuman y E. Hagenbach.
Para 1845 J. Weisbach publica tres volmenes de ingeniera mecnica basados en los resultados de sus experimentos. La
famosa Ecuacin Darcy-Weibach surge de este trabajo como una extensin a los trabajos previos de Chezy, de hecho
existe una clara relacin entre el coeficiente C de Chezy con el factor de friccin de la Ecuacin de Darcy-Weisbach.
En 1883 los trabajos de experimentacin O. Reynolds basados en observaciones previas de Hagen, permitieron establecer
una clara distincin entre los flujos laminar y turbulento. El investigador identific un nmero adimensional (posteriormente
conocido como No. de Reynolds) para cuantificar la condicin que permita clasificar estos tipos de regmenes de flujo.
Entre las dcadas de 1900 1930 se presentaron tambin interesantes avances. Se debe destacar el desarrollo de la
teora de capa lmite que estudiaba la interaccin entre los fluidos y las paredes de las tuberas, estudio liderado por L.

Prandtl y sus estudiantesT. Von Karman, J. Nikuradse, H. Blasius y T. Stanton. Como resultado de aos de investigacin,
se pudo demostrar experimental y tericamente el efecto de la pared de la tubera sobre el fluido y su perfil de velocidades.
Cabe destacar especialmente los experimentos de Nikuradse con partculas de arena normalizadas y mediciones de
prdidas de carga que permitieron un mejor entendimiento para el clculo del factor de friccin en la formula de DarcyWeisbach.
Mientras tanto en 1906, los investigadores A. Hazen y G.S. Williams desarrollaban una formula emprica para el clculo de
prdida de carga en tuberas. A pesar que no tena la misma rigurosidad terica que la ecuacin de Darcy-Weisbach, la
formula hallada posteriormente conocida como Ec. de Hazen-Williams permiti un fcil clculo de las prdidas y fue
ampliamente adoptada en Norte Amrica.
Finalmente para este periodo, debemos destacar el trabajo realizado en 1938 por los investigadores C. Colebrook y C.
Whitequienes basndose en los trabajos de Prandtl y sus discpulos, desarrollaron la Ecuacin de Colebrook-White para la
determinacin del factor de friccin f de la formulacin Darcy-Weisbach en tuberas comerciales.
Como consecuencia de este trabajo en 1944 L. Moody de la Universidad de Princeton publica el diagrama de Moody, el
cual esencialmente es una representacin grfica de la Ec. de Colebrook-White para el rango flujo turbulento y la Ec.
Hagen-Poiseulle en el rango de flujo laminar.
Periodo II: Era Pre-Informtica
En 1936 Hardy Cross un Ingeniero Estructural de la Universidad de Illinois, desarroll un mtodo matemtico para resolver
un anlisis de distribucin de momentos en estructuras aporticadas. Luego Cross entendi que el mtodo desarrollado
podra tambin ser usado para resolver caudales y presiones en redes malladas de distribucin de agua y public un
artculo tcnico con este mtodo pionero de futuros desarrollos.
En los trabajos de Cross formulaban en esencia dos posibles metodologas: i) Balanceo de Caudales en las tuberas del
sistema mediante un proceso iterativo incluyendo un factor de ajuste de caudales en cada circuito, y ii) Resolucin del Valor
de Altura Piezomtrica en cada nodo del sistema bajo un proceso iterativo con un factor de ajuste para las alturas
piezomtricas o cargas de los nodos. Para el clculo de prdidas por friccin se usaba la ecuacin de Hazen-Williams.
Para la primera metodologa, se requiere la suposicin inicial de caudales en cada tubera del sistema verificando el
cumplimiento de la ecuacin de conservacin o continuidad en cada nodo del sistema. La implementacin de la segunda
metodologa que tuvo la participacin del investigador R.J. Cornish (1938) para su implementacin, y que se conoci luego
como el mtodo Cross de Correccin de alturas en nodos, simplemente se hace una estimacin inicial de los valores de
gradiente hidrulico en cada nodo teniendo en cuenta que se tiene un nodo con valor de carga conocida como puede ser
un tanque o reservorio.
Comparando ambos mtodos, se observ que la convergencia era lenta y no totalmente satisfactoria cuando se
empleaba el mtodo de correccin de alturas en nodos. Esto fue atribuido a la dificultad en obtener buenas estimaciones

iniciales de los valores de gradiente hidrulico en los nodos. Como resultado el mtodo de correccin de caudales por
circuito tuvo la aceptacin de la comunidad de ingeniera y fue rpidamente conocido con el nombre exclusivo de Mtodo
de Hardy Cross. A pesar que el mtodo fue concebido originalmente como una metodologa de clculo manual, la
estructura general de la metodologa lo haca claramente un candidato para su implementacin computacional. Sin
embargo, tendran que pasar varias dcadas para la llegada de implementaciones de Hardware y de Software para su
completa implementacin.
Para 1950 no encontramos con el analizador de redes de distribucin desarrollado por Mcllroy. Este fue un mtodo anlogo
al modelo computacional elctrico, desarrollado para simular el comportamiento de un sistema de distribucin de agua
calculando los flujos como si fueran corriente elctrica en lugar de agua. El analizador consideraba elementos especiales
denominados Fluistors o Resistencias de Fluido para simular las prdidas de carga en tubera, considerando que en la
Ec. de Hazen-Williams la prdida es proporcional al caudal elevado a 1.85 mientras en sistemas elctricos las resistencias
cumplen la ley de Ohm, en la cual la cada del voltaje vara linealmente. Este mtodo no goz de aceptacin.
Periodo III: Inicio de la Era Computacional
El comienzo de este periodo, se da a principios de los 50s con los primeros (bsicos) modelos de anlisis de redes para
computadores. Con el advenimiento de los primeros equipos de computo (mainframes) y el establecimiento del lenguaje de
programacin FORTRAN, los investigadores comenzaron con la implementacin de las metodologas conocidas de anlisis
para su uso en los primeros computadores digitales.
En 1957 los investigadores Hoag y Weinberg adaptaron el mtodo de Hardy Cross para resolver redes malladas para
computadores digitales y aplicaron dicho mtodo para el sistema de distribucin de la ciudad Palo Alto en California. En la
presentacin de su implementacin se discutieron aspectos de velocidad, exactitud y la viabilidad econmica de aplicar el
mtodo en un amplio espectro de simulaciones de redes.
Subsecuentemente, dos firmas americanas de ingeniera como Rader & Associates y Brown & Caldwell, emergieron como
los pioneros en el uso del computador para analizar redes de distribucin de agua para sus clientes. En el mismo ao, la
firma de informtica Datics Corporation en Texas se convirti en una de las primeras empresas en comercializar un
programa comercial. La era del software comercial para anlisis de redes haba nacido.
Sin embargo, con la creciente sofisticacin de los computadores a mediados de la dcada del 60, ms universidades e
investigadores comenzaron a cuestionar el uso del mtodo Hardy Cross para analizar caudales y presiones en sistemas de
distribucin debido al reconocimiento de las siguientes limitaciones del mtodo: i) Dependiendo del tamao y complejidad
del sistema, el mtodo requera de muchas iteraciones para finalmente lograr la convergencia numrica y ii) el mtodo
original estaba restringido a sistemas perfectamente mallados y simples y no simulaba explcitamente el comportamiento
de elementos singulares como vlvulas, bombas, etc.
Periodo IV: Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzados en la Era Computacional Moderna

En respuesta a las limitaciones del Mtodo de Cross, diferentes investigadores comenzaron a analizar nuevas
formulaciones y manejos matemticos al anlisis de redes los cuales pudieran aprovechar de mejor manera las
posibilidades aportadas por procesadores con cada vez mayores velocidades de clculo. Dentro de los mtodos
subsecuentemente desarrollados se encontraron: 1) Mtodo del Nodo Simultneo, 2) Mtodo del Circuito Simultneo, 3)
Mtodo de Teora Lineal y 4) Mtodo Compuesto/Gradiente Conjugado.
En 1963 D.W. Martin y G. Peters fueron los primeros investigadores en publicar un algoritmo que poda usarse para
resolver simultneamente el valor de gradiente hidrulico en cada nodo del sistema de distribucin. Fundamentalmente,
este mtodo representaba una solucin simultnea a la metodologa original de Cross con Correccin de Alturas
Piezomtricas. En la aplicacin del algoritmo, las ecuaciones de prdida de carga para cada tubera estaban escritas en
trminos de los caudales en cada tubera expresados como una funcin de los valores de gradiente en los nodos extremos
de cada tramo. La sustitucin de estas ecuaciones dentro de la ecuacin de conservacin de masa en cada nodo traa
consigo la formacin de un sistema de N Ecuaciones No-Lineales (siendo N el nmero de nodos) escritas en trminos de
alturas piezomtricas. Las ecuaciones resultantes son entonces linealizadas usando las series de expansin estndar de
Taylor y resueltas iterativamente usando el mtodo clsico de Newton Raphson. Posteriormente (1968) los
investigadores Uri Shamir y Chuck Howard del M.I.T. demostraron que el mtodo poda ser usado para acomodar
elementos tales como bombas y vlvulas y resolver algunas otras incgnitas.
En 1969 Alvin Fowler y su asistente Robert Epp de la Universidad de British Columbia (CA) desarrollaron una nueva
aproximacin para el anlisis de redes malladas que aplicaba el mtodo de Newton-Raphson para simultneamente
resolver los factores de ajuste de caudal asociados con el mtodo original de Cross (1936). Esta metodologa tena
adems el beneficio de hacer un manejo matricial de las ecuaciones y mejorar significativamente las caractersticas de
convergencia del algoritmo original.
En 1972 los profesores Don J. Wood y Charles introdujeron una nueva formulacin al problema del anlisis de redes
malladas El Mtodo de Teora Lineal en el cual la conservacin de masa en los nodos y las ecuaciones de energa en
cada circuito eran resueltas simultneamente para directamente hallar en caudal en cada una de las tuberas. As como en
el mtodo del Circuito Simultneo la determinacin de los valores de carga asociados a cada nodo se requiere la
aplicacin de una subrutina secundaria de prdidas de carga. Sin embargo, la virtud de la combinacin de las ecuaciones
de conservacin de masa y de energa, hace que no se requiera hacer un balance de caudales iniciales en los nodos. Este
mtodo tena como ventajas la facilidad de implementacin en los lenguajes de programacin su poca y la capacidad de
determinar rpidamente otros parmetros adems del caudal.
En cierto sentido la denominacin del mtodo como teora lineal no es adecuada y surgi de la manera original con la
cual Wood yCharles propusieron minimizar el factor de error de convergencia asociado con la solucin de las ecuaciones
no-lineales de energa. Posteriores desarrollos al algoritmo por parte de sus desarrolladores en programas de Software
Comerciales (ej: KYPIPE, PIPE200X, PIPE2010) han realizado modificaciones significativas a la metodologa inicialmente
planteada.

Posteriores investigaciones como las realizadas por Roland Jeppson de la Universidad de Utah en colaboracin con CH2M
Hill trajeron consigo en 1976 el desarrollo de un nuevo software comercial para el anlisis de redes basado en el mtodo
del Circuito Simultneo. En el uso de este algoritmo, las ecuaciones no-lineales de energa para cada circuito o ruta son
escritas en trminos de los factores de ajuste de caudal. As como en los mtodos de Nodo, las ecuaciones los
linealizadas usando una expansin estndar de las Series de Taylor y luego son resueltas de manera iterativa usando el
mtodo de Newton Raphson. Una vez se obtienen los factores finales de ajuste, los caudales en cada tubera pueden ser
determinados por la multiplicacin de dicho factores con los caudales inicialmente supuestos. Como en el mtodo original
de Cross, se requiere que la suposicin inicial de caudales cumpla la ecuacin de continuidad y los gradientes en los
nodos se obtienen mediante la aplicacin de un mtodo de perdidas.
Finalmente este repaso por los mtodos numricos concluye con el Mtodo del Gradiente el cual fue propuesto en 1987
por Todiniy Pilati. En esta formulacin, las ecuaciones individuales de energa en cada tubera se combinan con las
ecuaciones individuales de conservacin en cada nodo para proveer una solucin simultnea tanto de cargas en los nodos
como caudales individuales en las tuberas. Similar a lo realizado en los mtodos Circuito Simultneo y Teora Lineal, las
ecuaciones no lineales de energa son linealizadas usando la expansin en series de Taylor. Sin embargo, a diferencia de
mtodos predecesores en este caso las ecuaciones son resueltas usando un eficiente esquema que emplea la inversin de
la matriz de coeficientes originales. Un aspecto por destacar del mtodo es el trabajo con matrices de manera dispersa, lo
que permite a reduccin de la memoria requerida y el tiempo de clculo en computadores.
Este mtodo ha sido actualmente adoptado por la mayora de programas de software comerciales del mercado.
Periodo V: La Industria del Software Comercial para Anlisis de Sistemas de Distribucin.
Como se ha descrito previamente a finales de los 60s y durante la dcada de los 70s se tuvo un periodo de gran fertilidad
en el desarrollo y ajuste de diversos algoritmos para la solucin de redes malladas de distribucin. Investigadores y
Universidades a nivel mundial expusieron sus trabajos y presentando las ventajas de implementacin y/o velocidad de
convergencia de sus metodologas.
A principios de los 80s muchos de estos programas de Investigacin Acadmica (ej: Fowler, Jepsson, Sharmir y Howard,
Wood, etc.) fueron paulatinamente convertidos en aplicaciones comerciales de software que fueron promocionados y
mercadeados a travs de Universidades y/o a travs de empresa medianas e inclusive grandes corporaciones. Esto en
paralelo con la introduccin del computador personal (PC) al pblico en general que a partir de 1981 surgi con el xito del
IBM PC o compatible que hizo posible el llevar las metodologas de anlisis a equipos de escritorio.
Dentro de las primeras aplicaciones ms importantes de la industria se destaca la entrada al mercado a partir de 1982
de WATSIMdesarrollado por Boeing Computer Services y de KYPIPE por parte de la Universidad de Kentucky
capitalizando la investigacin de una dcada del Cetro de Desarrollo de Software de la facultad de ingeniera de dicha
universidad.

Paralelamente a principios de esta dcada se desarroll el primer modelo de calidad de agua en sistemas de distribucin.
En esencia se trataba de un modelo en periodo esttico que empleaba las formulaciones propuestas por D. Wood de la
Universidad de Kentucky e investigadores de la U.S. EPA[2].
A medida que avanzaban los 80s aparecieron las aplicaciones lanzadas por firmas norteamericanas e internacionales
como Expert Development Corporation (WATSYS), WRC (WATNET), Charles Howard y Associates (SPP8), y SAFEGE
Consulting Engineers (Piccolo) emergieron como los proveedores de servicios integrales de modelacin para varias
empresas de Agua alrededor del mundo.
Los modelos entonces empezaron a extenderse a sistemas de mayor complejidad hidrulica (Bombas, Vlvulas de Control,
Simulacin en Periodo Extendido, Calidad del Agua) y en ese momento agencias gubernamentales como el USACE[3] y la
Agencia de Proteccin Ambiental de EE.UU (U.S. EPA) tambin desarrollaron sus propias aplicaciones.
En 1985 la Divisin de Gestin y Planeacin de Recursos Hidrulicos de la Sociedad de Ingenieros de EE.UU. (ASCE) en
su conferencia anual (Buffalo, NY) realiz una serie de sesiones llamadas posteriormente La Batalla de los Modelos de
Redes donde a partir de un sistema definido se solicit la simulacin y optimizacin a partir de diferentes modelos. Esto
con el objeto de verificar las debilidades y fortalezas e distintas metodologas y modelos.
Aunque los modelos iniciales de calidad de agua (periodo esttico) demostraron ser tiles, el avance de la simulacin
hidrulica precisaba modelos de calidad que representaran la dinmica del movimiento de contaminantes a travs de la
Red. En este sentido en el Simposio de Sistemas de Distribucin realizado por la AWWA [4] en 1986 se da una introduccin
formal de Modelos Dinmicos de Calidad de Agua, como una ampliacin a investigaciones anteriores donde tres grupos
independientes liderados por universidades norteamericanas presentaron modelos dinmicos de calidad de agua para
sistemas de distribucin.
En 1987 se lanza el programa de dominio pblico WADISO desarrollado para una unidad experimental del USACE por los
investigadores J. Gessler, J. Sjostrom y T. Walski. Dicho modelo basado en la metodologa de Nodo Simultneo contena
simulaciones de la red tanto en periodo esttico como periodo extendido. Se trataba de un programa que permita una
entrada de datos interactiva va teclado y permita la inclusin de los diferentes elementos de una red como Bombas,
Vlvulas de Retencin, Vlvulas Reductoras de Presin, Mltiples fuentes, Patrones de consumo, etc. Una de las grandes
novedades del software es la inclusin de un mdulo de Diseo Optimizacin que permita dimensionar las redes tanto
para sistemas existentes como zonas de expansin.
En el periodo que va de 1988 - 1990 aparecen ya implementaciones de modelos de calidad de agua extendidos. Se puede
destacar el modelo DWQM desarrollado por W. Graynman, R. Clark y D. Males que permita ejecutar simulaciones
dinmicas de calidad a partir de los caudales/velocidades generados por un modelo hidrulico y un esquema numrico
alterno que permita rastrear sustancias conservativas o no-conservativas a lo largo de la Red. En este modelo cada tramo
de tubera se representaba como una serie de sub-tramos y sub-nodos seleccionados como una aproximacin de la
distancia que recorra la sustancia a ser analizada en un salto (tiempo) de clculo (Mtodo de Elementos Discretos de
Volumen).

Para mediados de 1992 sale al mercado la primera versin del software CyberNET. Este software lanzado por la casa
matriz Haestad Methods (Hoy Bentley Systems) con base en Connecticut, incluy como gran novedad la integracin del
modelo hidrulico en un entorno CAD.
Para ese mismo ao en la conferencia anual de la AWWA celebrada en Vancouver aparecieron en escena ms de 15
diferentes empresas desarrolladoras de software comercial para promover las ventajas de sus productos y discutir el
futuro de la disciplina de modelamiento hidrulico de redes. Dentro de estas firmas presente se encontraban paquetes
comerciales como: CyberNET, RINCAD, STONER, AQUA, KYPIPE, Camp Dresser & McKee, CalcFlow, Piccolo,
WaterWorks, TDHNET, Pipes for Windows, y WATSYS.
En 1993 se lanza la primera versin al pblico del Software EPANET desarrollado por un grupo de trabajo de la U.S. EPA
liderado por Lewis Rossman. La primera versin de EPANET se bas en dos modelos de uso pblico mencionados
anteriormente: WADISO (Simulacin Hidrulica) y DWQM (Modelacin Dinmica de Calidad). En ambos casos estos
modelos estaban escritos en FORTRAN, y el equipo de Rossman los convirti en lenguaje de programacin C que para su
poca era un lenguaje de ltima generacin. Como gran innovacin se presentaba el uso de un programa en entorno
grfico de Windows, que brindaba al usuario un software de cdigo abierto con una interfaz muy amigable que fue
rpidamente adoptado por investigadores y la comunidad de ingeniera.
Es importante anotar que EPANET sufri cambios significativos hasta el lanzamiento de la versin EPANET 2.0 a finales de
la dcada (1998 2000), esto cambios no solamente tuvieron que ver con mejoras a la interfaz grfica y herramientas de
entrada de datos sino tambin con sus mtodos de clculo y algoritmos. En primer lugar en lo que tiene que ver con el
mtodo de anlisis hidrulico se adapt el mtodo de gradiente conjugado (con el objeto de mejorar la velocidad de
convergencia y uso de memoria). En lo que tiene que ver con el modelo dinmico de calidad tambin se reemplaz la
aproximacin Euleriana (M. Elememtos Discretos de Volumen) por una aproximacin o mtodo Lagrangiana, quien segn
un anlisis comparativo realizado por P. Boulos y el mismo L. Rossman demostr ser ms verstil y eficiente.
Si bien el algoritmo de Gradiente Hidrulico comenz a ser una estndar de clculo en la mayora de programas luego de
su adopcin por el EPANET, cada nueva versin de los paquetes comerciales traa consigo mejoras en el manejo de datos,
reportes grficos y tabulares, gestin de escenarios, y la capacidad de interoperacin con otros sistemas de informacin,
especialmente con Bases de Datos comerciales y Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS).
A medida que nos movemos sobre el final de la dcada del 90 y comienzos del siglo XXI, nos encontramos que de manera
anloga que muchos desarrolladores de Software comercial lanzaron al mercado diferentes paquetes de software o
versiones ms desarrolladas y en ambiente Windows de programas comerciales previamente desarrollados para DOS.
En 1998 el Centro Suizo de Desarrollo Cooperativo en Tecnologas (SKAT [5]) publica la primera edicin del
artculo Overview of computer programs on drinking water distribution; una seleccin completa de los 10 programas de
software ms usados a nivel mundial para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin basado en una completa
informacin de los desarrolladores y distribuidores.

Dentro esta lista, que fue actualizada y refinada posteriormente en 2002 se encontraban programas como: EPANET 2.0
(U.S. EPA),WaterCAD 5.0 (Haestad Methods), Pipe 2000 (Civil Engineering Software Centre U.KY), H2ONet/H2OMap
(MWH Soft, Inc.), MIKE NET (BOSS International, Inc.), AquaNet (Finite Technologies Inc.), ERACLITO y ARCHIMEDE
(PROTEO s.r.l.), STANET (Ingenieurbro Fischer-Uhring), Wadiso SA (GLS Engineering Software Pty Ltd), entre otros.
Estos (aunque algunos ya han desaparecido) son los predecesores de los actuales paquetes comerciales que lideran el
mercado.
Periodo Actual: Desarrollos de la ltima Dcada y Tendencias Futuras
En los ltimos 10 aos (despus de 2002), el desarrollo y avance de los paquetes comerciales ha sido tal que a pesar de
compartir muchos la misma base del algoritmo de clculo (Gradiente Hidrulico) existe una marcada diferenciacin entre
los diferentes software especialmente en conceptos de interoperabilidad, facilidad de uso, herramientas de productividad,
procesos de consulta multi-criterio, operaciones de anlisis espacial, posibilidades grficas, integracin con Sistemas de
Informacin Geogrfica (GIS), etc.
Predecir el futuro y las tendencias de desarrollo no es una tarea fcil, especialmente por la pronunciada dinmica de la
industria del software. Sin embargo hay tendencias que claramente estn ganando popularidad marcarn algunos de los
desarrollos futuros, como son:
- Intercambio de Datos con otros Sistemas de Informacin, Dispositivos Electrnicos (Gadgets) y/o otros programas de
gestin.
- Uso de avanzadas tcnicas de inteligencia artificial (ej: Algoritmos Genticos) para procesos de calibracin hidrulica
automatizada, diseo optimo y optimizacin energtica.
-

Deteccin ***tica de Fugas

Planes de Vulnerabilidad ante eventos de Contaminacin

Integracin con SCADA

Anlisis de Calidad multi-parmetro

Integracin con Anlisis de Transientes Hidrulicos

Las ms recientes versiones del Software Bentley WaterCAD y WaterGEMS en su versin V8i SS2, incluyen herramientas
adicionales a la simulacin hidrulica convencional que van acorde con estas nuevas tendencias de desarrollo y avance de
los modelos hidrulicos. Ms informacin en: http://www.bentley.com/enUS/Solutions/Water+and+Wastewater/Potable+Water.htm

Concluye aqu la recopilacin que hace este Blog sobre el avance de los modelos computacionales para el anlisis de
redes de distribucin entendiendo que con el transcurso de las dcadas se han convertido en herramientas cada vez ms
poderosas y de anlisis multicriterio.
No obstante, lo anterior no elimina la necesidad de contar en los proyectos de modelacin con la participacin de
ingenieros y tcnicos experimentados, dado que sigue siendo responsabilidad del usuario de los modelos el entendimiento
del sistema real y del modelo, y la toma de decisiones operativas de diseo y/o administrativas basadas en el buen juicio
de ingeniera.
BIBLIOGRAFIA
(1) THE HISTORY OF WATER DISTRIBUTION NETWORK ANALYSIS: THE
COMPUTER AGE. Lindell E. Ormsbee. Director Kentucky Water Resources Research
Institute, U. KY. Articulo publicado por ASCE. 2006.
(2) ADVANCED WATER DISTRIBUTION MODELING AND MANAGEMENT. Haestad
Methods. First Edition. Waterbury (USA). 2004.
(3) INGENIERIA HIDRULICA: Aplicada a los Sistemas de Distribucin de Agua.
Autores Varios -Universidad Politcnica de Valencia. Segunda Edicin. Valencia (Es),
1996.
(4) HIDRULICA DE TUBERIAS - Abastecimiento de Agua, Redes, Riegos. Juan G.
Saldarriaga. Alfaomega-Uniandes. Segunda Edicin - Alfaomega-Uniandes. Bogot (Co),
2007.
(5) WATER DISTRIBUTION SYSTEM HANDBOOK INTRODUCTION. Mays L. W. Ed.
McGraw Hill. New York. 2000.
(6) WATER DISTRIBUTION SYSTEM ANALYSIS: Field Studies, Modeling and
Management. Reference Guide for Utilities. U.S. Environmental Protection Agency. Office
of Research and Development. Water Supply and Water Resources Division. 2005.
(7) BENTLEY WATERGEMS V8i EDITION. Users Guide. Haestad Methods Solution
Center Bentley Systems, Inc. 2006.

[1] El Mtodo del Gradiente Hidrulico constituye un mtodo hbrido con variaciones a los procesos
clsicos de solucin (Newton-Raphson) donde mediante una tcnica de manejo de matrices dispersas el
problema es finalmente conducido a una solucin algebraica mediante el proceso iterativo conocido como
Algoritmo de Factorizacin Incompleta de Choleski.
[2] U.S. EPA (U. S. Environmental Protection Agency): Agencia de Proteccin Ambiental de los Estados
Unidos.
[3] U.S. ACE (U. S. Army Corps of Engineers): Cuerpo de Ingenieros de la Armada de Estados Unidos.
[4] AWWA: American Water Works Association.
[5] SKAT: Swiss Centre for Development Cooperation in Technology and Management

Anonymous
Como autor de este post que como he reiterado se trata de una recopilacin bibliogrfica y traduccin al
castellano, agradezco cualquier aporte que complemente el mismo.
He recibido a mi correo personal algunos comentarios y preguntas, que preferir sean remitidas a travs de
este medio.
Saludos y estn todos invitados a participar.
o

Mon, May 23 2011


Anonymous
me gusta esta recopilacion
Tue, Jun 5 2012

Anonymous
Informacin valiosa. Muchas gracias