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ANEXOS.

A. HISTORIA DE METODOS COMPUTACIONALES


HISTORIA DE LOS METODOS DE ANALISIS y MODELOS COMPUTACIONALES PARA ANLISIS
DE REDES DE DISTRIBUCIN A PRESIN
En los ltimos 70 aos, diferentes mtodos numricos han sido usados (y siguen
emplendose) para estimar los caudales y presiones en redes de distribucin de agua. Estos
mtodos van desde aproximaciones grficas basadas en analogas fsicas, mtodos
numricos iterativos simples hasta complejas organizaciones matriciales para la resolucin
numrica de sistemas de ecuaciones no lineales.
En el Blog Locos por la Modelacin Hidrulica representa una revisin bibliogrfica a la
evolucin y avance histrico de los mtodos numricos para el anlisis de sistemas de
distribucin de agua a presin. Una de las mejores recopilaciones se presenta en el artculo
The History of Water Distribution Network Analysis: The Computer Age escrito por
Lindell E. Ormsbee quien se desempe como Director de Instituto de Investigaciones de
Recursos Hidrulicos de la Universidad de Kentucky. Este trabajo retoma y complementa
dicho artculo recopilando diversas publicaciones tcnicas la mayora en Ingles.
Sobre la historia de la evolucin de los mtodos de anlisis, la mayora de los textos que
abordan el tema presentan informacin fragmentada de algunos avances de importante
trascendencia. En consecuencia esta recopilacin permite una visin completa de aquellos
aportes tericos y mtodo de anlisis, que posibilit el desarrollo en las ltimas dos
dcadas de sofisticados paquetes computacionales (por ejemplo: Bentley WaterCAD y
WaterGEMS) para el anlisis, diseo y gestin de sistemas de distribucin.
Es importante destacar que todos los mtodos numricos de anlisis de rgimen
permanente en redes de distribucin se basan en dos principios tan bsicos como antiguos
que se cumplen independientemente de la configuracin y elementos que componen el
sistema, estos son: i) Ecuacin de Conservacin de Masa en Nodos y ii) Ecuacin de
Conservacin de Energa aplicadas a un flujo incompresible a travs de un sistema a
Presin.

Las variables del modelo (algunas conocidas) son entonces:


a) los Caudales q internos que circulan por las lneas, b) los Caudales QD externos
demandados por los nodos, c) la altura piezomtrica H y Presin P en los nodos del sistema,
y d) las prdidas de carga h en cada lnea.
Si bien los principios bsicos conocidos tambin como Leyes de Kirchoff, son compartidos
por todos los mtodos y las formulaciones constituyen un sistema de ecuaciones
resultantes de naturaleza no lineal que no tiene una resolucin directa y requiere de
procesos iterativos; las diferentes aproximaciones numricas para la determinacin de
incgnitas (comprobacin de diseo) en redes de distribucin se pueden agrupar en dos
grandes familias10:
- Metodologas basadas en tcnicas iterativas de Gauss-Seidel y Jacobi (resolucin
del problema efectuando en cada iteracin una resolucin secuencial de cada una
de las ecuaciones). Ejemplo: Mtodos de Cross y sus derivados.
-

Metodologas de Equilibrio Simultneo de las Variables (resolucin basada en

tcnicas de linealizacin de las ecuaciones). Ejemplo: Mtodos del Nodo y Circuito


Simultneos.
En resumen, los mtodos de anlisis de redes de distribucin ms significativos que abarcan
un periodo de desarrollo de cerca de 6 dcadas son los siguientes:
Mtodo(s) de Hardy Cross
Mtodo del Nodo Simultneo (Conocido tambin como el mtodo clsico
de Newton Raphson)

Mtodo del Circuito Simultneo

Mtodo de la Teora Lineal


Mtodo del Gradiente Hidrulico (Conocido tambin como Mtodo de la
Red Simultnea)

10

THE HISTORY OF WATER DISTRIBUTION NETWORK ANALYSIS: THE COMPUTER AGE. Lindell E. Ormsbee.
Director Kentucky Water Resources Research Institute, U. KY. Artculo publicado por ASCE. 2006.

Es importante anotar que los mtodos del circuito y nodo simultneo, teora lineal y
gradiente hidrulico emplean formulaciones matriciales aprovechando el gran poder de
procesamiento numrico de las computadoras modernas.
Antes de realizar una descripcin de los aportes histricos ms significativos, podemos
establecer una breve sntesis histrica clasificando en 5 diferentes periodos los avances que
nos han conllevado al estado actual de la tecnologa. El resumen (sujeto a diversas
discusiones) sera el siguiente:
Tabla 5 - Sntesis Histrica de Formulaciones y Mtodos de Anlisis de Redes Malladas

Periodo

Ao

Investigador/Autor(es)

Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis

Periodo I

1839

G. Hagen y J.L. Poiseulle

1845

Darcy y Weisbach

1883

O. Reynolds

1906

Hazen y Williams

1938

C. Colebrook y C. White

1936

Hardy Cross

1938

R.J. Cornish

1950

Mcllroy

>1950

N/A

1957

Hoag and Weinberg

1955
1965

Rader & Associates y Brown


& Caldwell

>1960

Datics Corporation, TX

1962 1963

Martin y Peters

1968

Shamir y Howard

Ecuacin de Prdidas de Carga para tuberas en


rgimen laminar.
Frmula ***tica para las prdidas de carga por
friccin en un flujo a travs de una tubera simple
Definicin de Nmero Adimensional para distincin
entre flujos en rgimen Laminar y Turbulento
Frmula emprica para la prdida de carga por
friccin en el flujo a travs de una tubera simple
Formulacin basada en trabajos de Prandtl y sus
discpulos (Von Karman, Nikuradse y Blasius) para la
determinacin del factor de friccin en la frmula de
Darcy.
Mtodo de Cross con Correccin de Caudales.
Tcnica de Relajacin elaborada por H. Cross
profesor de ingeniera estructural de la Univ. de
Illinois. Mtodo originalmente desarrollado para
clculo de estructuras aporticadas de concreto
extendido a Redes Malladas a Presin basado en un
principio de balanceo de caudal.
Modificacin al Mtodo Cross denominado
originalmente Balance de Cantidad que
posteriormente se conoci como M. Hardy Cross con
correccin de altura.
Mtodo de Anlisis de Fluido en Redes anlogo al
Mtodo Computacional Elctrico
Desarrollos y Pruebas con subrutinas numricas de
los primeros computadores digitales.
Adaptacin de los mtodos de Hardy Cross para
computadores digitales
Comercializacin de Servicios de Ingeniera para
calculo de redes basado en modelos
computacionales
Pioneros en la Venta de Software de Clculo
comercial.
Mtodo del Nodo Simultneo. Aplicacin del Mtodo
Iterativo de Newton Raphson a redes de distribucin
por parte de D.W. Martin y G. Peters.
Expansin del Mtodo del Nodo Simultneo.

Periodo II

Periodo
III

Periodo
IV

1970
1970 1972

A. Fowler y R. Epp
Wood y Charles

1977

R. Jeppson

1987

Todini y Pilati

Periodo

Ao

Investigador/Autor(es)

Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis

Periodo V

1980 1985

IBM y Otros Fabricantes

1981-1985

Boeing Computer Services


Univ. Kentucky Civil

1982 1985
1985

D. Wood y U.S. EPA

Introduccin de los primeros Computadores


Personales (IBM PC o Compatibles) y nacimiento de
la industria del Software Comercial para Anlisis de
Redes.
Lanzamiento de primeros programas comerciales de
Anlisis de Redes Distribucin para PC como el
WATSIM (Boeing Computer Serv.) y KYPIPE
(Universidad de Kentucky).
Desarrollos de los primeros modelos de calidad en
estado esttico.
La sociedad de Ingenieros de EE.UU. en su
conferencia anual realiz una serie de sesiones para
evaluacin de metodologas numricas que
posteriormente se llamaron La Batalla de los
Modelos
En el Simposio de Sistemas de Distribucin
organizado por AWWA se da una Introduccin formal
a los Modelos Dinmicos de Calidad de Agua.
Lanzamiento del software WADISO, programa de
dominio pblico con simulaciones en periodo
esttico y extendido. Uno de los pioneros en incluir
un mdulo de optimizacin de diseo
Desarrollo del modelo de calidad DWQM. Modelo
Dinmico de calidad basado en un Mtodo de
Elementos de Volumen Discretos que se integraba y
parta de los resultados generados por un modelo
hidrulico.
Lanzamiento de paquetes de software con entrada
amigable de datos y entornos grficos como
CyberNet, RINCAD, STONER, AQUANET, Piccolo, etc.
Se destaca la integracin de algunos paquetes con
entornos CAD como el CyberNet de Haestad
Methods.
EPANET 1.0, Lanzamiento al Pblico del Programa
para el Anlisis de Redes por parte de la EPA y bajo el
liderazgo de L. Rossman retomando los modelos
WADISO y DQM, y llevando al usuario a una interfaz
grfica en Windows. La versin 2.0 a finales de los
90s incluy importantes modificaciones al programa
original.

ASCE Divisin Gestin de


Recursos Hidrulicos

1986

AWWA U-S. EPA


Diversas Universidades

1987

J. Gessler, J. Sjostrom y T.
Walski Patrocinio USACE

1988 -1990

W. Graynman, R. Clark y D.
Males

1990 1993

Firmas varias de desarrollo


de Software Comercial

1993

Lewis Rossman U.S. EPA

Mtodo del Circuito Simultneo.


Mtodo de la Teora Lineal. Metodologa
desarrollada por D.J. Wood y C.O.A. Charles que
permite resolver simultneamente las ecuaciones de
conservacin de masa en nodos y conservacin de
energa en circuitos.
Programa comercial para el anlisis de redes con
base en el mtodo del circuito simultneo
Mtodo del Gradiente Hidrulico. Finalmente
formulado por E. Todini y Pilati. Mtodo de manejo
matricial de las ecuaciones de energa y conservacin
de masa de rpida convergencia.

1998 2002

Centro Suizo de Desarrollo


Cooperativo en Tecnologas
(SKAT)

2002 Actualidad

Firmas varias de desarrollo


de Software Comercial

Publicacin/Recopilacin Tcnica de los 10


programas de software ms usado a nivel mundial
para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin.
Predecesores de los programas actualmente ms
populares del mercado: WaterCAD/GEMS,
H2ONet/H2OMap, MikeNet, Pipe 2010, etc.
Adopcin del mtodo del gradiente como algoritmo
estndar de la mayora de software, entorno grfico
en Windows, y tcnicas de inteligencia artificial para
Calibracin Hidrulica y Diseo Optimizado.

Como se puede observar, el desarrollo de los modelos computacionales modernos ha


estado precedido de 5 periodos histricos calificados como: 1) Desarrollo Fundamentos
Tericos, 2) Era Pre-Informtica, 3) Inicio de la Era Computacional Moderna, 4) Surgimiento
de Mtodos de Anlisis Avanzado y 5) Desarrollo Industria del Software Comercial.
Resumen cronolgico de los eventos y aportes ms importantes:
Periodo I: Desarrollo Fundamentos Tericos
Claramente en el siglo XVII se dieron los primeros desarrollos tericos y experimentales
sobre mecnica de fluidos. De este siglo podemos destacar los aportes de Bernoulli (1738)
quien basado en los fundamentos fsicos de Newton aporto los principios bsicos de
conservacin de energa que sirvieron de base para dispositivos como el tubo venturi. En
1752 basado en las formulaciones tericas de Bernoulli, Leonard Euler planteo las
ecuaciones de energa en la forma que hoy conocemos y que sirven de base an en los
modelos hidrulicos actuales. En el mismo siglo, Antoine Chezy (1770) encontr que en las
prdidas del agua en movimiento la relacin V2/R.S permaneca razonablemente constante
en ciertas condiciones. Relacin que sirvi de base en las ecuaciones de prdidas por
friccin desarrolladas posteriormente.
En 1839 los investigadores G. Hagen y J.L. Poiseulle desarrollaron de manera independiente
la ecuacin de prdida de carga en pequeas tuberas bajo regmenes de flujo laminar. Este
trabajo experimental deriv en ecuaciones tericas (Ec. Hagen-Poiseulle) bajo el trabajo de
F. Neuman y E. Hagenbach.
Para 1845 J. Weisbach publica tres volmenes de ingeniera mecnica basados en los
resultados de sus experimentos. La famosa Ecuacin Darcy-Weibach surge de este trabajo

como una extensin a los trabajos previos de Chezy, de hecho existe una clara relacin
entre el coeficiente C de Chezy con el factor de friccin de la Ecuacin de Darcy-Weisbach.
En 1883 los trabajos de experimentacin O. Reynolds basados en observaciones previas de
Hagen, permitieron establecer una clara distincin entre los flujos laminar y turbulento. El
investigador identific un nmero adimensional (posteriormente conocido como No. de
Reynolds) para cuantificar la condicin que permita clasificar estos tipos de regmenes de
flujo.
Entre las dcadas de 1900 1930 se presentaron tambin interesantes avances. Se debe
destacar el desarrollo de la teora de capa lmite que estudiaba la interaccin entre los
fluidos y las paredes de las tuberas, estudio liderado por L. Prandtl y sus estudiantes T. Von
Karman, J. Nikuradse, H. Blasius y T. Stanton. Como resultado de aos de investigacin, se
pudo demostrar experimental y tericamente el efecto de la pared de la tubera sobre el
fluido y su perfil de velocidades. Cabe destacar especialmente los experimentos de
Nikuradse con partculas de arena normalizadas y mediciones de prdidas de carga que
permitieron un mejor entendimiento para el clculo del factor de friccin en la formula de
Darcy-Weisbach.
Mientras tanto en 1906, los investigadores A. Hazen y G.S. Williams desarrollaban una
formula emprica para el clculo de prdida de carga en tuberas. A pesar que no tena la
misma rigurosidad terica que la ecuacin de Darcy-Weisbach, la formula hallada
posteriormente conocida como Ec. de Hazen-Williams permiti un fcil clculo de las
prdidas y fue ampliamente adoptada en Norte Amrica.
Finalmente para este periodo, debemos destacar el trabajo realizado en 1938 por los
investigadores C. Colebrook y C. White quienes basndose en los trabajos de Prandtl y sus
discpulos, desarrollaron la Ecuacin de Colebrook-White para la determinacin del factor
de friccin f de la formulacin Darcy-Weisbach en tuberas comerciales.
Como consecuencia de este trabajo en 1944 L. Moody de la Universidad de Princeton
publica el diagrama de Moody, el cual esencialmente es una representacin grfica de la
Ec. de Colebrook-White para el rango flujo turbulento y la Ec. Hagen-Poiseulle en el rango
de flujo laminar.

Periodo II: Era Pre-Informtica


En 1936 Hardy Cross un Ingeniero Estructural de la Universidad de Illinois, desarroll un
mtodo matemtico para resolver un anlisis de distribucin de momentos en estructuras
aporticadas. Luego Cross entendi que el mtodo desarrollado podra tambin ser usado
para resolver caudales y presiones en redes malladas de distribucin de agua y public un
artculo tcnico con este mtodo pionero de futuros desarrollos.
En los trabajos de Cross formulaban en esencia dos posibles metodologas: i) Balanceo de
Caudales en las tuberas del sistema mediante un proceso iterativo incluyendo un factor de
ajuste de caudales en cada circuito, y ii) Resolucin del Valor de Altura Piezomtrica en
cada nodo del sistema bajo un proceso iterativo con un factor de ajuste para las alturas
piezomtricas o cargas de los nodos. Para el clculo de prdidas por friccin se usaba la
ecuacin de Hazen-Williams.
Para la primera metodologa, se requiere la suposicin inicial de caudales en cada tubera
del sistema verificando el cumplimiento de la ecuacin de conservacin o continuidad en
cada nodo del sistema. La implementacin de la segunda metodologa que tuvo la
participacin del investigador R.J. Cornish (1938) para su implementacin, y que se conoci
luego como el mtodo Cross de Correccin de alturas en nodos, simplemente se hace una
estimacin inicial de los valores de gradiente hidrulico en cada nodo teniendo en cuenta
que se tiene un nodo con valor de carga conocida como puede ser un tanque o reservorio.
Comparando ambos mtodos, se observ que la convergencia era lenta y no totalmente
satisfactoria cuando se empleaba el mtodo de correccin de alturas en nodos. Esto fue
atribuido a la dificultad en obtener buenas estimaciones iniciales de los valores de
gradiente hidrulico en los nodos. Como resultado el mtodo de correccin de caudales
por circuito tuvo la aceptacin de la comunidad de ingeniera y fue rpidamente conocido
con el nombre exclusivo de Mtodo de Hardy Cross. A pesar que el mtodo fue concebido
originalmente como una metodologa de clculo manual, la estructura general de la
metodologa lo haca claramente un candidato para su implementacin computacional. Sin
embargo, tendran que pasar varias dcadas para la llegada de implementaciones de
Hardware y de Software para su completa implementacin.

Para 1950 no encontramos con el analizador de redes de distribucin desarrollado por


Mcllroy. Este fue un mtodo anlogo al modelo computacional elctrico, desarrollado para
simular el comportamiento de un sistema de distribucin de agua calculando los flujos
como si fueran corriente elctrica en lugar de agua. El analizador consideraba elementos
especiales denominados Fluistors o Resistencias de Fluido para simular las prdidas de
carga en tubera, considerando que en la Ec. de Hazen-Williams la prdida es proporcional
al caudal elevado a 1.85 mientras en sistemas elctricos las resistencias cumplen la ley de
Ohm, en la cual la cada del voltaje vara linealmente. Este mtodo no goz de aceptacin.
Periodo III: Inicio de la Era Computacional
El comienzo de este periodo, se da a principios de los 50s con los primeros (bsicos)
modelos de anlisis de redes para computadores. Con el advenimiento de los primeros
equipos de computo (mainframes) y el establecimiento del lenguaje de programacin
FORTRAN, los investigadores comenzaron con la implementacin de las metodologas
conocidas de anlisis para su uso en los primeros computadores digitales.
En 1957 los investigadores Hoag y Weinberg adaptaron el mtodo de Hardy Cross para
resolver redes malladas para computadores digitales y aplicaron dicho mtodo para el
sistema de distribucin de la ciudad Palo Alto en California. En la presentacin de su
implementacin se discutieron aspectos de velocidad, exactitud y la viabilidad econmica
de aplicar el mtodo en un amplio espectro de simulaciones de redes.
Subsecuentemente, dos firmas americanas de ingeniera como Rader & Associates y Brown
& Caldwell, emergieron como los pioneros en el uso del computador para analizar redes de
distribucin de agua para sus clientes. En el mismo ao, la firma de informtica Datics
Corporation en Texas se convirti en una de las primeras empresas en comercializar un
programa comercial. La era del software comercial para anlisis de redes haba nacido.
Sin embargo, con la creciente sofisticacin de los computadores a mediados de la dcada
del 60, ms universidades e investigadores comenzaron a cuestionar el uso del mtodo
Hardy Cross para analizar caudales y presiones en sistemas de distribucin debido al
reconocimiento de las siguientes limitaciones del mtodo: i) Dependiendo del tamao y
complejidad del sistema, el mtodo requera de muchas iteraciones para finalmente lograr

la convergencia numrica y ii) el mtodo original estaba restringido a sistemas


perfectamente mallados y simples y no simulaba explcitamente el comportamiento de
elementos singulares como vlvulas, bombas, etc.
Periodo IV: Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzados en la Era Computacional
Moderna
En respuesta a las limitaciones del Mtodo de Cross, diferentes investigadores comenzaron
a analizar nuevas formulaciones y manejos matemticos al anlisis de redes los cuales
pudieran aprovechar de mejor manera las posibilidades aportadas por procesadores con
cada vez mayores velocidades de clculo. Dentro de los mtodos subsecuentemente
desarrollados se encontraron: 1) Mtodo del Nodo Simultneo, 2) Mtodo del Circuito
Simultneo, 3) Mtodo de Teora Lineal y 4) Mtodo Compuesto/Gradiente Conjugado.
En 1963 D.W. Martin y G. Peters fueron los primeros investigadores en publicar un
algoritmo que poda usarse para resolver simultneamente el valor de gradiente hidrulico
en cada nodo del sistema de distribucin. Fundamentalmente, este mtodo representaba
una solucin simultnea a la metodologa original de Cross con Correccin de Alturas
Piezomtricas. En la aplicacin del algoritmo, las ecuaciones de prdida de carga para cada
tubera estaban escritas en trminos de los caudales en cada tubera expresados como una
funcin de los valores de gradiente en los nodos extremos de cada tramo. La sustitucin de
estas ecuaciones dentro de la ecuacin de conservacin de masa en cada nodo traa
consigo la formacin de un sistema de N Ecuaciones No-Lineales (siendo N el nmero de
nodos) escritas en trminos de alturas piezomtricas. Las ecuaciones resultantes son
entonces linealizadas usando las series de expansin estndar de Taylor y resueltas
iterativamente usando el mtodo clsico de Newton Raphson. Posteriormente (1968) los
investigadores Uri Shamir y Chuck Howard del M.I.T. demostraron que el mtodo poda ser
usado para acomodar elementos tales como bombas y vlvulas y resolver algunas otras
incgnitas.
En 1969 Alvin Fowler y su asistente Robert Epp de la Universidad de British Columbia (CA)
desarrollaron una nueva aproximacin para el anlisis de redes malladas que aplicaba el
mtodo de Newton-Raphson para simultneamente resolver los factores de ajuste de

caudal asociados con el mtodo original de Cross (1936). Esta metodologa tena adems el
beneficio de hacer un manejo matricial de las ecuaciones y mejorar significativamente las
caractersticas de convergencia del algoritmo original.
En 1972 los profesores Don J. Wood y Charles introdujeron una nueva formulacin al
problema del anlisis de redes malladas El Mtodo de Teora Lineal en el cual la
conservacin de masa en los nodos y las ecuaciones de energa en cada circuito eran
resueltas simultneamente para directamente hallar en caudal en cada una de las tuberas.
As como en el mtodo del Circuito Simultneo la determinacin de los valores de carga
asociados a cada nodo se requiere la aplicacin de una subrutina secundaria de prdidas
de carga. Sin embargo, la virtud de la combinacin de las ecuaciones de conservacin de
masa y de energa, hace que no se requiera hacer un balance de caudales iniciales en los
nodos. Este mtodo tena como ventajas la facilidad de implementacin en los lenguajes
de programacin su poca y la capacidad de determinar rpidamente otros parmetros
adems del caudal.
En cierto sentido la denominacin del mtodo como teora lineal no es adecuada y surgi
de la manera original con la cual Wood y Charles propusieron minimizar el factor de error
de convergencia asociado con la solucin de las ecuaciones no-lineales de energa.
Posteriores desarrollos al algoritmo por parte de sus desarrolladores en programas de
Software Comerciales (ej: KYPIPE, PIPE200X, PIPE2010) han realizado modificaciones
significativas a la metodologa inicialmente planteada.
Posteriores investigaciones como las realizadas por Roland Jeppson de la Universidad de
Utah en colaboracin con CH2M Hill trajeron consigo en 1976 el desarrollo de un nuevo
software comercial para el anlisis de redes basado en el mtodo del Circuito Simultneo.
En el uso de este algoritmo, las ecuaciones no-lineales de energa para cada circuito o ruta
son escritas en trminos de los factores de ajuste de caudal. As como en los mtodos de
Nodo, las ecuaciones los linealizadas usando una expansin estndar de las Series de
Taylor y luego son resueltas de manera iterativa usando el mtodo de Newton Raphson.
Una vez se obtienen los factores finales de ajuste, los caudales en cada tubera pueden ser
determinados por la multiplicacin de dicho factores con los caudales inicialmente
supuestos. Como en el mtodo original de Cross, se requiere que la suposicin inicial de

caudales cumpla la ecuacin de continuidad y los gradientes en los nodos se obtienen


mediante la aplicacin de un mtodo de perdidas.
Finalmente este repaso por los mtodos numricos concluye con el Mtodo del Gradiente
el cual fue propuesto en 1987 por Todini y Pilati. En esta formulacin, las ecuaciones
individuales de energa en cada tubera se combinan con las ecuaciones individuales de
conservacin en cada nodo para proveer una solucin simultnea tanto de cargas en los
nodos como caudales individuales en las tuberas. Similar a lo realizado en los mtodos
Circuito Simultneo y Teora Lineal, las ecuaciones no lineales de energa son
linealizadas usando la expansin en series de Taylor. Sin embargo, a diferencia de mtodos
predecesores en este caso las ecuaciones son resueltas usando un eficiente esquema que
emplea la inversin de la matriz de coeficientes originales. Un aspecto por destacar del
mtodo es el trabajo con matrices de manera dispersa, lo que permite a reduccin de la
memoria requerida y el tiempo de clculo en computadores.
Este mtodo ha sido actualmente adoptado por la mayora de programas de software
comerciales del mercado.
Periodo V: La Industria del Software Comercial para Anlisis de Sistemas de Distribucin.
Como se ha descrito previamente a finales de los 60s y durante la dcada de los 70s se
tuvo un periodo de gran fertilidad en el desarrollo y ajuste de diversos algoritmos para la
solucin de redes malladas de distribucin. Investigadores y Universidades a nivel mundial
expusieron sus trabajos y presentando las ventajas de implementacin y/o velocidad de
convergencia de sus metodologas.
A principios de los 80s muchos de estos programas de Investigacin Acadmica (ej:
Fowler, Jepsson, Sharmir y Howard, Wood, etc.) fueron paulatinamente convertidos en
aplicaciones comerciales de software que fueron promocionados y mercadeados a travs
de Universidades y/o a travs de empresa medianas e inclusive grandes corporaciones.
Esto en paralelo con la introduccin del computador personal (PC) al pblico en general
que a partir de 1981 surgi con el xito del IBM PC o compatible que hizo posible el llevar
las metodologas de anlisis a equipos de escritorio.

Dentro de las primeras aplicaciones ms importantes de la industria se destaca la entrada


al mercado a partir de 1982 de WATSIM desarrollado por Boeing Computer Services y de
KYPIPE por parte de la Universidad de Kentucky capitalizando la investigacin de una
dcada del Cetro de Desarrollo de Software de la facultad de ingeniera de dicha
universidad.
Paralelamente a principios de esta dcada se desarroll el primer modelo de calidad de
agua en sistemas de distribucin. En esencia se trataba de un modelo en periodo esttico
que empleaba las formulaciones propuestas por D. Wood de la Universidad de Kentucky e
investigadores de la U.S. EPA11.
A medida que avanzaban los 80s aparecieron las aplicaciones lanzadas por firmas
norteamericanas e internacionales como Expert Development Corporation (WATSYS), WRC
(WATNET), Charles Howard y Associates (SPP8), y SAFEGE Consulting Engineers (Piccolo)
emergieron como los proveedores de servicios integrales de modelacin para varias
empresas de Agua alrededor del mundo.
Los modelos entonces empezaron a extenderse a sistemas de mayor complejidad
hidrulica (Bombas, Vlvulas de Control, Simulacin en Periodo Extendido, Calidad del
Agua) y en ese momento agencias gubernamentales como el USACE12 y la Agencia de
Proteccin Ambiental de EE.UU (U.S. EPA) tambin desarrollaron sus propias aplicaciones.
En 1985 la Divisin de Gestin y Planeacin de Recursos Hidrulicos de la Sociedad de
Ingenieros de EE.UU. (ASCE) en su conferencia anual (Buffalo, NY) realiz una serie de
sesiones llamadas posteriormente La Batalla de los Modelos de Redes donde a partir de
un sistema definido se solicit la simulacin y optimizacin a partir de diferentes modelos.
Esto con el objeto de verificar las debilidades y fortalezas e distintas metodologas y
modelos.

11

ADVANCED WATER DISTRIBUTION MODELING AND MANAGEMENT. Haestad Methods. First Edition.
Waterbury (USA). 2004.
12
INGENIERIA HIDRULICA: Aplicada a los Sistemas de Distribucin de Agua. Autores Varios -Universidad
Politcnica de Valencia. Segunda Edicin. Valencia (Es), 1996.

Aunque los modelos iniciales de calidad de agua (periodo esttico) demostraron ser tiles,
el avance de la simulacin hidrulica precisaba modelos de calidad que representaran la
dinmica del movimiento de contaminantes a travs de la Red. En este sentido en el
Simposio de Sistemas de Distribucin realizado por la AWWA 13 en 1986 se da una
introduccin formal de Modelos Dinmicos de Calidad de Agua, como una ampliacin a
investigaciones anteriores donde tres grupos independientes liderados por universidades
norteamericanas presentaron modelos dinmicos de calidad de agua para sistemas de
distribucin.
En 1987 se lanza el programa de dominio pblico WADISO desarrollado para una unidad
experimental del USACE por los investigadores J. Gessler, J. Sjostrom y T. Walski. Dicho
modelo basado en la metodologa de Nodo Simultneo contena simulaciones de la red
tanto en periodo esttico como periodo extendido. Se trataba de un programa que permita
una entrada de datos interactiva va teclado y permita la inclusin de los diferentes
elementos de una red como Bombas, Vlvulas de Retencin, Vlvulas Reductoras de
Presin, Mltiples fuentes, Patrones de consumo, etc. Una de las grandes novedades del
software es la inclusin de un mdulo de Diseo Optimizacin que permita dimensionar
las redes tanto para sistemas existentes como zonas de expansin.
En el periodo que va de 1988 - 1990 aparecen ya implementaciones de modelos de calidad
de agua extendidos. Se puede destacar el modelo DWQM desarrollado por W. Graynman,
R. Clark y D. Males que permita ejecutar simulaciones dinmicas de calidad a partir de los
caudales/velocidades generados por un modelo hidrulico y un esquema numrico alterno
que permita rastrear sustancias conservativas o no-conservativas a lo largo de la Red. En
este modelo cada tramo de tubera se representaba como una serie de sub-tramos y subnodos seleccionados como una aproximacin de la distancia que recorra la sustancia a ser
analizada en un salto (tiempo) de clculo (Mtodo de Elementos Discretos de Volumen).
Para mediados de 1992 sale al mercado la primera versin del software CyberNET. Este
software lanzado por la casa matriz Haestad Methods (Hoy Bentley Systems) con base en

13

HIDRULICA DE TUBERIAS - Abastecimiento de Agua, Redes, Riegos. Juan G. Saldarriaga. AlfaomegaUniandes. Segunda Edicin - Alfaomega-Uniandes. Bogot (Co), 2007.

Connecticut, incluy como gran novedad la integracin del modelo hidrulico en un


entorno CAD.
Para ese mismo ao en la conferencia anual de la AWWA celebrada en Vancouver
aparecieron en escena ms de 15 diferentes empresas desarrolladoras de software
comercial para promover las ventajas de sus productos y discutir el futuro de la disciplina
de modelamiento hidrulico de redes. Dentro de estas firmas presente se encontraban
paquetes comerciales como: CyberNET, RINCAD, STONER, AQUA, KYPIPE, Camp Dresser &
McKee, CalcFlow, Piccolo, WaterWorks, TDHNET, Pipes for Windows, y WATSYS.
En 1993 se lanza la primera versin al pblico del Software EPANET desarrollado por un
grupo de trabajo de la U.S. EPA liderado por Lewis Rossman. La primera versin de EPANET
se bas en dos modelos de uso pblico mencionados anteriormente: WADISO (Simulacin
Hidrulica) y DWQM (Modelacin Dinmica de Calidad). En ambos casos estos modelos
estaban escritos en FORTRAN, y el equipo de Rossman los convirti en lenguaje de
programacin C que para su poca era un lenguaje de ltima generacin. Como gran
innovacin se presentaba el uso de un programa en entorno grfico de Windows, que
brindaba al usuario un software de cdigo abierto con una interfaz muy amigable que fue
rpidamente adoptado por investigadores y la comunidad de ingeniera.
Es importante anotar que EPANET sufri cambios significativos hasta el lanzamiento de la
versin EPANET 2.0 a finales de la dcada (1998 2000), esto cambios no solamente
tuvieron que ver con mejoras a la interfaz grfica y herramientas de entrada de datos sino
tambin con sus mtodos de clculo y algoritmos. En primer lugar en lo que tiene que ver
con el mtodo de anlisis hidrulico se adapt el mtodo de gradiente conjugado (con el
objeto de mejorar la velocidad de convergencia y uso de memoria). En lo que tiene que ver
con el modelo dinmico de calidad tambin se reemplaz la aproximacin Euleriana (M.
Elementos Discretos de Volumen) por una aproximacin o mtodo Lagrangiana, quien
segn un anlisis comparativo realizado por P. Boulos y el mismo L. Rossman demostr ser
ms verstil y eficiente.
Si bien el algoritmo de Gradiente Hidrulico comenz a ser una estndar de clculo en la
mayora de programas luego de su adopcin por el EPANET, cada nueva versin de los

paquetes comerciales traa consigo mejoras en el manejo de datos, reportes grficos y


tabulares, gestin de escenarios, y la capacidad de interoperacin con otros sistemas de
informacin, especialmente con Bases de Datos comerciales y Sistemas de Informacin
Geogrfica (GIS).
A medida que nos movemos sobre el final de la dcada del 90 y comienzos del siglo XXI,
nos encontramos que de manera anloga que muchos desarrolladores de Software
comercial lanzaron al mercado diferentes paquetes de software o versiones ms
desarrolladas y en ambiente Windows de programas comerciales previamente
desarrollados para DOS.
En 1998 el Centro Suizo de Desarrollo Cooperativo en Tecnologas (SKAT 14]) publica la
primera edicin del artculo Overview of computer programs on drinking water
distribution; una seleccin completa de los 10 programas de software ms usados a nivel
mundial para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin basado en una completa
informacin de los desarrolladores y distribuidores.
Dentro esta lista, que fue actualizada y refinada posteriormente en 2002 se encontraban
programas como: EPANET 2.0 (U.S. EPA), WaterCAD 5.0 (Haestad Methods), Pipe 2000
(Civil Engineering Software Centre U.KY), H2ONet/H2OMap (MWH Soft, Inc.), MIKE NET
(BOSS International, Inc.), AquaNet (Finite Technologies Inc.), ERACLITO y ARCHIMEDE
(PROTEO s.r.l.), STANET (Ingenieurbro Fischer-Uhring), Wadiso SA (GLS Engineering
Software Pty Ltd), entre otros. Estos (aunque algunos ya han desaparecido) son los
predecesores de los actuales paquetes comerciales que lideran el mercado.
Periodo Actual: Desarrollos de la ltima Dcada y Tendencias Futuras
En los ltimos 10 aos (despus de 2002), el desarrollo y avance de los paquetes
comerciales ha sido tal que a pesar de compartir muchos la misma base del algoritmo de
clculo (Gradiente Hidrulico) existe una marcada diferenciacin entre los diferentes
software especialmente en conceptos de interoperabilidad, facilidad de uso, herramientas

14

WATER DISTRIBUTION SYSTEM HANDBOOK INTRODUCTION. Mays L. W. Ed. McGraw Hill. New York.
2000.

de productividad, procesos de consulta multi-criterio, operaciones de anlisis espacial,


posibilidades grficas, integracin con Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS), etc.
Predecir el futuro y las tendencias de desarrollo no es una tarea fcil, especialmente por la
pronunciada dinmica de la industria del software. Sin embargo hay tendencias que
claramente estn ganando popularidad marcarn algunos de los desarrollos futuros, como
son:

Intercambio de Datos con otros Sistemas de Informacin, Dispositivos Electrnicos

(Gadgets) y/o otros programas de gestin.

Uso de avanzadas tcnicas de inteligencia artificial (ej: Algoritmos Genticos) para

procesos de calibracin hidrulica automatizada, diseo optimo y optimizacin


energtica.

Deteccin crtica de Fugas

Planes de Vulnerabilidad ante eventos de Contaminacin

Integracin con SCADA

Anlisis de Calidad multi-parmetro

Integracin con Anlisis de Transientes Hidrulicos

Las ms recientes versiones del Software Bentley WaterCAD y WaterGEMS en su versin


V8i SS5, incluyen herramientas adicionales a la simulacin hidrulica convencional que van
acorde con estas nuevas tendencias de desarrollo y avance de los modelos hidrulicos.
Concluyendo as la recopilacin15 sobre el avance de los modelos computacionales para el
anlisis de redes de distribucin entendiendo que con el transcurso de las dcadas se han
convertido en herramientas cada vez ms poderosas y de anlisis multicriterio.
No obstante, lo anterior no elimina la necesidad de contar en los proyectos de modelacin
con la participacin de ingenieros y tcnicos experimentados, dado que sigue siendo
responsabilidad del usuario de los modelos el entendimiento del sistema real y del modelo,
15

BLOG LOCOS POR LA MODELACION HIDRAULICA - Resumen y Recopilacin Bibliogrfica - Juan Carlos
Gutirrez Arajo.
http://communities.bentley.com/other/old_site_member_blogs/bentley_employees/b/juan_gutierrezs_bl
og/archive/2011/05/19/historia-de-los-metodos-de-analisis-y-modelos-computacionales-para-an-193-lisisde-redes-de-distribuci-211-n-a-presi-211-n

y la toma de decisiones operativas de diseo y/o administrativas basadas en el buen juicio


de ingeniera.