FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA

PREMAESTRIA CURSO DE SISTEMAS LINEALES

TAREA N° 4

GRUPO 2
MACHUCA HUAMANI YONI
NIETO JOAQUIN CRISTIAN
VARGAS FLORES PEDRO

6.28

Determine la transformada de Laplace de las siguientes señales, usando la definición:

a) x (t)=u (t−2)

X ( s )= ∫ ∞ x ( t ) e− st dt
−¿
0 ¿
∞
− st −st e−2 s
X ( s )= ∫ ∞ u ( t−2 ) e dt=∫ e dt =
−¿
0 ¿ 2 s
b) x (t)=u (t+ 2)
X ( s )= ∫ ∞ x ( t ) e− st dt
−¿
0 ¿

1
X ( s )= ∫ ∞ u ( t+2 ) e−st dt= ∫ ∞ e−st dt=
−¿
0 ¿
−¿
0 ¿
s
−2 t
c) x ( t )=e u( t+1)
X ( s )= ∫ ∞ x ( t ) e− st dt
−¿
0 ¿

1
X ( s )= ∫ ∞ e−2 t u(t+1) e−st dt= ∫ ∞e−t (s +2) dt=
−¿
0 ¿
−¿
0 ¿
s+2
2t
d) x (t)=e u(−t+2)

∫ ∞e 2 t u(−t +2)e− st dt
−¿
0 ¿
2(2−s)
∫ ∞e 2 t u (−t+2 ) e−st dt = ∫ 2 et (2−s) dt = e −1
2−s
0 −¿ ¿ 0 −¿ ¿

e) x ( t )=sin ⁡(wt )

X ( s )= ∫ ∞ x ( t ) e− st dt
−¿
0 ¿
 1 jwt − jwt −st 1 w
X ( s )= ∫ ∞ sin ( wt ) e−st dt= ∫ ∞
−¿ −¿ 2j
( e −e )e =
2j [ ∫ ∞ e t ( jw−s ) dt− ∫ ∞ e−t ( jw+s) dt = s2 +w 2
−¿ −¿ ]
0 ¿ 0 ¿ 0 ¿ 0 ¿

f) x (t)=u (t)−u (t−2)

1−e−2 s
X ( s )= ∫ 2 e−st dt =
0−¿ ¿ s

sen ( πt ) , 0<t<1
g) X ( s )= {
0 , de otramanera
1 jπt − jπt −st π (1+e−s )
X ( s )= ∫ 1 (e −e )e dt= 2 2
0−¿ ¿ 2j s +π

6.30

Usando las transformadas básicas de Laplace y las propiedades de la transformada dadas en

las tablas D.1 y D.2, determinar las señales de tiempo correspondiente a las siguientes
transformadas de Laplace unilateral

1 1
a) X (s)=( )( )
s +2 s +3
1 −1
X ( s )= +
s+2 s+ 3

x ( t )=(e ¿ ¿−2t−e−3 t ) u(t )¿

d 1
b) X ( s )=e
−2 s
(
ds (s+ 1)2 )
1
A ( s )= 2  a ( t )=t e u (t)
−t
(s+ 1)
d
B ( s )= A ( s )  b (t)=−ta(t )=−t 2 e−t u( t)
ds
2
X ( s )=e−2 s B(s) x ( t )=b (t−2 )=−( t−2 ) e− t−2 u(t−2)
( )

1
c) X ( s )=
(2 s+1)2+ 4
s
B( )ab (at )
a
1 1 −t
2  e sen ( 2t ) u ( t )
( s+ 1 ) + 4 2
1
x (t)= e−0.5 sen ( t ) u(t )
4

d2 1 1
d) X ( s )=s 2 2 ( )
+
ds s +9 s+3
 1 1
A ( s )= =a ( t )= sen ( 3 t ) u(t )
2
s +9 3
d −t
B ( s )= A ( s )=b ( t )=−ta ( t )= sen ( 3t ) u(t)
ds 3
d ( ) ( ) t2
C ( s) = B s =c t =−tb (t)= sen ( 3 t ) u (t)
ds 3
d
D ( s )=sC ( s ) =d ( t )= c ( t ) −c ¿
dt
1
E ( s )= =e ( t ) =e−3 t u(t)
s+3
2t
[ ]
x ( t )=e ( t )+ d ( t )= e−3 t + sen ( 3 t ) +t 2 cos ( 3 t ) u (t)
3
6.32

2s
Dar el par de transformada x ( t )−−L−→ , donde x(t)=0 para t<0, determina la
s2 +2
transformación de Laplace de las siguientes señales:

a) x (3 t)
1 s
x ( 3 t )−−L−→ X ( )
3 3
s
2
3 6s
X ( s )= 2
= 2
s s +18
+2
3
b) x (t−2)
2s
x ( x−t )−−L−→ e−2 s X ( s ) =e−2 s
s2 +2
( t )∗u
c) x x (t )
dt
d
b ( t )= x ( t )−−L−→ B ( s )=sX ( s)
dt
2
y ( t ) =x ( t )∗b ( t )−−L−→Y ( s )=B ( s ) X ( s )=s [ X ( s) ]
2s 2
Y ( s )=s( )
s2 +2
d) e−t x (t)
2(s +1)
e−t x (t )−−L−→ X ( s+1 )=
( s+1)2+2

e) 2 tx (t)

d ( ) 4 s 2−8
2 tx ( t )−−L−→−2 X s= 2 2
ds (s +2)
t

f) ∫ x ( 3 τ ) dτ
0

s
t X( )
3
∫ x ( 3 τ ) dτ−−L−→Y ( s )= 3 s
0

2
Y ( s )= 2
( s +18)
6.34

Probar las siguientes propiedades de la transformada lateral de Laplace

 a) Linealidad
b) Escalamiento
c) Corrimiento de tiempo
d) s-domain shift
e) Convolucion
f) Diferenciación en el dominio s
Solución

a) Linealidad:
Sea z ( t )=ax ( t )+ by ( t )
La transformada de Laplace de z(t) es
∞
Z ( s )=∫ z (t )e− st
0

Se tiene,
∞
Z ( s )=∫ (ax ( t ) +by ( t )) e−st dt
0
∞ ∞
Z ( s )=∫ ax ( t ) e−st dt +∫ by (t )e− st dt
0 0
∞ ∞
¿ a ∫ x ( t ) e−st dt + b∫ y (t) e−st dt
0 0

¿ aX ( s ) +bY ( s)
Se cumple con la proiedad de linealiadad

b) Escalamiento:
z ( t )=x ( at )
∞
Z ( s )=∫ x ( at) e−st dt
0

∞ −s
1 τ
¿ ∫ x (τ ) e a dτ
a0
1 s
¿ X( )
a a
c) Corrimiento de tiempo

Sea la señal: z ( t )=x ( t−τ )

∞
Z ( s )=∫ x (t−τ) e−st dt
0

Sea: m=t−τ
∞
Z ( s )=∫ x (m)e−s(m+ τ) dm
−τ
Si x ( t−τ ) u ( t )=x ( t−τ ) u(t−τ )
∞
Z ( s )=∫ x ( m)e−sm e− sτ dm
0
−sτ
¿e X (s)
 d) s-domain shift
Sea: z ( t )=e st x ( t )
∞
Z ( s )=∫ e st x (t)e−st dt
0

∞
¿ ∫ x (t)e−(s− s)t dt =X ( s−so )
0

e) Convolucion

z ( t )=x ( t )∗y (t )
∞

∫ x ( τ ) y ( t−τ ) dτ donde x ( t ) , y ( t ) causal

0

∞ ∞
Z ( s )=∫
0
(∫ 0
x ( τ ) y ( t−τ ) dτ e
) −st
dt

∞ ∞
¿∫
0
(
∫ x ( τ ) y ( m) dτ
0
) e−sm e− sτ dm

∞ ∞
¿ ∫ ( x (τ ) ) e−sτ dτ ¿(∫ y (m)e−sm dm)¿
0 0

¿ X ( s) Y (s)
f) Diferenciación en el dominio s

z (t)=−tx (t)
∞
Z ( s )=∫ −tx (t ) e−st dt
0
∞

∫ x ( t ) dsd ( e−st ) dt
0
∞

∫ dsd ( x (t)e−st ) dt
0
∞
d
Z ( s )= ∫ x (t) e−st dt
ds 0
∞
d
Z ( s )= ∫ x (t) e−st dt
ds 0
d
Z ( s )= X (s)
ds
6.35

Determinar los valores iniciales de x(0), dadas en las siguientes transformadas de Laplace

1
a) X ( s )= 2
s +5 s−2
Solucion:

x¿
s +2
b) X ( s )= 2
s +2 s−3
Sol:
x¿

−2 s 6 s 2+ s
c) X ( s )=e
s 2 +2 s−2
Sol:
x¿
6.36

Determina el valor final de x (∞ ) dadas en las siguientes transformadas de Laplace

2 s 2+ s
a) X (s)=
s2 +5 s+1
3
2 s +3 s
x ∞ =lim sX s =¿ 2
( ) ( ) =0 ¿
s →0 s +5 s+ 1
s+ 2
b) X ( s )=
s +2 s 2+ s
3

s+ 2
x ( ∞ )=lim sX ( s )=¿ =2 ¿
s +2 s 2+1
2
s →0

−3 s 2 s 2+ 1
c) X ( s )=e
s( s+2)2

2 s 2+1 1
x ( ∞ )=lim sX ( s )=¿ e−3 s 2
= ¿
s →0 s (s +2) 4
Respuesta forzada:

Respuesta natural:
Asi:

a)

t = 0−  2A

b)

t = 0−  2 A, t = 0−  1V
6.47

1.8.4

a)
Campo de la bobina Torque =Kf*If

Torque generado

Sustituyendo x(t) y T(t)

1.8.5
Sustituyendo nos queda

4.34

Se cumple;

Y debido a todo los componentes

4.3.9
For a system with transfer function

a. Find the (zero-state) response for the following values of input x(t):

b. For this system write the differential equation relating the output y(t) to the input x(t) assuming that
the systems are
controllable and observable.
4.4.4
Find the loop currents y1 (t) and y2(t) for t≥ 0 in the circuit of Fig. P4.4-4a for the input x(t) in Fig. P4.4-
 4b

4.5.3
Discuss BIBO stability of the feedback systems depicted in Fig. P4.5-3. For the case in Fig. P4.5-3b,
consider three cases:
i. K = 10
ii. K = 50
iii. K = 48
4.8.2
For an LTIC system described by the transfer function

find the steady-state system response to the following inputs:

a. 10u(t)
b. cos (2t + 60°)u(t)
c. sin (3t − 45°)u(t)
d. ej3t u(t)
4.8.4
The pole-zero plot of a second-order system H(s) is shown in Fig. P4.8-4. The dc response of this
system is minus one, H(j0) = −1.
a. Letting H(s) = k(s2 + b1s + b2)/(s2 + a1s + a2), determine the constants k, b1, b2, a1, and a2.
b. What is the output y(t) of this system in response to the input x(t) = 4 + cos (t/2 + π/3)?