b

∫ ( cosh ( t ) cos ( t ) ) e−st dt

0

el coseno hiperbólico
−t t
e +e
cosh ( t )=
2
reemplazando

( )
b −t t b
e +e 1
¿∫ cos (t ) e dt= ∫ ( ( e + e ) cos ( t ) ) e dt
−st −t t −st

0 2 20

Sacando la constante fuera de la integral

b
1
¿ ∫ ( ( e +e ) cos ( t ) ) e dt
−t t −st
20

Distribuyendo el coseno
b
1
¿
20
∫ (( e−t cos ( t )+ et cos ( t ) ) ) e−st dt
Distribuyendo e−st

b
1
¿ ∫ ( e e cos ( t ) + e e cos ( t ) ) dt
−t − st t − st
20

Distribuyendo la integral
b b
1 1
¿
20
∫ e e cos ( t ) dt+ ∫ e e cos ( t ) dt
−t −st
20
t − st

Resolviendo para
b
1
¿
20
∫ e−t e−st cos ( t ) dt

Propiedad de la suma de potencia

 b
1
¿ ∫e
− ( 1+ s) t
cos ( t ) dt
20

Tomando 1+ s=a
b
1
¿
20
∫ −at
e cos ( t ) dt

Integración por partes:

∫ udv =u∗v−∫ vdu

−at 1 −at
Tomando dv =e ⇒v= e
−a
u=cos ( t ) ⇒ d u=−sin ( t )

¿
1
2
∫ e−at cos ( t ) dt=
2 −a(
1 1 −at
e cos ( t )−∫
1 −at
−a
e ( −sin ( t ) ) )

¿
1
2
∫ e−at cos ( t ) dt=
2 −a(
1 1 −at 1
e cos ( t )− ∫ e−at sin ( t )
a )
Para esta integral se toma por parte
−at 1 −at
dv =e ⇒v= e
−a
u=sin ( t ) ⇒d u=cos ( t )
1 1
∫ e−at sin ( t )=¿ −a e−at sin ( t )−∫ −a e−at cos ( t ) ¿

1 1
∫ e−at sin ( t )=¿ −a e−at sin ( t )+∫ a e−at cos ( t ) ¿
Volviendo a la integral

¿
1
2
∫ e−at cos ( t ) dt=
2 −a(
1 1 −at 1
e cos ( t )− ∫ e−at sin ( t )
a )
Se reemplaza la integral de ∫ e−at sin ( t )
¿
1
2 ∫ −at
e cos ( t ) dt=
1 1 −at
2 −a (
e cos ( t )−
1 1 −at
a −a ( 1 −at
e sin (t ) +∫ e cos ( t )
a ))

¿
1
2∫
−at
e cos ( t ) dt=
1 1 −at
2 −a (
e cos ( t )−
1 1 −at
a −a ( 1
e sin (t ) + ∫ e cos ( t )
a
−at
))
1
Simplificando
a

¿
1
2
1 1
( 1 1
∫ e−at cos ( t ) dt= 2 −a e−at cos ( t )+ a2 e−at sin ( t )− a2 ∫ e−at cos ( t ) )
1
Distribuyendo el factor
2
1 1 −at 1 −at 1
¿
2
∫ −at
e cos ( t ) dt=
−2 a
e cos ( t ) + 2 e sin ( t ) − 2 ∫ e cos ( t )
2a 2a
−at

1
2∫
−at
Asociando la integral e cos ( t )
2a
1 1 1 1
¿
2
∫ e−at cos ( t ) dt+ 2 a2 ∫ e−at cos ( t )= −2 a e−at cos ( t )+ 2 a2 e−at sin ( t )
factorizando

1
2 ( )∫ e
1
1+ 2
a
−at
cos ( t ) dt=
1 −at
−2 a
1 −at
e cos ( t ) + 2 e sin ( t )
2a

1
2 ( )
1
1+ 2
a
1 1
∫ e−at cos ( t ) dt= −2 a e−at cos ( t ) + 2 a2 e−at sin ( t )

( )
2
1 a +1
2 a2
∫ e−at cos ( t ) dt= −21 a e−at cos ( t ) + 21a2 e−at sin ( t )
1
Despejando
2
∫ e−at cos ( t ) dt
2 2
1 a a
∫ −at
e cos ( t ) dt=
−at
e cos ( t ) + 2 2
−at
e sin ( t )
2 −2 a ( a +1 )
2
2 a ( a +1 )
 −a 1
∫ e−at cos ( t ) dt = ( e
−at
cos ( t ) + e
−at
sin ( t )
a +1 )
2
( a +1 )
2

Tomando blim ¿
→∞

(( | ))
b
lim ∫
b→∞ 0
( 12 e −at
)
cos ( t ) dt=lim
b→∞
−a
2 ( a +1 )
2
−at
e cos ( t ) +
1
2 ( a +1 )
2
−at
e sin ( t )
b
0

¿ lim
b→∞ ( −a
2 ( a +1 )
2
e−ab cos ( b ) +
1
2 ( a +1 )
2
e−ab sin ( b ) −lim
−a
b →∞ 2 ( a +1 )
2 ) (
e−ao cos ( 0 ) +
1
2 ( a + 1)
2
e−a 0 sin ( 0 )
)
¿ lim
b→∞ ( −a
2 ( a +1 )
2
e
−ab
cos ( b ) +
1
2 ( a +1 )
2
e
−ab
) (
sin ( b ) −lim
b →∞
−a
2 ( a2 +1 ) )
Como e−ab crece mas rápido que cos ( b ) por tanto tiende a cero

¿ lim (−0+ 0 )−lim

b→∞ b→∞ ( −a
2 ( a 2+1 ) )
¿−lim
b →∞ ( −a
2 ( a +1 )
2 ) =
a
2 ( a2 + 1 )
b
1 s +1
lim ∫ e
− ( 1+ s) t
cos ( t ) dt =
2 b→∞ 0 2 ( ( s +1 ) + 1 )
2

Para
b
1
20
∫ t −st
e e cos ( t ) dt

Se llega al mismo resultado

b b
1
∫ e t e−st cos ( t ) dt = 12 ∫ e−(s−1 ) cos ( t ) dt= s−12
20 0 2 ( ( s−1 ) +1 )

Entonces la transformada de laplace de

b
s +1 s−1
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt= +
2 ( ( s +1 ) +1 ) 2 ( ( s−1 ) + 1 )
2 2
b→∞ 0
 b
2 ( s+ 1 ) ( ( s−1 )2 +1 ) +2 ( s−1 ) ( ( s+1 )2 +1 )
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt=
4 ( ( s +1 ) + 1 )( ( s−1 ) +1 )
2 2
b→∞ 0

2 ( s+ 1 ) ( s 2−2 s+ 1+ 1 ) +2 ( s−1 ) ( s 2+ 2 s+1+1 )

b
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt=
4 ( ( s+1 ) +1 )( ( s−1 ) +1 )
2 2
b→∞ 0

b
( s +1 ) ( s 2−2 s +1+1 ) + ( s−1 ) ( s 2+2 s+1+1 )
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt=
b→∞ 0 2 ( s 2+2 s+1+1 ) ( s2−2 s+1+1 )
b
( s +1 ) ( s 2−2 s +2 ) + ( s−1 ) ( s 2+2 s+2 )
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt=
b→∞ 0 2 ( s 2+ 2 s+1+1 ) ( s2 −2 s+1+1 )

Desarrollando el producto de polinomio

b 3 2 3 2
s −s +2+ s + s −2
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt= 4
b→∞ 0 2 s +8
b 3
2s
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt= 4
b→∞ 0 2 s +8
b 3
2s
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt= 4
b→∞ 0 2( s + 4)
b 3
s
lim ∫ ( cosh ( t ) cos (t ) ) e
−st
dt= 4
b→∞ 0 (s +4)

'' '
y +2 y + y=t +3 y ( 0 )=1 , y ' ( 0 )=0

Tomando Laplace en ambos lados

L { y ' ' +2 y ' + y }=L {t +3 }

Por la linealidad de la transformada

L { y ' ' } + L { 2 y ' }+ L { y } =L {t } + L {3 }

Sacando las constantes dentro de la transformada

L { y ' ' } +2 L { y ' }+ L { y } =L {t } +3 L {1 }

Aplicando la transformada a la derivada

L { y '' } =s 2 F ( s )−sf ( 0 )− y ' ( 0 )

L { y ' }=sF ( s )− y ( 0 )
L { y }=F ( s )

Usando las tablas para las sgtes transformada

1 1
L {t }= 1 +1
= 2
s s
1
L { 1 }=
s

Con las condiciones iniciales se tiene

L { y '' } =s 2 F ( s )−s ( 1 )−0=s 2 F ( s )−s

L { y ' }=sF ( s )− y ( 0 )=sF ( s )−1

Reemplazando en L { y '' } +2 L { y ' }+ L { y } =L {t } +3 L {1 }

Se tiene

2 1 3
s F ( s )−s+ 2 ( sF ( s )−1 ) + F ( s )= +
s s
2

2 1 3
s F ( s )−s+ 2 sF ( s )−2+ F ( s ) = +
s s
2

Organizando termino
2
2 s+3 s
s F ( s ) +2 sF ( s ) + F ( s ) −s−2= 3
s
Separando termino
2
2 s+3 s
s F ( s ) +2 sF ( s ) + F ( s ) = 3
+s +2
s
Sumando terminos
 2 3
2 s+3 s + s ( s +2 )
s F ( s ) +2 sF ( s ) + F ( s ) =
s3
Factorizando F ( s )
2 3
s+3 s + s ( s +2 )
F ( s ) ( s2 +2 s +1 )=
s3
Factorizando termino s

s ( 1+3 s+ s2 ( s +2 ) )
F ( s ) ( s2 +2 s +1 )=
s3

simplificando
2
1+3 s + s ( s +2 )
F ( s ) ( s2 +2 s +1 )=
s2
Suma de cuadrado perfecto
2
2 1+3 s +s ( s+ 2 )
F ( s )( s+1 ) =
s2
Despejando
2
1+3 s+ s ( s +2 )
F ( s )=
s 2 ( s+1 )2

Tomando fracciones parciales

2
1+ 3 s+ s ( s+2 ) A B C D
2 2
= + 2+ +
s ( s+1 ) s s s+ 1 ( s +1 )2

Eliminado el denominador

( 1+3 s +s 2 ( s+ 2 ) ) s 2 ( s+1 )2
2
s ( s +1 )
2
=s2 ( s +1 )
2
( A B C
+ 2+ +
D
s s s+1 ( s+ 1 )2 )
2 2 2 2 2
1+3 s + s ( s +2 )= As ( s +1 ) +B ( s+1 ) +C s ( s+1 ) + D s
Cuando s=0
 2 2 2 2 2
1+3 ( 0 ) + ( 0 ) ( 0+2 )=A ( 0 ) ( 0+1 ) + B ( 0+1 ) + C ( 0 ) ( 0+1 ) + D ( 0 )

2 2 2 2 2
1+3 ( 0 ) + ( 0 ) ( 2 )= A ( 0 )( 1 ) + B ( 1 ) +C ( 0 ) ( 1 )+ D ( 0 )
1=B
Cuando s=−1
2 2 2 2 2
1+3 (−1 ) + (−1 ) (−1+ 2 )= A (−1 ) (−1+ 1 ) + B (−1+1 ) +C (−1 ) (−1+ 1 )+ D (−1 )

2 2 2 2 2
1−3+ (−1 ) ( 1 )= A (−1 )( 0 ) + B ( 0 ) +C (−1 ) ( 0 ) + D (−1 )
1−3+ 1=0+0+ 0+ D

−1=D
Cuando s=1
2 2 2 2 2
1+3 ( 1 ) + ( 1 ) ( 1+2 ) =A ( 1 )( 1+1 ) + B (1+1 ) +C (1 ) ( 1+1 ) + D ( 1 )

2 2 2 2
1+3+ ( 1+2 ) =A ( 1 )( 2 ) + B ( 2 ) +C ( 1 ) ( 2 ) + D ( 1 )

1+3+3=4 A +4 B+2 C+ D
Luego −1=D y 1=B

7=4 A +4 +2C−1
7=4 A +3+2 C
7−3=4 A+2 C
4=4 A+2 C
2=2 A+C
Cuando s=−2
2 2 2 2 2
1+3 (−2 ) + (−2 ) (−2+2 )= A (−2 ) (−2+1 ) +B (−2+1 ) +C (−2 ) (−2+1 ) + D (−2 )

2 2 2 2 2
1+3 (−2 ) + (−2 ) ( 0 )= A (−2 )(−1 ) + B (−1 ) +C (−2 ) (−1 ) + D (−2 )
1+3 (−2 )=−2 A+ B−4 C +4 D
−5=−2 A+ B−4 C+ 4 D
Luego −1=D y 1=B

−5=−2 A+ 1−4 C+ 4 (−1 )

−5=−2 A+ 1−4 C−4
−5=−2 A−3−4 C

−5+3=−2 A−4 C
−2=−2 A−4 C
1= A+ 2C

Se forma un sistema de ecuaciones 2x2

2=2 A+C
1= A+ 2C
Despejamos A

1−2 C= A
Reemplazando en

2=2 ( 1−2C ) +C

2=2−4 C+C
2=2−3 C
2−2=3 C ⇒ C=0
El valor de A es

1−2 ( 0 )=A ⇒ A=1

Por tanto

A=1
1=B
C=0
D=−1
 2
1+3 s+ s ( s +2 ) 1 1 0 −1
F ( s )= 2 2
= + 2+ +
s ( s+1 ) s s s+1 ( s+1 )2

1 1 −1
F ( s )= + 2 +
s s ( s +1 )2

1 1 −1
F ( s )= + 2 +
s s ( s +1 )2

L
−1
{ 1 1
{ F ( s ) } =L−1 + 2 +
s s
−1
( s +1 )2 }
Usando la propiedad de la linealidad para la inversa

y ( t ) =L
−1
{ 1s }+ L { s1 }+ L {( s−1+1) }
−1
2
−1
2

y ( t ) =L
−1
{ 1s }+ L { s1 }−L {( s+11 ) }
−1
2
−1
2

y ( t ) =L
−1
{ 1s }+ L { s1 }−L {( s−(−11 ) ) }
−1
2
−1
1+1

Usando las tablas inmediatas para inversa se tiene

y ( t ) =1+t−t e−t