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Mecanica de Materiales - Compressed
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APUNTES DIGITALES
RESISTENCIA DE MATERIALES
ACADEMIA DE ESTRUCTURAS
Contenido:
Tema Pág
Programa sintético……………………………………………………………………………………………………..………………………..... 4
Unidad l Esfuerzos y deformaciones en elementos sujetos a carga axial y cortante simple ………………..…. 5
1.1 Introducción a la mecanica de materiales…………………………………………………………………………………….…… 5
1.1.1 Elementos sujetos a carga axial…………………………………………………………………………………………….……….. 5
1.1.2 Esfuerzos normales y deformaciones lineales. Ley de Hooke. Diagrama esfuerzo - deformación.
Módulo de elasticidad axial y relación de Poisson………………………………………………………………………………….. 9
1.2 Esfuerzo permisible – Diseño de barras…………………………………………………………………………………………….. 15
1.2.1 Elementos sujetos a cortante simple……………………………………………………………………………………………… 17
1.2.2 Esfuerzo cortante y deformación angular (Distorción)…………………………………………………………………… 18
1.2.3 Diagrama esfuerzo - deformación, módulo de elasticidad al corte………………………………………………… 19
1.2.4 Esfuerzo permisible. Diseño de conexiones…………………………………………………………………………………… 20
Unidad ll Esfuerzos en elementos sujetos a tensión………………………………………………..………………………………. 24
2.1 Torsión de barras circulares……………………………………………………………………………………………………………… 24
2.2. Esfuerzo cortante y deformación angular………………………………………………………………………………………… 28
2.3 Cortante puro………………………………………………………………………………………………………….……………………….. 29
2.4 Relación entre los módulos de elasticidad E y G……………………………………………………………………………….. 30
Unidad lll Esfuerzos normales y cortantes en vigas …………………………………………………………..…………………… 30
3.1 Esfuerzos normales o flexionantes …………………………………………………………………………………………..……… 30
3.2 Esfuerzos cortantes en vigas ……………………………………………………………………………………….…………………… 34
3.3 Problemas de vigas sujetas a flexión simétrica……………………………………………….………………………………… 40
3.4 Esfuerzos permisibles ……………………………………………………………………………………………………………………… 52
3.5 Diseño por esfuerzo permisible ……………………………………………………………………………………….……………… 53
Unidad lV Estado plano de esfuerzo y deformación ………………………………….…………………………………………… 55
4.1 Introducción ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 55
4.2 Estado plano de esfuerzos …………………………………………………………………………………………………………….… 55
4.3 Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes máximos ……………………………………………………………………… 56
4.4 Estado plano de deformaciones ………………………………………………………………………………………………….…… 65
Unidad V Deflexiones en vigas………………………………………………………………………………………………………………… 70
5.1 Deducción de las ecuaciones diferenciales de la curva elástica ………………………………………………………… 70
5.2 Método de la doble integración………………………………………………………………………………………………………… 72
5.3 Método del área de momento…………………………………………………………………………………………………..……… 74
5.4 Método de superposición ………………………………………………………………………………………………………………… 78
Unidad Vl Análisis de vigas Hiperestáticas ………………………………………………………………..…………………………… 79
6.1 Tipos de vigas Hiperestáticas …………………………………………………………………………………………………………… 79
6.2 Método de la doble integración …………………………………………………………………………………….………………… 80
6.3 Método del área de momentos ………………………………………………………………………………….…………………… 84
6.4 Método de superposición …………………………………………………………………………………………………..…………… 86
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Tema Pág
Unidad Vll Flexión Inelástica …………………………………….………………………………….………….……………………………. 92
7.1 Identificación de la flexión inelástica ………………………………….……………………………………………………………. 92
7.2 Ecuaciones de flexión inelastica ………………………………….…………………………………………………………………… 93
7.3 Flexión plástica………………………………….………………………………….…………………………………………………………. 93
7.4 Articulaciones plásticas ………………………………….…………………………………………….…………………………………. 95
7.5 Análisis plastico de vigas ………………………………….………………………………………….…………………………………. 96
Unidad Vlll Elementos sujetos a carga axial de compresión …………………………………………………………………. 102
8.1 Pandeo y estabilidad ………………………………….………………………………….……………………….………………………. 102
8.2 Columnas con extremos articulados ………………………………….………………………………………………………..…. 103
8.3 Columnas con otras condiciones de apoyo………………………………….…………………………………………...……. 104
8.4 Columnas con cargas axiales excéntricas ………………………………….………………………………………………….…. 105
8.5 Fórmula de la secante………………………………….………………………………….………………………………………………. 106
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CONTENIDO SINTÉTICO:
I. Esfuerzos y deformaciones en elementos sujetos a carga axial y cortante simple
II. Esfuerzos en elementos sujetos a torsión
III. Esfuerzos normales y cortantes en vigas
IV. Estado plano de esfuerzo y deformación
V. Deflexiones en vigas
VI. Análisis de vigas hiperestáticas
VII. Flexión Inelástica
VIII. Elementos sujetos a carga axial de compresión
METODOLOGÍA:
Investigación, análisis y solución de problemas teórico - prácticos, por el alumno, con la guía del profesor,
propuesta de metodologías de trabajo y presentación de resultados, mencionando ejemplos de la práctica
profesional, por parte del alumno con dirección del profesor.
EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
El alumno presentara tres exámenes parciales coincidiendo con la programación oficial. La temática de cada
examen será decidida en forma colegiada en reuniones previas de los profesores de la asignatura. El alumno
realizara trabajos extra clase. El examen tiene un valor de 80% y las otras actividades el 20%.
BIBLIOGRAFÍA:
-Gere y Timoshenko.- Mecánica de Materiales, Editorial Iberoamericano, México 1984. 812 Págs.
-Hibbeler.- Mecánica de Materiales, Editorial Continental México, 1982. 810 Págs.
-Carmona González Carlos Introducción al Análisis de Estructuras Isostáticas, I.P.N. México, 2001. 222 Págs.
-Ferdinand L. Singer/ Andrew Pytel, Resistencia de Materiales, Editorial Haria, México, 1980. 634 Págs.
Cralg. R. Mecánica de Materiales, Editorial Continental, México, 2002. 750 Págs.
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𝐹
𝜎=
𝐴
Dónde:
G=Esfuerzo
F=Fuerza
Secciones transversales
Entonces se conoce al esfuerzo como la fuerza por unidad de área o intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre una sección dada
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Convención
Tensión (+)
Comprensión (-)
Ejemplos:
𝑃 70
𝜎= =
𝐴 15∗15
𝑘𝑔⁄
𝜎 = 0.31
𝑐𝑚2
𝑃 3.5
𝜎= =
𝐴 15 ∗ 15
𝜎 = 43.75 𝑇⁄ 2
𝑚
3) En una fábrica se están haciendo tubos que van a estar sometidos a una fuerza de
tensión de 80 kgr el esfuerzo máximo tolerable es de 12 kgr/cm² Encontrar el área
necesaria para dicho todo.
𝑃 𝑃
𝜎= 𝐴=
𝐴 𝜎
80
𝐴= = 0.785 𝐷2
12
𝐷 = 2.92 𝑐𝑚
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4) En una fábrica se desean probar un cubo con una sección transversal de 20X35 cm
hecho con acero y sometido a una fuerza de compresión de 2.5 Ton. ¿Cuál es el
esfuerzo que debe soportar? (kg/cm2).
𝑃 2500
𝜎= =
𝐴 35 ∗ 20
𝑘𝑔⁄
𝜎 = 3.57
𝑐𝑚2
5) ¿Qué esfuerzo tiene que resistir la tapa de un tanque cilíndrico sometido a una fuerza
de compresión de 1.3 Ton si tiene un radio de 15m? (PSI=Lb/plg²).
𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟2
𝑃 1.3
𝜎= = 𝜎 = 0.26 𝑝𝑠𝑖
𝐴 7.096
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Tabla de Equivalencias
UNIDAD Si Equivalencia
100c
Longitud 1m 3.28ft 39.37 plg 10−3 Km
m
10,00
Área 1m2 1550plg 2 10.76ft 2
0cm
1.02 0.102
Fuerza 1N 105 dinas 0.2248lbf 7.233 poundal
grf Kgf
9.869
1.45
* 10 4.015
Presión 1pa lbf/ 10−3 Bar
10−6 dinas/cm2 3
E10 plg de agua
plg 2
atm
Conversiones
a) 95Pa kg / cm²
N 0.102kg 1m2 Kg
9.5
m 2
∗(
1N
) ∗ (100cm2)= 9.69 *10−5 cm2
b) 12.16 KpaTon / m²
N 0.102Kgr 1Ton T
12.16 Kpa = 12,160 ∗ ( ) ∗ (1000Kgr)=1.24 m3
m2 1N
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d) 11.46lb/ft ² kg/cm²
lb 1N (1ft)3 0.102Kg Kg
11.46
ft2
∗(
0.224816lb
) ∗ ((30.48)3) ∗ ( 1N
)=5.6 * 10−3 cm2
e) 35000kpis/plg ²Kpa
Se tiene una barra con una longitud 𝓁0 a la cual al aplicarle una fuerza de tensión aumenta su
longitud, eso se conoce como deformación.
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Deformación unitaria
La deformación, δ, es una relación que nos indica el cambio de medida en un cuerpo o elemento
con respecto a su estado inicial, esto sucede cuando a éste se le aplican fuerzas de tensión o
compresión.
Donde:
𝛅 𝓵𝐟 − 𝓵𝟎
є= = є: Deformación unitaria.
𝐥𝟎 𝓵𝟎
δ: Alargamiento o deformación.
𝓁f: Longitud final.
𝓁0: Longitud inicial.
La fuerza de tensión causa esfuerzo de tensión, por lo tanto sometes a un esfuerzo el cual
siempre generará una deformación que se debe medir a partir de la longitud inicial.
Problema
1) Calcular la deformación unitaria en la siguiente barra sometida a una fuerza de tensión de
9,875lb. Si la longitud inicial de la barra son 8” y la longitud final es 8.07”.
8.07 − 8 0.07
є= = = 𝟖. 𝟕𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
8 8
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δ = є ∗ 𝓁0
δ=0.0137*(60) δ=0.82cm
Ley de Hooke
“El esfuerzo es directamente proporcional a la deformación”, y puede decirse como:
Donde:
σ: Esfuerzo.
𝜎 = 𝐸 ∗∈ Є: Deformación unitaria.
E: Módulo de elasticidad o de Young
Esta Ley de Hooke es llamada así por Robert Hooke (1635-1703). El coeficiente E, se llama
módulo de elasticidad volumétrica o módulo de Young y se ha determinado para diferentes
utilizados en la Ingeniería.
El módulo de elasticidad como tal no se aplica al concreto porque está hecho de diferentes
materiales y se dice que es heterogéneo. El módulo de elasticidad nos sirve para saber que tanto
soporta un material sometido a una fuerza y recupera su estado natural.
P δ P 𝓁f − 𝓁o
=E ~ =E
𝐴 𝓁0 A 𝓁o
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Ejemplo:
1) Una barra de acero de ¾” está sujeta a una fuerza de tensión de 7,000lb. El módulo de
elasticidad del acero es de 30*106lb/plg2. Determinar la deformación unitaria.
P=7,000lb
Ø=¾”
Eac=30*106lb/plg2
A=0.785(0.75)2=0.44 plg2
Є=?
P 7,000
Є= =
𝐴𝐸 (0.44)(30 ∗ 106 )
є = 5.3*10
2) Una varilla de acero de 10mm de diámetro y 2mm de longitud está sometida a una
fuerza de tensión de 18,000N. Determinar:
a) Deformación unitaria:
F=18,000N
Ø=10mm
A=7.85*10-5m2
𝓁0=2mm
𝑙𝑏 1𝑁 1550𝑝𝑢𝑙𝑔2 𝑁
Eac= 30*106 2
∗( )∗( ) =2.07*1011𝑚2
𝑝𝑢𝑙𝑔 0.2248𝑙𝑏 1 𝑚2
F 18,000
є= = = 1.1*10-3
𝐴𝐸 (7.85∗10−5 )(2.07∗1011 )
b) Longitud total:
δ = є ∗ 𝑙0 =1.1*10-3(2)=2.2*10-3m
𝓁f = 2+(2.2*10-3 )=2.0022m
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3) Determinar la carga máxima de tensión (T) que puede soportar una barra de aluminio
de 15m de longitud y de 10*30mm de sección transversal. El esfuerzo de tensión no
debe exceder de 100Mpa y el alargamiento debe ser menor que 2cm.
E= 70*109Pa
σ= 100*106Pa
δ=0.02m
A=300*10-6m2
P=?
P
σ= ∴ P = σA = 100*106(300*10-6)=30,000N (Máxima)
𝐴
δ 0.02
P = AE = 3 ∗ 10−4 (70 ∗ 109 ) ( )= 28,000N (Diseño)
𝑙0 15
𝛅 = 𝓵𝒇 − 𝓵 𝟎
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Diagrama Esfuerzo-Deformación
Donde:
A: Límite elástico.
B: Esfuerzo de fluencia. Hay flujo plástico y el material nunca vuelve a recuperar su forma.
C: Límite inferior de fluencia. (Endurecimiento y rigidez). El material tiene una recuperación aparente pero
de comportamiento frágil, lo cual se mide mediante el módulo o relación de Poisson.
D: Esfuerzo último.
E: Esfuerzo de ruptura.
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Relación de Poisson
La relación de Poisson se refiere al análisis de las deformaciones laterales con respecto a las
deformaciones axiales sufridas por una fuerza de tensión o de compresión, mientras el material
se encuentra dentro del rango elástico, es ahí donde la relación se mantiene constante (y en el
rango de endurecimiento-C-la relación de Poisson aparente).
𝜹𝑳
𝝂=
𝜹𝑨
Donde:
A partir de la gráfica esfuerzo-deformación, se deduce que el material podrá ser relacionado con
3 tipos de esfuerzo.
Por ello es necesario clasificar en dos grupos: Materiales dúctiles y materiales frágiles.
Lo cual nos relaciona que el esfuerzo de fluencia corresponde a los materiales dúctiles y el
esfuerzo último a los materiales frágiles.
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Materiales dúctiles
σy
σperm =
F. S.
Materiales frágiles
σu
σperm =
F. S.
Donde:
σperm: Esfuerzo permisible.
σy: Esfuerzo de fluencia.
σu: Esfuerzo último.
F.S. = Factor de seguridad.
Ductilidad
Propiedad de los materiales para deformarse antes de que se presente la falla, estos materiales
avisan por medio de una deformación cuando puede ocurrir la falla.
Fragilidad
Son materiales que no soportan la carga de impacto y fallan sin tener deformación, se dice que
el esfuerzo permisible es el esfuerzo máximo que se aplica a un elemento estructural en el
proceso de diseño.
Factor de seguridad
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Donde:
𝝉=Esfuerzo cortante.
P= Fuerza (T,C).
A= Área de contacto.
Ejemplo:
Calcular el esfuerzo cortante entre las dos placas que se muestran en la figura, tomando en
cuenta el área de contacto que se muestra entre éstas.
1. =?
4,000 𝐍
= = 𝟒𝟏, 𝟔𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝟐
(0.16)(0.60) 𝐦
2. σ=?
4,000 𝐍
σ= = 𝟔𝟔, 𝟔𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝟐
(0.10)(0.60) 𝐦
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Análogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relación entre la fuerza y el área a través de la cual se produce el deslizamiento, donde la
fuerza es paralela al área.
𝑉 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑡= (𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 )
𝐴 á𝑟𝑒𝑎
Donde:
t: es el esfuerzo cortante
La deformación angular, siempre que las deformaciones sean pequeñas, un elemento sometido
a fuerzas cortantes no varía de longitud, lo que se origina es un cambio de forma en el
elemento, se puede imaginar como un deslizamiento de capas infinitamente delgadas unas
sobre otras.
Y=ﻻs/L
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Para obtener una relación entre el módulo de elasticidad al corte (G) y el módulo de elasticidad
(E). Se tiene la ley de Hooke para relacionar esfuerzos donde se tiene:
𝑬 𝑬 𝝈𝑨
𝑮= y = (𝟏 + 𝜸)
𝟐 (𝟏+ 𝜸 ) 𝑮 𝑻𝒎
Donde:
G = Modulo de elasticidad al corte
E = Modulo de elasticidad o Modulo de Young
𝛾= Relación de Poisson
𝜎= Esfuerzo normal
𝒯= Esfuerzo cortante
Si 𝝉𝒎 = G * 𝜸𝒎 ~ 𝝈=𝑬∗∈
Donde:
𝜏𝑚 = Esfuerzo Cortante
𝛾𝑚 = Deformación cortante máximo
𝝉 𝝈
G= ≈𝑬=
𝜸 ∈
𝝉 𝝈
𝜸𝒎 = ≈∈=
𝑮 𝑬
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𝝉 𝝈𝑬 𝝈
= ( 𝟏 + 𝜸 )– =(𝟏+ 𝜸)−
𝑮 𝑬𝑮 𝑬
𝑷 𝑷
Si 𝝈= y 𝝉=
𝑨 𝟐𝑨
Un método de análisis está basado en posibles fallas y que utiliza esfuerzos admisibles obtenidos
a través de ensayes y experiencias de campo, las conexiones remachadas o atornilladas se
colocan en una perforación previamente hecha y se fijan con un martillo automático.
La junta debe fallar por desgarramiento de placa (cortante), si ambos miembros son aplastados
por falla se evalúa la capacidad de la junta por medio de los remaches o tornillos, encontrando
también esfuerzo cortante.
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Donde:
Donde:
d = Diámetro
t = Espesor de la capa
Donde:
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𝟑
𝒅𝒃 = 𝟏 ∗ 𝒅
𝟒
Donde:
d = Diámetro
Ejemplos:
1) Calcular la carga máxima que puede transmitir la junta traslapada si las placas son de
5´´ de ancho por 5/16´´ de espesor y se usan 2 remaches de ¾´´. Acero A-36 Remaches A-
502-1.
𝓁𝑏
𝜎𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = 22,000
𝑝𝑙𝑔²
𝓁𝑏
𝜎𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠. = 87,000
𝑝𝑙𝑔²
𝓁𝑏
𝜎𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 150,000
𝑝𝑙𝑔²
𝑃
𝜎= 𝑃 = 𝜎∗𝐴
𝐴
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𝟑 𝟓
a) 𝑨𝒏𝒆𝒕𝒂 = [𝟓 − (𝟐 ( ))] ∗
𝟒 𝟏𝟔
𝟑 𝟓
b) 𝑨𝒃 = ( ) ∗ ( ) ∗ 𝟐
𝟒 𝟏𝟔
Carga Máxima
2) Se usan 3 pernos de ¾´´ para unir dos placas de acero. La conexión va a estar sometida
a una tensión de 18,000 libras. Determinar y revisar los esfuerzos permisibles. El ancho es
de 6´´ y el espesor de 3/8´´.
𝑷
𝝈=
𝑨
𝟑
a) 𝑨𝒏𝒆𝒕𝒂 = [𝟔 − 𝟐. 𝟐𝟓𝟎] ∗
𝟖
18,000
𝐴𝑛𝑒𝑡𝑎 = 1.406 𝑝𝑙𝑔2 𝜎 = = 𝟏𝟐, 𝟖𝟎𝟐. 𝟐𝟕𝟔 𝒍𝒃/𝒑𝒍𝒈²
1.406
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Para analizar los esfuerzos y deformaciones que ocurren en un eje circular, se supone que toda
la sección circular permanece plana y mientras hay rotaciones a diferentes ángulos cada sección
transversal rota como una losa rígida.
El torque aplicado produce esfuerzos cortantes, τ en las caras formadas perpendiculares al eje.
Por lo tanto:
𝒅𝑭
𝝉=
𝒅𝑨
Y las fuerzas cortantes por las distancias ρ producen momentos cuya suma es el par de fuerzas
interno, desarrollado de la siguiente manera.
𝑻𝒄 𝝅𝑫𝟒
𝑱= 𝑱
𝝉= 𝟑𝟐
𝑱 𝝅𝑹𝟒
=
𝟐
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Donde:
Si al eje circular le ponemos una marca y se aplica un torque notamos que se forma un ángulo
∅llamado ángulo de torsión el cual es proporcional a la tensión aplicada y a la longitud de la placa.
Ejemplo:
𝟏
𝒄 = 𝟏. 𝟓 ( ) = 𝟎. 𝟏𝟐𝟓 𝒇𝒕
𝟏𝟐
𝝅𝑹𝟒
𝑱= = 𝟑. 𝟖𝟑 × 𝟏𝟎𝟒 𝒇𝒕𝟒
𝟐
𝑻𝒄 (𝟑𝟎𝟎𝟎)(. 𝟏𝟐𝟓) 𝒌𝒍𝒃
𝝉= = = 𝟗𝟕𝟗. 𝟏𝟏
𝑱 𝟑. 𝟖𝟑 × 𝟏𝟎𝟒 𝒇𝒕𝟐
Ejercicio:
1) Calcular el torque máximo que puede transmitirse mediante en eje macizo de acero de
40mm de diámetro sin exceder un esfuerzo cortante de 60MPa.
𝑻𝒄 𝝉𝑱
𝜏= 𝑻=
𝑱 𝒄
𝝅𝑹𝟒
𝑱= = 𝟐. 𝟓𝟏 × 𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟒
𝟐
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𝒍𝒃
𝑮 = 𝟏𝟐 × 𝟏𝟎𝟔
𝒑𝒍𝒈𝟐
𝑻𝑳
∅= = 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒅𝒆𝒔
𝑮𝑱
𝝅𝑹𝟒
𝑱= = 𝟏. 𝟓𝟕𝒑𝒍𝒈𝟒
𝟐
𝑻𝑳 (𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎)(𝟕𝟐)
∅= = =. 𝟎𝟒𝟔 𝒓𝒂𝒅
𝑮𝑱 (𝟏𝟐𝑬𝟔 )(𝟏. 𝟓𝟕)
. 𝟎𝟒𝟔(𝟏𝟖𝟎)
∅= = 𝟐. 𝟔𝟑°
𝝅
3) Una flecha de acero de 3” de diámetro y 10ft de longitud esta sujeta a un par de 5000lb-
ft. Determinar el ángulo de torsión.
𝒍𝒃
𝑮 = 𝟏𝟐 × 𝟏𝟎𝟔
𝒑𝒍𝒈𝟐
𝑻𝑳
∅= = 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒅𝒆𝒔
𝑮𝑱
𝝅𝑹𝟒
𝑱= = 𝟕. 𝟗𝟓𝟐 𝒑𝒍𝒈𝟒
𝟐
𝑻𝑳 (𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎)(𝟏𝟐𝟎)
∅= = =. 𝟎𝟕𝟓 𝒓𝒂𝒅
𝑮𝑱 (𝟏𝟐𝑬𝟔 )(𝟕. 𝟗𝟓𝟐)
. 𝟎𝟕𝟓(𝟏𝟖𝟎)
∅= = 𝟒. 𝟑𝟎°
𝝅
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𝑮 = 𝟑𝟕 × 𝟏𝟎𝟗 𝑷𝒂
𝝅𝑹𝟒
𝑱= = 𝟐. 𝟓𝟏𝟑 × 𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟒
𝟐
∅𝑮𝑱
𝑳= = 𝟎. 𝟑𝟖𝟕𝒎
𝑻
Donde:
T = Par aplicado.
n = Número de pernos.
𝑻 F = Fuerza cortante en cada perno.
= 𝐧𝐅𝐫 R = Distancia de los pernos medida desde el centro de la figura.
n=4
𝐹
𝜏 = 70𝐸6 = F
𝐴
𝐹 = 𝜏(𝐴) = 21991.149 𝑁
F
𝑇 = (4)(21991.149)(. 05)
𝑻 = 𝟒𝟑𝟗𝟖. 𝟐𝟑𝟎 𝑵 − 𝒎
F
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𝜸𝒎= 𝝉
𝑮
Por lo tanto se tiene la gráfica que por la Ley de Hooke nos muestra el comportamiento del
material al cortante.
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En apariencia es igual debido a su simetría axial, ero para determinar las deformaciones cortantes
se analiza solo la parte deformada y se considera el ángulo de torsión para evaluar las
deformaciones al cortante
𝒄∅ Donde:
𝜸= γ = Deformación Angular
𝑳 ∅ = Ángulo de Torsión
L = Distancia la eje neutro
Donde:
𝑇𝐿
∅= T = Fuerza Torsionante
𝐺𝐽 L = Distancia entre el par de fuerzas
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𝑬 𝑬
=𝟏+ 𝜸 ⇒ 𝑮=
𝟐𝑮 𝟐 (𝟏 + 𝜸)
Para determinar la distribución de esfuerzos se supondrá que estos esfuerzos normales en una
sección transversal no se afectan por las deformaciones causadas por esfuerzo cortante.
𝑺𝒊 𝑴 = 𝑷𝒙 = 𝝈𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆𝒔
𝑉=𝑃
𝑀 = 𝑃𝑥
Donde:
M = Momento a la distancia.
𝑴∗𝒚
𝝈𝒙 = y = Distancia a la fibra analizada.
𝑰
I = Momento de inercia que se genera
al obtener un momento con respecto al
eje neutro.
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Los esfuerzos normales y flexionantes parten del análisis de una viga sometida a cargas a lo
largo de su longitud (𝑙) los cuales provocan una flexión ligera dentro de los límites de
proporcionalidad (en la gráfica esfuerzo de deformación el límite de proporcionalidad es el rango
elástico), para lo cual se puede aplicar la ley de Hooke (esfuerzo proporcional a cada
deformación).
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Distribución de esfuerzos
Deformación Distribución de
Ley de Hooke 𝜎= 𝜖∗𝐸
deformaciones
Se analizan los esfuerzos a una fibra localizada a una distancia cuales quiera del eje neutro, se
determina los momentos en base a las fuerzas ejercidas a la distancia (𝑐) quedando lo siguiente:
𝝈` 𝝈 𝝈∗𝒚
= ∴ 𝝈` =
𝒚 𝒄 𝒄
𝑷
𝑺𝑷 𝝈= ∴ 𝑷= 𝝈∗𝑨
𝑨
Sustituyendo 𝝈`
𝒅𝑷 = 𝝈` ∗ 𝒅𝑨
𝝈∗𝒚
𝒅𝑷 = ∗ 𝒅𝑨
𝒄
𝑴=𝑷∗𝒚
𝒅𝑴 = 𝒅𝑷 ∗ 𝒚
𝝈∗𝒚 𝝈 ∗ 𝒚𝟐
𝒅𝑴 = ( ∗ 𝒅𝑨) ∗ 𝒚 = ∗ 𝒅𝑨
𝒄 𝒄
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Integrando:
𝝈
∫ 𝒅𝑴 = ∫ ∗ 𝒚 ∗ 𝒅𝑨
𝒄
𝟐
𝑨𝟑
𝑺𝒊 ∫ 𝒚 ∗ 𝒅𝑨 = ∗ 𝒅𝑨 = 𝑰
𝟑
𝝈
𝑴= ∗𝑰
𝒄
Despejando 𝝈 :
𝑰
𝑺𝒊 𝑺 = = (𝑴ó𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝑺𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏)
𝒄
𝑴∗𝒄
𝝈=
𝑰 𝑴
𝝈=
𝑺
𝑰= 𝑰𝒐 + 𝑨 ∗ 𝒅𝟐
𝒄 = 𝒚 − 𝒚𝒄 (𝒇𝒊𝒃𝒓𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂)
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V=P
M=V∙X
Las fuerzas Normales y Cortantes parten del análisis de una viga sometida a cargas a lo largo
de su longitud las cuales provocan una ligera flexión dentro de los límites de proporcionalidad
(con la gráfica σ – ε dentro del rango elástico), para la cual se puede aplicar la ley de Hooke.
Compresión
c
E.N
a Eje Neutro
d
b
Tensión
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a c
E.N
b d distribución distribución
de de
deformaciones esfuerzos
LEY DE HOOKE
Se analizan los esfuerzos en una fibra localizada a una distancia cualesquiera del eje neutro, se
determinan los momentos del eje neutro en base a las fuerzas ejercidas a una distancia c (y)
quedando lo siguiente.
E.N
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𝜎 𝜎1
=
𝑐 𝑦
𝜎𝑦
∴ 𝜎1 =
𝑐
𝑃
Si 𝜎= → 𝑃 = 𝜎 ∙𝐴
𝐴
𝑑𝑃 = 𝜎 ′ ∙ 𝑑𝐴
Sustituyendo σ’
𝜎𝑦
𝑑𝑃 = ∙ 𝑑𝐴
𝑐
Si M=P∙y
dM = dP ∙ y
Sustituyendo dP
𝜎𝑦 𝜎 𝑦2
𝑑𝑀 = ( ∙ 𝑑𝐴 ) ∙ 𝑦 = ∙ 𝑑𝐴
𝑐 𝑐
Integrando
𝜎 𝑦2 𝐴3
∫ 𝑑𝑀 = ∫ ∙ 𝑑𝐴 Donde ∫ 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = ∙ 𝑑𝐴 = 𝐼
𝑐 3
𝜎
∴𝑀= ∙𝐼
𝐶
Despejando σ
𝑀 ∙𝐶
𝜎=
𝐼
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𝑀
Si 𝑠= 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑆
𝑀
𝜎=
𝑆
Donde
M – momento
C – distancia del eje neutro a la fibra exterior
Y – distancia del eje neutro a cualquier fibra
S – módulo de sección
I – inercia de la sección transversal
2T
Ay = 2.95 T By = 3.73 T
W = 1.3 T/m
Ax = 0
2.5 m 1.1 m
2.95
1°
A1 (+) A2 (-)
v V=0
- 0.3
A3 (-)
- 2.03
1°
M máx = 3.35 - 3.73
3.32
2°
2°
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M. en I. María Angélica Camarena Amaro Resistencia de Materiales
Reacciones
BY = 3.73 T
+↑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 4.68 − 2 + 3.73 = 0
Ay =2.75 T
→ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = 0
+
Ax = 0
Áreas
2.27 ∗ 2.95
𝐴1 = = 3.35
2
0.23 ∗ 0.3
𝐴2 = = 0.03
2
3.73 + 2.3
𝐴3 = (1.1) = 3.32
2
𝑀 ∙𝐶
𝜎=
𝐼
𝐼 = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
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1 1
𝐼𝑋 = 𝑏ℎ3 = (20)(30)3 = 45 000
12 12
1 3 1
𝐼𝑦 = 𝑏 ℎ= (20)3 (30) = 20 000
12 12
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2T Reacciones
4.68 T
By
Ay ΣFx = 0
2,5 By Bx= 0
1,1 ΣFy = -4.68-2+2.9511 + ByBy=3.728 kg
2.9511
1º
Calculo de Áreas
A1 +
x' +A1 = 2.9511 x 2.27 = 3.349
V x -0.298 0 2
-A2 = 0.2299 x 0.2989 = 0.034
A3 - 2
-2.298 -A3 = 2.2989 x 3.7289 = 3.31529
2
1º
-3.728
Mmáx = 3.34
3.31
M 0
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Momento de inercia
Viga I
X=0
Y = 17.5 cm
35 cm
x
20 cm
I = bh3
12
I = 0.20 x 0.353
12
I = 7.1458x10-4m4
σ= M*c σ=M*y
7.14x10-4
7.14x10-4
701.68 C (-)
17.5
12.5
292.35
EN
0 Eje neutro
12.5 292.35
17.5
T (+) 701.68
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2800 kg
M máximo = W l = 1225 kg-m
w=800kg-m 8 = 122500 kg-cm
Ax Bx
Nota: El momento máximo se saca con esa fórmula,
Ay By pero la formula se saca con las copias del libro
3,5
X= 0
EN
15 Y= 12.5
Eje neutro
x 5
20
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4T
3T
Ax ΣMA = 0
=4(2) +3(1) –By (4) By = 2.75 T
Ay By
ΣFx = 0 Ax=0
2 2 2
ΣFy = Ay -3 -4 +2.75 Ay=4.25 T
1''
EN
M 0 Eje neutro
2º 12''
21.23 cm
x
1''
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Nota: y = es la medida del eje neutro “EN” a la placa que queremos resolver
Esfuerzo por flexión
12'' = 30.48 332.99 0 C (-)
26 171.72
EN
Eje neutro
21.23
4 620.26
0 764.26
T (+)
0.04 m
w= 1000 N/m C
0.2 0.20 m
0.06 m
1 2 I0 = bh3σ = M*c
12 I
I = 0.00004 m
C = 0.06 m
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M. en I. María Angélica Camarena Amaro Resistencia de Materiales
W= 400 lb - ft W= 400 lb - ft
Ri Rd
6 6
24
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Área
c
EN
Eje Neutro
máx = VQ Q= Ay
Ib
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Donde:
Reacciones
B
Ax ΣMA = 0 =30(1.5)+10(4.5)- By
Ay (6)
By
By = 15 T
25
Seccionando
30 T
V
5 V
25 T
5 cm V = 25-30 = -5 T
EN
7.5 cm
Eje Neutro
8.75 cm
5 cm
25 cm
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M. en I. María Angélica Camarena Amaro Resistencia de Materiales
25 cm
10462.22 (5)
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M. en I. María Angélica Camarena Amaro Resistencia de Materiales
0
8.96
14.93 74.64
77.19
EN
78.07
Eje Neutro
77.19
14.93 74.64
8.96
0
8.96
14.93 74.64
77.19
EN
78.07
Eje Neutro
77.19
14.93 74.64
8.96
0
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2030 kg 1250 kg
25 cm
w= 580 kg/m
E.N. 10 cm
B
17.12 cm 15 cm
Ay By
5 cm
2.5
3,5 1 1
1. - Reacciones 5 cm
ΣMA = 0
=2030(1.75)+1250(4.5)-By (5.5)
By = 1668.636 kg
ΣFy = 0
=-2030-1250+1668.636 + Ay
Ay= 1611.364 kg
1611.364 kg
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Materiales Dúctiles
Materiales Frágiles
Lo cual nos relaciona que el esfuerzo de fluencia corresponde a los materiales dúctiles
y el esfuerzo último a los materiales frágiles.
𝜎𝑦 𝜎𝑢
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐹.𝑆 𝐹.𝑆
Donde
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𝟑 𝟑
b) 𝑨𝒃 = ( ) ∗ ( ) ∗ 𝟑
𝟒 𝟖
18,000
𝐴𝑏 = 0.844 𝑝𝑙𝑔2 𝜎 = = 𝟐𝟏, 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒍𝒃/𝒑𝒍𝒈²
0.844
𝟑
𝝅∗ ( )²
𝟒
c) 𝑨𝒔 = [ ]∗𝟑
𝟒
18,000
𝐴𝑠 = 1.325 𝑝𝑙𝑔2 𝜎 = = 𝟏𝟑, 𝟓𝟖𝟒. 𝟗𝟎𝟔 𝒍𝒃/𝒑𝒍𝒈²
1.325
3) Un perno de ½ pulgada se usa para unir 3 placas sujetas a compresión. Determinar el
esfuerzo cortante en el perno.
P = 7500 N
𝟏𝟐𝟕
𝑷 𝝅 ∗ ∅𝟐 𝝅∗ ( )²
𝟏𝟎𝟎𝟎
= 𝑨𝒔 = = [ ]∗𝟐
𝑨𝒔 𝟒 𝟒
7500
= = 29602878.62 𝑁⁄ 2 = 29.60 MPa
0.0002 𝑚
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4) Dos placas se unen por medio de dos pernos de 5/8´´. Cada placa tiene 4 metros de
ancho y 1´´ de espesor. Determinar el esfuerzo cortante máximo que se puede aplicar a
estas placas si se tiene una fuerza de compresión de 2000 N.
𝑷
𝝈=
𝑨
a) 𝑨𝒏𝒆𝒕𝒂 = [𝟒 − 𝟎. 𝟏𝟏𝟖] ∗ 𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝟒
𝟐𝟎, 𝟎𝟎𝟎
𝑨𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝟕𝟗 𝒎𝟐 𝝈 = = 𝟏𝟗, 𝟖𝟒𝟐. 𝟕𝟗 𝑷𝒂
𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟕𝟗
20,000
𝐴𝑏 = 8.07 ∗ 10−4 𝑚2 𝜎 = = 𝟐´𝟒𝟕𝟔, 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂
8.07 ∗ 10−4
𝝅∗ (𝟎.𝟎𝟏𝟓𝟗)²
c) 𝑨𝒔 = [ ]∗𝟐
𝟒
𝟐𝟎, 𝟎𝟎𝟎
𝑨𝒔 = 𝟑. 𝟗𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐 𝝈 = = 𝟓´𝟎𝟑𝟔, 𝟑𝟒𝟗. 𝟔𝟏 𝑷𝒂
𝟑. 𝟗𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟒
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4.1 Introducción
Definición: Es la capacidad que tiene un material para soportar una fuerza en una sección.
Estos cálculos nos servirán para predecir si un material fluirá en algún punto crítico en las
condiciones de carga dadas, se determinan los esfuerzos principales σ a, σby se verifican que
sean menores a σy(FY) (esfuerzo de fluencia).
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Círculo de Mohr
Mohr encontró ecuaciones paramétricas mediante un círculo, esto significa que si se escoge un
sistema de ejes rectangulares se grafica un punto M con coordenadas M(σX, - XY), para cualquier
punto de Ѳ, los puntos están situados dentro de un círculo y en ese círculo encontraremos los
esfuerzos máximos y mínimos σX, σYy el esfuerzo cortante máximo máx con el radio del círculo.
σmed = σx + σy
2
R = ζmax = σx – σy2 + (ζ xy)2
2
Tan 2p = 2 ζ xy
σx – σy
σmax = σmed + R
σmin =σmed - R
xy
N y xy)
A B
R= max
R
,- xy)
min
med
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max
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Las partes que contienen las cargas del elemento obtenido se llaman planos principalmente de
esfuerzos
min
angulo
xy
max
Ejercicio:
a) σmax y σmin
b) Plano de esfuerzos principales (2θp)
c) Esfuerzo cortante máximo y su plano (θs = θp +45º)
10 MPa
N (-10,40) M (50,-40)
40 MPa
50 MPa
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N (-10,40)
R= 50 MPa
min= 30 MPa max = 70 MPa
53º X
M (50,-40)
σmax = 70 MPa
σmin = -30 MPa
2θp = 53º 50 MPa
R = ζmax = 50 MPa
θs = 71.5º
30 MPa
70 MPa
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Ejercicio:
d) σmax y σmin
e) Plano de esfuerzos principales (2θp)
f) Esfuerzo cortante máximo y su plano (θs = θp +45º)
18 MPa
N (18,53) M (-46,-53)
53 MPa
46 MPa
N (18,53)
M (-46,-53)
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Ejercicio:
a) σmax y σmin
b) Plano de esfuerzos principales (2θp)
c) Esfuerzo cortante máximo y su plano (θs = θp +45º)
Y
40 MPa
N (-40,61) M (-12,-61)
61 MPa N (-40,61)
12 MPa R = 63 MPa
M (-12,-61)
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10 MPa
40 MPa
50 MPa
50-(-10)
σmax = 20 + 50 = 70 MPa
σmin = 20 – 50 = 30 MPa
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53 MPa
46 MPa
σmax = -13.5 + 61.65 = 48.15 MPa σmin = -13.5 – 61.65 = -75.15 MPa
61 MPa
12 MPa
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-88.58 MPa
77.39º
62.58 MPa
36.58 MPa
Si hacemos un corte en un plano oblicuo que forma un ángulo θ con respecto a un plano normal
y dibujamos el diagrama de cuerpo libre se halla que las dos fuerzas distribuidas en la sección
deben ser equilibradas en la fuerza T.
Corte
P Águlo P
90º
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F=
P
A0
V=
F = P cosθ V = P senθ
σ= P cos2θζ = P senθcosθ . .
A0 A0
σ= σmaxSiθ => 0º
Ejercicio:
1) Dos elementos de madera con sección constante de 9x14 cm están unidas y adheridas
con pegamento, como se ve en la figura. Si el cortante promedio permisible por la
unión es de 7 kg /cm.
Determinar:
Corte
P Águlo P
90º
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ζ = P senθcosθ
. A0
Es donde las deformaciones del material se encuentran en los planos x, y estas se pueden
representar y encontrar mediante la representación gráfica del círculo de Mohr.
Y
D = max
med
1
R= 2 max
e min
emax
σmed = ε x + ε y
2
R = ζmax εx – εy + עxy
2 2
Tan 2p = עxy
εx – εy
εmax = εmed + R
εmin =εmed - R
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10 mm
xy= 400 micras
εx = 4x10-4
εy= 1.5x10-4
10 mm x (4x10-4,-200 x10-4)
4 micras
Y
y (1.5x10-4,200 x10-4)
y
D = 4.8 x10-4
C min = 0.4 x 10 -4
C
x (4x10-4,-200 x10-4) C max = 5.2 x 10-4
C
cc
εmax = 5.25x10-4
εmin = 0.4x10-4
2θp = 58º
עmax = 4.8x10-4
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30 cm
xy= 5 x10 -2
εx = 0.023
εy= 0.02
40 cm
עxy= 5 x 10-2
½ עxy= 0.025
x (0.023,-0.025)
8 mm
y (0.02, 0.025)
7 mm
y (0.02, 0.025)
D = 0.046
0.004 0.046
88º X
x (0.023,-0.025)
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εmax = 0.047
εmin = 0.004
2θp = 88º
עmax = 0.051
εx = 4x10-4
εy= 1.5x10-4
2 2
4x10-4+ 1.5x10-4
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εx = 0.023
εy= 0.02
עxy= 5 x 10-2
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La solución de esta ecuación requiere de dos integraciones sucesivas para obtener la deflexión
v de la curva elástica. Al integrar la ec. 1 obtendremos la ecuación general de la pendiente que
queda de la siguiente manera:
𝒅𝒗𝟏
= ∫ M dx + C1 Ecuación 2
𝒅𝒙𝑬𝒍
Integrando ahora la ec. 2 obtenemos la ecuación general de la flecha ó curva elástica y queda
de la siguiente manera:
𝟏
𝒀 = ∫∫ M dx + C1 + C2 Ecuación 3
𝑬𝒍
Este método nos permite calcular pendientes y deflexiones de la viga en cualquier punto. La
dificultad se encuentra al despejar a las constantes de integración, esto se logra analizando las
condiciones de apoyo y deformación de la viga.
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Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier
combinación de cargas y condiciones de apoyo envigas estáticamente determinadas e
indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de
fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y
deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El método de doble integración produce
ecuaciones para la pendiente, la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del
punto de máxima deflexión.
𝑑 2 𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥 2 𝐸. 𝐼
El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de la viga,
como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en función de ‘x’
antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga prismática, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexión es constante.
Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de frontera.
𝑑𝑦
= 𝑡𝑔(∅) ≈ ∅
𝑑𝑥
De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la recta tangente
a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.
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Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’ medida
desde un extremo de la viga.
El término ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que‘C1’, depende de las
condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse la deflexión y/o el
ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde
podemos recoger esta información.
𝑥 = 𝐿𝐴 → 𝑦 = 0
𝑥 = 𝐿𝐵 → 𝑦 = 0
𝑥 = 𝐿𝐴 → 𝑦 = 0
𝑥 = 𝐿𝐴 → ∅ = 0
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Se aplica el teorema de área-momento para obtener las relaciones propias entre las tangentes a
la curva elástica y satisfacer las condiciones de desplazamiento y/o pendientes en los soportes
de la viga o flecha.
La aplicación de los teoremas de área-momento requiere el cálculo del área bajo el diagrama
M/IE y el cálculo de la posición del centroide de dicha área, conviene a menudo usar diagramas
M/EI separados para cada una de las cargas conocidas y redundantes.
La mayoría de las cargas en vigas o flechas son una combinación de las cuatro cargas mostradas
en la figura.
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Ejemplo:
La viga está sometida a la carga concentrada mostrada en la figura. Determine las reacciones
en los soportes.
Considerar que “EI” es constante.
Como ΔB = o, entonces:
tBA = 0
Teorema área-momento.
tBA = By = 2.5P
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Por ejemplo, si v1 es la deflexión para una carga y v2 es la deflexión para otra caga, la deflexión
total para ambas cargas actuando juntas es la suma algebraica v1+v2.
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L=0, θ=0
L=L , δ=máx
L=0, θ=/0
L=L , δ=máx
Grado de indeterminación
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𝐝𝛉 𝐌
= Condiciones de frontera θ=0 y=0
𝐝𝐱 𝟐 𝐄𝐈
𝐝𝛉 𝐌
= ∫ + 𝐂
𝐝𝐱 𝟐 𝐄𝐈
VI. Se calcula la constante de integración aplicando la condición de frontera, se integra
ahora la ecuación de la pendiente para obtener la flexión de la viga.
𝐝𝟐 𝐲 𝐌
= ∫ ∫ + 𝐂𝐱 + 𝐂
𝐝𝐱 𝟐 𝐄𝐈
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ΣMA = 0
=WL (L/2)-ME=0
𝑤𝑙 2
ME= 2
ΣFy =0
=-WL + Ay =
. Ay=WL
. ΣFx= Ax = 0
ΣFx = 0
Ax + N =0
0 + N =0
ΣFy = 0
WL – Wx – V = 0
V= WL- WxΣMA = 0
𝑥 𝑊𝐿2
WL(x) – Wx( ) – – M=0
2 2
𝑊𝑥 2 𝑊𝐿2
M= WL x – 2
– 2
𝑑y 𝑀
θ= =∫
𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑑y 𝑊𝑥 2 𝑊𝐿2 𝑑𝑥
θ= = ∫ (WL x − – )
𝑑𝑥 2 2 𝐸𝐼
𝑊𝐿𝑥 2 𝑊𝑥 3 𝑊𝑥𝐿2 1
θ=( − − + 𝐶)
2 6 2 𝐸𝐼
Si X = 0 θ = 0 C = 0
2
𝑊𝐿 𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑊 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 − 𝑊𝐿 ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝑌= ∫ 6 2
2
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𝑊𝐿𝑥 3 𝑊𝑥 4 𝑊𝐿2 𝑥 2 1
𝑌= [ − − + 𝐶]
6 24 4 𝐸𝐼
Si X = 0 y = 0 C = 0
ΣMA = 0 =-P
(b)+MA=0 MA=Pb
B
ΣFy =0
=-P +Ay
. Ay=P
. ΣFx= -Ax = 0
Si X = 0 θ = max Si X = 0 y = max Si X = L θ = 0
N=0
Seccionando 1
V=0 M=0
Seccionando 2
ΣMX= -P(x-a) – M
M=-P(x-a)
dx dx Px 2
θ = ∫ −P(x − a) = − ∫ Px + ∫ Pa = − + Pax + C
EI EI 2
Si X = L θ = 0
PL2
0=− − PaL + C
2
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PL2
C=− − PaL
2
Px 2 PL2
− + Pax − − PaL
2 2
Px 2 PL2 dx
Y = ∫ (− + Pax − − PaL )
2 2 EI
Px 3 Pax 2 PL2 x
Y= − + + − PaLx + C
6 2 2
Si X = L y = 0
Sustituyendo C en Y
Px 3 Pax 2 PL2 x 1 2
Y= − + + − PaLx + PaL2 − PL3
6 2 2 2 6
1 x2 1 2L 1
Y = [ Px ( + ax + L2 − 2aLx) + PL2 (a − )]
2 3 2 3 EI
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Vigas isostáticas.- Son las vigas que se pueden resolver por las ecuaciones de la estática, o
las llamadas isostáticas, que indica igual grado de hiperelasticidad.
Vigas hiperestáticas.- Una viga es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está
en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones.
Deflexión de una viga.- Es el desplazamiento de un punto sobre la superficie neutra de una
viga de su posición original bajo la acción de las fuerzas aplicadas.
Es un método semigráfico que nos permite el cálculo de la pendiente y deflexión de una viga,
en puntos específicos sobre la curva elástica de la flecha o viga.
El método del área de momento es muy útil y sencillo para determinar la pendiente y deflexión
en las vigas de una estructura en el que interviene el área de diagrama de momentos y el
momento de dicha área. Se comienza en primer lugar, por los dos teoremas básicos de
método; luego una vez calculado las áreas y los momentos de estas áreas del diagrama de
momentos, se aplica el método a varios tipos de problemas. El método está especialmente
indicado en la determinación de la pendiente o de la deflexión en puntos determinados, más
que para hallar la ecuación general de la elástica. Como en su utilización se ha de tener en
cuenta la forma y relaciones geométricas en la elástica, no se pierde el significado físico de lo
que se está calculando.
Este método está basado en dos teoremas que nos permiten el procedimiento para el
desarrollo del problema, que nos resultan muy útiles a la hora de aplicarlos.
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Teorema 1:
El área bajo el diagrama de curvatura M/El entre dos puntos A y B es igual al cambio en las
pendientes entre esos dos punto sobre la curva elástica.
𝐵
𝑀
𝜃𝐵 = (−𝜃𝐴 ) = ∫ 𝑑𝑥
𝐴 𝐸𝑙
Se mide en radianes.
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Teorema 2:
el teorema es: “La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto
a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del área bajo la curva M/El
entre los puntos A y B con respecto a un eje A.
“continua”
“empotradas”
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El método de súper descomposición una viga indeterminada en una serie de vigas determinadas
las pendientes y deflexiones de las vigas determinadas se combinan de tal forma que la suma de
efectos corresponda a las condiciones iniciales de la viga.
Ejercicio 1.
Procedimiento 1
𝐺𝑖 = 4 𝐼 − 3 𝐸
= 1°
𝑊 𝐿4
𝛿1 =
8 𝐸𝐼
𝑅𝐵𝑦 𝐿3
𝛿2 =
3 𝐸𝐼
𝛿1 + 𝛿2 = 0 ∴ 𝛿1
= 𝛿2
𝑊 𝐿4 𝑅𝐵𝑦 𝐿3
= ∴ 3𝑊 𝐿4 (𝐸𝐼) = 8 𝑅𝐵𝑦 𝐿3 (𝐸𝐼)
8 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
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𝑀𝐴 = 0
𝑴𝑬𝑨 = 𝟐𝟓 𝑲𝒍𝒃⁄𝒇𝒕
+ 𝐹𝑦 = 0
𝑊 𝐿3
𝜃1 =
24 𝐸𝐼
𝑀 𝐿3
𝜃2 =
3 𝐸𝐼
𝑆𝑖 𝜃𝐴 = 0 ∴ 𝜃1 + 𝜃2 = 0 ∴ 𝜃1 = 𝜃2
𝑊 𝐿3 𝑀 𝐿3
= ∴ 3 𝑊 𝐿3 (𝐸𝐼) = 24 𝑀 𝐿3 (𝐸𝐼)
24 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
3 𝑊 𝐿3 (𝐸𝐼) 𝑊 𝐿2 2 (10)2
𝑀= = = = 𝟐𝟓 𝒌𝒍𝒃 − 𝒇𝒕
24 𝐿 (𝐸𝐼) 8 8
+
𝑀𝐵 = 0
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+ 𝐹𝑦 = 0
= 12.5 + 𝑅𝐵𝑦 − 20
𝑹𝑩𝒚 = 𝟕. 𝟓. 𝟓 𝑲𝒍𝒃
Ejercicio 2
𝐺𝑖 = 4𝐼 − 3𝐸
𝑃 𝑎2
𝛿𝑚𝑎𝑥 = (3𝐿 − 𝑎)
6 𝐸𝐼
𝑅𝐵𝑦 𝐿3
𝛿2 =
3 𝐸𝐼
𝑃 𝑎2 𝑅𝐵𝑦 𝐿3
(3𝐿 − 𝑎) =
6 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0
+
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𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐵𝑦 𝐿3
𝛿1 = 3 𝐸𝐼
𝑊 𝐿4
𝛿2 =
8 𝐸𝐼
𝑃 𝑎2
𝛿𝑚𝑎𝑥 = (3𝐿 − 𝑎)
6 𝐸𝐼
𝑃 𝑎2
𝛿𝑚𝑎𝑥 = (3𝐿 − 𝑎)
6 𝐸𝐼
𝑅𝐵𝑦 𝐿3 𝑊 𝐿4 𝑃 𝑎2
= + (3𝐿 − 𝑎)
3 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
2
𝑃𝑎
+ (3𝐿 − 𝑎)
6 𝐸𝐼
3 𝐸𝐼 𝑊 𝐿4 3 𝐸𝐼 𝑃 𝑎2
𝑅𝐵𝑦 = + (3𝐿 − 𝑎)
8 𝐸𝐼 𝐿3 6 𝐸𝐼 𝐿3
𝑅𝐵𝑦 = 𝟏. 𝟓𝟖 𝑻
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𝑀𝐴 = 0
+
= 0.5(0.6) + 3(1) + 0.8(1.3) − 1.58(2) − 𝑀𝐸𝐴
𝑴𝑬𝑨 = 𝟏. 𝟏𝟖 𝑻⁄𝒎
𝐹𝑦 = 0
+
𝑹𝑨𝒚 = 𝟐. 𝟕𝟐
Ejercicio 4
𝑅𝐴𝑦 𝑎3
𝛿𝑚𝑎𝑥 =
3 𝐸𝐼
𝑃𝑥 2
𝛿𝑚𝑎𝑥 = (3𝐿
6 𝐸𝐼
− 𝑥)
𝑊𝑎3
𝛿𝑚𝑎𝑥 =
8 𝐸𝐼
𝑅𝐴𝑦 𝑎3 𝑃𝑥 2
= (3𝐿 − 𝑥)
3 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
𝑊𝑎3
+
8 𝐸𝐼
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3 𝑊 𝑃𝑥 2 3(3) 20
𝑅𝐴𝑦 = + 3
(3𝐿 − 𝑥) = + (3(4.7) − 3.5)
8 2𝑎 8 2 + 3.5
𝑅𝐴𝑦 = 𝟑𝟏. 𝟒𝟏 𝑲𝑵
+
+
𝑀𝐵 = 0
𝑴𝑬𝑨 = 𝟏. 𝟏𝟖 𝑻⁄𝒎
𝐹𝑦 = 0
= 𝑅𝐵𝑦 − 20 + 31.41 − 10.5 𝑹𝑩𝒚 = −𝟎. 𝟗𝟏 𝑻
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El número de mecanismos (N) básicos para una estructura se puede calcular como
N=Nrotúlas−GIE
Donde
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Propuesto: Encuentre la carga crítica del marco de la figura. Suponga que le momento plástico
de las columnas es el doble del momento plástico de la viga (columna fuerte-viga débil).
Una articulación plástica produce una rotación ilimitada con u momento resistente constante, la
articulación plástica se extenderá sobre una longitud especifica de la viga y esta longitud
dependerá del tipo de carga y de la forma de la sección transversal.
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Análisis
Para poder comparar los resultados obtenidos con el método elástico y plástico de cálculo de
secciones de acero y de Análisis Global de la Estructura, se considera una viga empotrada
apoyada, de longitud L con carga uniformemente distribuida de valor qd, tal y como indica la
figura 1. Los diagramas de solicitaciones – momentos flectores y esfuerzos cortantes-
correspondientes a dicho esquema de cargas, se obtienen con ayuda de un prontuario, y se
representan en la figura 2.
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Si se pretende dimensionar la viga, es necesario conocer el valor de la carga que gravita sobre
ella y la longitud de la misma, de modo que, conocido el máximo momento que la solicita, se
busca un perfil de acero que sea capaz de soportarlo.
Obtención de la máxima capacidad de carga de la viga objeto de estudio para los distintos casos. Dada la viga de la
figura 3, se va a calcular la máxima carga de agotamiento considerando un comportamiento elástico y un
comportamiento plástico de la sección.
Se obtiene la distribución de tensiones normales de la figura 4, obtenida para el IPE 300 a partir
de la ley de Navier-Bernoulli (ecuacion 1) En dicha figura se puede observar que la tensión
máxima (ecuación 2) corresponde a la fibra más alejada (zmax)
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El valor del módulo resistente elástico de los distintos perfiles laminados se encuentra en
cualquier prontuario de perfiles de acero. Para el perfil del ejemplo, el IPE 300, su valor es de
557 · 103 mm3 En el límite, cuando la tensión máxima en la fibra más alejada es igual al límite
elástico minorado del acero del perfil, tendremos la siguiente expresión (resultado de sustituir
σmax por fyd)
Se define el momento resistente elástico de un perfil, como aquel que genera una tensión máxima
en la fibra más alejada de la sección igual a f yd. Se representa por MRd, el, y y su valor se obtiene
despejando el momento solicitación en la ecuación 4.
para el perfil objeto de estudio, un IPE 300 de acero S 275, el Momento resistente elástico
respecto el eje y será igual a:
Es decir, el máximo momento que aguanta el IPE 300 de acero S 275, en régimen elástico es de
aproximadamente 145 kN·m Considerando el diagrama de flectores de la figura 1, y teniendo en
cuenta que la longitud de la viga son 8 metros, el máximo momento en la viga se produce en el
empotramiento, y su valor es igual a:
Igualando el máximo momento solicitación con el momento resistente elástico del perfil, se
obtiene la máxima carga que es capaz de soportar la viga considerando un comportamiento
elástico de la sección.
Es decir, la máxima carga que aguanta el IPE 300 de acero S 275 considerando un
comportamiento elástico es de 18,225 kN/m lo que equivale a 1882 kg/m.
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La distribución de tensiones normales en régimen plástico supone que todas las fibras de la
sección (no sólo la más alejada) alcanzan el limite elástico de cálculo, de modo que el diagrama
de tensiones es birrectangular, tal y como muestra la figura 5
Se define el momento resistente plástico de un perfil de acero como aquel que es capaz de
plastificar todas y cada una de las fibras de la sección. Su valor es igual a MfW Rd ,pl ,y =Fyd Wpl ,y
Siendo Wpl,y el módulo resistente plástico de la sección. El módulo resistente plástico se calcula
considerando que la sección solicitada a flexión ha plastificado, estando una parte de la misma
comprimida y otra traccionada, de modo que para que la sección esté en equilibrio, es necesario
que la fuerza resultante de la parte comprimida sea igual a la fuerza resultante de la traccionada,
(véase figura 6) De modo que
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Esta viga biarticulada es capaz de soportar nuevas cargas, aumentando el momento en el centro
de vano y permaneciendo constante y con valor igual a Mpl,y,Rd el momento en la sección B.
Para obtener la cantidad de carga adicional que puede aguantar hay que tener en cuenta que la
sección más solicitada a flexión positiva es la C, con un momento solicitación igual 92,47 kN·m
de modo que el máximo momento que podrá solicitar a dicha sección, consecuencia del
incremento de carga, será igual al momento resistente del perfil menos el momento que ya lo
está solicitando.
Es decir,
Con el valor del máximo momento admisible calculado, se obtiene el incremento de carga que
resiste la viga modelizada como biapoyada, siendo el diagrama de flectores correspondiente el
de la figura 9
Para el caso que nos ocupa, valor del momento que debemos igualar con el
máximo admisible para obtener el incremento de carga admisible por el IPE modelizado como
una viga biapoyada.
De modo que si se añaden 8,99 kN/m a los 20,55 kN/m de la figura 7 se produce la plastificación
de la sección del centro de vano de la viga, convirtiéndola en un mecanismo (figura 10)
Por tanto, la carga de agotamiento de la viga de la figura 3 obtenida con un análisis plástico de
la estructura es de 20,55 + 8,99 = 29,54 kN/m
Condición necesaria: Debe existir equilibrio de todas las fuerzas que actúen sobre la
estructura, o sea, se debe cumplir la condición física del equilibrio total y relativo de todas las
fuerzas activas y reactivas.
Condición suficiente: El equilibrio de las fuerzas debe ser estable.
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna perfectamente recta, sin ninguna carga
transversal. Está articulada en sus dos extremos (figura 14.2) y en uno de ellos existe posibilidad
de movimiento axial, para permitir la compresión de la columna.
Las constantes B y D resultan ser nulas, mientras que para determinar A y C se debe resolver el
sistema:
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogéneo. Su solución trivial es A=C=0, que unida
al hecho de que también B y D son nulas, implica que la deformada de la viga es toda ella nula
v=0, por lo que esta solución no tiene interés. Para que exista una solución distinta de la trivial
es necesario que el determinante de la matriz sea nulo. Este determinante valdrá:
Pero como siempre es , se debe cumplir que . Las soluciones de esta ecuación son
k0k≠sin0kL=n=nπ/L con n=1,2,3,..∞, que corresponden a los siguientes valores de la carga:
Para todos estos valores de la constante de integración C es nula, y la A no está definida, por lo
que la deformada que adopta la columna en cada uno de ellos es:
Donde An no está definida. Los valores de corresponden a posiciones de la columna en las que
su deformada no está determinada por las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno:
se trata de posiciones de inestabilidad, en las que la deformación se produce sin incremento de
la carga. La de mayor interés es la primera, que corresponde a un valor:
Este valor corresponde a la carga de pandeo de Euler de una columna biarticulada de longitud
0.7L. Por lo tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma,
de longitud 0.7L, que se comporta como biarticulada (figura 14.10).
Se supone una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida únicamente a la acción
de dos cargas iguales de compresión de valor P, que actúan de forma excéntrica respecto al eje
de la columna, con excentricidad e igual en ambos extremos (figura 14.11).
Siendo PE la carga crítica de Euler. Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformación en
el centro vL/2 tiende a infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que existe
un valor crítico de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crítica de Euler, y para el
cual la deformación de la columna se hace infinita, es decir que se produce el colapso por
deformación lateral excesiva.
Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la flecha vL/2
es también nulo, para cualquier valor de. Si P=PEPP≠E se produce el pandeo de forma súbita
por bifurcación.
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crítica de pandeo,
de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcación brusca, sino que,
para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la deformación
lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula de la carga el
comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcación brusca del equilibrio
al alcanzarse la carga crítica.
Se trata de determinar la máxima tensión que se presenta en una columna recta, cargada con
una fuerza axial excéntrica. El máximo momento flector se presenta en el centro de la columna,
y en dicha sección la máxima tensión se produce a su vez en el punto donde se suman la tensión
de compresión debida al esfuerzo axial y la tensión de compresión debida a la flexión. Esto ocurre
en el punto que está más alejado del centro de gravedad, en la zona de compresiones debidas a
la flexión, y la tensión en él vale:
Siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la sección al punto más alejado que haya
en ella, en la zona de compresiones debidas a la flexión.
Sustituyendo los valores del momento y de la carga crítica de Euler en función de la esbeltez
Esta relación se conoce como fórmula de la secante, y establece una relación muy interesante
entre las siguientes magnitudes:
La tensión máxima que aparece en la columna para una situación dada. Normalmente el
valor máximo admisible de esta tensión máxima depende del material empleado y puede
considerarse un parámetro de diseño. Típicamente su valor es el límite elástico del material,
afectado de un eventual coeficiente de seguridad.
El módulo de elasticidad E del material.
La esbeltez de la columna λ.
La excentricidad relativa de la carga, caracterizada por el factor 2ecr
La tensión nominal de compresión en la columna P/A. Este cociente puede entenderse como
la tensión axial nominal que puede soportar una columna, en unas determinadas condiciones
de esbeltez, excentricidad de la carga, tensión máxima admisible, etc.
La figura 14.15 muestra una representación gráfica de la fórmula de la secante para los valores
típicos del acero empleado en construcción metálica. Se emplean como parámetros de la gráfica
el módulo de elasticidad y la tensión máxima admisible en el material, y se representan en
abscisas la esbeltez λ y en ordenadas la tensión nominal P/A. Se obtiene así una familia de
curvas, para los distintos valores del parámetro de excentricidad, en las que todos los puntos de
una misma curva corresponden a la misma tensión máxima. En la misma figura se han
representado la curva correspondiente a la hipérbola de Euler y el valor de la tensión máxima
admisible en el material, que actúa como límite a la curva de Euler.
Fórmulas de la secante
Para obtener la carga admisible, Padm o de trabajo, hay que sustituir P por fPadm, siendo f el
coeficiente de seguridad, y tomar como σadm, el esfuerzo de en estas condiciones, la ecuación 1
se transforma en:
Para aplicar estas ecuaciones hay que proceder pro tanteos, se facilita su aplicación hallando
valores de la esbeltez L/R para una serie de valores P/A y con distintos valores de la relación de
excentricidad ec/r² tales como 0.2, 0.4, etc.
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