Cap 14 Termopar Sensor de Temperatura

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
y COMPONENTES DE CONTROL
SENSORES DE TEMPERATURA
ELN378 - ELT387
J. Augusto Valdivia Méndez 1
14 TERMOPAR
2
J. Augusto Valdivia Méndez
Los sensores de temperatura son dispositivos
que transforman la temperatura de los sistemas,
en señales eléctricas normalizadas, que son
procesadas por un equipo sistema de control.
Hay varios tipos de sensores de temperatura,
siendo los mas utilizados los termopares, los RTD
y los termistores.

14.1 SENSORES DE TEMPERATURA
Los más conocidos son:
 Termopar.
 RTDs (Resistance Temperature Device).
 Termistores.
 Infrarrojos.
 Semiconductores.
Los Termopares y RTDs. son los más utilizados en

la industria.
Analizaremos, las ventajas y desventajas mas
importantes de estas familias.

4
SENSORES DE TEMPERATURA
Los más difundidos en la industria son:
 Termopares.
 RTDs.
 Termistores.
 Infrarrojos.

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14.2 PARAMETROS IMPORTANTES
Para la selección de un sensor de temperatura se

deben considerar tres parámetros:
 Rango de Temperatura.
 Precisión.
 Velocidad de Respuesta.
De estos tres factores, dependerá el tipo de

sensor a ser seleccionado.
Cada sensor tiene sus propias características..

6
CARACTERISTICAS PRINCIPALES

14.3 TERMOPARES:
Si dos cables de distinta naturaleza se unen en ambos
extremos y uno de los extremos es sometido a un
calentamiento, se crea una corriente eléctrica que fluye
en el circuito TERMOELECTRICO.
Fue descubierto por Thomas Seebeck en 1821.
8
14.4 TERMOPARES: FUNCIONAMIENTO
Si el circuito se abre (secciona) en el medio, el voltaje
neto del circuito abierto (Voltaje Seebeck) es una
función de la temperatura y de la naturaleza de los
metales utilizados.
9
Este efecto esta presente, en el calentamiento de la
unión de dos metales diferentes.
Para cambios pequeños de temperatura, el voltaje

Seebeck es linealmente proporcional a la
Temperatura.
Donde alfa es la constante de proporcionalidad,

denominada constante de Seebeck
10
14.4.1 MEDICION DEL VOLTAJE DEL TERMOPAR
Al voltaje Seebeck, no podemos medir directamente,

debido a que al conectar el voltímetro al termopar, el
cable de conexión crea un nuevo par termoeléctrico.
Conectemos un voltímetro a través de un termopar de
cobre-constantan (Tipo T) y veamos la salida de voltaje.

Circuito Equivalente:
Pero como queremos medir la temperatura V1, al conectar la

salida de J1, creamos dos uniones adicionales J2 y J3.
J3 unión cobre-a-cobre, no crea un fem térmica (V3 = 0).
J2 unión cobre a-constantan crea una fem (V2) opuesta a V1.
La lectura resultante será la diferencia entre J1 y J2.

Quiere decir que no podemos encontrar la temperatura de J1
a menos que encontremos primero la temperatura de J2.
12
La forma de medir la temperatura de J2, es poner la
conexión física en un baño de hielo. Forzando su
temperatura a 0 ºC y estableciendo J2 como Unión de
Referencia.
Las uniones de los terminales del voltímetro son ahora

cobre-a-cobre, crean una fem térmica y la lectura V en
el instrumento es proporcional a la diferencia de
temperatura entre J1 y J2.

14.3.2 GRAFICOS mV – TEMPERATURA
14
TERMOPAR
VENTAJAS
 Estructura Simple
 Robusto
 Lineal
 Economico
 Amplia Variedad
Amplio Rango de Temperatura

Configuración de Sensores

TERMOPAR
DESVENTAJAS
 Bajo Voltaje
 Es el menos estable
 Es el menos sensible

TERMOPAR
El Termopar (termocupla) es un sensor-transductor
formado por la unión de dos metales distintos, que
por diferencia de temperatura, generan una señal mili
voltios.
La diferencia de temperatura entre uno de los

extremos denominado «punto caliente o unión
caliente» o de «medida» y el otro llamado «punto
frío» o «unión fría».

La termocupla está revestida por un tubo de acero
inoxidable, material resistente a la oxidación.
Al interior; en un extremo de la vaina está la unión, y en

el otro los cables (terminal eléctrico), protegidos por una
caja (cabezal).
Los termopares son muy utilizados
en la industria.
Económico, intercambiable, tienen
conectores estándar, miden un
amplio rango de temperaturas.
Su principal limitación es la
exactitud, por errores, de la
temperaturas, inferiores a un grado
Celsius.
19
14.4 PARTES DEL SENSOR
Las “Partes” son aquellos elementos que se especifican
por separado.
1 Elemento
5 2 Funda
3 Punta
4 Terminal o Cabeza
2
6 5 Método de Montaje
6 Longitud de Inserción
1

CARACTERÍSTICAS

14.5 APLICACIONES
TIPO APLICACIONES
Adecuado para temperaturas bajo cero. Puede usarse en atmósferas
T oxidantes, reductoras, inertes o vacío hasta 370 ºC
El rango recomendado de temperatura es – 200 a 1260 ºC (-330 a
2300 ºF). No debe usarse en atmosferas reductoras o sulfurosas.
K Puede ser usado en vacio solo por un corto lapso de tiempo hasta que
la calibración salte.
El rango recomendado de temperatura es 0 a 760 ºC (32 a 1400 ºF).

J Puede usarse en atmósferas oxidantes, reductoras, inertes o vacío.
El rango recomendado de temperatura es – 200 a 900 ºC (-330 a 1600

E ºF). Puede usarse en atmosferas oxidantes o inertes. No debe usarse
en atmosferas reductoras o en vacio.
El rango recomendado es de -50 a 300 ºC
PT100
22
LINEALIZACIÓN
Además de lidiar con la compensación de la unión fría,
el instrumento debe enfrentar el hecho de que la
energía generada por un termopar no es una función
lineal de la temperatura.
Esta dependencia se puede aproximar por el uso de

un polinomio.
Los métodos analógicos de linealización son usados

en termopares de bajo costo.

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
Tipo K
Cromel/Alumel: Amplia variedad de aplicación, bajo

costo y variedad de modelos.
 El Cromel es una aleación de Ni-Cr.
 El Alumel es una aleación de Ni-Al.
El rango de -200 °C a +1372 °C, sensibilidad 41 µV/°C.
Posee buena resistencia a la oxidación.

Tipo E
Cromel/Constantan aleación de Cr-Ni: no son

magnéticos y por su sensibilidad, son ideales para
bajas temperaturas, en el ámbito criogénico.
Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.

Tipo J
Hierro/constantán: Rango de –270/+1200 °C.
Se recomienda su uso en atmósferas inertes,

reductoras o en vacío, su uso continuo para 800 °C no
presenta problemas .
Su inconveniente es la rápida oxidación que sufre el

hierro cuando supera los 550 °C; o temperatura por
debajo de 0 °C, es necesario tomar precauciones sobre
el hierro.

Tipo T
Cobre/Constantan: ideal para mediciones entre -200 y

260 °C.
Resisten atmósferas húmedas, reductoras, oxidantes y

aplicables en criogenia.
El termopar T, tiene sensibilidad de cerca de 43 µV/°C.

Tipo N
Nicrosil Nii-Cr-Si/Nisi Ni-Si: adecuado para alta

temperatura, gracias a su elevada estabilidad a la
oxidación.
No necesita del Platino cuando es utilizado en los tipos

B, R y S.
Son más caros, pero tienen un comportamiento estable.

Para medir altas temperaturas, son usados los
tipos B, R y S (temperaturas superiores a 300
°C). Debido a su baja sensibilidad (10 µV/°C
aprox.) .
La selección del termopar es importante para

asegurar de que se cubra el rango de
temperaturas que se desea censar.

Tipo B
Pt-Rh: son adecuados para altas temperaturas,

superiores a 1500 °C.
Presentan el mismo resultado entre 0 °C y 50 °C por

su curva de temperatura/voltaje, limitando su uso para
altas temperaturas.

Tipo R
Pt-Rh: son aptos y adecuados para temperaturas hasta

1300 °C.
Su baja sensibilidad (10 µV/°C) y elevado precio quitan

su atractivo.

Tipo S
Pt/Rh: ideal para alta temperatura hasta 1300 °C.
Su baja sensibilidad (10 µV/°C) y elevado precio lo

convierten en un instrumento no adecuado para el uso
en general.
Por su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para

la calibración universal del punto de fusión del
oro (1064,43 °C).

TERMOPAR
VENTAJAS
 Estructura Simple
 Robusto
 Amplia Variedad
 Amplio Rango
DESVENTAJAS
 No es Lineal Es el menos estable

 Bajo Voltaje Es el menos sensible
 Se requiere referencia

PRECAUCIONES
EN EL USO DEL
TERMOPAR

Problemas de Conexión
Los errores de medición son causados por las

uniones del termopar.
Cualquier contacto entre dos metales distintos

creará un termopar.
Para aumentar la longitud de las guías, se debe usar el

cable correcto de extensión. Usar otro tipo introducirá
una unión termopar.
Cualquiera conector empleado debe estar hecho del

material termopar apropiado.

Lo correcto es emplear conectores comerciales del
mismo material, que el termopar utilizado.

Resistencia de la Guía
Para minimizar la desviación térmica y mejorar los
tiempos de respuesta, los termopares están integrados
por delgados cables.
Esto puede causar que los termopares tengan:
 Alta resistencia,
 Sensibles al ruido
 Error por la resistencia de medición.
Una unión termopar típica tendrá una resistencia cerca

de 15 ohmio por metro.

Resistencia de la Guía
Si se necesitan termopares con delgadas guías o
largos cables, conviene mantener guías cortas y
usar una extensión
La extensión debe ser de mayor sección, (menor
resistencia del termopar - instrumento de
medición).
Se recomienda medir y verificar la resistencia del

termopar antes de utilizarlo.

Des Calibración
Las causas son impurezas y químicos del aislante, que
se adhieren y difunden en el material del termopar.
La des calibración es el proceso accidentalmente de

alterar la conformación del cable del termopar.
La causa más común es la difusión de

partículas atmosféricas en el metal a los extremos de la
temperatura de operación.
Si se opera a elevadas temperaturas, se debe revisar
las especificaciones del aislante de la sonda.
Para calibrar un instrumento, es

necesario que el patrón sea 10 veces más
preciso que el instrumento a calibrar.
Ruido
La salida de un termopar es una pequeña señal,
susceptible de error por superposición de ruido
eléctrico.
Los sensores captan el ruido (que están en el

cable o en agentes externos) el ruido es
minimizado al retorcer los cables para asegurar
que ambos recogen la misma señal de ruido.
Si se opera en un ambiente ruidoso, (Ej.: cerca de

un gran motor), es necesario considerar que el
cable de extensión este protegido.
41

Ruido
Si se sospecha la recepción de ruido, se debe apagar

todos los equipos sospechosos y comprobar si las
lecturas cambian.
La solución es un filtro pasa bajos (resistencia y

condensador en serie) es probable que la frecuencia
del ruido (ej. motor) será mucho mayor con la que
oscila la temperatura.
Poner un repetidor después del termopar para que la

señal del cable sea mayor y que el equipo receptor este
compensado y acoplar a ese repetidor.

Voltaje en Modo Común
Aunque las señales del termopar son muy pequeñas, a la
salida del instrumento de medición pueden aparecer voltajes
mayores.
Estos voltajes pueden ser causados por una recepción
inductiva (temperatura del motor y transformador) o por
uniones de conexiones a tierra.
El ejemplo típico de uniones a tierra es la medición de un tubo
de agua caliente por un termopar sin aislamiento. Si existe
conexión a tierra pueden registrar voltios entre el tubo y la
tierra del instrumento de medición.
Estas señales están en modo común (mismas condiciones en
los cables del termopar) sin problemas, cuando no son
demasiada distancia.
Los voltajes del modo común son minimizados al usar los
recaudos del cableado establecidos para el ruido, y también al
usar termopares aislados.
Desviación Térmica
Un problema similar, puede ocurrir si un termopar
no está suficientemente inmerso en el líquido de
circulación, debido a que al estar en un ambiente
de temperatura de aire más frío los cables de
conexión.
La conducción térmica puede causar que la unión

del termopar esté a una temperatura diferente a
la del mismo líquido.

14.5 MUESTRAS DE TC.

MUESTRAS DE TC.

46
Al definir cualquier condición transitoria del cambio de
temperatura, es importante establecer un punto de
medición estándar para obtener una base de
comparación.
En los transductores, la constante de tiempo es

definida como el tiempo requerido en segundos, para
que el sensor responda al 63.2% del cambio total de
temperatura al que ha sido expuesto.

Los factores que afectan la velocidad de respuesta del
sensor en un fluido son:
 La masa de la punta que rodea el punto activo,

debe tener sensibilidad a la temperatura.
 La termo conductividad de los materiales
utilizados para fabricar el transductor.
 La masa y conductividad del fluido a medir.
 La velocidad del fluido sobre la punta de prueba.
Una punta de prueba de menor diámetro hecha de un

material altamente conductivo, responderá mejor a los
cambios de temperatura.
48
14.7 TIEMPO DE RESPUESTA
El grafico muestra el tiempo de respuesta en segundos
vs. el diámetro de la punta de prueba en pulgadas

14.8 LONGITUD MAXIMA DE TRANSMISION
La longitud máxima de transmisión se ve afectada por

los ruidos electromagnéticos en el área de la
instalación.
Como regla general, se podría decir que se obtiene una

señal aceptable cuando se trabaja con longitudes 5 a
10 metros
Si es necesario mayores distancias, con una una señal

limpia y confiable, es recomendable utilizar un
transmisor.

14.9 PARAMETROS A ESPECIFICAR

FIN


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Los más conocidos son:

Los Termopares y RTDs. son los más utilizados en

J. Augusto Valdivia Méndez

Los más difundidos en la industria son:

J. Augusto Valdivia Méndez

Para la selección de un sensor de temperatura se

De estos tres factores, dependerá el tipo de

Cada sensor tiene sus propias características..

J. Augusto Valdivia Méndez

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Fue descubierto por Thomas Seebeck en 1821.

Para cambios pequeños de temperatura, el voltaje

Donde alfa es la constante de proporcionalidad,

Al voltaje Seebeck, no podemos medir directamente,

J. Augusto Valdivia Méndez 11

Pero como queremos medir la temperatura V1, al conectar la

J2 unión cobre a-constantan crea una fem (V2) opuesta a V1.

La lectura resultante será la diferencia entre J1 y J2.

Las uniones de los terminales del voltímetro son ahora

J. Augusto Valdivia Méndez 13

Amplio Rango de Temperatura

J. Augusto Valdivia Méndez 15

J. Augusto Valdivia Méndez 16

J. Augusto Valdivia Méndez 17

La diferencia de temperatura entre uno de los

J. Augusto Valdivia Méndez 18

Al interior; en un extremo de la vaina está la unión, y en

J. Augusto Valdivia Méndez 20

J. Augusto Valdivia Méndez

El rango recomendado de temperatura es 0 a 760 ºC (32 a 1400 ºF).

El rango recomendado de temperatura es – 200 a 900 ºC (-330 a 1600

Esta dependencia se puede aproximar por el uso de

Los métodos analógicos de linealización son usados

J. Augusto Valdivia Méndez 21

Cromel/Alumel: Amplia variedad de aplicación, bajo

 El Cromel es una aleación de Ni-Cr.

 El Alumel es una aleación de Ni-Al.

El rango de -200 °C a +1372 °C, sensibilidad 41 µV/°C.

Posee buena resistencia a la oxidación.

J. Augusto Valdivia Méndez

Cromel/Constantan aleación de Cr-Ni: no son

Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.

J. Augusto Valdivia Méndez 23

Hierro/constantán: Rango de –270/+1200 °C.

Se recomienda su uso en atmósferas inertes,

Su inconveniente es la rápida oxidación que sufre el

J. Augusto Valdivia Méndez

Cobre/Constantan: ideal para mediciones entre -200 y

Resisten atmósferas húmedas, reductoras, oxidantes y

El termopar T, tiene sensibilidad de cerca de 43 µV/°C.

J. Augusto Valdivia Méndez

Nicrosil Nii-Cr-Si/Nisi Ni-Si: adecuado para alta

No necesita del Platino cuando es utilizado en los tipos

Son más caros, pero tienen un comportamiento estable.

J. Augusto Valdivia Méndez

La selección del termopar es importante para

J. Augusto Valdivia Méndez

Pt-Rh: son adecuados para altas temperaturas,

Presentan el mismo resultado entre 0 °C y 50 °C por

J. Augusto Valdivia Méndez

Pt-Rh: son aptos y adecuados para temperaturas hasta

Su baja sensibilidad (10 µV/°C) y elevado precio quitan