DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

MOTOR TRIFÁSICO
Vanegas Carlos
u1802955@unimilitar.edu.co
Bohórquez Ariana
u1803308@unimilitar.edu.co
Niño Natalia
u1803242@unimilitar.edu.co
Leal Juan
u1803171@unimilitar.edu.co

Resumen—Este documento presenta el análisis de un motor ti-

po jaula de ardilla, mediante la comparación del comportamiento
del motor al conectarse en configuración delta, y configuración
estrella, teniendo en cuenta el torque, la velocidad, y la eficiencia
en cada una de las configuraciones mencionadas.

Palabras clave—Torque, potencia eléctrica, potencia mecánica,

velocidad de sincronización.

Figura 1. Diagramas de conexión para las configuraciones estrella y delta.

I. I NTRODUCCI ÓN

I-B. Motores trifásicos

Los motores trifásicos, poseen la capacidad de convertir la
Son máquinas eléctricas que transforman la energı́a eléctrica
energı́a eléctrica trifásica suministrada, en energı́a mecánica;
en energı́a mecánica mediante interacciones electromagnéti-
Estos se fabrican para un rango diverso de potencias, desde
cas. Están diseñados para funcionar con la potencia de co-
una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de
rriente alterna trifásica utilizada en muchas aplicaciones in-
fuerza (HP), se los construye prácticamente para todas las
dustriales [2]. En la Figura 2, se logran observar las partes de
tensiones y frecuencias normalizadas (50 y 60 Hz). Se emplean
un motor trifásico.
principalmente para accionar máquinas, bombas, montacargas,
ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores, etc. De-
bido a este gran impacto en la industria, se hace indispensable
conocer y realizar correctamente el análisis de este tipo de
motores, según sea su modo de coneccion.

I-A. ¿Qué es un sı́stema trifásico?

Son sistemas de producción, distribución y consumo de

energı́a eléctrica formado por tres corrientes alternas monofási-
cas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente valor
eficaz), que presentan una diferencia de fase entre ellas de
120° eléctricos, y están dadas en un orden determinado. [1]
Tanto las cargas como las fuentes, en un sistema trifásico,
se pueden conectar en 2 configuraciones, estrella o delta, Figura 2. Partes de un motor trifásico.
denominadas ası́ gracias a la apariencia de su conexión, tal
como se puede apreciar en la Figura 1, donde se muestran las Un motor trifásico puede conectarse a la red eléctrica de dos
conexiones en estrella y delta (de izquierda a derecha). maneras distintas, tal como se mencionó en el apartado I-A.

1
Para tener mas claras estas conexiones se pueden observar las I-C. Velocidad de sincronismo
Figuras 3 y 4.
La velocidad de sincronismo en un motor ası́ncrono es
levemente superior a la velocidad del rotor, de esta forma se
genera una tensión inducida en el devanado rotórico, y está
dada por la Ecuación 1 y está dada en rpm.

120f
ωsincronismo = (1)
P

Donde P es el número de polos, y f la frecuencia de la red;

Estas velocidades, conociendo que la frecuencia de la red en
américa es de 60Hz, están definidas de la forma en la que se
evidencia en la Tabla I. [3]

Tabla I
V ELOCIDADES DE SINCRONISMO PARA RED CON FRECUENCIA DE 60H Z

Polos del motor Velocidad de sincronismo

2 3600
4 1800
Figura 3. Esquema de conexión en estrella de los devanados de un motor
6 1200
trifásicos a la red eléctrica.
8 900
10 720
12 600
14 540
16 450
18 400
20 360
22 327
24 300

Los motores de 2, 4, 6 y 8 polos son los más comunes,

y los de 2 y 4 son comerciales, todos los demás son para
aplicaciones especı́ficas del cliente.

I-D. Potencia de un motor

Figura 4. Esquema de conexión en delta de los devanados de un motor
trifásicos a la red eléctrica.
En la bornera del motor se puede configurar el tipo de
conexión que se usará, con ayuda de placas metálicas para
realizar el contacto entre los bornes, ver Figura 5.
La potencia efectiva, también llamada potencia mecánica
de un motor, que está dada en caballos de fuerza HP y se
evidencia en la Ecuación 2. Se define como la rapidez con
que puede trabajar el motor. La potencia máxima o potencia
eléctrica es el mayor número obtenido de multiplicar el torque
del motor por la velocidad de giro en que lo genera, lo que
se evidencia en la Ecuación 3, y se da en vatios W. [4]
τ ·ω
Pmec = (2)
716,2

Pele = τ · ω (3)

I-E. Torque
Es una fuerza que tiende a rotar o hacer que las cosas giren,
mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte
es, partiendo de la ecuación 2, podemos despejar como se
evidencia en la Ecuación 12. [?]
Figura 5. Conexión de bornes para configuración estrella y delta, respectiva- 716,2 · Pmec
mente. τ= (4)
ω
2
I-F. Deslizamiento III. R ESULTADOS
Es la diferencia relativa entre la velocidad de sincronismo
y la velocidad del rotor, que está dada por la Ecuación 5. Y
generalmente es dada por el fabricante del motor. [5]
ωsincronismo − ωrotor
S= (5)
ωsincronismo
A partir de esta ecuación podemos despejar la velocidad del
rotor, como se evidencia en la Ecuación 6.

ωrotor = ωsincronismo (1 − S) (6)

La sección II muestra las ecuaciones y todo el procedimien-

to necesario para realizar esta práctica de manera fluida.

II. D ESARROLLO DE LA PR ÁCTICA

Para comenzar, se maneja un motor trifásico de 3 polos.Para

lo cual se emplea un circuito capaz de controlar la veloci- Figura 6. Codigo arduino 2.
dad,además de adicionar opto acopladores para mejorar la
seguridad del motor, La velocidad de sincronismo se puede
hallar con la ecuación 1. Se toman valores teóricos para la
potencia, voltaje y frecuencia.
La potencia que se va a manejar será de 10 HP, el voltaje
a manejar será de 420V a una frecuencia de 60 Hz, con una
velocidad de 1760 rpm.

Pm = 10HP (7)

V = 420V (8)

f = 60Hz (9)

ω = 1760rpm (10)

Reemplazando en la ecuación 1, se obtiene que la velocidad

es igual a 1800 rpm.
Figura 7. Codigo arduino 1.
2π(120 · 60)
ωsincronismo = = 1800rpm (11)
4
El torque se halla gracias a la potencia mecánica y la
velocidad, como se muestra en la ecuación 12.
Pm · 716,2
τ= (12)
ω
Donde:
rad
ω = 184,3 (13)
s
Reemplazando en la ecuación 12:
10 · 716,2
τ= = 38,86N · m (14)
184,3

Para hallar la potencia se usa la ecuación 3:

Pele = (38,86) · (184,3) = 7161,3W (15) Figura 8. Simulación de señales.

3
Figura 9. Circuito.

IV. C ONCLUSIONES
El tener un motor trifásico en configuración delta garanti-
za tener un mayor torque y un mayor numero de rpm sin
embargo,esto tambien significa qu este tendrá un mayor
consumo de corriente ,además que ya que su corriente
de linea es igual a la de fase este debe estar muy bien
aislado
Tanto los motores delta como estrella pueden tener mas
de un par bobinado en su interiro ,esto debido a que
aunque sean motores trifásicos las 3 bobinas principales
,A,B Y C son separadas ,por eso se tienen motores
trifásicos de varios polos
El nivel de eficiencia de cada motor,determina que tan
bien aprovechada es mecánicamente la energı́a suminis-
trada a dicho motor,por lo que ,si se tiene un motor
con muy bajo nivel de eficiencia se pueden producir un
desface en el consumo total de potencia de la red eléctrica
necesaria para surtir a dicho equipamiento

R EFERENCIAS
[1] P. Durán, Circuitos monofásicos y trifásicos. UPC, 1999.
[2] E. C. Serbán-Bratu, Instalaciones eléctricas. Alfaomega, 2006.
[3] P. Juan, Los polos de un Motor Eléctrico: Esto es lo que debes saber.
2012.
[4] L. G. Cadavid-Raúl, “Potencia y torque, que son, como los aprovecho,”
Revista Digital Universitaria, 2003.
[5] J. Martı́nez, Simulacion de parametros del motor trifasico. 2008.