Electricidad y

Automatización

Sistema de Control de Temperatura

Controlador de Temperatura UDC-2500

NOMBRE: MARCOS MILLAPAN, MARCELO GARNICA.

CARRERA: INGENIERIA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
ASIGNATURA: CONTROL DE PROCESOS AUTOMÁTIZADOS
PROFESOR: EDUARDO MONJE.
FECHA:05/09/2019.
Contenido
Sistema de Control de Temperatura..........................................................................................................1
Controlador de Temperatura UDC-2500........................................................................................................1
1 Introducción..........................................................................................................................................3
2 Objetivo general...................................................................................................................................4
3 Objetivo específico................................................................................................................................5
4 Introducción..........................................................................................................................................6
5 Desarrollo..............................................................................................................................................7
5.1 Diseño de Carta Gantt....................................................................................................................7
6 Controlador Ideal..................................................................................................................................8
6.1 Descripción.....................................................................................................................................8
6.2 Especificaciones técnicas...............................................................................................................8
6.3 CONEXIONADO CONTROLADOR UDC-2500....................................................................................9
6.4 CONFIGURACION PID CONTROLADOR UDC-2500........................................................................10
6.5 FOTOS DE PRACTICO RELIZADO...................................................................................................12
7 conclusión............................................................................................................................................14
8 Bibliografía...........................................................................................................................................15
9 webgrafía.............................................................................................................................................15

Índice de figuras
Ilustración 1 carta Gantt................................................................................................................................7
Ilustración 2, conexionado UDC-2500............................................................................................................9
Ilustración 3 ,conexión del calibrador............................................................................................................9
Ilustración 4, conexión del actuador(válvula)................................................................................................9
Ilustración 5,Controlador de temperatura digital UDC2500 Honeywell.......................................................10
Ilustración 6,calibrador yokowaga...............................................................................................................11
Ilustración 7,CONTROLADOR UDC 2500.......................................................................................................12
Ilustración 8, CALIBRADOR YOKOGAWA CA12E...........................................................................................12
Ilustración 9,VALVULA DE BOLA DE SEGMENTO NEUMATICO RV100D1.....................................................13
 1 Introducción

La automatización en la actualidad está presente en todos los sectores productivos, por lo cual los
estudiantes de ingeniería en automatización y control industrial tienen que estar altamente
preparados para poder diseñar, programar, ser eficientes al momento de dar solución en la planta y
ser amigable con el medio ambiente.

Al momento de realizar cualquier sistema de control en actualidad, es necesario seguir una

planificación de trabajo, para este proyecto se diseñará una Carta Gantt para realizar el trabajo de
forma más elaborada. De este modo, cualquier proceso será más fluido. Para este sistema de control
utilizaremos el controlador UDC-2500 de la Marca HONEYWELL.
 2 Objetivo general.

 Como programar un controlador udc-2500 honeywell.

 3 Objetivo específico.

 Conocer las características

 Identificar componentes para utilizar e implementar un control de
temperatura mediante un controlador.
 Programación de un controlador paso a paso.
 4 Introducción

La automatización en la actualidad está presente en todos los sectores productivos, por lo cual los
estudiantes de ingeniería en automatización y control industrial tienen que estar altamente
preparados para poder diseñar, programar, ser eficientes al momento de dar solución en la planta y
ser amigable con el medio ambiente.

Al momento de realizar cualquier sistema de control en actualidad, es necesario seguir una

planificación de trabajo, para este proyecto se diseñará una Carta Gantt para realizar el trabajo de
forma más elaborada. De este modo, cualquier proceso será más fluido. Para este sistema de control
utilizaremos el controlador UDC-2500 de la Marca HONEYWELL.
 5 Desarrollo

5.1 Diseño de Carta Gantt

El primer paso para seguir es diseñar una planificación en Carta Gantt, de este modo es posible seguir un
orden en las próximas clases y no desperdiciar el tiempo lectivo.

2019
CARTA GANTT
(SEMANA I) (SEMANA II) (SEMANA III)
PROCESOS CONTROL DE TEMPERATURA
C C C C C C C C C
Fecha de inicio: 20/08/2019 L L L L L L L L L
A A A A A A A A A
S S S S S S S S S
Fecha de término:09/09/2019
E E E E E E E E E

Actividades
Diseño de Proyecto
Seleccionar componentes
Buscar información
Plano ISA2009
Ejecución
Inspección
Documento con procedimiento
Entrega De Proyecto
Ilustración 1 carta Gantt
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Responsables Duración ( horas)
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 3 ✔ ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 2 ✔ ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 3 ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 3 ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 4 ✔ ✔ ✔ ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 1 ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 3 ✔
Marcelo Garnica, Marcos Millapan 1 ✔
 6 Controlador Ideal

Luego de tener la planificación, debemos de seleccionar el controlador según el proceso que

planteo el profesor, para este proceso se escogió el controlador UDC-2500 de la marca
HONEYWELL.

6.1 Descripción

El UDC-2500 es un controlador autónomo basado en un microprocesador. Combina un alto grado

de funcionalidad y facilidad de uso en un controlador de tamaño 1/4DIN. Este instrumento es
perfecto para regular temperatura y otras variables en numerosas aplicaciones de calefacción y
refrigeración, y también de metalurgia, alimentación, productos farmacéuticos,
semiconductores, pruebas y trabajos medioambientales. El UDC2500 supervisa y controla
temperaturas y otras variables en aplicaciones tales como cámaras ambientales, máquinas de
procesamiento de plástico, hornos industriales y domésticos, y de maquinaria de
empaquetamiento. 

6.2 Especificaciones técnicas.

 Alimentación de 90-264 Vca o 24 Vca/c/c

 Aislamiento de entradas/salidas
 Entradas digitales/salida de corriente auxiliar aislada
 Comunicaciones Modbus® RS-485, por infrarrojos o Ethernet TCP/IP
 Interfaz de infrarrojos
 Temporizador
 Ajuste auto adaptativo Accutune III con supresión de inestabilidades por lógica difusa
 2a entrada (punto de consigna remoto)
 Rampa/frecuencia/ programa de punto de consigna
 Control de paso de tres posiciones
 Dúplex (calor/frío)
6.3 CONEXIONADO CONTROLADOR UDC-2500

En este informe se dará a conocer la configuración y el conexionado del controlador Honeywell UDC2500.
Este se utilizará para controlar la apertura y el cierre de una válvula mediante la señal de temperatura de
un calibrador yokogawa, este se utilizará como sensor en modo PT-100 para simular la temperatura en la
entrada del controlador, la válvula se utilizará para comprobar el funcionamiento del controlador, este es
el conexionado que realizaremos:

Ilustración 2, conexionado UDC-2500

Ahora pasaremos a explicarlo más detalladamente, el conexionado de alimentación donde se tiene tierra
para la protección, fase y el neutro. tenemos la entrada uno que se conforma por los bornes 25-26-27
donde 25 es la señal resistiva que llega al positivo del calibrador, luego tenemos un puente entre el borne
26 y 27 que se van a la señal negativa del calibrador, este puente entre 26 y 27 se hace para generar una
diferencia de resistencia.

finalmente tenemos la salida del dispositivo 19 es el positivo y 21 el negativo, luego en el actuador 19

tiene que ir al positivo de la válvula y 21 tiene que ir al negativo de la válvula.
 Ilustración 3, conexión del actuador(válvula)
Ilustración 4 ,conexión del calibrador

6.4 CONFIGURACION PID CONTROLADOR UDC-2500

Ahora explicaremos cómo configurar los parámetros del controlador correctamente lo primero que se
debe realizar antes de configurar el dispositivo es restablecer el controlador a los valores de fábrica y para
hacer esto se tiene que desconectar de la alimentación del dispositivo para reiniciarlo una vez reiniciado
el controlador se tiene que presionar los botones FUCTION más la FLECHA HACIA ARRIBA y en la pantalla
deberá aparecer UDC y UDPATE. luego De hecho esto se tiene que presionar nuevamente la tecla
FUCTION más la FLECHA HACIA ARRIBA, hasta que aparezca en la pantalla CFG y RESTOR, una vez que
nos muestre CFG y RESTOR, presionamos FUCTION para confirmar el reseteo y el controlador se
restaurara a los valores de fábrica y se puede empezar a parametrizar.

Ilustración 5,Controlador de temperatura digital UDC2500 Honeywell.

Luego de restaurar el controlador a los valores de fábrica si tiene que parametrizar así que para empezar
a configurarlo se tiene que presionar el botón SETUP en la pantalla se busca SET DISPLAY, luego se
presiona el botón FUCTION en la pantalla aparecerá NONE y DECIMAL, nuevamente se presiona
FUCTION, luego con la FLECHA HACIA ARRIBA se elige la unidad de temperatura que se desea, en nuestro
caso elegimos en C (Celsius) una vez elegido de presiona FUCTION y se procede a configurar el siguiente
paso ahora tenemos que configurar la FREQ(frecuencia) de la línea de alimentación en nuestro caso
escogimos la frecuencia de 50 HTZ con la FLECHA HACIA ABAJO y se presiona el botón FUCTION, luego
pasamos a configurar el idioma con los botones de las flechas hacia arriba o hacia abajo para seleccionar
el idioma en nuestro caso seleccionamos SPAN(español) y presionamos FUCTION para confirmar luego en
la pantalla aparece ACT presionamos FUCTION para continuar si se siguieron los pasos correctamente
ahora controlador debería estar en idioma español y continuaremos con los ajustes de entrada de
dispositivo, ahora tenemos que presionar el botón SETUP hasta encontrar SET y ENTRADA 1 presionamos
FUCTION luego con las flechas arriba o abajo buscamos el tipo de entrada que necesitemos en nuestro
caso tenemos que utilizar el

simulador en modo PT-100 así que el tipo de entrada que escogemos es 100H que es la representación de
PT-100 en el controlador finalmente se presiona FUCTION para confirmar.

continuaremos con los ajustes de salida, desde ahora tenemos que presionar SETUP hasta encontrar SET
y ALGSAL(algoritmo de salida) una vez encontrado presionamos FUCTION y en la pantalla aparecerá COR
Y ALGSAL(algoritmo de salida) donde nuevamente presionamos FUCTION y luego con la FLECHA HACIA
ARRIBA configuramos la salida de 4 a 20 miliamperios y presionamos FUCTION para confirmar, ahora
tenemos que configurar los parámetros PID así que presionemos SETUP hasta encontrarse AJUSTE una
vez encontrados se presiona FUCTION luego en la pantalla aparecerá la ganancia donde en este caso con
la flecha hacia arriba o abajo colocamos 10.00 y presionamos FUCTION para confirmar la ganancia luego
en la derivada lo dejamos en 0.00 y nuevamente se presiona FUCTION por último la integral donde lo
dejamos en 0.02 y se presionan FUCTION nuevamente luego de haber configurado los parámetros pid se
presiona el botón LOG DISPLAY para ir a la pantalla de inicio una vez que Levante a inicio se presionaría
M-A y RESET para cambiar el estado automático del controlador, luego de que se presiona en la pantalla
aparecerá la letra A esto quiere decir que el cambio de manual automático se realizó correctamente
después de que el control se cambió a estado automático se puede colocar el SET POINT, esto se hace con
los botones de las flechas hacia arriba o abajo en nuestro caso colocamos 100 de SET POINT y con esto ya
se puede proceder a dar funcionamiento a la válvula, ahora procedemos a realizar una prueba de
funcionamiento de la válvula con el controlador y el calibrador de temperatura, cuando la señal del
calibrador de temperatura sobrepasa el SET POINT que le colocamos anteriormente la válvula empieza a
cerrarse y cuando empezamos a bajar la temperatura del calibrador la válvula empieza a abrirse
nuevamente.
 Ilustración 6,calibrador yokowaga

6.5 FOTOS DE PRACTICO RELIZADO

Ilustración 7,CONTROLADOR UDC 2500

Ilustración 8, CALIBRADOR YOKOGAWA CA12E
 7 conclusión

como conclusión podemos agregar que con este tipo de prácticos en donde toca indagar, investigar y
meter las manos para poder crear procesos que funcionen como nosotros queremos, dejan muchos
conocimientos que a lo largo de nuestra carrera nos servirán demasiado, el hecho de conocer como
funciona, como se programa y como se conecta un controlador nos deja una sensación de satisfacción de
haber podido lograr lo esperado en este practico.
 8 webgrafía

https://www.todo-control.com/controlador-temperatura-udc2500-honeywell