Universidad Autónoma de Santo Domingo

Facultad
Ingeniería Y Arquitectura
Escuela
Departamento de Electromecánica
Asignatura:
Vibraciones Mecánicas (IEM 441)
Tema:
Análisis de vibraciones a una cafetera modelo proctor-Silex
Profesor:
José Luis Soto Trinidad
Sección:
01
Estudiante y Matricula:
Frank Rojas 100191308
Omar Robles 100052580
Nelson Rivera CG0103
 Glosario
Vibraciones: Movimiento oscilatorio rá pido de un cuerpo.

Período: Cantidad de tiempo que le toma a la masa realizar un ciclo completo.

Frecuencia: Cantidad de ciclos que la masa puede realizar en una unidad de tiempo.

Desplazamiento: Es una medida del movimiento total de la masa, esto es, que tanto
de desplaza la masa en su movimiento hacia arriba y abajo cuando está vibrando,
desde su posició n de reposo.

Velocidad: La velocidad de la vibració n es la velocidad a la cual la masa se está

moviendo o vibrando durante sus oscilaciones.

Aceleración: Cantidad de cambio en la velocidad a la cual se está moviendo la masa

vibrante.

Desplazamiento: Al medir la vibració n de la maquinaria, el desplazamiento

representa la distancia real por la que la vibració n provoca el movimiento de la pieza
en cuestió n..

Vibración libre: Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbació n inicial, la vibració n resultante se conoce como vibració n libre. Ninguna
fuerza externa actú a en el sistema. La oscilació n de un péndulo simple es un ejemplo
de vibració n libre.

Vibración forzada: La vibració n de una má quina causada por alguna excitació n

mecá nica. Si la excitació n es perió dica y continua, el movimiento de respuesta
finalmente se convierte en estable.

Transmisibilidad: Puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza

transmitida por un sistema y la fuerza de excitació n que se introduce en el mismo.

Frecuencia Natural: Se puede definir como la frecuencia de oscilació n de un sistema,

cuya amplitud decrece y presenta un grado de libertad.

Resonancia: Es un fenó meno que ocurre cuando una fuerza de frecuencia

determinada es igual a la frecuencia natural.

Movimiento periódico: el movimiento se repite después de intervalos de tiempo

iguales.
Movimiento armónico: Es el tipo má s simple de movimiento perió dico.

Distorsión armónica: En la señ al de salida de un dispositivo, se trata de la distorsió n

causada por la presencia de frecuencias que no está n presentes en la señ al de entrada.

Vibración no amortiguada: es cuando no se pierde o disipa energía por fricció n u

otra resistencia durante la oscilació n.

Vibración amortiguada: es cuando se perder energía por fricció n u otra resistencia

durante la oscilació n.

Amortiguamiento viscoso. El amortiguamiento viscoso es el mecanismo de

amortiguamiento de mayor uso en el aná lisis de vibració n.

Razón de amortiguamiento
La razó n de amortiguamiento se obtiene de la relació n entre el amortiguamiento del
sistema y su valor crítico.

Partiendo de esta definició n se puede establecer su dependencia con respecto a las

características amortiguadoras del sistema mecá nico descritas anteriormente, estos
son los posibles casos que se pueden dar en sistema vibratorio.
 Pasos seguir para un análisis vibratorio

Modelado matemático.

El propó sito del modelado matemá tico es representar todos los detalles
importantes del sistema con el objeto de derivar las ecuaciones matemá ticas (o
analíticas) que rigen el comportamiento del sistema. El modelo matemá tico puede ser
lineal o no lineal, segú n el comportamiento de los componentes del sistema.

Derivación de las ecuaciones rectora

Una vez que el modelo matemá tico está disponible, utilizamos el principio de
diná mica y obtenemos las ecuaciones que describen la vibració n del sistema. Las
ecuaciones de movimiento se pueden derivar de una forma adecuada trazando los
diagramas de cuerpo libre de todas las masas que intervienen. El diagrama de cuerpo
libre de una masa se obtiene aislá ndola e indicando todas las fuerzas externamente
aplicadas, las fuerzas reactivas y las fuerzas de inercia. Las ecuaciones de movimiento
de un sistema vibratorio suelen ser un conjunto de ecuaciones diferenciales comunes
para un sistema discreto y de ecuaciones diferenciales parciales para un sistema
continuo.

Solución de las ecuaciones rectoras

L as ecuaciones de movimiento deben resolverse para hallar la respuesta del

sistema vibratorio. Dependiendo de la naturaleza del problema, podemos utilizar una
de las siguientes técnicas para determinar la solució n: métodos está ndar de solució n
de ecuaciones diferenciales, métodos de transformada de Laplace, métodos
matriciales y métodos numéricos. Si las ecuaciones rectoras son no lineales, rara vez
pueden resolverse en forma cerrada. Ademá s, la solució n de ecuaciones diferenciales
parciales es mucho má s complicada que la de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Interpretación de los resultados

La solució n de las ecuaciones rectoras proporciona los desplazamientos,

velocidades y aceleraciones de las diversas masas del sistema. Estos resultados deben
interpretarse con una clara visió n del objetivo del aná lisis y de las posibles
implicaciones de diseñ o de los resultados.
 Objetivos

Objetivo General
o Realizar un aná lisis de vibraciones a la cafectera de modelo Proctor-Silex

Obejtivos Especificos
o Describir cada elemento que compone la cafetera

o Verificar por medio de un aná lisis vibratorio los diferentes tipos de vibraciones
que se pueden experimental en una cafetera.
 Introducción
La razó n principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condició n de vibració n - reducir el
nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al
estudiar los datos, el interés principal deberá ser la identificació n de las amplitudes
predominantes de la vibració n, la determinació n de las causas, y la correcció n del
problema que ellas representan

El trabajo fue estructurado de tal manera que se inicia con los conceptos de
vibraciones, luego se procede a realizar un aná lisis vibratorio a un electrodoméstico
en nuestro caso una cafetera eléctrica.
Analisis vibratorio de una cafectara modelo Proctor-Silex
 Modelo matematico de una cafetera modelo Proctor-Silex

Mt= masa de la tapa superiol y cesta del filtro

Mh= masa del contenedor de agua fria

Mp= masa de la tapa inferiol

Mv= masa de la jarra

Kt= constante de amortiguamineto superiol

Ct= constante de amortiguamiento superil

Kh= constante de amortiguamineto del sist. del contenedor de agua

Ch= Const. de amortiguamiento del sist. del contenedor de agua

Kp= Constante de amortiguamineto inferior

Ch= const. de amortiguamineto inferior

 1

3
4

0.03/2.2046=0.01409kg

Datos:

m1 = 1 lb m2=2lb

1/32.174 =0.03lb/m 2/32.174 =0.0621lb/m

0.0621/2.2046= 0.02819kg m3=2lb

2/32.174 =0.0621lb/m

0.0621/2.2046= 0.02819kg

m4= 3lb

3/32.174=0.093lb/m

0.093/2.2046=0.042kg

0.11m Z
D .C .L

0.09m A 0.02m

0.12 m
0.11m

0.12m

0.11m

0.074m C

X D 0.035m

CENTRO DE GRAVEDAD DEL SISTEMA

Ecuaciones utilizadas para calcular el Centroide. Estas ecuaciones se utilizaran
dependiente meten del tipo de figuras a analizar.

A= b.h, X=b/2, Y=0, Z= h/2

A

= A=π r 2 /2, X=3r/4 π , Y =3r/4 π , Z= 3r/4 π

X2 A= b.h, X=b/2, Y=0, Z= h/2

d
A=π d 2 / 4 , X= , Y=0, Z = d/2
2

Cálculos de Áreas

2
A A = π r 2/2 + b.h = A= π ( 0.19 ) + ( 0.11 )( 0.02 )=0.0588 m 2
2

A B= Ac =¿b.h = (0.11)(0.12)=0.0132m 2

2
π r 2 π ( 0.074 ) =0.00117 2
A D= = m
4 4

Utilizando las dimensiones de las figuras ( A,B,C,D) y sustituyéndolas en las ecuaciones

anteriores puedo completar la siguiente tabla para obtener su centro de gravedad de las
figuras anteriores.

Figura Am 2 Xm Ym Zm A.Xm3 A.Y m3 A.Z m3

A 0.0388 0.11 0.0214 0.0314 0.00335 0.00066 0.00096
B 0.0132 0.055 0 0.0600 0.00072 0 0.00079
C 0.0132 0.055 0 0.0600 0.00072 0 0.00079
D 0.0117 0.074 0 0.0740 0.00087 0 0.00086
∑ 0.0686 0.00057 0.00066 0.00341
C.Gx =∑ A . X / ∑ A = 0.0083m

C.Cy =∑ A . Y / ∑ A = 0.0096m

C.Cz=∑ A . Z / ∑ A = 0.0049m

CM=(X,Y,Z) /// CM=(0.0083,0.0096,0.0094)

Constante de Amortiguamiento y Ecuaciones del Sistema

K= EA/L

Donde:

A= á rea

L= Longitud

E= Modulo de Young / polímero E= 6 x 10 10 N/m

A A =0.0305m2

A B=0.0132m 2=¿ AC

A D=0.0117m 2

K A = (0.0305 x 6 x 10 10)/ (0.11) = 1.66 x 10 10N/m

K B=K C = (0.0132 x 6x1010) /0.11= 7.2 x 10 9N/m

K C = (0.0117 x 6x1010)/ 0.074 =1.49 x 10 10N/m

1 1 1 −1
Como los resortes están en serie K eq = ( + +
K 1 K 2 Kn ¿

1 1 1 1
K eq = ( 10 + 9 + 9 +
10
¿−1 = 7.6x10 GN/m
1.66 x 10 7.2 x 10 7.2 x 10 1.49 x 1010
Para un sistema con amortiguamiento no forzado.

X(t) = X 0 CosWnt + Xo
˙ /Wn SenWnt ( 1)

Donde: W n =√ k /m = √ 7.6 x 1010 /0.11= 2,506 Rad/s

Asumiendo X O = 0.002m ; Ẋ = 0

X(t) = 0.002 Cos(2,506) + 0/(2506)Sen(2506)

Si derivamos la ecuació n (1) obtenemos:

Ẋ ( t )=¿- X O WntSenWnt + Xo
˙ WnSenWnt (2)

Ẋ ( t )=-(0.002)(2,506)Sen(2,506)t +(0)(2,506)Cos(2,506)t

Ẋ ( t )-5.012Sent(2,506)

Si derivamos la ecuació n (2) tenemos:

Ẍ (t) = - X 0 Wn2 COS Wnt - Ẋ 0 Wn2 SEN Wnt

Ẍ (t)= -(0.002)(2,506 ¿ ¿2Cos(2,506)t - (0)

Ẍ (t)= -12,560Cos(2,506)t

MATLAB

Desplazamiento

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = (0.002*cos(2.506*t)) + (0*sin(14.99*t));

figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');
 Figura (a) Grafica del desplazamiento

Velocidad

>> close

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x =- (0.003*sin(2.506*t)) + (0*cos(2.506*t));

figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');
 Figura (b) Grafica del la velocidad

Aceleración

>> close

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x =- (0.000025*cos(2.506*t));

figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');
 Figura (c) Grafica de la aceleración

Canasta removible del filtro

Datos

m=0.125lb =0.05668kg

r=0.115m
h=0.085m

Generatriz g

g =√ h2 +r 2= √ 0.115 2+0.085 2= 0.143m

A=π gr ¿ π ( 0.143 ) (0.115) = 0.05166m 2

Centroide (C )

Xcm=0 , Ycm=0 , Zcm = h/4= 0.085/4 = 0.0211m

Cm= (0, 0, 0.0211)

Centro de masa C.m

Xcm=0 , Ycm=0 , Zcm = h/4= 0.085/4 = 0.0211m

Cm= (0, 0, 0.0211)

Momento de inercia (I)

3
I= mr 3
10

3
I= (0.05668)(0.115)3 =2.5 X 10−5 kg-m
10

E= Modulo de Young / polímero E= 6 x 10 10 N/m

Constante del resorte K

3 EI
K=
l3

3 ( 6 X 1010 ) (2.5 X 10−5 )

K= = 3.9X106 N.kg/m
0.115

Frecuencia natural (w n)
 k
w n=
√ m

w 3.9x 106 = 8,300.8 rad/s

n=¿
√ 0.0566
¿

Ecuación de movimiento

m ẍ + kx=0

Solución de la ecuación

X(t)= ACosWnt + BSenWnt

Asumiendo valores para A y B

A=0.01m; B= 0.002m

X(t)= ACosWnt + BSenWnt

X(t)= 0.01Cos(8,300.8)t + 0.002Sen(8,300.8)

Ẋ (t)= -AWnSenWnt + BWnCosWnt

Ẋ (t)= -(0.001)(3,800.8)Sen(8,300.8)t+(0.002)(8,300.8)Cos(8,300.8)t

Ẋ (t)= - (3.800)Sen(3,800.8)t + (7.600)Cos(8,300.8)t

Ẍ (t)= -AWn2 CosWnt - BWn2 SenWnt

Ẍ (t)= -(0.001)(8,300.8 ¿ ¿2Cos(8,300.8)t – (0.002)(8,300.8 ¿ ¿2Sen(8,300.8)t

Ẍ (t)= -69,903Cos(8,300.8)t – 137,806Sen(8,300.8)t

MATLAB

Desplazamiento

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = (0.01*cos(8.3008*t)) + (0.002*sin(8.3008*t));
figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');

Figura (d) Grafica del desplazamiento

Velocidad

>> Close

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = -(3.800*sin(8.3008*t)) + (7.600*sin(8.3008*t));

figure
plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');

Figura (e) Grafica de la velocidad

Aceleración

>> Close

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = -(69.903*cos(8.3008*t)) -(137.806*sin(8.3008*t));

figure
plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');

Figura (f) Grafica de la aceleración

Manguera por la cual circula el fluido (inestabilidad provocada por el flujo del fluido)

0.003m

0.39m

m
Datos :

Radio mayor (R)=0.005m

Radio menor (r)= 0.003m

l=0.39m

m=0.11kg

Espesor= 0.002m

Área (A)

A=2 π ( R−r ) h

A=2 π ( 0.005−0.003 )( 0.39 )

A=0.0049 m2

Volumen (v)

V= A.h

V= (0.0049)(0.39)= 1.9 x 10−3 m3

Centroide (C)

Cx= 0m

Cy= 0m

Cz= L/4= 0.39/4= 0.0975m

C=(x,y,z )=( 0,0,0.097)

Centro de gravedad (CG)

CCx= 0m

CCy=0m

CCz= L/2= 0.39/2= 0.195m

CCx,y,z= (0,0,195)

Momento de inercia (I)

1
I= m( R2 + r 2)
2

1
I= (0.11)(0.0052 +0.0032 ) = 1.87x10−6 Kg-m
2

Numero de Reynolds (Re)

pvd
Re=
u

Para el agua, que es el fluido:

P=1000kg/m

V= 1.792m/s

Viscosidad absoluta (u)

u= 1.972kg/m.s

( 1000 )( 1.972 ) (0.006)

Re= =6 (flujo laminar) el flujo se comporta como si estuviera
1.9792
estacionario.

 Frecuencia natural para tubos en U (Fuente: Standards of the Tubular

Exchanger Manufacturers Association)
Donde:

f n= frecuencia natural fundamental de la manguera en 1/s

r= radio medio de curvatura de la zona doblada en m.

Cu= Constante del de la manguera doblada en U.

w o= peso efectivo de la mangue por longitud en kg/l

E - Mó dulo de Elasticidad del material del tubo a la temperatura del metal del tubo en libras por
pulgadas cuadradas (kpa)

Datos:

r=0.005m

E= Modulo de Young / polímero E= 6 x 10 10 N/m

kg
w 0=0.282
l

Cu:

cu 1010
f n= 68.06 (6x )
0.0052 0.282

Resistencia por la cual circula la corriente eléctrica

Z
h

0.001m

m
m ẍ + kx= PmSenWnt

Material Aluminio, Corriente 110V a 60Hz

Modulo de Young E=6.3 X 1010 N/m

Di= 1cm = 0.001m

A= π d 2/2 = π ¿ ¿

M= 0.3125lb = 0.141kg

L= 0.26m

Centro de gravedad (C.G)

GGx=0m

GGy=0m

GGz= L/2= 0.26/2=0.13m

Coordenadas =(0,0,0.13)

Centro de masa (cm)

El centro de masa de una figura regular coincide con su centro de masa

Cm=(0.0.13)

K=E.A/L = (6.3x1010)(0.0000157)/(0.26) = 4.1x1010N/m

Frecuencia natural (Wn)

10
W n = kt = √ 4.1 x 10 = 537,906 Rad/s
√m 0.1417
W 1= 60H¿rad/s/1Hz) = 337.65 rad/s

Relación de frecuencias

w1 377.65
r= = = 7.02 x 10−4<1 sudamortiguado
wn 537,906

Frecuencia de vibració n amortiguada (W d )

W d = (√ 1−ζ )W n = como en el sistema no hay amortiguamiento 𝞯= 0

W d =W n

Angulo de fase 𝜃

−1 c wf
𝜃= tan =0
k −m wf 2

m ẍ + kx= PmSenWnt

Solució n de la ecuació n

El interés se de esta ecuación se centra en la vibración estacionaria representada por la solución particular

x part = x msen(w nt - 𝜃)

Asumiendo x m= 0.03m

x part = 0.03sen(537.906t- 0)

Si derivamos dos veces x part obtenemos la velocidad y luego la aceleració n

ẋ part = w nt (x ¿¿ m−θ) ¿cos(w nt - 𝜃)

ẋ part = w nt ( x ¿¿ m)¿cos(w nt - 𝜃)

ẋ part = (537.906)(0.03)cos(537.906t)
x part
¨ = −w nt ( x ¿¿ m−θ)(x ¿¿ m−θ)¿ ¿ sin(w nt - 𝜃); como 𝜃= 0

¨ = −w nt x m2 sin(w nt - 𝜃);
x part

x part
¨ = -(537.906) (0.032) sen(537.906

MATALB

Desplazamiento

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = 0.03*sin(537.906*t);

figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');
 Figura (g) Grafica del desplazamiento

Velocidad

>> close

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = 16.137*cos(537.906*t);

figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');
 Figura (h) Grafico de la velocidad

Aceleración

>> close

>> % se crean datos para la curva a dibujar

t = 0:0.1:5;

x = -0.4841*sin(537.906*t);

figure

plot(t,x);

xlabel('tiempo');

ylabel('x(t)');
Figura (I) Grafica de la aceleración
 Conclusiones

En este aná lisis vibratorio realizado a un electrodoméstico (una cafetera eléctrica del
modelo Proctor-Silex) se evaluaron las partes de este electrodomestico y se pudo
visualizar por medio de una grafica el comportamiento de la vibracion cuando el
objeto estava estacionario y tanto en movimiento.

Cada componentes o partes de la cafetera presento un comportamiento diferente a

cuando se le realizo el analisis vibratorio( Vibracion forzada o vibracion libre), por lo
tanto se obtuvieron resultados deferente.