Guía de Ejercicios Nro.

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ESTÁTICA Y DINÁMICA

GUÍA DE EJERCICIOS
ARMAZONES – MÁQUINAS – ARMADURAS – ENTRAMADOS

BIBLIOGRAFÍA
La siguiente literatura es desde donde se obtuvieron los ejercicios que se presentan en esta guía de
ejercicios.

1. Mecánica Vectorial Para Ingenieros, Dinámica, Beer Johnston Cornwell, Novena Edición.

2. Ingeniería Mecánica, Dinámica, Russell C. Hibbeler, Sexta Edición.

ÍNDICE
Ejercicio Literatura Ejercicio y Página en la Literatura
1 1 Ejemplo 6.4, página 320
2 1 Ejemplo 6.6, página 322
3 1 Ejercicio 6.75, página 325
4 1 Ejercicio 6.76, página 325
5 1 Ejercicio 6.80, página 325
6 1 Ejercicio 6.81, página 325
7 1 Ejercicio 6.91, página 326
8 1 Ejercicio 6.97, página 328
9 1 Ejercicio 6.100, página 328
10 1 Ejercicio 6.126, página 336
11 1 Ejercicio 6.129, página 337
12 1 Ejercicio 6.145, página 340
13 1 Ejercicio 6.148, página 340
14 1 Ejercicio 6.141, página 339
15 1 Ejercicio 6.152, página 341
16 1 Ejercicio 6.154, página 341
17 1 Ejercicio 6.157, página 343
18 2 Ejercicio F6-14, Página 310
19 2 Ejercicio F6-15, Página 310
20 2 Ejercicio F6-18, Página 310
21 2 Ejercicio 6-79, Página 313
22 2 Ejercicio 6-103, Página 318
23 2 Ejercicio 6-105, Página 318
24 2 Ejercicio 6-106, Página 318
25 2 Ejercicio 6-114, Página 320
26 2 Ejercicio 6-93, Página 316
27 2 Ejercicio 6-102, Página 318
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EJERCICIOS
1. En el armazón que se muestra en la figura, los elementos ACE y BCD están conectados por medio de
un per no en C y por el eslabón DE. Para la condición de carga mostrada, determine la fuerza en el
eslabón DE y las componentes de la fuerza ejercida por los elementos BCD en C.

Problema 2
Problema 1

2. Una fuerza horizontal de 600 lb se aplica sobre el perno A del armazón mostrado en la figura;
determine las fuerzas que actúan sobre los dos elementos verticales del armazón.

3. Para el armazón y la carga que se muestran en la figura, determine la fuerza que actúa sobre el
elemento ABC a) en B, b) en C.

Ejercicio 3

Ejercicio 4

4. Determine la fuerza que actúa sobre el elemento BD y las componentes de la reacción en C.

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5. Determine las componentes de todas las fuerzas que actúan sobre el elemento ABCD cuando θ =
90°.

Ejercicio 6
Ejercicio 5

6. Para el armazón y la carga que se muestran en la figura, determine las componentes de todas las
fuerzas que actúan sobre el elemento ABC.
7. Determine las componentes de las reacciones en B y E si se sabe que el radio de la polea es de 50
mm.

Ejercicio 7

Ejercicio 8

8. La cabina y la unidad motriz de la retroexcavadora que se muestra en la figura está conectada

mediante un perno vertical localizado 2 m detrás de las ruedas de la cabina, y la distancia desde C
hasta D es de 1 m. El centro de gravedad de la unidad motriz de 300 kN está localizado en Gm,
mientras que los centros de gravedad de la cabina de 100 kN y de la carga de 75 kN se localizan,
respectivamente, en Gc y Gl. Si se sabe que el tractor está en reposo sin aplicar sus frenos, determine
a) las reacciones en cada una de las cuatro ruedas y b) las fuerzas ejercidas sobre la unidad motriz
en C y en D.
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9. Para el armazón y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de las fuerzas que
actúan sobre el elemento CDE en C y D.

Ejercicio 9 Ejercicio 10

10. La prensa que se muestra en la figura se utiliza para grabar un sello pequeño en E. Si P = 250 N,
determine: a) la componente vertical de la fuerza ejercida sobre el sello y b) la reacción en A.
11. Un par M de 1.5 kN · m de magnitud se aplica en la manivela del sistema motriz mostrado en la
figura. Para cada una de las dos posiciones mostradas, determine la fuerza P necesaria para
mantener el equilibrio del sistema.

Ejercicio 11
12. Las pinzas que se muestran en la figura se usan para apretar una varilla de 0.3 in. de diámetro. Si se
aplican dos fuerzas de 60 lb sobre los mangos, determine a) la magnitud de las fuerzas ejercidas
sobre la varilla, b) la fuerza ejercida por el pasador en A sobre la porción AB de las pinzas.

Ejercicio 12
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13. Determine la magnitud de las fuerzas de apriete generadas cuando dos fuerzas de 300 N se aplican
como se muestra en la figura.

Ejercicio 13
14. Para la viga en voladizo mostrada en la figura, calcular las reacciones y el momento en el
empotramiento; el peso de la viga es despreciable.

Ejercicio 14

Ejercicio 14

15. El brazo de extensión telescópica ABC se emplea para levantar una plataforma con trabajadores de
la construcción. La masa conjunta de los trabajadores y de la plataforma es de 200 kg y su centro de
gravedad compuesto se localiza directamente por encima de C. Para la posición en la cual θ = 20°,
determine a) la fuerza ejercida en B por el cilindro hidráulico simple BD y b) la fuerza ejercida sobre
el soporte del sistema en A.
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16. La posición del elemento ABC se controla mediante el cilindro hidráulico CD. Si se sabe que θ 30°,
determine para la carga mostrada, a) la fuerza ejercida por el cilindro hidráulico sobre el pasador C,
b) la reacción en B.

17. El movimiento del cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura se controla mediante los
cilindros hidráulicos AD, CG y EF. Debido a un intento por sacar de su posición una porción de losa,
se ejerce una fuerza P de 2 kips sobre los dientes del cubo en J. Si se sabe que θ = 45°, determine la
fuerza ejercida por cada cilindro.

18. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador C.

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19. Si una fuerza de 100 N se aplica a los mangos de las pinzas, determine la fuerza de apriete ejercida
sobre el tubo liso B y la magnitud de la fuerza resultante en el pasador A.

Ejercicio 19

Ejercicio 20

20. Determine la fuerza P necesaria para elevar la carga. También determine la colocación x del gancho
que sea adecuada para lograr el equilibrio. Ignore el peso de la viga.
21. Si una fuerza de F = 50 N actúa sobre la cuerda, determine la fuerza de corte sobre la rama de árbol
lisa que se encuentra en D y las componentes de fuerza horizontal y vertical que actúan sobre el
pasador A. La cuerda pasa a través de una pequeña polea en C y un anillo liso en E.

Ejercicio 21
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22. Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que ejercen los pasadores en A, B y C
sobre el bastidor. El cilindro tiene una masa de 80 kg.

23. Determine las reacciones en el soporte fijo E y en el soporte liso A. El pasador, unido al elemento
BD, pasa a través de una ranura suave en D.

24. El cucharón de la retroexcavadora y su contenido tienen un peso de 1200 lb y centro de gravedad

en G. Determine las fuerzas del cilindro hidráulico AB y en los eslabones AC y AD para mantener la
carga en la posición mostrada. El cucharón se conecta mediante un pasador ubicado en E.
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25. La pala de la excavadora contiene una carga de tierra de 500 kg, con un centro de masa en G. Calcule
las fuerzas desarrolladas en los cilindros hidráulicos IJ y BC debido a esta carga.

26. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb. Determine las componentes de reacción horizontal y
vertical en los pasadores A y D. Además, ¿cuál es la fuerza sobre el cable en el cabrestrante W? El
pescante ABC tiene un peso de 100 lb y el elemento BD tiene un peso de 40 lb. Cada elemento es
uniforme y tiene un centro de gravedad en su centro.

Ejercicio 26

Ejercicio 27

27. El bastidor se usa para soportar el cilindro de 50 kg. Determine la fuerza del pasador en C y sobre el
elemento ABC y sobre el elemento CD.