UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE MECÁNICA
FISICA II
NOMBRE: Peña Acosta Cristian Alexander
CURSO: Segundo "A"
FECHA: Miércoles 21 de Diciembre del 2022

EJERCICIOS DEL CAPITULO 10

PREGUNTAS PARA DISCUSIÓN:

P10.23.En el ejemplo 10.11 (sección 10.6), la rapidez angular v cambia, lo que implica
una aceleración angular distinta de cero. Sin embargo, no hay torca alrededor del
eje de rotación, si las fuerzas que el profesor aplica a las mancuernas se dirigen
radialmente hacia adentro. Entonces, por la ecuación (10.7), az debe ser cero. Explique
el error de este razonamiento que lleva a una aparente contradicción.

No hay deslizamiento en el punto de contacto. Se requiere más fricción para una bola hueca
ya que para una dados masa y Radio, tiene un I mayor y necesita más torque para
proporcionar el mismo a. Hay que tener en cuenta q el μ s requerido es independiente de la
masa o radio de la bola y solo depende de cómo se distribuya esa masa.

SECCIÓN 1 Torca:

10.2. Calcule la torca neta alrededor del punto O para las dos fuerzas aplicadas como
en la figura 10.38. La varilla y las dos fuerzas están en el plano de la página.

Desarrollo:

Se calcula la torca producida por la fuerza F1

T1 ＝ -8 N ⋅ 5 m ⋅ Sin90

T1 ＝ -40 N ⋅ m

La fuerza 1 ocasiona una rotación en el sentido de las manecillas del reloj sobre la varilla,
por tal razón es negativa

Ahora para la fuerza 2 se calcula la torca, entonces se obtiene:

T2 ＝ 12 N ⋅ 2 m ⋅ Sin30

T2 ＝ 12 N ⋅ m

Alexander Peña A. Página 1

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T2 ＝ 12 N ⋅ m

La fuerza 2 ocasiona un movimiento en contra de las manecillas del reloj, por tal razón es
positiva.

La torca neta se obtiene al sumar T1 y T2

ΣT ＝ -40 N ⋅ m + 12 N ⋅ m

ΣT ＝ -28 N ⋅ m

El objeto gira en sentido de las manecillas del reloj.

SECCIÓN 2 Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido:

10.14.Una cubeta con agua de 15.0 kg se suspende de una cuerda ligera, enrollada en
un cilindro sólido de 0.300 m de diámetro y masa de12.0 kg. El cilindro pivotea en un
eje sin fricción que pasa por su centro. La cubeta se suelta del reposo en el borde de un
pozo y cae 10.0 m al agua.

a) ¿Qué tensión hay en la cuerda mientras la cubeta cae?

Para el balde:

m ⋅ g - T＝m ⋅ a

Para el cilindro:
1 a
Στz ＝ I ⋅ ∝z da TR ＝ ―MR 2 ∝ ∝＝―
2 R

Entonces:
1
T ＝ ―M ⋅ a
2

La combinación de estas ecuaciones da:

1
m ⋅ g - ―M ⋅ a ＝ m ⋅ a
2

m⋅g ⎛ 15.0 kg ⎞⎛ m⎞
a ＝ ――― ＝ ⎜―――――― ⎟ ⎜9.80 ― ⎟
M ⎝ 15.0 kg + 6.0 kg ⎠ ⎝ s2 ⎠
m+―
2

m
a ＝ 7.00 ―
s2

T ＝ m ((g - a))

Alexander Peña A. Página 2

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T ＝ m ((g - a))
⎛ m m⎞
T ＝ ((15.0 kg )) ⋅ ⎜9.80 ― - 7.00 ― ⎟
⎝ s2 s2 ⎠

T ＝ 42.0 N

b) ¿Con qué rapidez golpea la cubeta el agua?

Vy 2 ＝ V0y 2 + 2 ay ⎛⎝y - y0⎞⎠

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ m⎞
Vy ＝ 2 ⎜7.00 ― ⎟ ⋅ ((10.0 m))
⎝ s2 ⎠

m
Vy ＝ 11.8 ―
s

c) ¿Cuánto tarda en caer?

m
ay ＝ 7.00 ― V0y ＝ 0 y - y0 ＝ 10.0 m
s2

1
y - y0 ＝ V0y ⋅ t + ―∝y ⋅ t 2
2

‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ⎛⎝y - y0⎞⎠
t ＝ ――――
ay

‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ((10.0 m))
t＝ ――――
m
7.00 ―
s2

t ＝ 1.69 s

d) Mientras la cubeta cae, ¿qué fuerza ejerce el eje sobre el cilindro?

ΣFy ＝ m ⋅ a

Aplicando al cilindro nos da:

n - T - M ⋅ g＝0

Entonces:

n＝T + m ⋅ g

⎛ m⎞
n ＝ 42.0 N + ((12.0 kg )) ⋅ ⎜9.80 ― ⎟
Alexander Peña A. ⎝ s2 ⎠ Página 3
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⎛ m⎞
n ＝ 42.0 N + ((12.0 kg )) ⋅ ⎜9.80 ― ⎟
⎝ s2 ⎠

n ＝ 160 N

SECCIÓN 3 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje móvil:

10.20. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 8.00 cm

de radio y masa de 0.180 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se
suelta del reposo (figura 10.46).Después de que el aro ha descendido 75.0 cm,
calcule :
a) la rapidez angular del aro al girar

Se genera las ecuaciones aplicando los conceptos dinámicos:

Segunda ley de Newton:

ΣFy ＝ m ⋅ a EC. 1

T - M ⋅ g ＝ -M ⋅ a EC. 2

Sumatoria de torcas en rotación:

Στ ＝ I ⋅ α EC. 3

-τT ＝ -I ⋅ α EC. 4

RT ⋅ Sin ((90 °)) ＝ I ⋅ α EC. 5

RT ＝ I ⋅ α EC. 6

Rodar sin resbalar:

a＝α ⋅ R EC. 7

Inercia:

I＝M ⋅ R2 EC. 8

Ahora resolveremos el sistema de ecuaciones para calcular α. Sustituiremos la ecuación 7 en

2, luego despejaremos para T para introducirlo, junto con la ecuación de inercia 8, en 6.

T - M ⋅ g＝M ⋅ a

T - M ⋅ g ＝ -M ((α ⋅ R))

T＝M ⋅ g - M ⋅ α + R

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T＝M ⋅ g - M ⋅ α + R

RT ＝ I ⋅ α

R ((M ⋅ g - M ⋅ α ⋅ R)) ＝ ⎛⎝MR 2 ⎞⎠ ⋅ α

g＝α ⋅ R + α ⋅ R

g＝2 ⋅ α ⋅ R
g
α ＝ ――
2R

m
9.81 ―
s2
α ＝ ――――
2 ((0.08 m))

rad
α ＝ 61.3 ――
s2

La respuesta al literal a es que la aceleración angular tiene un valor de 61.3 rad/s2. Para
calcular la velocidad que tiene el aro se calculará primero la velocidad angular que tiene.
Sabemos que bajó 75 cm y si queremos convertir esto a las vueltas que dio en radianes se
usa la relación con el radio que se expresa en la ecuación 17.

y＝θ ⋅ R EC. 9
y
θ＝― EC. 10
R
Se ocupa la ecuación 19 para conocer la velocidad angular final con la que llegó al bajar los
75 cm. Se despeja para la velocidad angular final, se evalúan los datos y se calcula. Como
estaba quieto al principio, significa que θ0 y ω0 son 0.

Wf 2 ＝ W0 2 + 2 ⋅ α ⋅ Δθ EC. 11

Wf 2 ＝ 2 ⋅ α ⎛⎝θf - θ0⎞⎠

‾‾‾‾‾‾ y
Wf ＝ 2 ⋅ α ⋅ ―
R

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ rad ⎞ 0.75 m
Wf ＝ 2 ⎜61.3 ―― ⎟ ⋅ ―――
⎝ s 2 ⎠ 0.08 m

rad
Wf ＝ 33.9 ――
s

b) la rapidez de su centro.

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b) la rapidez de su centro.

Como rueda sin resbalar, la ecuación 12 también es válida y se puede usar para conocer la
velocidad del cuerpo. Esta velocidad es la que tendría un punto en la punta del aro, la cual es
la que estamos buscando porque es equivalente a la rapidez tangencial del centro de masa.

V＝w ⋅ R EC. 12
⎛ rad ⎞
V ＝ ⎜33.9 ―― ⎟ ((0.08 m))
⎝ s ⎠

m
V ＝ 2.71 ―
s

Por lo tanto, la rapidez de su centro es de 2.71 m/s.

SECCIÓN 4 Trabajo y potencia en movimiento rotacional:

10.29.Una rueda de afilar de 1.50 kg con forma de cilindro sólido tiene 0.100 m de
radio.
a) ¿Qué torca constante la llevará del reposo a una rapidez angular de 1200
rev*min en 2.5 s? b) ¿Qué ángulo habrá girado en ese tiempo? c) Use la ecuación
(10.21) para calcular el trabajo efectuado por la torca . d) ¿Qué energía cinética tiene
la rueda al girar a 1200 rev*min? Compare esto con el resultado del inciso c).

La torca , el ángulo, el trabajo y la energía cinética se calcula mediante la aplicación de las

fórmulas correspondientes, como se muestra a continuación :

m = 1500 kg

r = 0.100 m

a) T= ?

w = 1200 rev / min *2*π rad /v*1 min /60 s ⇒ w = 104.72 rad / s

t = 2.5 s

b) α = ?

c) W = ?

d) Ec = ?

w = 1200 rev / min

Aplicando las ecuaciones del MCU tenemos :

Para las rotaciones T = I*α ( momento de fuerza = momento de inercia por la aceleración
angular)
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Para un cilindro sólido:

I = 1/2* m *R² ⇒ I = 1/2*1500 kg *(0.100 m )² ⇒ I = 7.5.10⁻³ kg * m ²

 w = 1200 rev / min UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
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Aplicando las ecuaciones del MCU tenemos : DE MECÁNICA
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Para las rotaciones T = I*α ( momento de fuerza = momento de inercia por la aceleración
angular)

Para un cilindro sólido:

I = 1/2* m *R² ⇒ I = 1/2*1500 kg *(0.100 m )² ⇒ I = 7.5.10⁻³ kg * m ²

a) ¿Qué torca constante la llevará del reposo a una rapidez angular de 1200
rev*min en 2.5 s?

Partiendo del reposo:

w
a＝― T＝I ⋅ a
t
rad
rad T ＝ 7.50 ⋅ 10 -3 kg ⋅ m 2 ⋅ 41.88 ――
104.72 ―― s2
s
a ＝ ――――
2.5 s T ＝ 0.3141 N ⋅ m
rad
a ＝ 41.88 ――
s2

b) ¿Qué ángulo habrá girado en ese tiempo?

θ＝w ⋅ t
rad
θ ＝ 104.72 ―― ⋅ 2.5 s
s

θ ＝ 261.8 rad

c) Use la ecuación (10.21) para calcular el trabajo efectuado por la torca.

W＝T ⋅ θ

W ＝ 0.3141 N ⋅ m ⋅ ((261.8 rad ))

W ＝ 82.23 J

d) ¿Qué energía cinética tiene la rueda al girar a 1200 rev*min? Compare esto con el
resultado del inciso c).

Ec ＝ ?
m ⋅ V2
Ec ＝ ―――
2

V＝w ⋅ R

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V＝w ⋅ R
rad
V ＝ 104.72 ―― ⋅ 0.100 m
s

m
V ＝ 10.472 ―
s

⎛ m⎞
1.50 kg ⋅ ⎜10.472 ―⎟
⎝ s ⎠
Ec ＝ ―――――――
2

Ec ＝ 82.24 J

El valor de la energía cinética es igual al trabajo efectuado.

SECCIÓN 5 Momento angular:

10.38.Una esfera hueca de pared delgada con masa de 12.0 kg y diámetro de 48.0 cm
gira alrededor de un eje que pasa por su centro. El ángulo (en radianes) con el que
gira en función del tiempo (en segundos) está dado por donde Atiene valor
numérico de 1.50 y B tiene valor numérico de 1.10.
a) ¿Cuáles son las unidades de las constantes Ay B?.

Para una esfera hueca de paredes delgadas que rueda alrededor de un eje que pasa por su
centro:
2
I ＝ ―MR 2 R ＝ 0.240 m
3

rad rad
A ＝ 1.50 ―― Y B ＝ 1.10 ――
s2 s4

En el instante t53.00 s, calcule:

i) el momento angular de la esfera.
dθ
wz ＝ ― ＝ 2 At + 4 Bt 3 t ＝ 3.00 s
dt

⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞
wz ＝ 2 ⎜1.50 ―― ⎟ ((3.00 s)) + 4 ⎜1.10 ―― ⎟ ((3.00 s))
⎝ s2 ⎠ ⎝ s4 ⎠

rad
wz ＝ 128 ――
s

⎛2 ⎞
Lz ＝ ⎜―MR 2 ⎟ wz
⎝ 3 A. ⎠
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⎛2 ⎞
Lz ＝ ⎜―MR 2 ⎟ wz
⎝3 ⎠

2 ⎛ rad ⎞
Lz ＝ ―((12.0 kg )) ((0.240 m)) 2 ⎜128 ―― ⎟
3 ⎝ s ⎠

m2
Lz ＝ 59.0 kg ⋅ ――
s

ii) la torca neta de la esfera

dLz dwz
τz ＝ ―― ＝ I ⋅ ―― ＝ I ⎛⎝2 A + 12 Bt 2 ⎞⎠
dt dt

2 ⎛ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ 2⎞
τz ＝ ―((12.0 kg )) ((0.240 m)) 2 ⎜2 ⎢ 1.50 ―― ⎥ + 12 ⎢ 1.10 ―― ⎥ [[ 3.00 s ]] ⎟
3 ⎝ ⎣ s2 ⎦ ⎣ s4 ⎦ ⎠

τz ＝ 56.1 N ⋅ m

PROBLEMAS:

10.85.Una esfera de 5.00 kg se deja caer desde una altura de 12.0 m arriba de un
extremo de una barra uniforme que está pivoteada en su centro. La masa de la barra
es de 8.00 kg y su longitud es de 4.00 m. Sobre el otro extremo de la barra descansa
otra esfera de 5.00 kg, no sujeta a la barra. La esfera que cae se queda pegada a la
barra después del choque. ¿Qué altura alcanzará la otra esfera después del choque?

La velocidad de la pelota justo antes de que golpee la barra es:

m
v ＝ ‾‾‾‾
2 gy v ＝ 15.34 ―
s

L1 ＝ m ⋅ v ⋅ r
⎛ m⎞
L1 ＝ ((5.00 kg )) ⎜15.34 ―⎟ ((2.00 m))
⎝ s ⎠

L1 ＝ 153.4 kg ⋅ m 2

Inmediatamente después del choque, la barra y ambas bolas giran juntas.

L2 ＝ It ⋅ w
1
It ＝ ― Ml 2 + 2 mr 2
12

1
It ＝ ― ((8.00 kg )) ((4.00 kg )) 2 + 2 ((5.00 kg )) ((2.00 m)) 2
12

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1 CARRERA DE MECÁNICA
It ＝ ― ((8.00 kg )) ((4.00 kg )) 2 + 2 ((5.00 kg )) ((2.00 m)) 2
12 FISICA II

It ＝ 50.67 kg ⋅ m 2

L2 ＝ L1 ＝ 153.4 kg ⋅ m 2
L2
w＝―
It

153.4 kg ⋅ m 2
w ＝ ―――――
50.67 kg ⋅ m 2

rad
w ＝ 3.027 ――
s

Justo después de la colisión, la segunda bola tiene velocidad lineal.

v＝r ⋅ w
⎛ rad ⎞
v ＝ ((2.00 m)) ⎜3.027 ―― ⎟
⎝ s ⎠

m
v ＝ 6.055 ―
s

y se esta moviendo hacia arriba y = 1.87 m

10.84.Un puente levadizo uniforme de 8.00 m de longitud está unido al camino en un

extremo mediante una articulación sin fricción, y puede levantarse con un cable
unido al otro extremo. El puente está en reposo, suspendido 60.0° sobre la horizontal,
cuando el cable se rompe repentinamente. a) Calcule la aceleración angular del puente
inmediatamente después de romperse el cable. (La gravedad se comporta como
si actuara en el centro de masa.) c) ¿Qué rapidez angular tiene el puente en el
momento de quedar horizontal?

1
Στz ＝ I ⋅ αz mg ((4.00 m)) ((cos60.0°)) ＝ ―ml 2 ⋅ αz
3

3 g ⋅ ((4.00 m)) ((cos60.0°))

αz ＝ ――――――――
((8.00 m)) 2

rad
αz ＝ 0.919 ――
s2

b) ¿Podría usar la ecuación para calcular la rapidez angular del puente levadizo en
un instante
Alexander Peña A. posterior? Explique por qué. Página 10
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b) ¿Podría usar la ecuación para calcular la rapidez angular del puente levadizo en
un instante posterior? Explique por qué.

Depende del ángulo que forma el puente con la horizontal.

αz no es constante durante el movimiento y wz ＝ w0z + αz ⋅ t no puede ser usado.

c) ¿Qué rapidez angular tiene el puente en el momento de quedar horizontal?

yi ＝ ((4.00 m)) ((cos60.0°))

‾‾‾‾‾
6 g ⋅ yi
w ＝ ―――
l
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ m⎞
6 ⎜9.80 ― ⎟ ((4.00 m)) ((sin60.0°))
⎝ s2 ⎠
w ＝ ―――――――――――
8.00 m

rad
w ＝ 1.78 ――
s

Alexander Peña A. Página 11