Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MONOGRAFÍA
“EQUIPOS DE TRANSPORTE”
TEMA 6 - ÍTEMS DEL 6.1 AL 6.6
DOCENTE:
GRUPO 1:
CONFECCIÓN: EXPOSICIÓN:
Contenido
ÍNDICE ..................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN...................................................................................................................... 5
1. MANEJO DE MATERIALES ................................................................................................. 6
1.1 CONCEPTOS GENERALES ........................................................................................... 6
1.2 EQUIPOS DE TRANSPORTE......................................................................................... 6
2. ZORRAS Y AUTOELEVADORES ........................................................................................ 7
2.1 ZORRAS O TRANSPALETAS ........................................................................................ 7
2.1.1 ZORRAS MANUALES .............................................................................................. 7
2.1.2 ZORRA MANUAL HIDRÁULICA ............................................................................... 8
2.1.3 ZORRA PANTOGRÁFICA O DE TIJERA ............................................................... 10
2.1.4 TRANSPALETA SEMI ELÉCTRICA ...................................................................... 11
2.1.5 TRANSPALETA ELÉCTRICA ................................................................................. 12
2.1.6 CONDICIONES DE SEGURIDAD REQUERIDAS PARA EL USO DE
TRANSPALETAS ............................................................................................................. 14
2.2 AUTOELEVADORES .................................................................................................... 15
2.2.1 COMPONENTES .................................................................................................... 15
2.2.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN TIPO DE MOTOR ......................................................... 16
2.2.3. TIPOS DE AUTOELEVADORES, CARACTERÍSTICAS Y FUNCIÓN ................... 18
2.2.4 CONDICIONES DE SEGURIDAD PARA EL USO DE AUTOELEVADORES ......... 30
2.3 APILADORES ............................................................................................................... 33
2.3.1 APILADORES MANUALES .................................................................................... 33
2.3.2 APILADORES ELÉCTRICOS O PROPULSADOS ................................................. 34
2.4 RECOGEPEDIDOS ....................................................................................................... 35
2.4.1 DEFINICIÓN ........................................................................................................... 35
2.4.2 CLASIFICACIÓN..................................................................................................... 35
2.4.3 CARACTERÍSTICAS GENERALES........................................................................ 36
2.5 TRANSELEVADORES .................................................................................................. 37
2.5.1 DEFINICIÓN ........................................................................................................... 37
2.5.2 COMPONENTES .................................................................................................... 38
2.5.3 CLASIFICACIÓN..................................................................................................... 39
En tal sentido, trasladar el material correcto de manera adecuada implica analizar estas cinco
dimensiones:
Por tal motivo, resulta imprescindible considerar ciertos aspectos que hacen al proceso de
producción a fin de contribuir a la mejora del mismo, esto es:
El objetivo del presente trabajo es describir los diferentes equipos de transporte industriales,
sus características, funciones, usos, ventajas y desventajas, a fin de poder elegir el adecuado
al tipo de material, y sus desplazamientos.
La elección del equipo apropiado para el resultado propuesto deberá realizarse no sólo en
base al tipo de producto, sino considerando los efectos sobre el medio ambiente, los costos de
producción y el consumo de energía.
Por ello, es imprescindible conocer los diferentes equipos de transporte con los que es posible
contar en la actualidad, sus características principales y funciones, de modo de escoger la
opción adecuada, según las necesidades de la empresa.
2. ZORRAS Y AUTOELEVADORES
La elevación de las horquillas se logra mediante un pistón hidráulico que se acciona por el
movimiento que realiza el operario (vaivén) sobre el asidero cuando desea elevar la carga. En
la Figura 2.4 se muestra el movimiento mediante el cual la barra de tracción acciona la bomba
hidráulica.
Para el descenso se libera una palanca que actúa sobre la válvula de descarga de modo que
el fluido regresa al depósito consiguiendo vaciar el pistón por gravedad.
El desplazamiento horizontal queda a cargo del operario que lo realiza mediante el arrastre,
también se pueden realizar movimientos de giro. El arrastre se debe realizar sobre superficies
lisas. En principio, el esfuerzo del operario será mayor, pero luego irá disminuyendo gracias al
sistema de ruedas y cojinetes (Ver componentes 4 y 6 en la Figura 2.5) que poseen estos
equipos.
2.1.2.2 COMPONENTES
En el cabezal se articula una barra de tracción que sirve para accionar la bomba de elevación
de la transpaleta y para guiarla. El chasis de la horquilla puede elevarse respecto al nivel del
suelo mediante una pequeña bomba hidráulica accionada manualmente. Se observan los
componentes ilustrados en la Figura 2.5.
2.1.2.3 CARACTERÍSTICAS
La zorra pantográfica puede utilizarse como una transpaleta corriente, y además, como un
sistema de elevación de carga paletizadas, lo que la convierte en un equipo altamente versátil.
Este equipo reduce el esfuerzo físico que deben realizar los operarios mejorando así sus
condiciones de trabajo. Se logra elevar cargas paletizadas de hasta 1500 [kg] mediante una
bomba hidráulica que permite una elevación máxima de 80 [cm]. Las patas de apoyo entran
automáticamente en funcionamiento a medida que se produce la elevación de la carga.
Se puede observar en la Figura 2.6.
Las transpaletas semi eléctricas poseen tracción eléctrica y elevación manual, son una buena
alternativa debido a que reduce el esfuerzo que debe realizar el operario y su costo no es tan
elevado como el de las transpaletas eléctricas, además, en caso que se produzca un corte de
luz y no se pueda recargar la batería, el equipo puede funcionar como una transpaleta manual.
Características:
● Capacidad de carga de hasta 1500 kg
● Altura máxima de elevación 200 m
● Peso propio de aproximadamente 140 kg
● Accionamiento eléctrico y ascenso manual
● Batería con duración de 4hs de trabajo continuo
Estos equipos son resultado de una evolución de la transpaleta manual, los mismos están
indicados para un uso más intensivo. A diferencia de las transpaletas manuales, estas incluyen
un motor eléctrico para realizar las maniobras de desplazamiento horizontal y elevación, de
esta manera se reducen los riesgos de lesiones por parte de los operarios al realizar
demasiado esfuerzo físico y se agiliza el movimiento de las cargas. Este tipo de equipos se
recomiendan utilizar cuando la carga o las distancias sobrepasan los límites de manipulado
manual o cuando la frecuencia de uso es elevada.
Las transpaletas eléctricas, al igual que las manuales, están diseñadas para elevar, bajar y
transportar cargas paletizadas. Estos equipos son aptos para su utilización en centros
logísticos, fábricas, almacenes, actividad de carga y descarga en espacios reducidos o
preparación de pedidos a bajo nivel.
Existen modelos en los que el operador debe desplazarse a pie (Figuras 2.8 y 2.9) similar al
uso de las transpaletas manuales.
Por otro lado, existen modelos que poseen estribos para que el operario manipule el equipo
subido a la transpaleta Figuras 2.10 y 2.11.
Y por último, hay transpaletas en las cuales el trabajador va a bordo del equipo, esto se ve
representado en la Figura 2.12 y 2.13.
2.1.3.1 CARACTERÍSTICAS
En cada equipo se indica la capacidad máxima de carga, esta indicación la realiza el fabricante
y se debe respetar. Además hay que tener en cuenta los esfuerzos máximos que puede realizar
un operario y no sobrepasar los mismos ya que este podría lesionarse si la carga es demasiado
elevada. Los operarios que manipulen los equipos de transporte deben tener buena condición
física. Se debe evitar que el operario eleve la carga de la horquilla sólo con un brazo.
En cuanto a la carga, debe estar totalmente equilibrada, calzada o sujeta a sus soportes.
También se debe inspeccionar que la plataforma es la indicada para la carga que debe tolerar
y asegurarse de que está en buen estado. La horquilla se debe introducir por la parte más
estrecha de la paleta hasta el fondo por debajo de las cargas, asegurándose que las dos
horquillas están bien centradas bajo la paleta.
2.2 AUTOELEVADORES
Son máquinas cuya función es mover y/o elevar cargas con gran facilidad y versatilidad. Estos
vehículos poseen un contrapeso en la parte trasera, que a través de una horquilla puede bajar,
subir y trasladar todo tipo de cargas, generalmente ubicadas sobre palés. Son ampliamente
utilizados en plantas industriales para el traslado, carga y descarga de mercadería.
2.2.1 COMPONENTES
Referencias:
1: Sistema elevador
2: Cubierta protectora
3: Asiento del conductor
4: Capot
5: Contrapeso
6: Eje directriz
7: Eje motríz
8: Porta horquillas
9: Horquillas
10: Estructura del pupitre con el tablier
Estos funcionan con Diésel, GNC, gas licuado de petróleo y nafta. Tienen la capacidad de
levantar cargas sumamente elevadas, de hasta 20.000 [kg] y son más veloces que los
autoelevadores eléctricos. Para los equipos de combustión a GNC o GLP, el combustible se
almacena en recipientes de gas, también conocidas como garrafas de GLP o GNC. Estos se
ubican en la parte trasera del autoelevador, conectando la fuente de suministro de combustible
al motor. Los autoelevadores con motores térmicos pueden trabajar continuamente siempre y
cuando tengan combustible (Ver Figuras 2.15 y 2.16).
Características:
A la hora de incorporar estos equipos a una instalación, hay que tener en cuenta que la altura
de elevación de estos suele estar limitada a 7,50 [m] y que el pasillo normal de trabajo adaptado
a estos elementos debe estar entre los 3.200 y 3.500 [mm] libres.
En este tipo de máquina el pasillo puede variar mucho, dependiendo de la carga y de la
construcción, así puede darse el caso de llegar a necesitar pasillos superiores a los 4.000
[mm], por lo que es preciso elegir la máquina más apropiada para cada instalación.
En cuanto a los modelos que se pueden encontrar en el mercado, existen diferencias en los
tipos de mástil que incorporan, que se construyen en función de la altura de elevación y que
pueden ser: dobles, con dos cuerpos telescópicos que se extienden desde que comienza la
elevación; dobles con elevación libre total, en los que, a diferencia del anterior, el mástil
telescópico no se extiende hasta que no ha subido completamente la horquilla; y triples, con
tres cuerpos telescópicos.
Una última característica que puede variar de un modelo a otro es el tipo de horquillas utilizado,
ya que hay máquinas que están dotadas de horquillas desplazables lateralmente y oscilantes
para favorecer las maniobras al coger o dejar los pallets.
Son máquinas eléctricas que realizan el desplazamiento y las maniobras de giro y elevación
retrayendo el mástil, con lo que lo desplazan hacia el centro de gravedad de la máquina.
Por otra parte, aunque los mástiles y las horquillas son similares a los de los contrapesados,
para dejar o agarrar el pallet de la estantería la máquina se centra frente a la unidad de carga
y el mástil se desplaza hacia el exterior, lo que facilita las maniobras. Hay autoelevadores que
pueden levantar la carga por encima de los 10 [m], pudiéndose colocar dispositivos de ayuda
para facilitar las maniobras en los niveles más altos.
Por todas estas razones, actualmente son las máquinas más usadas para trabajar dentro de
los depósitos (Ver figuras 2.20 y 2.21).
Cuando los palés son más anchos o se manipulan por el lado más largo, los desplazamientos
se han de hacer con los palés colocados por encima de las ruedas. Esto provoca que o bien
se habiliten pasillos más anchos, con lo que no se pierde capacidad en las estanterías o, en
lugar de eso, se aumenten los márgenes entre la parte superior del pallet dispuesto sobre el
suelo y el primer larguero de la estantería (para evitar golpearlo), con lo que se pierde algo de
altura en el espacio de ubicación.
Variantes:
Hay una versión de autoelevadores retráctiles en la que el mástil queda fijo (no se retrae) y las
horquillas son las que se extienden hasta la posición de recogida o ubicación, gracias a un
sistema parecido a un pantógrafo (Ver Figura 2.24).
Son una evolución de los autoelevadores retráctiles convencionales a las que se les ha
habilitado un sistema con el que las ruedas pueden girar 90°. Con ello se consiguen
desplazamientos laterales y frontales. Aunque pueden manipular pallets, son ideales para
cargas largas como, por ejemplo, pallet o bultos de grandes dimensiones, perfiles, tubos, entre
otros. (Ver Figura 2.25)
Los autoelevadores trilaterales y los bilaterales son máquinas para trabajar en pasillos
angostos (de entre 1.500 y 1.800 [mm]), por lo cual se aumenta considerablemente la
capacidad de almacenaje. Estos autoelevadores pueden alcanzar alturas de elevación de la
carga por encima de los 14 [m].
● Requieren de una muy buena nivelación del suelo del depósito sobre el que se
desplazan.
● Han de ir guiadas mediante perfiles colocados a ambos lados del pasillo, filoguiadas o
láserguiadas.
● No giran en el pasillo, sino que son las horquillas las que realizan el movimiento
necesario para retirar o dejar los pallets. Es por ello que estas máquinas están pensadas
para trabajar dentro de los pasillos de almacenaje. Fuera de ese espacio, las maniobras
son lentas por lo que tienen que optimizar los movimientos.
● Como elementos auxiliares se suelen usar otros autoelevadores o transportadores que
retiren o dejen los pallets en la cabecera de las estanterías, a fin de que las torres no
tengan que abandonar el pasillo.
● Guiado con perfil LPN 50: los pallets se apoyan directamente en el suelo. Un perfil en
“L” anclado en el suelo actúa como guía (Ver Figura 2.26).
● Guiado con perfil UPN 100: los pallets se apoyan sobre perfiles colocados en el suelo o
sobre largueros. Un perfil en “U”, anclado al suelo, ejerce de guía (Ver Figura 2.27)
Figura 2.27, sistema de guiado con perfil UPN 100 - Fuente: Imágenes de Google
● Guiado con perfil UPN 100 formando isleta: el espacio entre las guías de dos pasillos
se rellena con hormigón, formando una isleta sobre la que se asientan las estanterías
(Ver Figura 2.28).
● En la entrada de los pasillos con guiado mecánico se han de colocar perfiles de entrada
con embocaduras para facilitar el centrado de las máquinas (Ver Figura 2.29).
Figura 2.29, sistema de guiado con perfil de entrada con embocadura - Fuente: Imágenes de
Google
2.2.3.3.2 FUNCIONAMIENTO
En los autoelevadores trilaterales, el cabezal que soporta las horquillas es capaz de girar sobre
sí mismo, pudiendo agarrar y dejar cargas a un lado u otro del pasillo y también frontalmente.
También son capaces de dejar los pallets directamente sobre el suelo.
En los autoelevadores bilaterales, las horquillas son telescópicas y se montan sobre lo que se
denomina cuna. A diferencia de los trilaterales, estas máquinas no pueden dejar los pallets en
el suelo, ni tampoco ubicarlos frontalmente, pero aventajan a aquellas en que necesitan un
pasillo aún más angosto y pueden conseguir un mayor número de ciclos (Ver Figura 2.32).
El autoelevador tipo torre dispone de un espacio, una cabina, para que se siente el operario
que la maneja. Cuando esa cabina está fija al cuerpo de la máquina se dice que es de tipo
man-down (hombre abajo). Si, por el contrario, se eleva junto con las horquillas (y, por lo tanto,
con la carga) el autoelevador es de tipo man-up (hombre arriba). Este último sistema también
se denomina combi, ya que permite al operario combinar las operaciones de manipulación de
pallets con las de preparación de pedidos (Ver Figura 2.33).
El equipo:
Los autoelevadores deben contener una placa identificadora para el equipo y otra para el
accesorio, la cual debe contener, en forma visible, la siguiente información:
La carga máxima admisible a transportar, conforme el Sistema Métrico Legal Argentino
(SIMELA).
La tabla de carga y/o curvas que permitan el cálculo de cargas máximas admisibles
para distintas condiciones de uso.
La identificación interna del autoelevador.
El empleador:
Con el asesoramiento del responsable del servicio de higiene y seguridad de la empresa,
deberá:
Establecer las velocidades seguras de circulación, colocando cartelería que indique los
máximos permitidos, en todas las áreas donde circulen estos vehículos.
Señalizar todas las áreas donde se desplace el autoelevador, con cartelería de
seguridad, correspondiente a todos los aspectos relacionados con su circulación.
Superficie:
Las rampas de acceso a pasarelas, semirremolques o dársenas, deberán:
Ser seguras para la tarea que se realiza, debiendo soportar el peso del vehículo más la
carga máxima admisible por el autoelevador. Indicando además en cada lugar, el peso
máximo a soportar para cada rampa.
Contar con superficies antideslizantes y con medios que eviten el desplazamiento lateral
fuera de las mismas.
Instalarse de modo tal que el ángulo de la rampa sea el admisible por el autoelevador y
con medios efectivos que minimicen una operación con riesgos. Se asegurarán, de tal
manera que el arribo del vehículo no provocare movimientos que comprometan la
estabilidad del mismo.
Estabilidad de las cargas:
La estabilidad o equilibrio del autoelevador está condicionado por la posición del centro de
gravedad, el cual varía en función de la diversidad de trabajos y los distintos volúmenes que
se manejan. La palanca es el fundamento del proyecto de un autoelevador.
Los términos que intervienen en la mecánica de la palanca son:
Peso: es la medida de una fuerza, cuya causa es la gravedad y se expresa en
kilogramos.
Centro de gravedad: es aquel punto del cuerpo en el cual se supone se encuentra
concentrada toda la masa, o de otra manera, el punto del cuerpo en el cual toda la masa
se encuentra distribuida uniformemente.
Momento de una fuerza: es el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia
perpendicular desde el punto de apoyo a la línea de acción de dicha fuerza.
Una palanca se encuentra en equilibrio cuando la suma de todos los momentos es cero, o
dicho con otras palabras, los momentos en un sentido deben ser iguales a los momentos en el
otro. Para un autoelevador el estar equilibrada no es suficiente. Por razones de estabilidad del
autoelevador cargado y para no perder dirección, situada siempre en el eje trasero, el momento
de fuerza que corresponde al autoelevador es siempre mayor que el de la carga (Ver Figura
2.34).
Estabilidad:
Es la facultad del autoelevador la de mantenerse en correcto equilibrio estático y dinámico
sobre su tren de rodaje.
Todos los autoelevadores por diseño se apoyan sobre tres puntos. Los dos primeros
corresponden a las ruedas anteriores situadas sobre el eje motriz; y el tercer punto
corresponde a la rueda central trasera en un autoelevador tipo triciclo, o en las convencionales
de cuatro ruedas corresponde al punto de apoyo del eje directriz.
Es decir, que aunque se disponga de un eje trasero con dos ruedas, ese eje se apoya sobre
un solo punto en contacto con el chasis de la máquina recibiendo buena parte de su peso
cuando el autoelevador está descargado.
Este triángulo es el área debajo del autoelevador dentro del cual se debe mantener su centro
de gravedad. Si el centro de gravedad sale de dicho triángulo, el vehículo se inclinará (Ver
Figura 2.35).
Los apiladores surgen a finales del siglo XIX durante la revolución industrial por la necesidad
de las empresas de poseer un equipamiento específico para manipular con seguridad cargas
pesadas.
De esta manera, en 1887 se realizó un soporte básico para levantar manualmente las paletas
del suelo. Pero esta paleta no podía transportar horizontalmente las cargas de un lado a otro.
Los apiladores de hoy en día tuvieron su diseño moderno en la década de 1920. Se convirtieron
en una herramienta muy utilizada y popular gracias a su eficiencia en las fábricas.
Esto logró que fueran uno de los equipos más usados en la industria durante ese tiempo ya
que estos transportaban con facilidad mercancías tanto pequeñas como grandes de un lugar
a otro. En la actualidad, estos equipos permiten apilar las cargas, una encima de otra,
soportando todo su peso
Estos equipos no sólo se utilizan en fábricas, sino también en supermercados, distribuidoras,
tiendas y almacenes.
En general, permiten que se trabaje de forma segura y organizada.
Los apiladores manuales son los más conocidos debido a su bajo costo y sencillez. Además
no son demasiado sofisticados y son manejados por un trabajador mediante un mecanismo de
control de dirección. Cabe destacar que se utilizan cuando las distancias a recorrer son cortas.
Son muy útiles si se requiere almacenar al nivel del suelo o si se deben elevar pilas
relativamente pequeñas de carga. En las Figuras 2.36, 2.37 y 2.38 se pueden apreciar distintos
tipos de apiladores manuales.
2.3.1.1 FUNCIONAMIENTO
Estos equipos, a diferencia de los apiladores manuales, logran soportar más peso y requieren
de un operario con experiencia. Son de gran utilidad cuando se aplican en grandes almacenes
en el que se apilan las cargas, o cuando se deben recorrer distancias largas.
Asimismo, algunos poseen balanzas que muestran el peso de la paleta.
En las Figuras 2.39, 2.40 y 2.41 se pueden visualizar ejemplos del equipo mencionado
anteriormente.
2.3.2.1 FUNCIONAMIENTO
El operario se posiciona en la parte trasera del equipo desde donde lo puede accionar, de pie
o sentado en una plataforma prevista, guiando al equipo. Los movimientos horizontales y
verticales son eléctricos. Se logra mover cargas más pesadas en distancias mayores.
2.3.2.2 CARACTERÍSTICAS
2.4 RECOGEPEDIDOS
2.4.1 DEFINICIÓN
2.4.2 CLASIFICACIÓN
● Recogepedidos a niveles medios y altos: para acceder a las zonas más altas del
almacén. Cuentan con un motor de tracción que está unido a una base por dos patas
de apoyo situadas sobre unas ruedas pequeñas. Al cuerpo se une un mástil elevado
por el que sube y baja una cabina en la que el operario se sitúa de pie y a estas cabinas
están soldadas las horquillas para sujetar los pedidos. De esta manera, la cabina
permite al operario variar la altura de la carga de forma que se reduce la necesidad de
inclinarse y agacharse. La capacidad de carga es hasta 1.250 [kg], la altura de elevación
de la plataforma 9,5 [m] y de la horquilla 9,6 [m]. En las figuras 2.44 y 2.45 se pueden
observar los equipos mencionados.
Figuras 2.44 y 2.45, recogepedidos de medio y alto nivel - Fuente: Imágenes de Google
2.5 TRANSELEVADORES
2.5.1 DEFINICIÓN
2.5.2 COMPONENTES
● Componentes mecánicos:
- Columnas (mástil): pueden estar formadas por un tubo estructural o bien por
vigas cajón, se fabrican generalmente con chapas de acero de alta resistencia.
- Testero o bastidor inferior (chasis inferior): estructura en forma de cajón realizada
con perfiles y chapas de acero soldadas entre sí. contiene la rueda motriz y la
rueda libre.
- Testero superior: formado por placas soldadas, situado en el extremo superior
de la columna, sirve de soporte para las ruedas horizontales de guía sobre el
carril.
- Accionamiento de elevación: impulsa el bastidor móvil en su movimiento vertical.
- Bastidor móvil de elevación o cuna: desplaza la carga y la cabina en sentido
vertical, y efectúa los ciclos de recogida y depósito.
- Sistema de extracción: de acuerdo a los requerimientos, tendrá una velocidad
determinada, y una profundidad de extensión de la horquilla que puede ser de
simple o doble profundidad o de carro satélite.
● Componentes eléctricos:
- Alimentación eléctrica
- Armario eléctrico
- Transmisión de datos
● Equipos de pasillo
- Carril inferior
- Carril superior
● Sistemas de medida de posición
- Telemetro laser: Equipo óptico, que mide distancia, mediante un haz de láser, en
un refractante en el otro extremo, se lo emplea para el control de posición de
traslación y elevación.
- Encoder absoluto: Son equipos rotativos con valor codificado, que miden la
velocidad o posición del equipo, que no se repite ni se incrementa, y que entregan
valores absolutos (mantienen el valor medido, aunque la máquina haya sido
desconectada).
2.5.3 CLASIFICACIÓN
i
Figura 2.49, Transelevadores automáticos - Fuente: Imágenes de Google
3. MONTACARGAS
3.1 DEFINICIÓN
3.2 COMPONENTES
● Cabina: Se trata de una estructura metálica que incluye plataforma, puerta o mecanismo
de apertura, apoyos de las guías, anclaje de cables de suspensión en la parte superior.
● Hueco: Espacio en el que circula la cabina y el contrapeso y contiene las guías metálicas
que permiten el deslizamiento del equipo.
● Circuito de tracción: Compuesto por un motor eléctrico, freno electromecánico,
transmisión, tornillo sin fin-corona, polea de tracción, polea desviadora, ejes y soportes,
carcasa metálica y el cabrestante.
● Circuito de elevación: Elemento de suspensión de cabina y contrapeso (cadenas y
cables de acero)
● Circuito de paracaídas: Compuesto por un limitador de velocidad, cable de
accionamiento de paracaídas, mecanismo de paracaídas y polea tensora.
● Circuitos auxiliares: Instalación eléctrica y sistemas de control (con los finales de
carrera para detectar el arribo a cada piso o planta).
● Amortiguadores (elásticos, hidráulicos o de resortes): Situados en el extremo inferior del
recorrido de la cabina y en el contrapeso.
● Contrapeso: Su objeto es compensar total o parcialmente el peso muerto de la cabina
igualando el trabajo necesario en la elevación y descenso.
La función que cumple el trinquete indicado en la figura anterior es actuar como freno para
retener el tambor cuando se suelta la manivela.
Los gatos de cremallera o cric se utilizan para elevar cargas en instalaciones y ajustar a nivel
industrial. Se componen de una barra principal roscada por la que el mecanismo sube y baja,
El gato de cremallera consta de un trinquete que impide que la carga caiga cuando se deja de
accionar la manivela. Este trinquete suele tener una palanca para su accionamiento. Se puede
observar en las figuras 4.1 y 4.2.
Figura 4.1 - Fuente: Imágenes de Google Figura 4.2 - Fuente: Imágenes de Google
Estos dispositivos cuentan con un eje roscado diseñado para soportar y transmitir esfuerzos
de compresión y de tracción producidos a partir de movimientos lineales del husillo.
Los gatos mecánicos pueden ser de tipo tijera o de husillo.
Cuenta con un cuerpo metálico en forma de tijera, atravesado por un eje roscado con un
autobloqueo. Estos dos elementos permiten elevar una carga y también mantenerla elevada
debido a la resistencia del tornillo. Podemos observarlos en las figuras 4.3 y 4.4.
El tornillo es el encargado de que el gato se mueva. El mismo consta de un anillo colocado en
uno de los extremos; cuando se inserta el brazo y se gira en el sentido de las manecillas del
reloj, este tornillo hace que se mueva la rosca del pivote y se comprima la tijera. Si se gira en
sentido contrario, la tijera se expande, bajando la carga.
El esfuerzo requerido para elevar la carga depende de la longitud de la palanca y de la carrera
limitada por la longitud del tornillo.
Consta de un husillo vertical roscado en una base, en donde el giro en sentido de las manecillas
del reloj permite elevar la carga. La rotación es realizada mediante un trinquete movida por
una palanca horizontal maniobrada por el hombre. A continuación veremos el gato de husillo
en botella en la figura 4.5 y el corte de uno de estos en la figura 4.6.
Los gatos hidráulicos se utilizan en aplicaciones que requieren de una gran capacidad de
carga o una facilidad y velocidad de accionamiento para cargas medianas.
Los gatos más potentes utilizan bombas eléctricas que proporcionan una presión hidráulica
necesaria para elevar cargas muy grandes.
Las ventajas que presentan están relacionadas con la velocidad y la potencia. Como
inconveniente presenta un difícil mantenimiento del equipo.
Generalmente los fluidos utilizados son aceites sintéticos de baja viscosidad debido a su
capacidad para auto lubricarse y a su estabilidad.
Funcionan de acuerdo con el principio de Pascal, que indica que la presión se distribuye
uniformemente en todo el sistema. El dispositivo cuenta con dos émbolos dispuestos en forma
de U, uno posee una sección muy pequeña, la cual se aplica presión al líquido, y el otro
presenta una sección muy grande, donde se coloca la carga a levantar. El líquido se traslada
en una dirección por accionamiento manual de una palanca, realizando el bombeo del fluido,
permitiendo elevar la carga. Esto es posible debido a una válvula que permite el paso del fluido
al émbolo mayor sin permitir el retorno al depósito.
Están diseñados para soportar cargas de hasta 50 toneladas. El largo de la palanca permite
realizar elevaciones con más rapidez.
Al estar diseñado para uso horizontal, su longitud permite una mayor superficie de contacto
con el piso. La desventaja es que es más pesado y grande para mover. Lo veremos a
continuación en la figura 4.7.
Diseñados en posición vertical pueden levantar cargas de hasta 100 toneladas. Generalmente
son pequeños, por lo que se pueden transportar fácilmente. La desventaja es que requiere que
la superficie de apoyo donde se ubicará el gato sea totalmente plana para evitar
desplazamientos. El mismo se puede observar en la figura 4.8.
Los gatos neumáticos tienen un accionar parecido a los gatos hidráulicos, solo que en vez de
usar líquido, se utiliza aire comprimido procedente de un compresor.
El gato neumático cuenta con un saco de caucho de forma cilíndrica que es capaz de soportar
grandes cargas, el mismo es flexible, de modo que puede hincharse y deshincharse. Cuando
el saco se hincha, empuja el eje y como consecuencia levanta la carga. La figura 4.9 representa
el gato neumático de fuelle, mientras que la figura 4.10 un gato neumático en botella.
5.1 TIPOS
Están diseñadas para la manipulación y traslado de láminas de vidrios. Puede sostener varias
planchas a la vez. Generan seguridad en las operaciones ya que permiten el transporte de
estos de forma estabilizada y no se requieren operadores cercanos. A continuación se pueden
observar en las figuras 5.1 y 5.2.
Figuras 5.1 y 5.2: Mordazas para traslado de vidrios - Fuente: Imágenes de Google
Permite mover lateralmente las bobinas (figuras 5.3 y 5.4), haciendo que su manipulación sea
más ágil y económica, reduciendo el tiempo de maniobras y el espacio para almacenamiento.
Las mordazas rotan 360°.
La toma del producto se realiza mediante dos brazos mordaza que pinzan el producto,
adaptados de acuerdo al diámetro de la estructura cilíndrica.
Se utilizan para manipular neumáticos (Figuras 5.5 y 5.6) de a uno o varios al mismo tiempo.
Se emplean principalmente en ensambladoras de vehículos, fabricantes y distribuidoras de
neumáticos.
La rotación del neumático puede ser de 180 º o 360 º. La rotación del cuerpo es de 90º. Son
adaptables a cualquier cargador frontal o grúa horquilla.
Figuras 5.5 y 5.6: Mordazas para el traslado de ruedas - Fuente: Imágenes de Google
Este tipo de mordazas (Figuras 5.8, 5.9, 5.10), forman una guía fortalecida con forma de doble
T. Permiten la manipulación de los productos produciendo menos daños en estos. A su vez,
permiten aprovechar mejor los espacios sin la necesidad de utilizar palés.
Pueden ser utilizados, entre otros, para el transporte de fardos de algodón, lana, fibras
sintéticas, celulosa, sobras de papel, heno y caña de azúcar utilizada, bloques de chatarra,
bloques de espuma. Los brazos de esas pinzas son fabricados en acero y pueden ser
instalados en apiladoras, autoelevadores y retroexcavadoras.
Poseen una capacidad que tiene un rango desde los 1.000 kg a los 10.000 [kg], con una
apertura de pinzas de hasta los 3,10 [m].
Accesorio de grúa horquilla para manipulación de barriles. Los brazos se abren y cierran
automáticamente al entrar en contacto con el barril.
Se adaptan para poder usar uno o dos tambores, evitando así el contacto directo con productos
químicos y daños durante las operaciones. Poseen la capacidad de vaciar gradualmente el
contenido, mediante un sutil giro. Ver figuras 5.11, 5.12, 5.13.
Permiten ejecutar las operaciones con mayor rapidez y seguridad. Estos equipos reducen los
daños a los productos y proporcionan un mejor aprovechamiento del espacio dispensando el
uso de palés.
Estas mordazas vienen de diferentes tipos y características las cuales pueden ser
especialmente para trasportar lingotes (figura 5.14) y otras para el transporte de columnas o
armazones metálicas (figura 5.15), la cual está constituida con brazos revestidos con caucho
negro, cuenta con un aparato giratorio, que permite el giro en la manipulación de cargas largas.
Este tipo de mordazas (figura 5.16) permite la manipulación de cargas inestables (casilleros,
ladrillos, toneles, latas, cajas) de una forma segura y rápida previniendo los daños a la
mercadería.
Son utilizadas para la manipulación de grandes bloques de carga (figura 5.17), o conjuntos de
cajas, evitando daños en los embalajes o mercaderías, dando seguridad en las operaciones y
una alta productividad. Posee una capacidad de entre 1.000 y 2.000 kg. Los brazos están
revestidos internamente con caucho antideslizante.
Aumenta la productividad a través del manejo eficiente, seguro y rápido de los productos.
Permite armar un palé con capas de diferentes productos. Flexibilidad para atender pedidos
con volumen unitario menor.
El agarre de los productos puede hacerse en forma frontal o de manera lateral. (Ver figuras
5.18, 5.19 y 5.20)
Son utilizados para la manipulación de contenedores cargados (figuras 5.21, 5.22, 5.23). Son
adaptables a los diferentes tamaños de los contenedores y se pueden instalar en el porta
horquillas o ser integrado al mástil de las máquinas. Su capacidad es de 25 a 35 toneladas.
Los sistemas de sujeción por vacío sirven, sobre todo, en los sectores madereros, plásticos
y de metales no férreos, para el mecanizado rápido y sencillo y son compatibles con máquinas
de mecanizado CNC.
La técnica de vacío logra una fijación que conlleva a que no se produzca ningún desperfecto
en la pieza y se ahorra mucho tiempo en la costosa alineación de la pieza.
Al sujetar por vacío, se genera una depresión bajo la pieza a sujetar, es decir, se produce una
diferencia de presión, con la que se presiona la pieza contra la placa de sujeción. Con ello la
pieza se presiona contra la mesa de vacío, neutralizando el peso de la carga, reduciendo el
riesgo de lesión en los operarios y deterioro en el producto.
En combinación con placas de goma y placas adaptadoras, así como bloques de montaje, los
sistemas de sujeción aumentan el ritmo de trabajo, y con esto, la eficiencia de la producción.
Están desarrollados para manipulaciones de carga sin esfuerzo, de forma rápida y repetitiva.
Este tipo de sistemas pueden sujetar, rotar, inclinar, elevar y descender de manera segura y
ergonómica cargas con diferentes tipos de superficies, teniendo una adaptabilidad y puede ser
utilizado en una cantidad de situaciones y circunstancias diferentes.
Para dejar un objeto se desactiva la presión provocada por el generador de vacío, igualando
de este modo ambas presiones.
Las ventosas son el punto de unión entre el robot utilizado y el producto a manipular.
Figura 6.1: Componentes sistema de elevación por vacío. Fuente: Imágenes de Google
-Son muy
flexibles.
Metálicas
-Son de metal y -Utilizadas para
sus diámetros piezas robustas y
comprenden de gran volumen.
desde los 100
mm hasta los -Para superficies
450 mm. porosas, como
por ejemplo
mármoles o
losas de pizarra.
Para chapa -Fabricadas para
con o sin -Poseen en su trabajar con
aceite interior un piezas metálicas
sistema abombadas y
antiderrapante cubiertas por una
que asegura una capa de aceite.
inmejorable
sujeción.
-Tiene gran
capacidad de
succión y pueden
agarrar piezas
tanto en
horizontal como
en vertical.
Para una correcta elección de la ventosa de un sistema de vacío se tendrán que realizar
cálculos para dimensionar de la mejor manera a esta y sus componentes.
Se deben tener en cuenta los niveles de vacío, la superficie de la pieza (si es seca o aceitada)
y condiciones de uso (fricción, depresión no alcanzada).
● Radio de curvatura mínima de la pieza: indica el radio hasta el que se puede agarrar de
forma segura la pieza con la ventosa.
Este sistema incorpora una lámina adhesiva con una esponja que le permite manipulaciones
con tiempos de ciclo muy rápidos. Destacan en el agarre de piezas alargadas, con superficie
rugosa o latas y tarros con bordes en donde la sujeción de una ventosa es dificultosa.
Están especialmente indicadas para la manipulación de piezas delicadas en donde no puede
generar marcas, como sucede con los cristales de pantallas LCD. También se usan para la
sujeción de un gran número de materiales empleando tan solo una única garra.
Entre sus ventajas se encuentran que no tienen fugas y son especialmente fáciles de
intercambiar. Las esponjas disponen de láminas para poder realizar los cambios rápidamente.
Están especialmente adaptados para vidrio, envases, metal, plástico, madera, paquetes,
cristales de pantallas, chapa de acero inoxidable, sacos, bolsas o piedra.
Mediante el uso de una elevadora de tubos por vacío, elementos tales como ganchos, imanes
o eslingas son reemplazados por una o más ventosas de succión. La única condición es que
el material manipulado tenga una superficie razonablemente lisa y sólida.
Permiten la elevación, descenso, giro, carga y transporte de materiales de una manera muy
práctica. Con estos sistemas se podrá paletizar cartones, cargar bidones, apilar chapas o
planchas de madera, mover piedras o muebles, y todas las operaciones de transporte de una
forma más rápida, ergonómica y segura.
La válvula de retención de reacción rápida y una gran superficie de ventosa evitan que la carga
se caiga, incluso en el caso de producirse una caída de corriente.
Se utilizan a menudo en la manipulación de chapas, tableros de madera, planchas de plástico,
barriles, vidrios para ventanas y lunas de cristal.
6.6.1.1 FUNCIONAMIENTO
GENERADORES DE VACÍO:
- Bombas: alojan una rueda celular colocada excéntricamente con paleta (A). La
fuerza centrífuga de la rueda celular presiona estas paletas hacia fuera. De este
modo se crean cámaras de distintos tamaños (B) que las laminillas sellan.
Cuando una cámara se agranda con la rotación, el aire se expande. La presión
del aire desciende y se genera depresión (vacío). Con este proceso, el aire se
aspira en el lado de aspiración (C) y sale comprimido (aire de escape) por el
orificio de salida (D). Ver figura 6.9
Para piezas desde posiciones -Para levantar piezas desde posiciones bajas o para
bajas acceder a la parte inferior de un contenedor de
transporte.
6.6.2.1 VENTAJAS
6.6.2.2 FUNCIONAMIENTO
-Utilizado para la
manipulación horizontal de
piezas pequeñas a
medianas hasta 100 kg. Por
Manipulación horizontal de piezas pequeñas a ejemplo, de planchas de
medianas. metal o de plástico,
bidones, cuerpos de
muebles, componentes de
muebles o perfiles.
-Ventajas:
*Trabajo sin esfuerzo
gracias a un manejo
ergonómico y a un bajo
peso.
*Ajuste de ventosas rápido
y flexible para la
manipulación de diversos
formatos de pieza
*Instalación y puesta en
servicio de forma rápida y
sencilla.
-Ventajas:
*Permite la manipulación
de bobinas de diferentes
tamaños con un solo
dispositivo.
*Posicionamiento preciso y
manejo seguro de bobinas.
*Agarre sin deterioros y sin
fijación mecánica.
-Ventajas:
*Trabajo ergonómico a
cualquier altura.
*Alta seguridad durante la
manipulación de piezas
porosas. *Basculación
precisa continua.
*Posibilidad de manejo de
piezas porosas de gran
volumen.
-Utilizado en la
manipulación de piezas
lisas y herméticas sin
Manipulación de piezas lisas y herméticas fuente de energía externa.
Por ejemplo: chapa,
planchas de metal, bidones
y placas de piedra.
-Ventajas:
*Permite la manipulación
por vacío segura y sin
dañar las piezas.
*Uso flexible gracias a su
autonomía energética.
*Rápida instalación y
puesta en servicio.
-Alimentación o descarga
de máquinas con formatos
planos de chapa y planchas
de metal de gran
dimensión.
-Ventaja:
*Manipulación segura y sin
dejar huellas en el cristal,
giro sin esfuerzo de las
piezas, el cuerpo central del
equipo es reducido para
facilitar la visión.
Los transportes para manejo de materiales, como los que hemos conocido y analizado en esta
monografía, tienen una especial importancia en las pequeñas, medianas y sobre todo en las
grandes industrias de cualquier índole en general, por el hecho de facilitar desplazamientos,
permitir la disponibilidad de materias primas, insumos y productos en el momento que se lo
requiera, evitar cargas pesadas que manualmente podrían dañar la salud y seguridad de los
operarios.
Son un eslabón más, que suma para que las empresas sean más competentes analizándolo
desde el punto de vista de dos factores en cuanto a las entregas de sus productos: en tiempo
y en forma.
Comprender y conocer la gran variedad de prestaciones de equipos que ofrece el mercado y
sus características, hicieron que esta monografía sea esclarecedora de contenidos
previamente presentados desde la cátedra de manejo de materiales, y que como estudiantes
y futuros ingenieros industriales, es clave conocer de la existencia de los mismos.
- Apuntes de la cátedra
- Construmatica - <https://www.construmatica.com/construpedia/Montacargas>
[Consulta: Octubre 2020]
- Eninter - <https://www.eninter.com/blog/ascensores-o-montacargas-que-son-y-en-que-
se-diferencian/> [Consulta: Octubre 2020]
- Coldesa - <https://www.coldesa.com/ascensor-elevador-de-carga-hidraulico.html>
[Consulta: Octubre 2020]
- Estrucplan - https://estrucplan.com.ar/enciclopedia-de-la-salud-y-seguridad-en-el-
trabajo-13-ascensores-escaleras-mecanicas-y-elevadores/ [Consulta: Octubre 2020]
- Maquítuls - <https://www.maquituls.es/noticias/gatos-neumaticos-y-mecanicos-
funcionamiento-y-aplicaciones/> [Consulta: Octubre 2020]
- AMF - <https://www.amf.de/es/productos/tecnologia-de-sujecion/sistemas-de-sujecion-
por-vacio.html> [Consulta: Octubre 2020]
- Schmalz- <https://www.schmalz.com/es/saber-de-vacio/el-sistema-de-vacio-y-sus-
componentes/ventosas-de-vacio/formas-de-las-ventosas/> [Consulta: Octubre 2020]
- PNEUMAX - <https://pneumaxspa.com/wp-content/uploads/PNEUMAX-Tegnologia-
Vacio.pdf> [Consulta: Octubre 2020]
- Schmalz- <https://cdn.schmalz.com/media/05_services/catalog/vc/catalogo-de-tecnica-
de-fijacion.pdf> [Consulta: Octubre 2020]
- Schmalz - <https://www.schmalz.com/es/saber-de-vacio/elevador-de-vacio-funcion-y-
seleccion/estructura-y-funcionamiento/> [Consulta: Octubre 2020]
- Saur - <https://www.saur.com.br/es/industrial/equipos-de-movimiento-para-
montacargas-tractores-y-cargadoras/m-pinza-giratoria-para-bobinas-con-swing>
[Consulta: Octubre 2020]