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Incertidumbre de los

resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P1).

Angel Mª Sánchez Pérez


Laboratorio de Metrología y Metrotecnia
LMM-ETSII-UPM
Parte 1:
Conceptos básicos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 1 Diap. 2 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MEDIDA DE UNA MAGNITUD

• Medir es comparar:
– Mensurando
– Referencia de la misma clase (unidad)

• Clases de medida:
– Diferencial o por comparación
– Absoluta o directa

• Sistema de medición:
• Mensurando
• Instrumento o sistema de medida
• Operador
• Magnitudes de influencia

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Parte 1 Diap. 3 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MAGNITUDES DE INFLUENCIA Y
CONDICIONES DE REFERENCIA
• Magnitud de influencia: magnitud que no es el
mensurando pero que tiene un efecto sobre el
resultado de la medición. (VIM 2.7)
• Densidad de un cuerpo Ð empuje
• Resistencia eléctrica de un conductor Ð T
• λ láser en el aire Ð P, T, H del aire
• Aceleración de un oscilador Ð frecuencia
– Considerar las que resultan significativas en
el orden de precisión con el que se mide el
mensurando.

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Parte 1 Diap. 4 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

• Longitud varilla acero 1 m en (20 ± 5) ◦C: el mensu-


rando experimenta variaciones en ± 0,05 mm.
• Apreciación en resultado (1 mm)
– el efecto de la temperatura es despreciable.
• Apreciación en resultado (0,01 mm)
– se debe tener en cuenta la temperatura.

• Masa acero de 1 kg se mide por comparación con otra


patrón de 1kg en el aire. Diferentes densidades
suponen empujes distintos.
• Apreciación en resultado (1 g)
– Difer. de densidades ≈ 10%, difer. de empujes despreciable.
• Apreciación en resultado (1 mg)
– Difer. de densidades ≈ 10%, no pueden ignorarse empujes.

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Parte 1 Diap. 5 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Para que el resultado de una medición sea representativo,
es necesario establecer:

• Condiciones de referencia, lo que supone


– Especificar valores de magnitudes influencia.
– Trabajar con instrumentos adecuados.
– Mensurando suficientemente bien definido.
– Utilizar un modo operativo apropiado.

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Parte 1 Diap. 6 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

z No tendría sentido la medida:


• Si no se especificasen los valores de las magnitudes de
influencia significativas. Por ejemplo, Se conviene que el valor
resultante de la medida de un bloque patrón longitudinal debe
referirse a 20 ºC pues aquél valor no sería metrológicamente
aceptable si no se indicase una temperatura de referencia.

• Si no se pudiese asegurar que la medida es trazable, lo que


obliga a utilizar instrumentos calibrados. Por ejemplo, si el valor
de una resistencia eléctrica se expresa en kΩ, debe poder
asegurarse que el múltiplo empleado es lo suficientemente
próximo a mil veces el ohmio que define el SI.

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Parte 1 Diap. 7 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

• Si se pretendiese medir el mensurando más allá de su grado o nivel


de definición, es decir, con una apreciación tal que la magnitud a
medir no resulte uniforme. Por ejemplo, la medida de la temperatura
de un recinto puede estar bien definida en el orden del kelvin pero
no en el de las centésimas de kelvin, por lo que hay que convenir a
qué se denomina “temperatura” de un mensurando en cada caso.

• Si no se prescribieran los modos y procedimientos que el operador


debe tener presentes al manipular el mensurando y el instrumento
para obtener las medidas. Por ejemplo, si el operador efectúa la
calibración de un instrumento, debe existir un procedimiento de
calibración que, entre otras cosas, defina adecuadamente los
puntos de calibración, los patrones a emplear y el número de
reiteraciones de las medidas en cada punto de calibración.

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Parte 1 Diap. 8 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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NATURALEZA ALEATORIA DE LAS
MEDIDAS: DISPERSIÓN

• Magnitudes de influencia bajo control


– Sus valores están dentro de un intervalo alrededor
del de referencia, por ejemplo la temperatura en
(20±2)°C,
– pero dichos valores no son constantes ni en el
espacio ni en el tiempo, por lo que
• se produce dispersión de las medidas si la división de
escala (E) es suficientemente pequeña, al afectar la
variabilidad de las magnitudes de influencia al sistema
instrumento-mensurando-operador.

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Parte 1 Diap. 9 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z Otras causas de variabilidad (aunque las magnitudes
de influencia fuesen perfectamente estables).

– Instrumento
– Mensurando
– Operador
• Medida Ð naturaleza aleatoria

• Origen estadístico Ð variabilidad no


explicada

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Parte 1 Diap. 10 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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z La división de escala del instrumento (E) puede
enmascarar la variabilidad.

„ Ej.: E=0,001 mm E=0,01mm


y 78,854 78,85
y 78,852 78,85
y 78,853 78,85

• El resultado de medida es una variable aleatoria que


se caracteriza por:

Parámetro de centrado
Parámetro de dispersión

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Parte 1 Diap. 11 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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CORRECCIÓN DE LAS MEDIDAS

• Magnitudes de influencia fuera de control


exigen aplicar correcciones a los valores
indicados o brutos.
• Correcciones
• Incrementan complejidad, no siempre se conoce la
relación funcional entre el resultado y las magnitu-
des de influencia.

• Ej.: caso de la barra λ′20 = λ′θ [1 + α (20 - θ )]


– Conocer α

– Medir y decidir θ de la barra

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Parte 1 Diap. 12 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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Corregir supone efectuar
o
utilizar medidas adicionales

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Parte 1 Diap. 13 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z Ej.: Longitud de la barra

• Suponiendo que la longitud obtenida a θ °C no incorpora


la corrección de calibración, el resultado final es
λ20 = λ′20 + Cc = λ′θ [1 + α (20 - θ )] + Cc

• Se obtiene una relación funcional

λ20 = f (λ′θ, α, θ, Cc)

que responde a las hipótesis en el modelo adoptado, pero .....

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Parte 1 Diap. 14 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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RESULTADO DE CUALQUIER
MEDICIÓN

• Se relaciona funcionalmente con los resultados


de otras medidas

y = f ( x1 , x2 ,........, x N )

– La función f puede no ser expresable analíticamente


o no conocerse completamente.

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Parte 1 Diap. 15 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
CASO MÁS SIMPLE

• Medidas directas
• Instrumento con corrección global de calibración Cc
• Trabajando con unas condiciones de referencia
análogas a las de calibración

y = x´ + cc

Š y es el resultado de la medida
Š x´ es el resultado bruto de la medida
Š cc es un estimador de Cc

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Parte 1 Diap. 16 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
SIGNIFICADO FÍSICO DE LA
INCERTIDUMBRE DE MEDIDA

• No es posible obtener valores exactos como


resultado de las medidas

• Toda medida debe ser corregida al menos


con la CORRECCIÓN DE CALIBRACIÓN

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Parte 1 Diap. 17 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
BUCLE DE MEDIDA

MEDIDA CORRECCIONES MEDIDAS


(imperfecta)

• La expresión de un resultado concreto exige


romper este bucle, por lo que siempre que-
da sin corregir alguna corrección.

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Parte 1 Diap. 18 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
CORRECCIONES

CORRECCIONES
APLICADAS

CORRECCIÓN RESIDUAL

INCERTIDUMBRE

La incertidumbre de la medida es una cota


superior del valor de la corrección residual.
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Parte 1 Diap. 19 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z VALOR VERDADERO DE
LA MAGNITUD MEDIDA

– Valor hacia el que converge el resultado de una medida


– Es el que mejor caracteriza un mensurando
– No tiene existencia física real
(indeterminación natural)
• Su determinación requeriría
– MENSURANDO PERFECTO
– SISTEMA de MEDIDA PEFECTO
– o introducción de TODAS las CORRECCIONES

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Parte 1 Diap. 20 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z VALOR CONVENCIONALMENTE VERDADERO
O
VALOR RESULTANTE DE LA MEDIDA

– Es el valor que se obtiene cuando se decide interrumpir


la aplicación de sucesivas correcciones

– Es el mejor valor que puede obtenerse con los medios


disponibles

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Parte 1 Diap. 21 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
INCERTIDUMBRE DE MEDIDA

• La incertidumbre de medida, U, es el valor de


la semiamplitud de un intervalo alrededor del
valor resultante de la medida (valor
convencionalmente verdadero), y. Dicho
intervalo representa una estimación ade-
cuada de una zona de valores entre los
cuales es “casi seguro” que se encuentre el
valor verdadero del mensurando.

• Resultado de la medida: y±U


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Parte 1 Diap. 22 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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DEFINICIÓN VIM

z Los planteamientos anteriores son congruentes


con la definición de incertidumbre del VIM.
• La incertidumbre de medida es un parámetro,
asociado al resultado de una medición, que
caracteriza la dispersión de los valores que
razonablemente podrían ser atribuidos al
mensurando. (VIM 3.9)

¿Qué parámetro?
¿Cómo se cuantifica?
¿Cómo se propaga?
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Parte 1 Diap. 23 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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INCERTIDUMBRE Y CALIDAD DE LAS
MEDIDAS

• La incertidumbre cualifica las medidas:

(17,015 ± 0,015) mm

mayor calidad
Medidas de
(17,015 ± 0,025) mm

(17,015 ± 0,040) mm

¿Cuál es la calidad necesaria?


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Parte 1 Diap. 24 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
INCERTIDUMBRE Y CALIDAD DE LAS
MEDIDAS

• El valor de la incertidumbre es el primer


índice de la calidad de una medida, que es
tanto mayor cuanto menor es aquella.

• METROLOGÍA INDUSTRIAL
– Las medidas no son un fin sino un medio para
conseguir otros fines.
– La aceptación de las medidas se decide a partir
de la tolerancia previamente establecida.

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Parte 1 Diap. 25 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
¿POR QUÉ HAY QUE CONOCER
LA INCERTIDUMBRE DE LAS MEDIDAS?

ƒ ¡Porque lo impone UNE-EN ISO/IEC 17025 ... !

• Porque se mide para verificar que se cumplen


especificaciones que suelen concretarse en el
establecimiento de zonas de valores admisi-
bles acotados por valores límite (tolerancias), y
los valores obtenidos en las medidas no son
exactos.
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Parte 1 Diap. 26 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
TOLERANCIA

FABRICACIÓN ARTESANAL

División del trabajo

FABRICACIÓN INDUSTRIAL

Intercambiabilidad

Normalización

Tolerancia de una magnitud es el intervalo de valores en el que


debe encontrarse dicha magnitud para que se acepte como válida.

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Parte 1 Diap. 27 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
TOLERANCIA e INCERTIDUMBRE

Para verificar si una magnitud está dentro de tolerancia


hay que medir, siendo preciso considerar la incertidumbre.

U U U U U U U U

y y y y

Situaciones claras Situación dudosa


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Parte 1 Diap. 28 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
TOLERANCIA e INCERTIDUMBRE

T (tolerancia de especificación)
MALAS MALAS

U U U U
DUDOSAS BUENAS DUDOSAS

T-2U
(tolerancia de verificación)

y
Para proceder así el intervalo de incertidumbre T
debe ser varias veces menor que la tolerancia :
3≤ ≤ 10
2U
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Parte 1 Diap. 29 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• La incertidumbre estimada para el valor resul-
tante de la medida debe satisfacer la relación
anterior u otra equivalente, lo que constituye el
criterio de calidad exigible a las medidas
industriales.

– No es ajeno a los laboratorios de calibración pues, en


ocasiones pueden tener que comprobar especi-
ficaciones de patrones e instrumentos de medida, es
decir, comprobar si determinadas medidas se en-
cuentran dentro o fuera de tolerancia.

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Parte 1 Diap. 30 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
ESPECIFICACIÓN POR TOLERANCIAS

• Se utiliza en:
– Diseño de productos
– Variables de procesos
– Condiciones ambientales
– Recepción de materiales
– Ensayos
– .......

Decidir si un valor Medir con la


está o no en tolerancia calidad necesaria

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Parte 1 Diap. 31 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
RECOMENDACIONES DEL CIPM
• Primera 1981
• Segunda 1986
• Componentes de incertidumbre en dos
categorías
• TIPO A
– Se estiman con procedimientos estadísticos sobre
los valores obtenidos al reiterar medidas de un
mensurando
• TIPO B
– Se aprecian por otros métodos
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Parte 1 Diap. 32 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Ambos tipos de componentes deben cuantifi-
carse mediante:
– varianzas o cantidades equivalentes,
– debiendo caracterizarse las situaciones de
dependencia - en su caso - por las correspon-
dientes covarianzas.
– La incertidumbre así determinada, puede
multiplicarse por un factor superior a la unidad, al
objeto de obtener una incer-tidumbre total mayor,
pero a condición de indicar siempre el valor de
dicho factor.
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Parte 1 Diap. 33 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Propuesta inicial CIPM
– Desechar que todas las distribuciones de resultados
de medida responden a ley normal.
– Trabajar con desviaciones típicas o varianzas.
– No identificar la incertidumbre con un intervalo de
confianza sino con la desviación típica resultante (u).
U = ku
– k = factor de incertidumbre, posteriormente, factor de
COBERTURA, RECUBRIMIENTO O INCLUSIÓN (ha-
bitualmente entre 2 y 3).

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Parte 1 Diap. 34 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z Situación actual
– El intervalo de semiamplitud U incluye una gran
proporción p de la distribución de valores que
razonablemente podrían ser atribuidos al mensu-
rando, siendo p la probabilidad de cobertura o
nivel de confianza.
– Precisamente, la relación aconsejada para los
límites de la relación T/2U hay que entenderla
planteada sobre una incertidumbre expandida en
el sentido de EA, es decir, con nivel de confianza
del 95%.

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Parte 1 Diap. 35 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z EA-4/02

– Resume conceptos fundamentales de la Guía ISO


(GUM).
– Establece que los laboratorios de calibración
acreditados (ENAC en España) deben emitir sus
certificados con
– Intervalo de incertidumbre expandida con probabilidad de
cobertura o nivel de confianza del 95% (aproximadamente
k = 2 para distribuciones normales).

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Parte 1 Diap. 36 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
ESTIMACIONES Y ESTIMADORES:
RESULTADO DE LA MEDIDA

• Condiciones de repetibilidad, supone efectuar


las medidas:
• con el mismo método de medida,
• por el mismo observador,
• con el mismo instrumento,
• en el mismo lugar,
• con las mismas condiciones de utilización, y
• con pequeños intervalos de tiempo entre las medidas
sucesivas.
Las indicaciones no son exactamente las
mismas, incluso después de corregidas.
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Parte 1 Diap. 37 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Conjunto de las medidas corregidas, es una muestra
poblacional de una distribución estadística cuya
función de densidad f(X) es en general desconocida
• Si se introducen todas las correcciones significativas,
los valores de la muestra se situarán en las
proximidades del valor verdadero del mensurando:

• Media o esperanza matemática (μ) de X (parámetro de


centrado)
• Desviación típica (σ) de X (parámetro de dispersión)

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Parte 1 Diap. 38 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Frecuencias f(X)

Indicaciones
σ σ X

μ
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Parte 1 Diap. 39 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Media o esperanza matemática f(X)

+∞
< X >≡ μ = ∫ Xf ( X )dX
−∞

• Varianza

+∞
V ( X ) ≡ σ = ∫ ( X − μ ) 2 f ( X )dX
2
σ σ X
−∞

μ
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Parte 1 Diap. 40 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Al desconocerse f(X) no resulta posible
determinarlos por este camino.

– La estadística nos proporciona unos valores apro-


ximados (estimadores) de dichos parámetros que
pueden obtenerse a partir de cualquier muestra
concreta de extensión (n) suficiente.

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Parte 1 Diap. 41 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
ESTIMADORES
Frecuencias Estimadores más usados en metrología:

• Media aritmética

1 n
μ̂ ≡ m = x = ∑ xi
n i =1

• Varianza muestral
Indicaciones
s s 1 n
σˆ ≡ V = s =
2
∑ i2

n − 1 i =1
( x − x ) 2

m
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Parte 1 Diap. 42 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• ¿Puede expresarse el resultado de la medida
mediante m ± s ?
– La media aritmética, m, es el mejor valor corregido
y por ello, en todas las áreas de la metrología, se
acepta que el valor resultante de las medidas
(valor convencionalmente verdadero) es la media
aritmética de las indicaciones corregidas.

– La cuantificación de la incertidumbre del resultado


mediante el parámetro de dispersión indicado (la
desviación típica muestral s), es inapropiada por
diferentes razones.
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Parte 1 Diap. 43 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
¿Por qué s no es la incertidumbre?
– s es un estimador de la dispersión de la población
de medidas
– El resultado no es una de esas medidas (es la
media aritmética)
– El estimador media aritmética es otra variable
estadística ( X ), distinta de la que representa la
población considerada ( X ) pero relacionada con
ella. Es sencillo deducir que la media de ( X )
coincide con la de X y que entre las varianzas de
ambas variables existe la siguiente relación:
σ X2
σ X2 =
n
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Parte 1 Diap. 44 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Si se trabaja con los estimadores se utiliza:
s
sX =
n

• Se le llama normalmente componente de


repetibilidad.

• Debe componerse con las restantes para


obtener la incertidumbre típica resultante.

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Parte 1 Diap. 45 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
TRAZABILIDAD

• Trazabilidad de un conjunto de medidas es la carac-


terística que garantiza que todas ellas poseen una
referencia común, por ejemplo, la realización de la
unidad del SI en la que se expresa el resultado de
cada medida.
• El Vocabulario Internacional de Metrología (VIM)
recoge la siguiente definición:
• Trazabilidad es la propiedad del resultado de una medida o de
un patrón que le permite relacionarlo con referencias deter-
minadas, generalmente patrones nacionales o internacionales,
a través de una cadena ininterrumpida de comparaciones
todas ellas con incertidumbres determinadas (VIM 6.10)
• En la definición anterior interviene la incertidumbre.
• Las comparaciones de la cadena de trazabilidad constituyen
calibraciones.

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Parte 1 Diap. 46 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
– Es conveniente que los intervalos de incerti-
dumbre indicados se correspondan con valores de
incertidumbre expandida que confieran una segu-
ridad similar a la caracterización de los correspon-
dientes mensurandos

– La mejor forma de asegurar la trazabilidad de un


sistema de medida:

– Medir con él un patron con trazabilidad (calibración)

– Corregir si se trabaja lejos de las condiciones de referencia

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Parte 1 Diap. 47 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
CALIBRACIÓN

• Calibración es el conjunto de operaciones que


establecen, en unas condiciones
determinadas, la relación que existe entre los
valores de una magnitud indicados por un
instrumento o sistema de medida, o los valo-
res representados por una medida materia-
lizada o por un material de referencia, y los
correspondientes valores de la magnitud
realizados por patrones. (VIM 6.11)

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Parte 1 Diap. 48 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
z Finalidad de la calibración

– Poner de manifiesto las discrepancias existentes


entre el instrumento o patrón que se calibra
(calibrando) y un elemento de referencia con
características metrológicas suficientemente
estables y conocidas.
– La información resultante de la calibración debe
combinarse con otras para estimar la incer-
tidumbre asignada a las medidas realizadas con el
elemento calibrado.

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Parte 1 Diap. 49 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
ESQUEMA DE LA CALIBRACIÓN
Patrón o Patrón o Procedim.
instrumento instrumento de
de calibración a calibrar calibración

Resultado de
la calibración
• El resultado es el valor de una magnitud y su incertidumbre.

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Parte 1 Diap. 50 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN
• El resultado de una calibración se recoge en un
documento que suele denominarse certificado de
calibración. El certificado puede ser:
– De un patrón:
• Valor e incertidumbre resultante.
– De un instrumento:
• Corrección y su incertidumbre en los puntos de calibra-
ción. Cualquier corrección considerada, incluso si su
valor fuese nulo, introduce una componente de incerti--
dumbre ya que se trataría de un cero “inexacto”.
• A veces, incertidumbre del instrumento o incertidumbre
de uso pero no es recomendable y debería definirse.
– También puede incluirse conformidad o no a una
especificación metrológica.
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Parte 1 Diap. 51 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
CADENAS DE TRAZABILIDAD

Elemento Proc. Calibr.

Resultado Elemento Proc. Calibr.

Resultado Elemento Proc. Calibr.

Resultado

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Parte 1 Diap. 52 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
OBSERVACIONES SOBRE CALIBRACIÓN

• La calibración:
• Establece la trazabilidad de los elementos de medida.

• Permite asignar incertidumbre final a los resultados de


medida.

• A medida que se desciende por las cadenas de trazabilidad,


alejándose del patrón primario, la incertidumbre de las
correspondientes medidas va aumentando.

• Si los sucesivos intervalos de incertidumbre recubren los


anteriores, todas las medidas resultan equivalentes.

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Parte 1 Diap. 53 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
OBSERVACIONES SOBRE CALIBRACIÓN

• El calibrando ha de trabajar durante la calibración en la misma


forma en que lo hace habitualmente.

• La incertidumbre de una medida depende del instrumento de


medida, por lo que con dos instrumentos diferentes pueden
asignarse diferentes incertidumbres a un mismo mensurando.

• La incertidumbre de una medida también depende del


mensurando, por lo que al medir dos mensurandos diferentes
con un mismo instrumento puede obtenerse igual valor para
ambos pero distinta incertidumbre.

• La incertidumbre se predica de la medida de una magnitud por


lo que no debería emplearse la expresión “incertidumbre del
instrumento” o, si se utiliza – no recomendable-, explicar lo que
significa.

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Parte 1 Diap. 54 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
OBSERVACIONES SOBRE CALIBRACIÓN

• Es importante limitar la longitud de las


cadenas de trazabilidad y arrancar en su
origen con la menor incertidumbre posible.

• Se realizan comparaciones que refuerzan


“horizontalmente” la trazabilidad diseminada
“verticalmente” mediante calibraciones.

• Las comparaciones son obligatorias para los


laboratorios de calibración acreditados.
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Parte 1 Diap. 55 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MAGNITUDES DE ENTRADA Y SALIDA:
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Directas
• Clases de medidas
Indirectas

– Directas Ð Instrumento Ð medida

– Indirectas Ð magnitudes de entrada Ð relación


funcional Ð magnitud de salida

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Parte 1 Diap. 56 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos de MEDIDAS DIRECTAS

– Velocidad con un velocímetro.

– Superficie de un rectángulo con una cámara y un


sistema de digitalización que de el resultado en
unidades de superficie.

– Resistencia eléctrica con un polímetro.

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Parte 1 Diap. 57 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos de MEDIDAS INDIRECTAS

– Velocidad media midiendo distancia y tiempo


L
V=
t
– Superficie midiendo longitud de los lados

A = L1 ⋅ L2
– Resistencia midiendo V e I
V
R=
I

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Parte 1 Diap. 58 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Función de transferencia o función modelo
– Cualquier medida puede expresarse mediante una relación
funcional si se explicitan las correcciones aplicadas, pues
siempre ha de existir al menos la corrección de calibración

Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n )
Y : mensurando a determinar
(magnitud o variable de salida)
X 1 , X 2 ,...., X n :
mensurandos que permiten obtenerlo
(magnitudes o variables de entrada)

f : función de transferencia o función modelo.

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Parte 1 Diap. 59 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MEDIDAS DIRECTAS

Y ≈ X1 Lecturas

Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n ) Magnitudes de influencia


consideradas en el modelo
de correcciones (corr. cali-
bración y otras).
Lˆ ≡ y = x1 + cE + cC ≡ x1 + x2 + x3
L Corr. calibrac.
Corr. redondeo
x1
Lectura
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Parte 1 Diap. 60 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MEDIDAS INDIRECTAS

Y ≈ Φ ( X 1 , X 2 ,...., X m ) Magnitudes que


intervienen en Φ
(ley física o geo-
métrica).

Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X m , X m +1 ,...., X n )
Magnitudes de influencia
consideradas en el modelo
de correcciones (corr. cali-
bración y otras).

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Parte 1 Diap. 61 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MEDIDAS INDIRECTAS

I Lectura voltímetro
A
Corr. redondeo volt.
V
Corr. calibrac. volt.
V R

Vˆ +c +c x1 + x3 + x5
R≡y=
ˆ EV CV
=
Iˆ + c EI + cCI x 2 + x 4 + x6
V
R= Corr. calibrac. amp.
I
Corr. redondeo amp.
Lectura amperímetro
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Parte 1 Diap. 62 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Función de transferencia o función modelo

– Caracteriza el procedimiento de medida y la forma


de evaluar el resultado, es decir, el modelo de
medición decidido.

– Representa el sistema:

• Mensurando
• Instrumento
• Operador-entorno

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Parte 1 Diap. 63 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo:

• Modelo unidimensional de dilatación para correcciones


térmicas
ℓ20= ℓθ [1+α (20-θ)]
– Admisible para cuerpos esbeltos como barras y varillas.
– Inadecuado para la distancia entre los ejes de dos taladros del
bloque de un motor.
• En general, la función modelo, f
– Suele responder a una expresión analítica.
– Puede no ser explícita.
– Puede no ser expresable analíticamente (algoritmo).

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Parte 1 Diap. 64 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Algunas variables de la función modelo se estiman
con valores de entrada que no influyen sobre el valor
de salida o valor resultante (y). Por ejemplo, una
corrección de valor nulo en una función modelo
aditiva. Sin embargo, la incertidumbre de aquellas
varia-bles siempre son positivas y pueden ser signi-
ficativas por lo que deben mantenerse dichas
variables en la función modelo.
• La función modelo se emplea para determinar el
resultado (valor e incertidumbre).

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Parte 1 Diap. 65 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• A veces hay más de una variable de salida y por
tanto varias funciones de transferencia (se suelen
englobar en la matriz de transferencia). En cualquier
caso:
• Objetivo que se persigue con un sistema de medida:
– determinar razonablemente la función f, para
– obtener el valor que mejor caracteriza al mensurando y la
incertidumbre de dicho valor.

• Para ello es necesario disponer de informaciones simi-


lares para cada una de las magnitudes de entrada, ya
sea midiéndolas, utilizando los resultados de las medi-
das de otros o estimándolas adecuadamente.

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Parte 1 Diap. 66 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Resumen de la Parte 1

• Medida de una magnitud


• Magnitudes de influencia
• Correcciones
• Incertidumbre de medida
• Tolerancia
• Recomendaciones CIPM
• Resultado de la medida
• Trazabilidad y calibración
• Funciones modelo
• Medidas directas
• Medidas indirectas
• Aclaraciones
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 67 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Fin de la parte 1 (sesión 1)

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Parte 1 Diap. 68 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Incertidumbre de los
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P2).

Angel Mª Sánchez Pérez


Laboratorio de Metrología y Metrotecnia
LMM-ETSII-UPM
Parte 2:
Incertidumbre típica

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Parte 2 Diap. 2 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
MODELO DE MEDIDA
• El valor resultante de una medida (y) siempre
depende de los valores de otras magnitudes
(x1, x2 , …, xN) lo que se escribe mediante la
relación funcional:
y = f ( x1 , x2 ,........ xN )
que es la función modelo o función de trans-
ferencia.
• Si se mide la longitud de una pieza, su valor depende de la
indicación del instrumento, de la corrección a introducir si la pieza
no estuviese 20 ◦C, de las correcciones a aplicar al instrumento,
etc.
• Cuando se determina la densidad de un cuerpo a partir de
medidas previas de su masa y de su volumen, hay que consi-
derar, al menos, dos variables.
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 2 Diap. 3 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Como los valores (x1, x2 ,..., xN) no pueden
determinarse exactamente, el valor resultante
de la medida (y) tampoco es exacto y entran
en juego las incertidumbres.

• Las incertidumbres de las variables de entrada


(x1, x2 ,..., xN) y la función modelo permiten
determinar la incertidumbre del valor resultante
(y) según veremos.

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Parte 2 Diap. 4 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
CUANTIFICACIÓN de la INCERTIDUMBRE
TÍPICA de las VARIABLES de ENTRADA

• Incertidumbre típica:
– Se denomina incertidumbre típica de una cierta
variable a la desviación típica asociada a la
misma, es decir, la incertidumbre típica es la
incertidumbre correspondiente a una desviación
típica.

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Parte 2 Diap. 5 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• La evaluación de la incertidumbre típica de
las magnitudes de entrada se efectúa
mediante

• Evaluación tipo A

• Evaluación tipo B

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Parte 2 Diap. 6 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Evaluación tipo A

• Conjunto de n medidas independientes del mensurando (Xi)


obtenidas en condiciones de repetibilidad. La varianza se estima
mediante la varianza muestral de la media:
2 n
s ( x ) 1
s 2 ( xi ) =
n
i
= ∑
n (n − 1) j =1
( x ij − x i ) 2

donde el valor estimado para Xi es

1 n
xi = ∑ xij
n j =1
que es un estimador insesgado de la media de Xi, pudiéndose
emplear también la letra minúscula, xi, para designar el valor de
dicho estimador.

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Parte 2 Diap. 7 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
– Cuando la desviación típica se determina de la forma
indicada, el número de grados de libertad,
υ = n – 1 (en general υ = n – r)
es una información importante para estimar la
fiabilidad de la evaluación de dicha desviación típica y
debe tenerse en cuenta que siempre debería ser
n ≥ 10

– No se recomienda usar las expresiones anteriores si


n < 5.

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Parte 2 Diap. 8 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Evaluación tipo B

• La evaluación tipo B de la incertidumbre típica


asociada a una estimación (xi) de una variable de
entrada (Xi) no se realiza mediante análisis
estadístico de medidas de repetibilidad obtenidas
en el proceso de la propia medición.

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Parte 2 Diap. 9 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• En las evaluaciones tipo B las informaciones pueden proceder de muy
diversas fuentes:
– Datos de certificados de calibración
– Valores adoptados de manuales técnicos o tablas de reconocida
solvencia
– Datos de medidas previas
– Especificaciones fiables de fabricantes
– Conocimiento y experiencia con los mensurandos y los sistemas de
medida implicados
– Valores recomendados asociados a la utilización de buenas
prácticas de laboratorio
– Hipótesis sobre la clase de función de densidad de la variable Xi

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Parte 2 Diap. 10 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos de evaluación tipo B

• Si el mensurando Xi
– está bien definido,
– se encuentra en condiciones de control
estadístico, conociéndose una buena estimación
de su varianza poblacional sp2,
la varianza de la medida, xi , es:
2
s
u ( xi ) = s ( xi ) =
2 2 p

n
donde n es cualquier valor, incluso la unidad.

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Parte 2 Diap. 11 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Ejemplo concreto del anterior:
– Contribución de repetibilidad en la medida de BPL
(L≤ 0,1 m), con banco de E ≥ 0,01 μm.
– Antes de calibrar se comprueba repetibilidad de
los palpadores con un solo BPL y diez contactos
tras uno de ajuste.
– Los diez valores se comparan con un histórico y
se aceptan o rechazan según un criterio.
– Se estima sp con todos los datos (n>500).

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Parte 2 Diap. 12 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo de evaluación tipo B

• Cuando se conoce un único valor de la variable de entrada,


por ejemplo si:
– sólo se mide un vez (medida destructiva)
– el resultado se toma de documentación técnica (coef.
dilatación)
– el resultado es facilitado por terceras personas (certifi-
cado de calibración)
• Valor del mensurando, el valor único.
• Incertidumbre típica, la facilitada por la fuente (documentación o
certificado) o, en su defecto, calculada en base a la experiencia.

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Parte 2 Diap. 13 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos de evaluación tipo B

• Un (BPL) de calidad 00 lleva grabado el valor


del coeficiente de dilatación lineal α = 11,6⋅10-6
K-1 pero no indica su incertidumbre que resulta
necesaria.
– El evaluador considera que la información es
suficientemente fiable para adoptar como incer-
tidumbre típica la mitad del valor de la última cifra
significativa grabada, es decir u(α)=0,05⋅10-6 K-1.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 14 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Determinación tipo B cuando se supone una distribución
de probabilidad para la variable de entrada

– Si el mensurando responde a una distribución de


probabilidad, la estimación del mismo es la media de
dicha distribución y su desviación típica es la
incertidumbre típica asociada.

– Distribuciones:
– Normal
– Triangular
– Uniforme
– Algún tipo de beta.

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Parte 2 Diap. 15 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Determinación tipo B cuando sólo se pueden estimar
límites, inferior y superior para los valores de la variable de
entrada
– Si sólo se conocen los límites
• Superior a+
• Inferior a–
– Por ejemplo, tolerancia de una magnitud de influencia
– Redondeo de las indicaciones de un instrumento digital, etc.

puede asumirse una distribución uniforme o rectangular


1 1
xi = ( a+ + a− ) u ( xi ) = ( a+ − a− ) 2
2

2 12

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Parte 2 Diap. 16 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Detalle del cálculo para distribución uniforme
f(x)

a+ x
a–
a+– a–

+∞ 1 +∞ 1 (a+ − a− )2 1
< x >≡μ = ∫ xf (x)dx = ∫ xdx= = (a+ + a− )
−∞ a+ − a− −∞ a+ − a− 2 2
a+
+∞ 1 (x − μ) 3
1
V(x) ≡ σ = ∫ (x − μ) f (x)dx =
2 2
= (a+ − a− )2
−∞ a+ − a− 3 a−
12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 2 Diap. 17 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Si se trata de un intervalo de tolerancia de amplitud 2ΔT
centrado sobre el valor T0, es decir T0 ± ΔT, el resultado es

u ( xi ) = (ΔT )
1
xi = To 2 2

3
• La contribución del redondeo de las lecturas a E o a E/2, se trata
de esta forma (ΔT=E/2 o ΔT=E/4)

Ejemplo: Voltímetro digital con E = 0,1 V


• Cualquier indicación corresponde a un intervalo ± 0,05 V, por lo
que la incertidumbre típica por redondeo resulta igual a

0 , 05 3 V
• Si E es grande (poca resolución del instrumento) s ≈ 0, y tiene
importancia la contribución de redondeo

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 18 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Incertidumbre de la temperatura de una cámara

• No se puede medir.
• Está entre 20 °C y 21 °C .
• El sistema de control determina que sea más probable
encontrar la temperatura cerca de los límites que en la
zona central.

• Se adopta una variación senoidal de la temperatura sobre el


centro del intervalo de temperatura, función del tiempo:
• Θ temperatura de la cámara.
• Θo temperatura correspondiente al
centro del intervalo (20,5 º C).
• θA amplitud del intervalo (0,5 ºC).

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 19 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Incertidumbre de la temperatura de una cámara

Θ = Θo + θ A sen(ωt + ϕ )

– Haciendo θ = Θ - Θo se tiene:

θ = θ A sen (ω t + ϕ )

– La función de densidad de θ puede obtenerse determinando la


probabilidad de que la temperatura se sitúe en el entorno de un
cierto punto a partir de su ley de variación temporal:

2 dt ω dt ω dθ
f (θ ) d θ = = = dθ =
T π πθ& πθ A cos (ω t + ϕ )
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 2 Diap. 20 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Incertidumbre de la temperatura de una cámara

– La función de densidad resultante es:


f(θ)
1
f (θ ) =
π θ 2
A − θ 2

con media: θˆ = 0 Θ = Θo
θ
θ
y desviación típica: σ = A

2
– Por consiguiente
• Valor estimado: 20,5 °C
• Incertidumbre: 0 ,5 2 °C

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 21 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
INCERTIDUMBRE TÍPICA RESULTANTE:
LEY de PROPAGACIÓN

– Se conocen los estimadores de las variables de entrada y sus


incertidumbres típicas y se trata de obtener el valor y la incertidumbre
de la variable de salida (resultado), conociendo la función modelo:

Y = f ( X 1, X 2 ,..., X N )
Utilizando minúsculas para los estimadores,
μ̂ i =< Xˆ i >= x i
y admitiendo la linealización de la función en el entorno del punto de
trabajo, se obtiene:
⎛ ∂f ⎞
Y ≈ f (x1, x 2 ,..., x N ) + ∑ ⎜⎜
N
⎟⎟ .( X i − xi ) (1)
i =1 ⎝ ∂X i ⎠ xi
y promediando:

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 22 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
– A partir de (1), se obtiene el valor resultante de la medida:

μˆ = < Y > = y = f ( x1, Λ , xi Λ , x N )
y recordando las definiciones de varianza y covarianza
cov( X , X ) = 〈 X 2 〉 − 〈 X 〉 2 = 〈( X − 〈 X 〉 ) 〉 = V( X )
2

cov( X ,Y ) = cov(Y , X ) = 〈 XY 〉 − 〈 X 〉〈Y 〉


se obtiene la ley de propagación de varianzas-covarianzas que
permite estimar la varianza de Y, en la forma
N N
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
u = u ( y ) = Vˆ ( Y ) ≈
2 2
∑ ∑ ⎜⎜ ⎟⎟ . ⎜

⎟ .u ( x i , x j )

(2)
j =1 ⎝ ∂ X i ⎠ xi ⎝ ∂ X
y
i =1 j ⎠xj
donde u(xi, xj) estima la covarianza entre los valores resultantes
de las variables de entrada Xi y Xj

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 23 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Notas:

– La media es un operador lineal pues, siendo a una constante:


〈 X + Y 〉 = 〈 X 〉 + 〈Y 〉 ⎫

〈 aX 〉 = a 〈 X 〉 ⎭
– La varianza no es un operador lineal pues

V( X + Y ) = 〈( X + Y ) 〉 − 〈 X + Y 〉〈 X + Y 〉 ⎫
2


= V( X ) + V(Y ) + 2cov( X , Y ) ⎬
V(aX ) = 〈 a 2 X 2 〉 − 〈 aX 〉〈 aX 〉 = a 2 V( X )⎪⎭

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 24 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
LEY de PROPAGACIÓN de VARIANZAS

• Si todas las variables de entrada son incorreladas, la expresión (2) se


reduce a la ley de propagación de varianzas:
2
N
⎛ ∂f ⎞ 2 N
u ( y ) = ∑ ⎜⎜
2
⎟⎟ u ( xi ) = ∑ ci2 u 2 ( xi )
i =1 ⎝ ∂X i ⎠ xi i =1

siendo ci los coeficientes de sensibilidad:


⎛ ∂f ⎞
ci = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂X i ⎠ X i = xi
• Designando ui ( y ) = ci u ( xi ) la ley de propagación de varianzas resulta:
N
u 2 ( y ) = ∑ u i2 ( y )
i =1

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Parte 2 Diap. 25 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• La hipótesis de linealidad es admisible en la
mayor parte de los casos.

• Si la estimación u(y) es anormalmente baja


(punto de trabajo próximo a un extremo
relativo de la función f ) hay que introducir
términos de orden superior en el desarrollo de
Taylor interviniendo los estimadores de los
coeficientes de asimetría y de curtosis.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 26 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

– Medida indirecta del área de una placa rectangular

A = bh h
b
– Conociendo b ± u (b) , h ± u (h ) , y si ambos valores
son independientes, lo que podría ser inadmisible
si se hubieran obtenido con el mismo instrumento,
se tiene:

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 27 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

∂f ∂f
A = bh ⇒ cb = =h ch = =b
∂b ∂h
ub2 ( A) = h 2u 2 (b)⎫⎪
⎬ u 2
( A ) = h 2 2
u ( b ) + b 2 2
u ( h )
uh2 ( A) = b 2u 2 (h)⎪⎭
A veces se emplea la incertidumbre relativa w(x)=u(x)/x

u 2 ( A) u 2 (b) u 2 (h)
2
= 2
+ 2
= w 2
(b ) + w 2
( h)
A b h
w( A) = w 2 (b) + w 2 (h)

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Parte 2 Diap. 28 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:
• La expresión obtenida es un caso particular de funciones de transferencia
definidas por un monomio de forma general:
N
f ( X 1 , X 2 ,...., X N ) = c ∏ X ipi
i =1
el resultado es:
N
1 pi
ci = cpi
xi

i =1
x = i
pi

xi
y
2
u ( xi )
ui ( y ) = y pi
2 2 2
2
= y 2 2
p i w 2
( xi )
xi
N
w ( y ) = ∑ pi2 w 2 ( xi )
2

i =1

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Parte 2 Diap. 29 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

– La varianza de la diferencia de dos variables


independientes es la suma de las varianzas. En
este caso el modelo es Y=X1-X2 y pasando a los
estimadores y=x1-x2
c1 = 1 c2 = − 1
u1 ( y ) = u ( x1 ) u2 ( y ) = − u ( x2 )

u 2 ( y ) = u 2 ( x1 ) + u 2 ( x2 )
El mismo resultado que para la suma.
– Es un caso particular de función modelo combina-
ción lineal de las variables de entrada
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Parte 2 Diap. 30 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:

– Es decir
N
y= ∑px
i =1
i i ⇒ ci = pi
N
u i ( y ) = ∑ pi u ( xi )
i =1
N N
u 2 ( y ) = ∑ p i2 u 2 ( x i ) = ∑ u i2 ( y )
i =1 i =1

siendo indiferente el signo de las constantes pi


pues en la expresión final todas ellas intervienen
al cuadrado.
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Parte 2 Diap. 31 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Contribución por redondeo de indicaciones

• Ejemplo:
– 10 medidas con micrómetro de exteriores
E = 0,01 mm analógico
62,13 62,13 62,13 62,13 62,13
62,13 62,13 62,13 62,13 62,13

– Se desea determinar la contribución de incerti-


dumbre típica asociada a la repetibilidad
• No puede deducirse que la contribución de repetibilidad
sea nula pues las indicaciones sólo aseguran que el
valor medido se encuentra en 62,13 mm ± 0,005 mm.

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Parte 2 Diap. 32 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo:

– Modelo aplicable: Y = X + CE
X = lecturas redondeadas CE = corrección de escala
• Desconocida
• Se admite que se encuentra con toda seguridad en el intervalo ±E/2
• Se considera que responde a una función de densidad uniforme de
media nula definida en ±E/2
• En consecuencia cE = 0, resultando:
y = x + cE = x
• En el ejemplo
u2 ( y) = u2 ( x) + u2 (cE ) = 0+
( E 2) E2
2
=
3 12
E 0,01
u( y) = = ≈ 0,003 mm
12 12

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 33 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• El resultado de este modelo también
suele aplicarse, por seguridad, a
cualquier instrumento que presenta las
indicaciones redondeadas (presentación
numérica o digital) y aunque las
medidas no resulten tan repetitivas. En
las medidas con un cierto nivel de
dispersión la contribución del redondeo
suele ser despreciable.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 34 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Resumen de la Parte 2

• Modelo de medida
• Evaluaciones tipo A y B
• Ejemplos de contribuciones individuales
• Incertidumbre típica combinada: ley de
propagación de varianzas: ejemplos
• Incertidumbres relativas: ejemplos
• Aclaraciones

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 35 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Fin de la parte 2 (sesión 1)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 2 Diap. 36 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Incertidumbre de los
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P3).

Angel Mª Sánchez Pérez


Laboratorio de Metrología y Metrotecnia
LMM-ETSII-UPM
Parte 3:
Incertidumbre expandida

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 2 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
RESUMEN ENAC

• En las diapositivas siguientes se recoge un resumen de


los criterios ENAC (Entidad Nacional de Acreditación)
para el cálculo de las incertidumbres de medida tal y
como se exige que lo hagan los laboratorios que
acredita.
• Estos criterios se incluyen en el documento EA-4/02 (*),
elaborado de acuerdo con la GUM (ISO y otros) pero
aplicando algunas simplifi-caciones.

(*) Gratuito a través de internet, por ejemplo desde la página de


ENAC.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 3 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
INCERTIDUMBRE EXPANDIDA Y
PROBABILIDAD DE COBERTURA
• EA ha decidido que los laboratorios de
calibración acreditados por las entidades
miembros de EA, como ENAC, proporcionen
una incertidumbre de medida expandida, U,
obtenida multiplicando la incertidumbre típica,
u(y), de la estimación del resultado por un
factor de cobertura, k, es decir
U = k u(y)
de forma que U se corresponda con un nivel
de cobertura del 95%.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 4 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• EA-4/02 distingue los siguientes casos para
la función de distribución de la variable
resultante, Y:
– Asimilable a una normal
• con estimación de la incertidumbre típica suficiente-
mente fiable, o

• con estimación de la incertidumbre típica no suficiente-


mente fiable.

– No asimilable a una normal.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 5 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO

Y ESTIMACIÓN DE SU INCERTIDUMBRE TÍPICA SUFICIEN-


TEMENTE FIABLE
– Hipótesis de distribución normal no siempre es fácil de
confirmar experimentalmente.
La distribución resultante puede suponerse normal cuando
• La variable que representa el resultado se obtiene a
través de varias contribuciones (tres o más), carac-
terizadas por funciones de densidad independientes con
buen comportamiento. Por ejemplo, normales, unifor-
mes, etc.,
• y las componentes de incertidumbre de cada una de
ellas contribuyen a la incertidumbre típica del resultado
con cantidades comparables.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 6 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO

– La fiabilidad de u(y), se asocia con el número de grados de


libertad efectivos. La fiabilidad de u(y) se considera
suficiente:
• Si ninguna de las contribuciones tipo A empleadas en la
determinación de u(y) se ha efectuado con menos de diez
valores.

• Las estimaciones tipo B son seguras.

– Si se dan las dos condiciones anteriores [normalidad y


fiabilidad de u(y)], debe utilizarse (k=2) para una incerti-
dumbre expandida correspondiente a una probabilidad de
cobertura del 95 %, aproximadamente.

• EA, señala que estas condiciones se satisfacen en


la mayor parte de los casos que se presentan en el
trabajo de calibración
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 7 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO
– La utilización de intervalos de incertidumbre con
una probabilidad de cobertura aproximadamente
igual es esencial para comparar los resultados de
diferentes mediciones como, por ejemplo

• cuando se evalúan los resultados de una comparación


entre laboratorios,

• cuando se comprueba el cumplimiento de una


especificación o,

• cuando se establecen las incertidumbres del alcance de


acreditación de un laboratorio de calibración

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 8 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO

Y ESTIMACIÓN DE SU INCERTIDUMBRE TÍPICA NO SUFI-


CIENTEMENTE FIABLE
– Si no es factible
• Incrementar el número de repeticiones en las
estimaciones tipo A con n<10
• Ni sustituir éstas por evaluaciones tipo B
La solución es incrementar convenientemente el
factor k para conseguir una probabilidad de cober-
tura aproximadamente igual al 95 %.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 9 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO

• Como la fiabilidad de la incertidumbre típica


asignada al resultado depende de los grados
de libertad efectivos, se procede aplicando los
siguientes criterios:

– Al estimar el número de grados de libertad efectivos,


νef , del resultado u(y) hay que tener en cuenta:
• si algunas determinaciones tipo A se hacen con un
número de grados de libertad ν = n-1 < 9, o
• si existen contribuciones de incertidumbre evaluadas tipo B

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 10 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO

• Las estimaciones tipo A se consideran con sus grados de libertad


(ν = n-1 en modelos sencillos)
• Las estimaciones tipo B se admiten como muy seguras por lo que
ν = ∞.

– EA-4/02 recomienda la fórmula de Welch-Satterthwaite para


combinar los grados de libertad de cada variable y obtener el
número de grados de libertad efectivos, νef.

u 4 ( y)
ν ef = N 4
ui ( y)

i =1 νi

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 11 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO

– A partir del número de grados de libertad efectivos


se determina el factor de cobertura (k) con la tabla
E-1 del documento EA-4/02 sobre la base de una
distribución t evaluada para una probabilidad de
cobertura del 95%, aproximadamente, redondean-
do el valor del número de grados de libertad
efectivos, νef, al entero más próximo por defecto.

νef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 20 50 ∞

k 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,00

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 12 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
– Cuando alguna de las condiciones:

• Incertidumbre típica suficientemente fiable

• Distribución normal

no se satisface, el uso de k = 2, puede propor-


cionar una probabilidad de cobertura inferior al
95%.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 13 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
HIPÓTESIS DE NORMALIDAD NO ASUMIBLE

– Es necesario identificar una función de densidad que


se adapte razonablemente a la variable de salida y
con ella deberá obtenerse el valor de k que permita
construir un intervalo de confianza del 95%,
aproximadamente, a partir de la estimación u(y) de la
incertidumbre típica del resultado.

– En el trabajo habitual de los laboratorios de calibración esta


circunstancia no suele presentarse casi nunca, pero se indica
a continuación una primera aproximación a este problema.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 14 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Función de densidad de la suma de dos
variables aleatorias (no está en EA-4/02)

integral de convolución Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 15 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
SUMA de contribuciones UNIFORMES

-a a X1

X2
-b b

Cuando X1 y X2 tienen la misma distribución uniforme,


Y
a-b a+b
la suma resulta triangular entre -2a y +2a.

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Parte 3 Diap. 16 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Simulación de f(Y) con Y=X1+X2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 17 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Simulación de f(Y) con Y=X1+X2

Y
U U U
95 % 95% cobertura U k= u
m Y
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 18 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
EXPRESIÓN DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA
EN LOS CERTIFICADOS DE CALIBRACIÓN

• EA ha establecido la forma en la que debe


expresarse la incertidumbre que se facilita en
los certificados de calibración, de acuerdo
con el procedimiento de cálculo adoptado
según la clasificación que acabamos de ver.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 19 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Resultado de la medida en los certificados de
calibración:
– Estimación del mensurando, y

– Incertidumbre expandida asociada, U, en la forma


(y ± U), con la correspondiente unidad SI.

– Además, debe añadirse una nota explicativa


dependiente del procedimiento de estimación
adoptado y que se recoge a continuación.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 20 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO
Y ESTIMACIÓN DE SU INCERTIDUMBRE
TÍPICA SUFICIENTEMENTE FIABLE
Nota explicativa:
– La incertidumbre de medida expandida facilitada se ha
obtenido multiplicando la desviación típica de la medida por
el factor de cobertura k=2, que corresponde a una
probabilidad de cobertura aproximada del 95% para una
distribución normal. La incertidumbre típica de la medida se
ha determinado de acuerdo con la publicación EA-4/02.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 21 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• DISTRIBUCIÓN NORMAL DEL RESULTADO
Y ESTIMACIÓN DE SU INCERTIDUMBRE
TÍPICA NO SUFICIENTEMENTE FIABLE
Nota explicativa:
– La incertidumbre de medida expandida facilitada se ha
obtenido multiplicando la desviación típica de la medida por
el factor de cobertura k=XX, que corresponde a una
probabilidad de cobertura aproximada del 95% para una
distribución t con νef=XX grados de libertad efectivos. La
incertidum-bre típica de la medida se ha determinado de
acuerdo con la publicación EA-4/02.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 22 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• HIPÓTESIS DE NORMALIDAD NO ASUMIBLE

– Aunque el documento EA-4/02 no indica el texto de


la nota explicativa en este caso, puede deducirse
que dicha nota debería ser similar a la del apartado
inmediatamente anterior, pero especificando la distri-
bución adoptada para obtener un intervalo de con-
fianza del 95%, aproximadamente, a partir de la
desviación típica estimada para el resultado de la
medida.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 23 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• REDONDEO DE LOS RESULTADOS

– EA-4/02 indica que el valor de la incertidumbre de


medida debería darse con dos cifras significativas,
como máximo.

– El valor numérico del resultado de la medida


debería figura en su expresión final redondeado a
la menor cifra significativa considerada en la
incertidumbre expandida asignada al resultado de
la medida.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 24 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
– Pueden emplearse las reglas habituales de
redondeo de números recogidas en la norma ISO
31-0:1992, pero si el redondeo por defecto
supusiese una reducción de la incertidumbre
superior al 5%, se aplicará el redondeo por
exceso
– EN LA PRÁCTICA:
• Resultado final redondeado (a E o E/2 en medidas
directas).
• U redondeada igual que el resultado.
• Resultados intermedios, se trabaja con más cifras,
redondeando al obtener los valores finales.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 25 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo:

– Se mide un mensurando X1
• Instrumento E=0,1 mm
• Resultado bruto indicado en la primera fila de la tabla.
• Resultado final, Y
– Se obtiene aplicando tres correcciones aditivas, X2 , X3 y X4
– Y= X1+X2+X3+X4

Contribuciones xi ui(y)
(mm) (mm)
1 48,32 0,60
2 1,10 0,41
3 1,85 0,52
4 0,003 55 0,000 48
Resultado 51,273 55 0,893 59

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 26 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo:
• La desviación típica resultante es:

u ( y ) = u12 ( y ) + u 22 ( y ) + u 32 ( y ) + u 42 ( y ) ≈ 0,89359 mm
• U ≈ 2 ⋅ 0,89359 = 1,78718 mm
• Resultado final: (51,3 ± 1,8) mm

• La incertidumbre de medida expandida facilitada se


ha obtenido multiplicando la desviación típica de la
medida por el factor de cobertura k=2, que
corresponde a una probabilidad de cobertura
aproxima-da del 95% para una distribución normal.
La incertidumbre típica de la medida se ha
determinado de acuerdo con la publicación EA-4/02.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 27 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Otras consideraciones sobre redondeos

valores
(mm)
Resultado redondeado 51,3
Resultado de cálculo 51,273 55
Diferencia 0,026 45
Incertidumbre inicial U=2u 2•0,893 59
1,787 18
+ 0,026 45
1,813 63
Incertidumbre final 1,8

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 28 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo:

Distri-
Xi xi u(xi) bución hi ui(y)
X1 48,32 0,60 Normal 1 0,60
X2 1,10 0,41 Uniforme 1 0,41
X3 1,85 0,52 Normal 1 0,52
X4 0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48
Y 51,273 55 0,893 59
51,3 U=2u=2·0,893 59=1,787 18
-51,273 55 +0,026 45
0,026 45 1,813 63
51,3 ± 1,8

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 29 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Redondeo de U por exceso

– Proporciona mayor seguridad.

– Equivalente a incrementar el factor de cobertura.

– Casos en los que los criterios de normalidad de la


distribución o de fiabilidad de la desviación típica
se satisfacen en condiciones límites, el redondeo
ayuda a conseguir una probabilidad de cobertura
de, aproximadamente, el 95%.
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 30 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Inventario de contribuciones

Según EA-4/02 Ampliación AMSP


u i4 ( y )
Xi xi u(xi) Distribución hi ui(y) νi νi

X1 48,32 0,60 Normal 1 0,60 4 0,032 4

X2 1,10 0,41 Uniforme 1 0,41 ∞ 0

X3 1,85 0,52 Normal 1 0,52 6 0,012 2

X4
0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48 ∞ 0

Y 51,27355 0,893 59 0,044 6

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 31 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Distri- u i4 ( y )
Xi xi u(xi) bución hi ui(y) νi νi

X1 48,32 0,60 Normal 1 0,60 4 0,032 4


X2 1,10 0,41 Uniforme 1 0,41 ∞ 0
X3 1,85 0,52 Normal 1 0,52 6 0,012 2
X4 0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48 ∞ 0
Y 51,273 55 0,893 59 0,044 6

u 4 ( y) 0,893 59 4 ν ef = 10 ⇒ k = 2,28
ν ef = 4
= ≈ 14,3
ui ( y) 0,044 6
∑ νi
i 51,3 U=2,28u=2,28·0,893 59=2,037 39
-51,273 55 +0,026 45
0,026 45 51,3 ± 2,1 2,063 84
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 32 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Según EA-4/02 Ampliación AMSP
u i4 ( y )
Xi xi u(xi) Distribución hi ui(y) νi
νi
X1 48,32 0,60 Normal 1 0,60 4 0,032 4

X2 1,10 0,41 Uniforme 1 0,41 ∞ 0

X3 1,85 0,52 Normal 1 0,52 6 0,012 2

X4
0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48 ∞ 0

Y 51,27355 0,893 59 0,044 6

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 33 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
14,3

νef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 20 50 ∞

k 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,00

valores
(mm)
Resultado redondeado 51,3
Resultado de cálculo 51,273 55
Diferencia 0,026 45
Incertidumbre inicial U=2,28u 2,28• 0,893 59
2,037 39 (51,3 ± 2,1) mm
+ 0,026 45
2,063 84
Incertidumbre final 2,1

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 34 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Resumen de la Parte 3
• Criterios ENAC (EA).
• Inc. Expandida y probab. de cobertura (95%).
• Distribución resultante normal.
• Inc. típica suf. fiable → k=2.
• Inc. típica no suf. fiable → k (Welch-Sattertwaite).
• Distribución resultante no normal: convolución.
• Otras técnicas.
• Expresión de certificados de calibración.
• Modelo de correcciones aditivas.
• Redondeos.
• Tablas de inventario de incertidumbre.
• Aclaraciones.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 35 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Fin de la parte 3 (sesión 1)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 36 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Calibración de un
Medidor de
Desplazamientos
con M1CH

Jesús de Vicente y Oliva


Introducción

1.2303
1.2305

Unidad de
Palpador
Lectura del Sensor Unidad de
del sensor
Sensor Lectura M1CH

Carro
Palpador Móvil
Fijo
M1CH

Bancada M1CH Soporte


Palpador Móvil M1CH
Especial

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Esquema General

• N puntos de calibración (uniformemente distribuidos)

• n series de medida (ascendentes)

• Se trabaja con las desviaciones d = xM1CH − xsensor

• Se realiza un “cero” simultáneo en los lectores de la M1CH


y del sensor al comienzo

• Se comprueba la deriva del “cero” al finalizar la calibración

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Datos de los Instrumentos
1.2303

1.2305

M1CH
SENSOR (Referencia)

E = 0,0005 mm E = 0,0001 mm

C = 0 a 60 mm C = 0 a 300 mm

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Fuentes de Incertidumbre

• Referencia (calibración M1CH)


• Repetibilidad
• Divisiones de Escala
• Desalineamiento sensor-M1CH
• Temperatura (Dilatación diferencial)
• Deriva del “cero”
• Otras

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración

Lecturas de la M1CH x0ij (mm) Lecturas del sensor xij (mm)

0.0020 0.0010 0.0007 0.0004 0.0006 0.0015 0.0010 0.0005 0.0000 0.0005
5.9996 6.0001 5.9999 5.9990 6.0007 6.0000 6.0005 6.0005 5.9995 6.0010
12.0001 12.0011 11.9997 12.0001 12.0009 12.0000 12.0005 11.9995 12.0000 12.0005
18.0016 18.0009 18.0006 18.0012 18.0018 18.0010 18.0000 18.0000 18.0000 18.0005
24.0005 24.0011 24.0021 24.0021 24.0018 24.0000 24.0000 24.0010 24.0010 24.0005
30.0024 30.0022 30.0011 30.0024 30.0013 30.0010 30.0010 30.0000 30.0015 30.0005
36.0026 36.0015 36.0017 36.0010 36.0022 36.0010 36.0005 36.0005 36.0000 36.0010
42.0022 42.0030 42.0026 42.0010 42.0015 42.0010 42.0015 42.0010 41.9995 41.9995
48.0032 48.0020 48.0022 48.0023 48.0018 48.0005 47.9995 48.0000 48.0000 47.9995
54.0009 54.0027 54.0030 54.0011 54.0013 53.9995 54.0015 54.0015 53.9995 53.9995
60.0025 60.0020 60.0005 60.0018 60.0011 60.0010 60.0005 59.9995 60.0010 60.0000

Nº puntos de calibración N = 11
Nº de repeticiones n=5

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Evaluación de los Resultados de la Calibración

Campo de medida C = 0 a 60 mm

Nominal (mm) 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60

C. global c0G (μm) 0.0

Diferencias (μm) +0.5 -0.4 +0.1 +0.6 +0.5 +1.4 +1.6 +1.2 +2.7 +1.4 +1.5
dij = x0ij − xij +0.0 -0.4 +0.6 +0.9 +1.1 +1.2 +1.0 +1.5 +2.5 +1.2 +1.5
+0.2 -0.6 +0.2 +0.6 +1.1 +1.1 +1.2 +1.6 +2.2 +1.5 +1.0
+0.4 -0.5 +0.1 +1.2 +1.1 +0.9 +1.0 +1.5 +2.3 +1.6 +0.8
+0.1 -0.3 +0.4 +1.3 +1.3 +0.8 +1.2 +2.0 +2.3 +1.8 +1.1

V. Medio di (μm) +0.24 -0.44 +0.28 +0.92 +1.02 +1.08 +1.20 +1.56 +2.40 +1.50 +1.18

Repetibilidad si (μm) 0.21 0.11 0.22 0.33 0.30 0.24 0.24 0.29 0.20 0.22 0.31

Corrección ci (μm) +0.24 -0.44 +0.28 +0.92 +1.02 +1.08 +1.20 +1.56 +2.40 +1.50 +1.18

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Desalineamiento

θmax = 10 min
θ

L0 L=
L0
cosθ
≅ L0 ⋅ 1 + 12 θ2( )

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial

α,T TSALA = (20 ± 0,5)ºC


0

α0,T0

L ⋅ [1 + α(T − 20ºC )] = L0 ⋅ [1 + α0(T0 − 20ºC )]

Hipótesis: Dilatación Lineal

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Deriva del “cero”

α,T TSALA = (20 ± 0,5)ºC


0

α0,T0

αB,TB

Una variación en la temperatura TB de la bancada


durante la realización de la medida provoca
un desplazamiento del “cero” de la medidora

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Control de la deriva del “cero”

• Al final de la calibración se vuelve a “hacer cero” y se anota


la lectura Z = | xsensor − xM1CH |

• Si Z supera un cierto valor máximo Z max se considera que la


deriva ha sido excesiva y debe repetirse la calibración

• Si Z es inferior a Z max la acepta la calibración como correcta


y la corrección por deriva del “cero” es inferior a Z max
Z max
Distribución Uniforme u(cDZ ) =
3
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Función Modelo

Corrección por
C. Global Correcciones por Deriva del Cero
(M1CH) División de Escala

1 n
ci = ∑ dij+ c0G + cA + cT + cDE + c0DE + cDZ
n j=1

C. por Temperatura
Desviaciones
C. por Alineamiento

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Certificado de Calibración M1CH

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración M1CH

• No se conocen las correcciones de


calibración local c0i(xi)

• No se conoce su incertidumbre

Se utilizará una corrección global nula c0G

c0G = +0,0 μm
Ver Guía ISO-GUM F.2.4.5

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración M1CH
2.5
U(c0G) = 2,0 μm
2.0
U(c0i)
Corrección de Calibración (um)

1.5

c0i

U(c0G)
1.0

0.5
c0G = 0,0 μm
0.0

U(c0G)
-0.5
U(c0i)
-1.0

-1.5
0 50 100 150 200 250 300 350
Punto de Calibración (mm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración M1CH
2.5
U(c0G) = [ 1,0 + L(mm) / 300 ] μm
2.0

1.5
Corrección de Calibración (um)

1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0

-1.5
0 50 100 150 200 250 300 350
-2.0

-2.5
Punto de Calibración (mm)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración M1CH

Se acepta que las correcciones de calibración de la M1CH


verifican las especificaciones:

c0G ≤ U (c0G ) = cte ó c0G ≤ U (c0G ) = A + B ⋅ L

Por tanto, se supone que c0G se distribuye uniformemente


entre ±U (c0G)

U (c0G ) cte A + B ⋅L
u(c0G ) = = ó u(c0G ) =
3 3 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Repetibilidad
N
1
s=
N
∑ si2
i=1

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Repetibilidad

N
1
s=
N
∑ si2 =
i=1

0,212 + 0,112 + 0,22 2 + 0,332 + 0,30 2 + 0,24 2 + 0,24 2 + 0,29 2 + 0,20 2 + 0,22 2 + 0,312
= =
11
= 0,25 μm

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Desalineamiento
L

θmax = 10 min
θ

L0 L=
L0
cosθ
(
≅ L0 ⋅ 1 + 12 θ2 )

cA ≤ 12 θmax
2
⋅ x0i

−a 0 a = + 12 θmax
2
⋅ x0i
2
⎛ 1º π rad ⎞
a θ2max ⎜10min × × ⎟
u(cA ) = = ⋅ x0i u(cA ) = ⎝ 60 min 180º ⎠
⋅ x0i = 2,4 ×10−6 ⋅ x0i
3 2 3 2 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial
α,T TSALA = (20 ± 0,5)ºC
0

α0,T0

L ⋅ [1 + α(T − 20ºC )] = L0 ⋅ [1 + α0(T0 − 20ºC )]

Acero : α ≈ 12×10−6 K−1


Diferencia de T Temperatura
ΔT = T0 − T Sensor

cT = [(α + Δα) ⋅ (T + ΔT − 20ºC) − α ⋅ (T − 20ºC)] ⋅ xi

Coef. Dilatación Diferencia de α


Sensor Δα = α0 − α

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial

∂cT ∂cT ∂cT ∂cT


=0 =0 =0 = α⋅ xi
∂T ∂α ∂Δα ∂ΔT

u(cT ) = (α ⋅ xi) ⋅ u(ΔT )

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial

Azul: Aire
Rojo: Sensor
Verde: M1CH
T (ºC)

M1CH: τ = 4 horas
Sensor: τ = 30 min

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Horas Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial
1200
1000 Temperatura Ambiente
800
600 Media: 19,930 ºC
400
200 Desviación Típica: 0,141 ºC
19.5 20 20.5
1400
1200 Temperatura M1CH (τ = 4 horas)
1000
800 Media: 19,940 ºC
600
400 Desviación Típica: 0,046 ºC
200
19.8 19.9 20 20.1 20.2
1200
1000 Temperatura Sensor (τ = 30 min)
800
600 Media: 19,932 ºC
400 Desviación Típica: 0,069 ºC
200
19.8 19.9 20 20.1 20.2
1400
1200 Diferencia Media Sensor - M1CH
1000
800 Media: -0,008 ºC
600
400 Desviación Típica: 0,053 ºC
200
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial
21

Azul: Aire Rojo: Sensor Verde: M1CH


M1CH: τ = 4 horas
20.6
Sensor: τ = 30 min

20.2
T (ºC)

19.8

19.4

19
52 54 56 58 60 Horas
Horas

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial
500
400 Temperatura Ambiente
300
200
Media: 20,001 ºC
100 Desviación Típica: 0,302 ºC
19 19.5 20 20.5 21

600 Temperatura M1CH (τ = 4 horas)


400 Media: 19,996 ºC
200 Desviación Típica: 0,058 ºC
19.5 20 20.5
600
Temperatura Sensor (τ = 30 min)
400
Media: 20,001 ºC
200
Desviación Típica: 0,226 ºC
19 19.5 20 20.5 21

500
400 Diferencia Media Sensor - M1CH
300 Media: 0,005 ºC
200
100 Desviación Típica: 0,192 ºC
-0.8 -0.4 0 0.4 0.8

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial
Temperatura Ambiente
Media: 20,000 ºC
Desviación Típica: 0,289 ºC
19.5 20 20.5

Temperatura M1CH
Media: 20,000 ºC
Desviación Típica: 0,289 ºC
19.5 20 20.5

Temperatura Sensor
Media: 20,000 ºC
Desviación Típica: 0,289 ºC
19.5 20 20.5

Diferencia Media Sensor - M1CH


Media: 0,005 ºC
Desviación Típica: 0,409 ºC
-1 0 +1
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación Diferencial

u(cT ) = (α ⋅ xi) ⋅ u(ΔT )

Material: Acero α ≈ 11,5×10−6 K−1 Distribución


Triangular

2ΔTmax
u(cT ) = (α ⋅ xi) ⋅ u(ΔT ) = ⋅ α ⋅ xi =
6
2 ⋅ 0,5ºK
= ⋅ 11,5 × 10−6 K−1 ⋅ xi = 4,7 × 10−6 ⋅ xi
6
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
División de Escala

E/2 E

E 2 0,5 μm 2
u(cDE) = = = 0,14 μm
3 3
E0 2 0,1 μm 2
u(c0DE) = = = 0,03μm
3 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Deriva del “cero”

• En el procedimiento de calibración se fija


Z max = 0,5 µm

• La lectura Z = xsensor – xM1CH obtenida al terminar la


calibración ha sido Z = 0,3 µm

• Dado que |Z| ≤Z max se acepta la calibración


Z max 0,5 μm
u(cDZ ) = = = 0,29 μm
3 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Balance de Incertidumbres

E.: Estimación de la magnitud


g.d.l.: Grados de libertad
C.S.: Coeficiente de sensibilidad

E.:
g.d.l.:
C.S.:
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Balance de Incertidumbres
0.9
u(ci) = ∑ uk2 = (0,67 μm) 2 + 3,8 × 10 −6 μm ⋅ xi + (5,6 × 10 −6 ⋅ xi) 2

0.85

0.8
u(c) (μm)

0.75

0.7

0.65
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Grados de Libertad

4
u4 (ci) u4 (ci) ⎡ u(ci) ⎤
ν(ci) = 4
= = n 2
ν(s) ⋅ ⎢⎣ s ⎥⎦
[s/ n ]4
∑ν
uk
k ν(s)
1444k24 443
Fórmula de Welch -Satterthwaite

4
⎡ 0,67 μm ⎤
ν(ci) ≥ 5 ⋅ 44 ⋅ ⎢
2
⎥ = 56 746
⎣ 0,25 μm ⎦

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Grados de Libertad y Factor de Cobertura
5
x 10
1.8

1.6

1.4

1.2

ν [u(c)] 1

0.8

0.6

0.4
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)

Factor de cobertura k (95%) :

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Coeficiente de Cobertura

• Más de 3 componentes
• Las componentes mas importantes están, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.

Se acepta la validez
Doc. EA-4/02
del Teorema Central del Límite

El número de

k= 2
U (ci) = k ⋅ u(ci) = k ⋅ ∑ uk2
g.d.l.
= 2 ⋅ (0,67 μm )2 + 3,8 × 10 − 6 μm ⋅ xi + (5,6 × 10 − 6 ⋅ xi)2
es elevado

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre Expandida

U (ci) = k ⋅ u(ci) = k ⋅ ∑ uk2 = 2 ⋅ (0,67 μm )2 + 3,8 × 10 −6 μm ⋅ xi + (5,6 × 10 −6 ⋅ xi)2

1.8

1.75

1.7

1.65

1.6
U(c) (μm)

1.55

1.5

1.45

1.4

1.35

1.3
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Redondeo

1. Se elige un número de cifras significativas que,


como mucho, conduzan a dos cifras en la incertidumbre
2. Se redondea la corrección ci
3. Se halla la diferencia E i entre la ci redondeada y sin redondear
4. Se evalúa la suma |E i|+U(ci)
5. Se redondea al alza el resultado del apartado 4

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Resultados

Sin Redondear Redondeo


Xi (mm) Ci (μm) U(Ci) (μm) Ci (μm) Ei (μm) U(Ci) (μm)
0 0.24 1.34 0.2 0.04 1.4
6 -0.44 1.38 -0.4 -0.04 1.5
12 0.28 1.41 0.3 -0.02 1.5
18 0.92 1.45 0.9 0.02 1.5
24 1.02 1.49 1.0 0.02 1.6
30 1.08 1.54 1.1 -0.02 1.6
36 1.20 1.58 1.2 0.00 1.6
42 1.56 1.63 1.6 -0.04 1.7
48 2.40 1.68 2.4 0.00 1.7
54 1.50 1.73 1.5 0.00 1.8
60 1.18 1.78 1.2 -0.02 1.8

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Capacidad Óptima de Medida
z La calibración realizada se toma como calibración tipo
z Las condiciones en las que se ha realizado dicha calibración
son:
– “Razonables”
1.8
– Óptimas
7 ⋅x
1.7
0, 00
+
μm
U(c) (μm)
1,4
1.6

=
1.5
U com
1.4

1.3
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Descripción del uso del sensor


El sensor se va a utilizar para
medir el desplazamiento
horizontal de una mesa XY de un
microscopio o proyector de
perfiles (de eje vertical). Sensor

Se usa en la calibración de Lector


patrones de trazos

Sobre cada trazo se realiza una


única medida

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Lista de fuentes de incertidumbre:


• Referencia (calibración del sensor)
• Repetibilidad
• División de Escala
• Desalineamiento sensor - eje X
• Temperatura
• Deriva del “cero”
• Otras

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Función modelo:
Corrección por
C. Global Corrección por Deriva del Cero
(Sensor) División de Escala

L = l + cG + cA + cT + cDE + cDZ

C. por Temperatura
Lectura Bruta
C. por Alineamiento
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Corrección de calibración global nula :


6.0
U(cG) = [ 2,0 + L(mm) / 20 ] μm
Correcciones de Calibración (um)

4.0

2.0

0.0

-2.0

-4.0

-6.0
0 10 20 30 40 50 60
X (mm) Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Repetibilidad de las lecturas l :

La experiencia previa del laboratorio permite asegurar que,


para el tipo de medidas consideradas, la repetibilidad
estimada como una desviación típica están entre 0,2 y 0,3 µm

u(l) = s ≤ 0,3 μm

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Alineamiento : θmax = 10 minutos

cA ≤ 12 θmax
2
⋅l

−a 0 a = + 12 θmax
2
⋅l
2
⎛ 1º π rad ⎞
a θmax
2 ⎜10 min× × ⎟
u(cA ) = = ⋅l u(cA ) = ⎝
60 min 180 º ⎠ ⋅ l = 2,4 ×10−6 ⋅ l
3 2 3 2 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

Temperatura : Sensor Acero : α ≈ 12×10−6 K−1


Patrón de Trazos Zerodur : ≈ 0
Temperatura Sala : (20 ± 2) ºC
Temperatura
Sensor u(cT ) = α ⋅ u(T ) ⋅ l =
2K
cT = −α ⋅ (T − 20ºC) ⋅ l = 12 ×10 K ⋅ −6
⋅l −1
3
= 14 ×10−6 ⋅ l
Coef. Dilatación
Sensor

Distribución Uniforme

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

División de Escala :

E/2 E

E 2 0,5 μm 2
u(cDE) = = = 0,14 μm
3 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

División de Escala :
• En el procedimiento de calibración se fija Z max = 1,0 µm

• Se anota la lectura Z obtenida al regresar al primer trazo, despues de


haber finalizado la calibración del patrón

• Si |Z| ≤Z max se acepta la calibración. En caso contrario se repite la


calibración.

Z max 1,0 μm
u(cDZ ) = = = 0,58 μm
3 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor
Contribución a la
Magnitud E. Incertidumbre Típica g.d.l. Distrib. C.S. Incertidumbre

2 μm + 50 × 10−6 ⋅ l 2 μm + 50 × 10−6 ⋅ l
C. global Sensor cG ∞ Uniforme 1
3 3
Lectura
l s = 0,30 μm ∞ Normal 1 0,30 μm
(Repetibilidad)

Desalineamiento cA u(cA ) = 2,4 × 10 −6 ⋅ l ∞ Uniforme 1 2,4 × 10 −6 ⋅ l

Dilatación
Diferencial
cT u (c T ) = 14 × 10−6 ⋅ l ∞ Uniforme 1 14 × 10−6 ⋅ l

División de
cDE u(cDE ) = 0,14 μm ∞ Uniforme 1 0,14 μm
Escala (sensor)

Deriva del “cero” cDZ u(cDZ ) = 0,58 μm ∞ Uniforme 1 0,58 μm

Incertidumbre Combinada
Corrección
L =l
local u(L ) = ∑ uk2 = a 2 + b⋅ l + c ⋅ l 2

E.: Estimación de la magnitud


g.d.l.: Grados de libertad Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
C.S.: Coeficiente de sensibilidad Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor
2.6
u(L ) = ∑ uk2 = (1,3 μm)2 + 67 × 10 −6 μm ⋅ l + (32 × 10 −6 ⋅ l)2
2.4

2.2

2
u(L) (μm)

1.8

1.6

1.4

0 10 20 30 40 50 60
L (mm)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor

• Más de 3 componentes
• Las componentes mas importantes están, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.

Coeficiente
de
Doc. EA-4/02 Se acepta la validez Cobertura
del Teorema Central del Límite

El número de
∑ uk2
k= 2
u(L ) = k ⋅ =
g.d.l.
es infinito = 2 ⋅ (1,3 μm)2 + 67 × 10 −6 μm ⋅ l + (32 × 10 −6 ⋅ l)2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor
5

μ m
4.5 ]
/ 30
m )
(m
4
+ L
U(L) (μm)

2,7
[
) =
U(
3.5 L

2.5
0 10 20 30 40 50 60
L (mm)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Sistemas
Interferométricos
Láser

Jesús de Vicente y Oliva


LÁSER

Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation


Amplificación de luz por emisión estimulada de radiación

Fuentes luminosas con unas propiedades muy


características:

• Alta monocromaticidad: capacidad para emitir luz de un sólo


color
• Baja divergencia de haz: el haz luminoso es prácticamente un
cilindro.
• Alto brillo

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Clasificación de los Sistemas Láser

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Clasificación de los Sistemas Láser Interforométricos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
“Micrómetros Láser”

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Alineamiento mediante Láser

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Difractometría

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Sensor Láser Confocal

Fotodiodo

Piezoeléctricos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Sensor Láser Confocal

Fotodiodo

Piezoeléctricos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Inferferómetro de Michelson

Fuente de Luz Monocromática


Láser

I max + I min ⎡ I max - I min DR - D M ⎤


I = ⎢ 1 + cos 2 π ⎥
2 ⎣ I max + I min λ ⎦

Contador (de franjas)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
El Batido de Frecuencias

I max + I min ⎡ I max - I min ⎤


I = ⎢ 1 + cos[ 2π ( f 2 - f 1)t + φ] ⎥
2 ⎣ I max + I min ⎦

f1 I
f2 | f2 – f1 |
Fotodiodo

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Interferómetros Láser Comerciales Heterodinos

• La fuente luminosa es un emisor láser bifrecuencia que


emite dos frecuencias polarizadas en direcciones
perpendiculares.
• El separador de haz es especial: distingue las frecuencias
en función de su diferente dirección de polarización.
• Se substituyen los espejos planos por reflectores en
forma de " esquina de cubo" (triedros trirrectángulos).

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Inferferómetro Heterodino

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Ventajas de los Sistemas Heterodinos

• En un sistema monofrecuencia no es posible distinguir


el sentido del movimiento.
– En un sistema bifrecuencia, cuando el reflector móvil se acerca
al separador Δf > 0 y (f2+ Δf-f1)> (f2-f1).
Si se aleja Δf < 0 y (f2+ Δf-f1)< (f2-f1).

– El sistema bifrecuencia o heterodino permite distinguir y


automáticamente tener en cuenta el sentido del movimiento.

• Al igual que la recepción de emisiones de radio de FM


es menos sensible al ruido que en el caso de AM,
análogamente los sistemas bifrecuencia son también
menos sensibles al ruido que los monofrecuencia

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Propiedades de los Retrorreflectores

1ª Propiedad: el haz reflejado es paralelo al incidente

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Propiedades de los Retrorreflectores

2ª Propiedad: la línea paralela a ambos haces


y equidistante de los dos (línea media)
pasa por el origen O del ángulo recto.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Propiedades de los Retrorreflectores

3ª Propiedad: Al girar el retrorreflector sobre el punto O, la


distancia recorrida por el haz desde el emisor hasta
el detector permanece constante.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Propiedades de los Retrorreflectores

4ª Propiedad: al desplazarse el retrorreflector una longitud e


perpendicularmente al haz incidente, el
haz de retorno se desplaza 2e.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Ópticas Láser: Desplazamientos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Ópticas Láser: Desplazamientos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Interferómetro para Medidas Angulares

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Esquema de la Medición de Planitudes

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud
Vj
j
V1, N00 V2, NJ0

Hi
i
Nij
PC
D1
D2

V3, NI0 V4, NIJ


ETIQUETA

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

E T IQ U E T A

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

V1 V2

PC

V3 V4
Captador del DMDA
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

Mapa de Cotas
0
16
14

15

6
4
6

4
-2

2
8

0
10

-50
12

-4

8
10

-4
-2
2

-6
-100

Cotas en micrometros
0
-2
4
6

-6
-150 -6
y (mm)

-4

6
-2

4
2
-8
-8

-4

-4
-200 0

0
-6

8
24

-6

-4
0

-10
-2

-250
-1 0

-5
-8

-8

-6
6 8 10

14 12 10
-300
-2

6
-6 -4

2
4
0 -10
0
-2
12

2
14

-4
4

-350

8
0 100 200 300 400 500 600 700
x (mm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14)

(0) 16.4 12.0 9.5 7.3 4.1 0.1 -3.8 -5.1 -5.2 -4.1 -1.9 0.1 1.7 4.2 7.8
(1) 14.5 10.3 7.6 5.1 1.9 -1.4 -4.3 -5.5 -5.7 -4.7 -2.9 -1.0 0.8 3.9 8.0
(2) 10.1 2.8 -0.3 0.4 -0.2 -3.6 -5.7 -6.8 -6.5 -5.6 -4.0 -2.3 -0.1 3.5 8.4
(3) 4.4 -5.5 -6.7 -4.8 -2.5 -5.4 -7.2 -7.7 -7.0 -6.2 -4.5 -2.9 -0.5 3.4 8.8
(4) 3.4 -6.8 -7.7 -4.7 -4.4 -7.5 -8.5 -8.3 -7.4 -6.2 -4.5 -2.8 -0.2 3.8 9.6
(5) 7.6 -0.8 -2.2 -2.7 -6.3 -10.2 -10.7 -9.5 -7.6 -6.0 -4.2 -2.4 0.5 4.8 10.7
(6) 12.1 6.5 3.4 0.3 -4.7 -8.2 -9.6 -8.6 -5.7 -3.6 -2.0 -0.2 2.9 7.2 12.7
(7) 15.6 11.6 8.4 5.1 1.3 -2.7 -4.3 -3.5 -1.1 0.6 2.3 4.5 7.3 11.6 17.2

ETIQUETA

cotas en μm

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida de Defectos de Rectitud

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Rectitud

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Patrón Óptico de Perpendicularidad

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Perpendicularidad

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Factores que afectan
a la incertidumbre
de los
Sistemas Interferométricos Láser

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Características Principales

• No son instrumentos completos


(son un “kit” de componentes)

• La experencia del usuario es clave

• Límite teórico de incertidumbre muy bajo (10-7)

• Tecnología diferente al resto de los instrumentos de


metrología dimensional

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Clasificación de las Fuentes de Incertidumbre

• Asociadas al propio instrumento

• Asociadas a la realización práctica del instrumento


(colocación de las ópticas sobre el elemento a calibrar)

• Asociadas a la dilatación del elemento a medir

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Fuentes de Incertidumbre asociadas al
interferómetro

• Contador de franjas de interferencia


• Interpolación de las franjas de interferencia
• Longitud de onda en el vacío
• Medida del índice de refracción:
– Presión
– Temperatura del aire
– Humedad
– Concentración de CO2
– Ecuación de Edlén
• División de Escala
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Unidad Lectora

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida de la Temperatura del Aire

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida de la Presión Atmosférica

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida de la Temperatura del Material

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Componentes de un Sistema Interferométrico Láser

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Contador de Franjas de Interferencia

Incertidumbre contador ± 1 cuenta

Resolución natural λ/2 ó λ /4 (0,3 μm ó 0,16 μm)

entre λ /8 y λ /1024
Resolución incrementada
(entre 0,1 μm y 0,6 nm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración de la Longitud de Onda

• Si se utiliza el valor nominal de la longitud de onda en el vacío


(disponiendo de un certificado de calibración que permite asegurar que
cumple con especificaciones)
U (λ 0 ) = 10 −7 ⋅ λ 0 (dist. uniforme, k = 3 )

λ 0 − 10 −7 ⋅ λ 0 λ 0 λ 0 + 10 −7 ⋅ λ 0

• Si se utiliza el valor certificado

U (λ 0 ) = 2 × 10 −8 ⋅ λ 0 (dist. nomral, k = 2)

L
• Coeficiente de sensibilidad wλ =
λ0

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Interpolación de Franjas de Interferencia

Los errores asociados a la interpolación


de las franjas de interferencia son iguales
o inferiores a ± 5 nm

− 5 nm 0 + 5 nm

U (cI ) = 5 nm (dist. uniforme, k = 3 )

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Índice de Refracción

Ecuación de Edlén n ≅ f( p, T , xH2O , xCO2 )


Incertidumbre de la Ec. Edlén ≤ 10−7

Sonda Desviación en la Desviación


sonda final
Presión 2,8 mm Hg 1 μm / m
Temperatura 11
, ºC 1 μm / m
Humedad 12% 0,1 μm / m
CO2 670 ppm 0,1 μm / m
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Índice de Refracción

Valores Típicos

Sonda Incertidumbre de la Incertidumbre


sonda final
Presión 0,6 mm Hg 0,2 μm / m
Temperatura 0,5 º C 0,5 μm / m
Humedad 10% 0,1 μm / m
CO2 400 ppm 0,1 μm / m
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
División de Escala

E/2 E

E 2 0,01 μm 2
u(cE) = = = 0,003 μm
3 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Realización práctica del interferómetro

• Alineación delhaz láserrespecto deleje del


desplazam iento

• Situación de las ópticas

• Errores de Abbé

• Cam inos ópticos no com pensados


(“Dead-Path Errors“)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Alineamiento: Errores de Coseno

L0 = L ⋅ cos θ
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Alineamiento: Errores de Coseno

ΔL = PP'−PP'⋅ cos θ = PP'⋅(1 − cos θ)

ΔL ⎛ 1 ⎞ 1
= 1 − cos θ ≅ 1 − ⎜1 − θ2 ⎟ = + θ2
L ⎝ 2 ⎠ 2
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Alineamiento

L = 300 mm

e MAX = 0,5 mm

2
⎛ eMIN ⎞
⎜ ⎟ 2 2 0,35 × 10 −6 ⋅ L
ΔL θ 2
⎝ 2L ⎠ 1 ⎛ eMIN ⎞ 1 ⎛ 0,5 mm ⎞ −6 u(cAL ) =
≅− ≤ = ⋅⎜ ⎟ = ⋅⎜ ⎟ = 0,35 × 10
L 2 2 8 ⎝ L ⎠ 8 ⎝ 300 mm ⎠ 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Colocación de las Ópticas

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Colocación de las Ópticas

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Situación de la Óptica Fija

HIPÓTESIS:
Rigidez de la bancada
suficientemente
elevada

α≅0

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Errores de Abbé

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Principio de Abbé

Con el fin de reducir al mínimo los errores producidos por


los defectos en el guiado, el eje de medida del instrumento y
el eje de medida del mensurando deben ser coaxiales.

A≈0 ⇒ EA ≈ 0
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Errores de Abbé
EA MAX = + A ⋅ sen γ MAX ≅ 50 mm ⋅ sen10" = 2,4 μm

2,4 μm
u(cAL ) =
3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Caminos Ópticos No Compensados
( “Dead-path Errors” )

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Caminos Ópticos No Compensados

Mínimo Máximo
Presión 700, 2 mm Hg 700, 9 mm Hg
Temperatura 20, 1 º C 20, 5 º C
Humedad 46% 54%
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Caminos Ópticos No Compensados
Coeficiente de
Variación influencia en el índice Variación máxima en el
máxima de refracción índice de refracción
Δ MAX ( xi ) ∂n ∂xi Δ MAX i ( n ) = ∂n ∂xi ⋅ Δ MAX ( xi )
Presión 0, 7 mm Hg 3,6 × 10 −7 mm Hg -1 0, 25 × 10-6

Temperatura 0, 4 º C 9,2 × 10 −7 º C-1 0, 37 × 10 -6


Humedad −1
8% 8, 5 × 10 −9 % 0, 07 × 10-6
relativa

ΔnMAX = 0,25 × 10 −6 + 0,37 × 10 −6 + 0,07 × 10 −6 = 0,69 × 10 −6

ED MAX = D0 ⋅ ΔnMAX = ( 20 cm) ⋅ 0, 69 × 10−6 = 0, 14 μm

0,14 μm
u(cCO ) =
3 Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación del Mensurando

Desviaciones producidas en el punto 1000,000 mm de una regla


de acero al variar su temperatura
−6
Coeficiente de dilatación α = 12 × 10 º C -1

Temperatura (ºC) Desviación (μm) Temperatura (ºC) Desviación (μm)


30,0 +120,0 19,9 -1,2
25,0 +60,0 19,8 -2,4
22,0 +24,0 19,5 -6,0
21,0 +12,0 19,0 -12,0
20,5 +6,0 18,0 -24,0
20,2 +1,4 15,0 -60,0
20,1 +1,2 10,0 -120,0

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación del Mensurando

L20 = LT ⋅ [1 − α ⋅ (T − TR )]

cT = L20 − LT = LT ⋅ α ⋅ (T − TR )

2 2
⎛ ∂cT ⎞ ⎛ ∂cT ⎞
U (cT ) = ⎜ ⎟ ⋅ U 2
(α ) + ⎜ ⎟ ⋅ U 2
(T )
⎝ ∂α ⎠ ⎝ ∂T ⎠

U (cT )
= [(T − TR ) ⋅ U(α)]2 + [α ⋅ U(T )]2
L

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación del Mensurando

TSALA = (20,0 ± 0,5) º C


α = (11,5 ± 1,0 ) × 10 −6 º C-1
U (T ) = 0,1 º C (k = 2)

u(cT )
= [(T − TR ) ⋅ u(α)] 2 + [α ⋅ u(T )] 2
L
2
⎡ 1,0 × 10 −6 K -1 ⎤
2
u(cT ) ⎡ −6 -1 0,1 K ⎤
= ⎢(20,5 − 20) K ⋅ ⎥ + ⎢11,5 × 10 K ⋅ ⎥ =
L ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎣ 2 ⎦

= 0,63 × 10 −6

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Función Modelo

Longitud de onda
en el vacío Corrección por interpolación
Instrumento
λ0 1
L20 = f ⋅ ⋅ + c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n

Conteo Humedad Corrección por


de franjas división de escala
Factor de Temperatura del aire
interpolación presión

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Función Modelo
Corrección por
Caminos Ópticos no Compensados
Corrección por alineamiento

Ópticas
λ0 1
L20 = f ⋅ ⋅ + c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n

Corrección por errores de Abbé


Corrección por una incorrecta
colocación de la Óptica Fija

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Función Modelo
Corrección por
Dilatación del Mensurando

λ0 1
L20 = f ⋅ ⋅ + c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre asociada al Instrumento
Contribución a la
Magnitud E. Incertidumbre Típica g.d.l. Distrib. C.S. Incertidumbre
E.: Estimación de la magnitud
−7
λ0 10 ⋅ λ0 L g.d.l.: Grados de libertad
Longitud de onda ∞ Uniforme 0,06 × 10−6 ⋅ L C.S.: Coeficiente de sensibilidad
3 λ0
Interpolación de 5 nm
las franjas de cI ∞ Uniforme 1 0,003 μm
interferencia 3
0,6 mmHg 10−6 L
Presión p u( p) = ∞ Normal 0,21 × 10−6 ⋅ L
2 2,8 mmHg
Temperatura del 0,5 K 10−6 L
Aire
TA u (T ) = ∞ Normal 0,45 × 10 −6 ⋅ L
2 1,1 K
10 %HR 0,1× 10−6 L
Humedad H u(H ) = ∞ Normal 0,08 × 10 −6 ⋅ L
2 12 %HR
xCO2 u(xCO 2 ) = 400 ppm 0,1× 10−6 L
CO2 ∞ Uniforme 0,06 × 10 −6 ⋅ L
670 ppm
10−7
0,06 × 10−6 ⋅ L
Ecuación de
Edlén
cn ∞ Uniforme L
3
División de 0,01 μm
cE u(cE ) = ∞ Uniforme 1 0,003 μm
escala 12
ains = 0,005 μm

∑ uk2 c ins = 0,52 × 10 −6 ⋅ L


Incertidumbre asociada al
instrumento Incertidumbre Combinada u ins = = ains
2
+ c ins
2
⋅ L2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre asociada a la realización
práctica del Interferómetro
Contribución a la
Magnitud E. Incertidumbre Típica g.d.l. Distrib. C.S.
Incertidumbre
0,35 × 10 −7 ⋅ L
Alineamiento cAL ∞ Uniforme 1 0,20 × 10−6 ⋅ L
3
Situación u(cOF ) = 0
óptica fija
cOF ∞ Uniforme 1 0

2,4 μm
Errores de Abbé cAB u(c AB ) = ∞ Uniforme 1 1,4 μm
3
Caminos Ópticos 0,14 μm
cCO u (cCO ) = ∞ Uniforme 1 0,08 μm
No Compensados 3

Incertidumbre asociada a la
realización práctica del
instrumento
Incertidumbre Combinada u rp = ∑ uk2 = a rp
2
+ c rp
2
⋅ L2

arp = 1,4 μm
E.: Estimación de la magnitud

c rp = 0,20 × 10 −6 ⋅ L
g.d.l.: Grados de libertad
C.S.: Coeficiente de sensibilidad

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación del Mensurando

Contribución a la
Magnitud E. Incertidumbre Típica g.d.l. Distrib. C.S.
Incertidumbre
Dilatación del
cT 0,63 × 10−6 ⋅ L ∞ Normal 1 0,63 × 10−6 ⋅ L
Mensurando

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Interferómetro

2 2 2 2 2 2
u(L) = uins + urp + u 2 (cT ) = [ains + cins ⋅ L2 ] + [arp + crp ⋅ L2 ] + u 2 (cT )

u(L) = [(0,005 μm )2 + (0,52 × 10 −6 ⋅ L)2 ] + [(1,4 μm )2 + (0,20 × 10 −6 ⋅ L)2 ] + (0,63 × 10 −6 ⋅ L)2

u(L) = [(1,4 μm )2 + (0,84 × 10 −6 ⋅ L)2 ]

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Coeficiente de Cobertura

• Más de 3 componentes
• Las componentes mas importantes están, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.

Se acepta la validez
Doc. EA-4/02
del Teorema Central del Límite

El número de

k=2
U (L) = k ⋅ u(L) =
g.d.l.
= 2 ⋅ [(1,4 μm )2 + (0,84 × 10 −6 ⋅ L)2 ]
es infinito

95% de Cobertura Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre Expandida

2.86

2.84

2.82
U(L) (μm

2.8

2.78

U(L) ≈ 3 μm
2.76

2.74
0 50 100 150 200 250 300
L (mm)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Otras fuentes de incertidumbre

Cuando el interferómetro láser se utiliza para calibrar otro instrumento,


por ejemplo, una Máquina Medidora de Una Coordenada Horizontal
(M1CH), es necesario considerar otras fuentes de incertidumbre
asociadas al propio calibrando (M1CH) o al sistema conjunto
interferómetro-calibrando:

• Repetibilidad del conjunto interferómetro-calibrando

• Deriva del cero del conjunto interferómetro-calibrando

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Aplicaciones
mecánicas en
calibración y medida

Ponente: J. A. Madrona
EJEMPLOS DE APLICACIONES
EN METROLOGÍA MECÁNICA

EN LA CALIBRACIÓN Y USO DE:

1º UNA BALANZA MONOPLATO

2º UN MANÓMETRO

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


2 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
CALIBRACIÓN Y USO
DE UNA BALANZA
MONOPLATO

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


3 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
1. ENUNCIADO
2. DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN
3. ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIÓN
3.1. Patrón de calibración
3.2. Repetibilidad
3.3. Redondeo
3.4. Otras contribuciones no consideradas en este ejemplo
4. TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS
5. ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE DE USO
5.1. Corrección e incertidumbre global
5.2. Repetibilidad al medir
5.3. Redondeo
5.4 Excentricidad
5.5. Variación de temperatura
5.6. Otras contribuciones no consideradas en este ejemplo
6. RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA CON LA BALANZA

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


4 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ENUNCIADO

• Calibración de una balanza monoplato,


SCI-M.01.05
• C= 210 g
• E=0,1 mg indicador digital,
• Calibración realizada por un laboratorio
externo:
calibración “in situ”
• que será una periódica dentro de su Plan de
Calibración,

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


5 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• El propietario solicita que la calibración se realice para un uso
de la balanza en el que:
– se ajusta la escala de la balanza previamente a su uso,
con su masa interna
– se emplea con medidas absolutas,

– campo a calibrar: 100 mg a 200 g,


en función del resto de balanzas y de la forma de los mensurandos

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


6 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Patrones: masas patrón de clase E2 según R111 (OIML)
– se emplean con su valor nominal solo,
– juego reservado para calibraciones “in situ”, de un nivel
intermedio del plan de calibración del laboratorio externo,
con la deriva bien controlada
– juego hasta 200 g, con duplicados los múltiplos de 2x10n.
– certificado con:
ƒ desviaciones al nominal en valor convencional según D48 (OIML),
ƒ incertidumbres
ƒ y clase (en lo referente a la desviación al nominal).

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


7 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Los valores de T para la desviación al nominal en la
clase E2 según R111, son:
Nominal 100mg 200mg 500mg 1g 2g 5g 10g 20g 50g 100g 200g
±T (mg) 0,016 0,020 0,025 0,03 0,04 0,05 0,06 0,08 0,1 0,16 0,3

• la calibración se va a realizar en valor convencional


según la D48.

• La temperatura de la sala durante la calibración:


19,5 ºC a 21 ºC
controlada con termógrafo: Tmax - Tmin
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
8 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Finalmente, con los datos del certificado de
calibración, el propietario determina la incertidumbre
para el uso:
– empleo con una sola medida
– para medir objetos de acero
– efecto de la temperatura para la variación máxima de ±3ºC
manual del fabricante: tc ≤ 1,5×10-6/K entre 10 ºC y 30 ºC
– no realizar correcciones de calibración
– efecto del descentramiento de cargas
– se miden objetos con diversas formas

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


9 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO
DE CALIBRACIÓN
• Conforme a EURAMET/cg-18 y G-ENAC-13
• debe reproducir el empleo del instrumento a calibrar,

• uso con medidas absolutas ⇒


procedimiento: medir masas patrón conocidas

• la calibración se va a realizar determinando:


– la corrección de calibración, y
– la incertidumbre de calibración.

• los parámetros metrológicos que se van a determinar


en la calibración serán:
– Repetibilidad
– Corrección de calibración

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


10 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• REPETIBILIDAD:
– en 2 puntos:
• valores máximo y medio del campo calibrado:
100 g y 200 g
– en cada uno: 10 repeticiones.
• CORRECCIÓN DE CALIBRACIÓN:
– en 6 puntos:
• aprox. equidistantes
• incluyendo el mínimo y el máximo
• aprovechando los puntos de la repetibilidad:
100 mg, 2 g, 50 g, 100 g, 150 g y 200 g
– en cada punto (excepto en los de repetibilidad) se realiza 1
medida (así se mide en el uso de la balanza).
– se siguen series crecientes, pasando por 0 entre cargas.
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
11 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE
LOCAL DE CALIBRACIÓN

• Denominando:

lij = indicación de la balanza para la medida de la


masa patrón, de orden j (j =1 a 10) en el punto i (i
=1 a 2), para la repetibilidad

li = indicación de la balanza en el punto i (i =1 a 6),


para la corrección de calibración,

mpi = valor de la masa patrón con nominal


correspondiente al punto i,

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


12 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
FUNCIÓN MODELO
z El modelo de la corrección local:
Ci = Cci + CE + CE 0 = M pci + CDmpi − Li + CE + CE0 (puntos de 10 medidas)
C i = C ci + C E + C E 0 = M pci + C Dmp i − Li + C E + C E0 (puntos de 1 medida)

z Aplicando la ley de propagación de varianzas:


s i2
u ( c i ) = u ( c ci ) + u ( c E ) = u
2 2 2 2
mpc i + u ( c Dmp i ) +
2
+ u 2 ( c E ) + u 2 ( c E0 ) (10 medidas)
10
u 2 ( c i ) = u 2 ( c c i ) + u 2 ( c E ) = u mpc
2
i + u ( c Dmp i ) + s g + u ( c E ) + u ( c E0 ) (1 medida)
2 2 2 2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


13 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIÓN DE CORRECCIONES Y CONTRIBUCIONES
A LA INCERTIDUMBRE DE CALIBRACIÓN LOCAL
Corrección de calibración
–Valor del patrón indicado en su certificado, mpi

–Valor medio, li en el punto i para la determinación de la repetibilidad:

1 10
l i = ∑ lij
10 j =1
–Corrección de calibración, cci, en el punto i:
cci = mpi − l i (puntos de 10 medidas)

c ci = mpi − li (puntos de 1 medida)


Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
14 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Entonces la contribución de incertidumbre por el Patrón
de calibración umpi , se obtendrá con los criterios:
– Combinación de patrones:

– Si para constituir un nominal se emplean n masas patrón de


un mismo juego ⇒ correlación total

– correlación total ⇒ composición de las incertidumbres típicas


mediante una ley lineal:
n
u mp i = ∑
j = 1
u mp ij

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


15 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Empleo sin la desviación al nominal:

– contribución por emplearse las masas patrón con su


valor nominal,

– se estima a partir de la tolerancia correspondiente a su clase:


±Ti en el nominal i

– se asocia una distribución de probabilidad rectangular:

Ti
u mpc i =
3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


16 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Deriva:
– por estar sometidas las masas a muchos desplazamientos y usos en
diversos ambientes
– se tiene bien controlada:
ƒ masas incluidas en nivel intermedio del plan de calibración del laboratorio
(reciben calibraciones internas con un periodo de recalibración adecuado),
ƒ masas empleadas solo en la calibración de las balanzas.
– se controla que no supere un intervalo de la ±U certificada para la
clase de la masa.
– se estima como corrección nula:
cDmpi = 0
– se asocia una distribución rectangular en el intervalo de variación (±U).

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


17 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Se añade a la componente de la U de la masa patrón por
su valor certificado.

– Como la U de las masas es igual a 1/3 de la tolerancia


para la clase (según R111-OIML):
2 ⋅ U i Ti / 3 Ti
u(cDmpi ) = = =
2⋅ 3 3 3⋅ 3

– Si las masas fueran del nivel de referencia de un laboratorio sin


calibración interna:

ƒ esta componente alcanzaría un valor más elevado,


ƒ y debería estar estimada por recalibraciones con periodicidad corta
y/o por controles entre calibraciones
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
18 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Calidad de los patrones:

– La U de los patrones se debe encontrar dentro de un


intervalo tal que por:
ƒ el extremo superior: no produzca una degradación inadmisible
para la U final de calibración,
ƒ el extremo inferior: no aparezcan problemas de viabilidad
tecnológica, coste, etc, de las masas.

– Según UNE EN 30012-1 (ISO 10012: 1992), la relación


recomendable entre la tolerancia a verificar ±T y la U
del instrumento a emplear, es:
T T
≤U ≤
10 3
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
19 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Considerando:
T = máximo error permitido (EN 45501)
máximo error permitido = f(E) con valores:
desde E/2 en recepción con E alta,
a 3E en uso con E pequeña,

la relación anterior queda:


0,5 ⋅ E 3⋅ E E
≤U ≤ ⇒ ≤U ≤ E
10 3 20

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


20 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Por otra vía, EN 45501 se establece que las Tm de los
patrones no deben superar:
Tm ≤ T/3,

– y como según la R111 (OIML):


U ≤ Tm/3

se puede obtener una nueva relación:

0,5 ⋅ E 3⋅ E E E
≤U ≤ ⇒ ≤U ≤
3⋅ 3 3 ⋅ 3 18 3

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


21 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Comprobando la calidad de los patrones:
ƒ en el nominal más bajo, de 100 mg:
2
⎛ 0 , 016 mg ⎞ ⎛ 2 1 ⎞ U 1
2⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ 1 + 2 ⎟ = 0 , 02 mg ⇒ =
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ E 5

valor que entra en el intervalo

ƒ en el nominal más alto con varias masas, 150 g:


2
⎛ 0 ,1 mg 0 ,16 mg ⎞ ⎛ 2 1 ⎞ U
2⋅ ⎜ + ⎟ ⋅ ⎜ 1 + 2 ⎟ = 0 , 3 mg ⇒ = 3
⎝ 3 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ E

ƒ y en el nominal más alto, 200 g:


2
⎛ 0 , 3 mg ⎞ ⎛ 2 1 ⎞ U
2 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ 1 + 2 ⎟ = 0 , 37 mg ⇒ = 3 ,7
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ E
valores que no entran en los intervalos
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
22 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Habría que realizar la calibración:
ƒ con la desviación al nominal de las masas
ƒ dentro de un plan interno con masas con menos deriva.

– En 200 g, empleando la masa con desviación al nominal y sin deriva:


U=E
ƒ cumple los límites de ISO 10012-1.
ƒ no se cumple EN 45501 con masas de clase tan alta (E2), luego esta norma
no es para la calidad de estas balanzas.

– Así, para el actual nivel tecnológico de estos instrumentos, y para el


ejemplo, se sube el límite superior de la relación:
E
≤ U ≤ 4E
18
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
23 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Repetibilidad
– Como la desviación típica, si, en los dos puntos i para la
determinación de la repetibilidad:

∑ (l )
10
1 2
s 2
= − li
10 − 1
i ij
j =1

– sg es la desviación típica que se estima como global para toda la


escala del instrumento, según el criterio:

sg = máx (si)

(entre los valores de los dos puntos de 10 medidas)

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


24 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Redondeo con carga en el plato
– es la contribución debida a la expresión del resultado según un
múltiplo de E,
– se estima mediante una corrección nula, cE,
cE = 0
– su varianza se obtiene de la hipótesis de distribución uniforme en
un intervalo ± E/2:
2 ⋅ ( E / 2) E
u (c E ) = =
12 12
• Redondeo sin carga en el plato
– es igual que la anterior
2 ⋅ ( E / 2) E
u (c E 0 ) = =
12 12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
25 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Otras contribuciones no consideradas

– La contribución por descentramiento que no aplica por ser fácil


colocar el centro de gravedad de los patrones en el centro
geométrico del plato,

– La contribución por variación de temperatura durante la calibración


queda englobada en la repetibilidad (se va a analizar en la
incertidumbre de uso),

– La contribución por el empuje del aire que resulta despreciable, al


considerar que:
ƒ la corrección diferencial entre las masas patrón de calibración e
interna para el ajuste previo de la escala no resulta significativa,
ƒ en todo caso quedaría englobada por la corrección de calibración,

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


26 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
INCERTIDUMBRE COMBINADA DE CALIBRACIÓN LOCAL
• Sustituyendo las expresiones para las contribuciones:
– en los puntos de 10 medidas para repetibilidad y corrección de
calibración
4
⎛ Ti 2 Ti 2 s i2 E 2 E 2 ⎞
U i
2
= k ∑ u ( c i ) = k ⎜⎜
2 2
q
2
+ + + + ⎟⎟
q =1 ⎝ 3 27 10 12 12 ⎠

– en los puntos de 1 medida para la corrección de calibración


4
⎛ Ti 2 Ti 2 E2 E2 ⎞
U i
2
= k ∑ u ( c i ) = k ⎜⎜
2 2
q
2
+ + sg +
2
+ ⎟⎟
q =1 ⎝ 3 27 12 12 ⎠

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


27 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones locales
Magnitud Estim ación Incertidum bre Distribución Coeficiente Contribución a la
de entrada típica de de incertidum bre
probabilidad sensibilidad
Xq uq(c q)
xq cq
u(x q)

Mpci mpci umpci Rectangular 1 Ti


3

CDmpi 0 u(c Dmpi ) Rectangular 1 Ti


3⋅ 3

_ _ sx Normal -1 sx
Li li −
X X

CE 0 u(c E ) Rectangular 1 E
2 3

CE0 0 u(c E0) Rectangular 1 E


2 3

Ci ci = ∑ x q Incertidumbre combinada (u) u= ∑u 2


q (ci )
q

Incertidumbre expandida (U) U=k⋅ u


Nota: como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 según que el punto de calibración sea uno empleado para la
determinación de la repetibilidad y la corrección de calibración o uno para la determinación de la corrección
de calibración exclusivamente

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


28 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS
Nominal (g) 0,1 2 50 100 150 200
umpci (mg) 0,009 0,023 0,058 0,087 0,144 0,173
u(c Dmpci) (mg) 0,003 0,008 0,019 0,029 0,048 0,058
0,1000 2,0000 49,9998 100,0001 150,0002 200,0000
lij
100,0000 200,0001
(g)
100,0001 200,0001

100,0002 200,0000

100,0000 199,9999

100,0001 199,9999

100,0000 200,0000

100,0001 200,0001

100,0000 200,0000

100,0002 199,9999

- - - 100,0001 - 200,0000
l i (g)
s j (mg) - - - 0,08 - 0,08
c ci (mg) 0,0 0,0 +0,2 -0,1 -0,2 0,0

u(c ci) (mg) 0,09 0,09 0,11 0,10 0,17 0,19


Ui (mg) 0,18 0,19 0,22 0,21 0,35 0,38

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


29 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Cálculo de las contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones
locales en un punto de 1 medida para la determinación de la corrección de calibración:

Magnitud Estimación Distribución de Coeficiente de Contribución a la


de entrada xq probabilidad sensibilidad incertidumbre
Xq cq uq(ci )
M pci 50,0000 g Rectangular 1 0,058 mg

CDmpi 0 mg Rectangular 1 0,019 mg

Li 49,9998 g Normal -1 -0,080 mg

CE 0 mg Rectangular 1 0,029 mg

CE0 0 mg Rectangular 1 0,029 mg

Ci +0,2 mg Incertidumbre combinada (u) 0,11 mg

Incertidumbre expandida (U) 0,22 mg

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


30 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Cálculo de las contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones locales en un
punto de 10 medidas para la determinación de la repetibilidad y de la corrección de calibración:

Magnitud Estimación Distribución de Coeficiente de Contribución a la


de entrada xq probabilidad sensibilidad incertidumbre
Xq cq uq (ci )
M pci 100,0000 g Rectangular 1 0,087 mg

CDmpi 0 mg Rectangular 1 0,029 mg

_
100,0001 g Normal -1 -0,025 mg
Li

CE 0 mg Rectangular 1 0,029 mg

CE0 0 mg Rectangular 1 0,029 mg

Ci -0,1 mg Incertidumbre combinada (u) 0,10 mg

Incertidumbre expandida (U) 0,21 mg

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


31 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Como factor de cobertura:
– generalmente se tomará k=2, para una probabilidad del 95%, (más
de 2 términos en el balance y presentan contribuciones comparables:
los dominantes no suponen más de un 60% del total)

– en los casos en los que resultara dominante una distribución


rectangular se asociaría un factor de cobertura k=1,65 para una
probabilidad del 95%.

– en los casos en los que resulten dominantes dos distribuciones


rectangulares habría que realizar la convolución para determinar la
forma de la distribución trapezoidal resultante.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


32 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE
DE USO
– La obtención de Cc y U globales tiene mayor utilidad, por
emplear un diferente nº de repeticiones según parámetro.

– El modelo, teniendo en cuenta cΔ la corrección residual


que no se realiza al trabajar con valor global, las
correcciones por temperatura, por excentricidad, así como
las de redondeo de nuevo, será:
C = C c + C Δ + C rep + C E + C E 0 + C exc + C temp

– Aplicando la ley de propagación de varianzas:


u2 (c) = u2 (cc ) + u2 (cΔ ) + u2 (crep) + u2 (cE ) + u2 (cE0 ) + u2 (cexc) + u2 (ctemp)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
33 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Corrección global no nula:
– Los valores de su estimador y de su contribución, se obtienen con
los criterios:
1 6
cc = ∑ cct
6 t =1
6
1
u 2
(c c ) =
6
∑i=1
u 2
(c ci )

– El valor del estimador de cΔ debida a las correcciones residuales


que no se realizan al trabajar con el valor global, y de su
contribución u(cΔ), se obtienen con los criterios:
cΔ = 0
6
1
u (cΔ ) =
2

6 − 1 t=1
( c ct − c c ) 2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


34 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Corrección de calibración nula:
– Para aplicaciones de este nivel metrológico, puede ser una buena
práctica la incorporación de Cc a U, ya que como las Cc global y locales
son lo suficientemente pequeñas, se le puede asignar valor nulo.

– Su estimador y el de su contribución se pueden obtener, mediante:


6
1
c c = 0 u (cc ) =
6

1
u 2
(c ci )

– El estimador de la corrección residual que no se aplica, y el de su


contribución por este desajuste de escala se obtienen, mediante:
6
1
c Δ = 0 u (c Δ ) =
6
∑ 1
c 2
ci

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


35 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– También se pueden obtener como:

cg = 0

1 ⎛⎜ ⎛ Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2 ⎞ ⎞
1
2
[
u (cg ) = (U i )max + cci max
] = ⎜⎜ + + +
2 ⎜⎝ ⎝ 3 27 X 12 12 ⎠ max
+ ⎟⎟ + cci ⎟
max ⎟

Criterio éste que será el que finalmente se aplique

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


36 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Repetibilidad al medir:
– Con la única lectura que se realiza al medir.
lR = l
sg
( si ) máx
u (crep ) = =
1 1

• Redondeo con carga y sin carga en el plato:


– Como se analizó en las contribuciones a la incertidumbre de
calibración local.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


37 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Excentricidad
– en 1 punto próximo a 1/3 del valor máximo del campo de medida
(fijado por procedimiento), 70 g

– cargando el plato en 5 posiciones: 4 opuestas por parejas según las 2


diagonales, y la central.
– se estima con una corrección nula, cexc = 0
– su varianza se obtiene asociando una distribución rectangular al
intervalo definido por la máxima desviación de una de las cuatro
posiciones descentradas y la central:

(Δ l )
u ( c exc ) =
exc , i max

12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
38 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Al colocar sobre el plato un objeto de una masa
próxima a 70 g se obtienen para las cinco posiciones:

central descentradas
(g) (g)
69,9999 69,9994 70,0001 70,0003 69,9996

Y, entonces:

69 , 9999 − 69 ,9994
u ( c exc ) = g
12

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


39 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Variación de temperatura
– es la contribución asociada al cambio de temperatura,

– se estima por una corrección nula,


ctemp= 0
– su varianza se obtiene localmente a partir de considerar una
distribución rectangular en el intervalo máximo de control de
temperatura de la sala:
li ⋅ ΔT ⋅ tc li ⋅ 6 ⋅1,5 ⋅10 −6
u (ctempi ) = = = li ⋅ 2,6 ⋅10 − 6
12 12
– y globalizando:
(
u(ctemp ) = li ⋅ 2,6 ⋅10−6 )
max
= (li )max ⋅ 2,6 ⋅10−6 = 200 ⋅ 2,6 ⋅10−6 g

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


40 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• OTRAS CONTRIBUCIONES EN USO QUE EN ESTE
EJEMPLO NO SE CONSIDERAN
ƒ Empuje del aire
– También se considera despreciable como en la calibración aunque
si se tenga que determinar en algún empleo si los mensurandos
no fueran de acero y en función de las densidades del
mensurando y de la masa interna de ajuste.

– Se estimaría a partir de la medida indirecta que define la


corrección, asociándole una distribución normal, función de las
densidades del mensurando y de las masas de calibración así
como de la densidad del aire.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


41 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Fluencia, histéresis
– No se presenta en el uso de esta balanza al medir objetos
solidos, se estimaría a partir de las diferencias entre series
crecientes y decrecientes.
• Tarado
– No se presenta en el uso de esta balanza al medir objetos
solidos, se estimaría a partir de la máxina diferencia de las
pendientes del error entre puntos de calibración consecutivos.
• Desajuste por deriva
– No se presenta en el uso de esta balanza por realizar ajustes
de escala antes de cada uso, se estimaría a partir de
especificaciones del fabricante o variaciones entre
calibraciones

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


42 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• CÁLCULO DE LA INCERTIDUMBRE DE USO

• Sustituyendo las expresiones de las distintas contribuciones:

- Con corrección no nula


⎝ ⎝ i =1 ⎝ ⎠ ⎠
⎜ ⎜ 6 ∑ ⎜ 3 27 X ⎠⎟ 12 12 ⎟ 6 − 1 ∑ 1 12 12 ⎝⎜ ⎠ ⎟
( )
i =1 12
U 2 = k 2⎜⎜ ⎜ i + i + x ⎟+ + + ( − ) + + + + ⎜ ⎟⎟ + (l i )max ⋅ 2,6 ⋅10

s g2 E 2 E 2 ⎛ (Δlexc ,i )máx
c ci c c

⎛⎛ 1 6 ⎛ T 2 T 2 s2 ⎞ E 2 E 2 ⎞ ⎞
1 6 −6
2
2
2

- Con corrección nula


⎝⎝ ⎝⎝ 3 ⎠⎠ ⎠ ⎠
⎜⎜ 2 ⎠ max ⎟⎟ 12 ⎝⎜ ⎟⎟
( )
⎜⎜ 27 X 12 12 1 12 12
= k 2⎜⎜ ⎜ ⎜ Ti + Ti + s x + E + E
⎟⎟ + c ci max
⎟⎟ + g + E + E + ⎜
⎟⎟ + (l i )max ⋅ 2 , 6 ⋅ 10
⎛ (Δ l exc , i )máx
U 2 ⎜⎛ 1 ⎛⎛ 2 ⎞ ⎞⎞ s2 ⎞ −6 2 ⎟
⎛ 2 2 2 2
2
2 2
2 ⎞

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


43 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con corrección no nula
Magnitud de Estim ación Incertidum bre Distribución Coeficiente Contribución a la incertidum bre
entrada Típica de de
xq probabilidad sensibilidad uq(c i )
Xq u(x q) cq

Cc 0 u(c c ) Normal 1
1 6 ⎛ Ti 2 Ti 2 s x2 ⎞ E 2 E 2 (1)
∑⎜ + + ⎟ + +
6 i =1 ⎜⎝ 3 27 X ⎟⎠ 12 12

CΔ 0 u(c Δ) Normal 1
1 6
∑(cci − cc )
2

6 −1 t =1

Crep 0 Normal 1
u(c rep) sg
1

CE 0 u(c E ) Rectangular 1 E
2 3

CE0 0 u(c E0 Rectangular 1 E


2 3

Cexc 0 u(c exc ) Rectangular 1 (Δl )


exc,i máx

12

Ctemp 0 u(c temp) Rectangular 1 (li )max ⋅ 2,6 ⋅10−6

c = ∑ xq
C q
Incertidumbre combinada (u) u= ∑u 2
i (ci )

Incertidumbre expandida (U) U = k⋅ u


Nota (1): como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 según que el punto de calibración sea uno empleado para la
determinación de la repetibilidad y la corrección de calibración o uno para la determinación de la corrección de
calibración exclusivamente
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
44 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con corrección nula
Magnitud de Estim ación Incertidum bre Distribución Coeficiente Contribución a la incertidum bre
entrada Típica de de
xq probabilidad sensibilidad uq(c i )
Xq u(x q) cq

Cc 0 u(c c ) Normal 1 1 ⎛⎜ ⎛ Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2 ⎞ ⎞ (1)



⎜ + + + + ⎟ + cci
2 ⎜⎝ ⎜⎝ 3 27 X 12 12 ⎟⎠ max max ⎟

Crep 0 Normal 1
u(c rep) sg
1

CE 0 u(c E) Rectangular 1 E
2 3

CE0 0 u(c E0 Rectangular 1 E


2 3

Cexc 0 u(c exc ) Rectangular 1 (Δl )


exc,i máx

12

Ctemp 0 u(c temp) Rectangular 1 (li )max ⋅ 2,6 ⋅10−6

c = ∑ xq
C q
Incertidumbre combinada (u) u= ∑u 2
i (ci )

Incertidumbre expandida (U) U = k⋅ u


Nota (1): como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 según que el punto de calibración sea uno empleado para la
determinación de la repetibilidad y la corrección de calibración o uno para la determinación de la corrección de
calibración exclusivamente

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


45 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con corrección no nula

Magnitud Estimación Distribución de Coeficiente Contribución a


de probabilidad de la
entrada sensibilidad incertidumbre

Xq xq cq uq(ci )

Cc 0 Normal 1 0,267 mg

CΔ 0 Normal 1 0,121 mg

Crep 0 Normal 1 0,080 mg

CE 0 Rectangular 1 0,029 mg

CE 0 Rectangular 1 0,029 mg

Cexc 0 Rectangular 1 0,144 mg

Ctemp 0 Rectangular 1 0,52 mg

C 0 Incertidumbre combinada (u) 0,621 mg

Incertidumbre expandida (U) 1,24 mg

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


46 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con corrección nula

Magnitud Estimación Distribución de Coeficiente Contribución a


de probabilidad de la
entrada sensibilidad incertidumbre

Xq xq cq uq (ci )

Cc 0 Normal 1 0,270 mg

Crep 0 Normal 1 0,080 mg

CE 0 Rectangular 1 0,029 mg

CE 0 Rectangular 1 0,029 mg

Cexc 0 Rectangular 1 0,144 mg

Ctemp 0 Rectangular 1 0,520 mg

C 0 Incertidumbre combinada (u) 0,61 mg

Incertidumbre expandida (U) 1,2 mg

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


47 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– Este valor se puede considerar alto para un nivel de cobertura
del 95%, y se podría reducir:
ƒ disminuyendo el ΔT para las medidas en el uso,
ƒ realizando en el uso la Ct, para la T concreta que se tenga,
ƒ y disminuyendo la Ump en los puntos altos (150 g y 200 g) mediante
su empleo con la desviación al nominal.
– No habría que olvidar que aún faltarían componentes que
inevitablemente tendría que añadir el usuario, p.e.:
ƒ por la corrección por empuje del aire, en función de sus
mensurandos habituales.
– Para este uso mejor emplear otra balanza más económica con
10E.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


48 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA
CON LA BALANZA

• Si la lectura de la balanza al colocar el objeto sobre


su plato es de 128,352 2 g, el resultado final será:

128,352 2 g ± 0,001 2 g

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


49 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
CALIBRACIÓN Y USO
DE UN MANÓMETRO

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


50 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
1. ENUNCIADO
2. DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN
3. ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIÓN
4.1. Corrección de calibración local
4.1.1 . Presión medida por el manómetro patrón
4.1.2 . Corrección de calibración del manómetro patrón
4.2. Error de histéresis
4.3. Corrección por diferencia de alturas
4.4. Variación de temperatura
4.5. Redondeo
5. TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS.
6. ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE DE USO.
7. RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA CON EL MANÓMETRO.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


51 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ENUNCIADO
• Calibración de un instrumento
mediante la medida simultánea
con otro instrumento que actúa
como patrón, de una presión
generada externamente.

• Instrumento a calibrar: manómetro mecánico con


cualquier tipo de sensor e indicador analógico, para
medidas de presión relativa neumática.

• Realizada por un laboratorio externo


al propietario del mismo.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


52 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Del manómetro calibrando se sabe que:
C =10 bar E = 0,05 bar
– se usa para medidas de presión creciente y decreciente.

– del manual del fabricante se conoce tc ≤ 200 Pa/K en el


campo de 10 ºC a 30 ºC.

– es una calibración periódica dentro de su Plan de


Calibración,

– se determinan características metrológicas del


manómetro para emplearlas en su uso.

– campo a calibrar: 10% al 100% de la capacidad ( 1 bar a


10 bar).

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


53 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Del patrón de calibración se sabe que:
– manómetro electrónico con sensor interno e indicaciones
en unidades de presión.
C = 50 bar E = 1 mbar
– reservado para calibraciones a clientes, en un nivel
intermedio del plan de calibración del laboratorio externo.
– su campo de medida cubre el del calibrando.
– de su certificado de calibración se extrae la información:
ccpi = -0,0015 bar + 5xPix10-4
Ucpi = 4 mbar + 1,6xPix10-3 (k=2)
De 0,5 bar a 50 bar
• la U incluye contribuciones por el redondeo, por la influencia
de T para la variación en la sala de calibración, y por su deriva
calibrado internamente para uso muy bien conocido
• el campo calibrado cubre el campo a calibrar del calibrando
• esa U cumple las relaciones con el calibrando recomendadas.
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
54 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• De la calibración en sí se sabe que:
– La variación de la temperatura durante misma ha sido de
ΔTc =19,5ºC a 21,5ºC.

– Se realiza un montaje con las tomas de los dos


manómetros a la misma altura.

– Se comprueban las alturas de las dos tomas con un


instrumento con Uh = 5 mm (k=2), y se conoce g = 9,80
ms-2.

– Se usa un generador auxiliar con un gas que admiten los


dos manómetros (N2 con df=6kgm-3), y con un controlador
capaz de estabilizar la presión adecuadamente para la
calidad del calibrando.
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
55 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Del uso en sí se sabe que:
– La variación de la temperatura prevista en sus diferentes
empleos de ΔTc = 20 ± 5ºC.

– Se realiza una medida.

– El manómetro se coloca a la altura del punto en el que se


quiere conocer la presión.

– La deriva se tiene controlada de forma que entre


calibraciones la corrección de calibración no varíe en
más de ± 3E.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


56 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO
DE CALIBRACIÓN

• como en su forma de empleo: medir las presiones


generadas externamente simultáneamente con el
manómetro patrón.

• fijando los puntos el manómetro a calibrar.

• se determinan: Cc y U locales, incluyendo algunas


contribuciones del uso, para que el usuario aplique en
la medida las Cc y cualquier otra contribución que le
afecte.
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
57 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Los parámetros metrológicos a determinar:
• repetibilidad
• corrección de calibración
• error de histéresis

• Repetibilidad:
– 10 repeticiones en 2 puntos de los anteriores (valor máximo y
mitad del campo calibrado) realizando 4 series más (2 y 2
seguidas).

• Corrección de calibración e histéresis:


– 6 series (3 crecientes y decrecientes seguidas), en 5 puntos
de calibración equidistantes en el campo a calibrar.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


58 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE
LOCAL DE CALIBRACIÓN

FUNCIÓN MODELO
• El modelo para la corrección local de calibración:
Ci = Cci + CHi + CΔh + CT + CE

• aplicando la ley de propagación de varianzas a dicha


expresión se obtiene:
u 2 (ci ) = u 2 (cci ) + u 2 (cHi ) + u 2 (cΔh ) + u 2 (cT ) + u 2 (cE )

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


59 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIÓN DE CORRECCIONES Y CONTRIBUCIONES A
LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIÓN
• Corrección de calibración:
– el modelo para cada punto:
cci = ppi − li
• el modelo para el valor de la presión patrón:

ppi = p pci + ccpi + cTpi + cDpi + cEp


• de acuerdo con las condiciones de su calibración:

ppi = p pci + ccTDEpi

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


60 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– de esta forma, el modelo final resultante sería:

c ci = p pci + ccTDEpi − li

– aplicando la ley de propagación de varianzas:

u (cci ) = u ( ppci ) + u (ccTDEpi )


2 2 2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


61 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Presión medida por el manómetro patrón:
– en los puntos de 10 repeticiones:
1 10
( )
10
1
= p i = ∑ pij ∑
2
p pci si2 = pij − p i
10 j =1 10 − 1 j =1
si
u( p pci ) =
10
– en los puntos con 6 repeticiones:
1 6
p pci = p i = ∑ pij
6 j =1
sg
( si ) máx
u ( p pci ) = =
6 6
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
62 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Corrección de calibración del manómetro patrón:
ccTDEpi = ccpi
u(ccTDEpi ) = u(ccpi ) = ucpi

• en resumen, el modelo de la corrección local de calibración


quedaría:
_
ci = p i + ccpi − li
• aplicando la ley de propagación de varianzas:
si2
u ( ci ) = u +
2 2
cpi
(puntos de 10 medidas)
10
2
s
u 2 (ci ) = ucpi +
2 g
(puntos de 6 medidas)
6
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
63 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Error de histéresis:
cHi = 0
Δpi
u(cHi ) =
12
• Corrección por diferencia de alturas:

c Δh = d f ⋅ g ⋅ Δ h = 0
u 2 (cΔh ) = (d f ⋅ g ) 2 ⋅ u h2 + (d f ⋅ Δh) 2 ⋅ u g2 + (Δh ⋅ g ) 2 ⋅ u df2 = (d f ⋅ g ) 2 ⋅ u h2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


64 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Variación de temperatura:
cT = 0
ΔTc ⋅ tc
u (cT ) =
12
• Redondeo:
cE = 0

E /2 E
u (cE ) = =
3 12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
65 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
INCERTIDUMBRE COMBINADA DE CALIBRACIÓN LOCAL

• Luego la expresión para la incertidumbre resultado de esta


calibración, sustituyendo las expresiones de cada una de sus
contribuciones, será:

⎛ ⎛ Δ ⎞
2
⎛ Δ ⋅ ⎞
2 2 ⎞
U i = k ⋅ ∑ u q ( y ) = k ⋅ ucpi + x + ⎜ i ⎟ + (d f ⋅ g ) ⋅ uh + ⎜ c c ⎟ +
2
2 2 2 2 ⎜ 2 s p 2 2 T t E ⎟
⎜ X ⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ 12 ⎟⎠
q ⎝

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


66 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones locales

Magnitud Estim ación Incertidum bre Distribución Coeficiente de Contribución a la


de
De entrada típica probabilidad sensibilidad Incertidum bre

Xq xq u(x q) Cq uq(c i )

Ppci _
sx Normal 1 sx
pi (1)
X X

c cpi c cpi u(c cpi ) Normal 1 u(c cpi )

CHi 0 u(c Hi ) Rectangular 1 Δpi


12

CΔh 0 u(c Δ) Normal df ⋅ g (d f ⋅ g ) ⋅ uh

CT 0 u(c T) Rectangular 1 ΔTc ⋅ tc


12

CE 0 u(c E) Rectangular 1 E
2⋅ 3

c = ∑ xq
∑u
C Incertidumbre combinada (u)
q u= 2
i (ci )

Incertidumbre expandida (U)


U = k⋅ u
Nota (1): como sx y X se toman si , y 10, o sg y 6 según que el punto de calibración sea
uno empleado para la determinación de la repetibilidad y la corrección de calibración o
uno para la determinación de la corrección de calibración exclusivamente

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


67 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Como factor de cobertura:
– generalmente se tomará k=2, para una probabilidad del 95%, (más
de 2 términos en el balance y presentan contribuciones comparables:
los dominantes no suponen más de un 60% del total)

– en los casos en los que resultara dominante una distribución


rectangular se asociaría un factor de cobertura k=1,65 para una
probabilidad del 95%.

– en los casos en los que resulten dominantes dos distribuciones


rectangulares habría que realizar la convolución para determinar la
forma de la distribución trapezoidal resultante.

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


68 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS
E (División de escala) (bar) 0,05

Nominal (bar) 1 3 5 7 10

u(ccpi)(bar) 0,003 0,005 0,006 0,008 0,010

1,062 3,041 5,024 7,043 10,098

1,069 3,066 5,015 7,023 10,068

1,023 3,012 5,077 7,019 10,040

1,041 3,033 5,089 7,040 10,020

1,072 3,024 5,044 7,038 10,081


ppij (bar)
1,075 3,045 5,053 7,057 10,099

5,094 10,071

5,079 10,077

5,043 10,093

5,017 10,072

ppi (bar) 1,057 3,037 5,054 7,037 10,072

s ci (bar) 0,030 0,030 0,030 0,025

cctdPi (bar) -0,001 0,000 0,001 0,002 0,003

cci (bar) 0,056 0,037 0,055 0,039 0,075

u ci=S ci/√n (bar) 0,000 0,012 0,009 0,012 0,008

u(cHi) (bar) 0,005 0,007 0,008 0,006 0,009

u(CDh) (bar) 0,000

u(cT) (bar) 0,002


u(cE) (bar) 0,014
u(cci) (bar) 0,016 0,021 0,020 0,021 0,021

Ui (bar) 0,032 0,042 0,040 0,043 0,042

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


69 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada en
los puntos de 10 medidas para la repetibilidad

Magnitud Estim ación Distribución de Coeficiente de Contribución a


probabilidad la
De entrada sensibilidad Incertidum bre

Xq xq Cq uq(c i )

Ppci 10,072 bar Normal 1 0,008 bar

c cpi +0,003 bar Normal 1 0,010 bar

CHi 0 Rectangular 1 0,009 bar

CΔh 0 Normal 58,8 Pa/m 0,000 bar

CT 0 Rectangular 1 0,002 bar

CE 0 Rectangular 1 0,014 bar

C +0,075 bar, Incertidumbre combinada (u) 0,021 bar

Incertidumbre expandida (U) 0,042 bar

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


70 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada en los
puntos de 6 medidas para la corrección de calibración

Magnitud Estim ación Distribución de Coeficiente de Contribución a


probabilidad la
De entrada sensibilidad Incertidum bre

Xq xq Cq uq(c i )

Ppci 3,037 bar Normal 1 0,012 bar

c cpi 0,000 bar Normal 1 0,005 bar

CHi 0 Rectangular 1 0,007 bar

CΔ 0 Normal 58,8 Pa/m 0,000 bar

CT 0 Rectangular 1 0,002 bar

CE 0 Rectangular 1 0,014 bar

C +0.037 bar Incertidumbre combinada (u) 0,021 bar

Incertidumbre expandida (U) 0,042 bar

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


71 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE
DE USO
• Análisis del resultado en el certificado:
– U en cada punto
– para k=2 (95% probabilidad)
– U razonable (máx ≅1 E ≅ 0,45% F.E.)
– Para usar esa U hay que aplicar C
– Podrían faltar otras contribuciones en el uso
– Parece que pide mejor emplear Cc = valor medio
y no nula y trabajar con un valor global de U ya
que no se degradaría mucho

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


72 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
– El modelo para empleo al medir con sería con las
contribuciones del uso por:
– Corrección global
– Repetibilidad
– Redondeo
– Temperatura
– Deriva

l r = l + c g + cΔ + crep + cE + ctemp + cδ
– aplicando la ley de propagación de varianzas:
u (lr ) = u (cg ) + u (crep ) + u (cE ) + u (ctemp ) + u (cδ )
2 2 2 2 2 2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


73 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Corrección de calibración global que se aplica:
1 6
cg = cc = ∑ cci
6 i =1
6
1
u 2
(c g ) =
6

i=1
u 2
(c ci )

• Corrección residual que no se aplica:


cΔ = 0
6
1
u 2
(c Δ ) =
6 − 1

t =1
(c ci − c c ) 2

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


74 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Repetibilidad:
lR = l

sg ( si ) máx
u (crep ) = =
1 1
• Redondeo:
cE = 0
E /2 E
u (cE ) = =
3 12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
75 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Variación de temperatura:
cT = 0

ΔTc ⋅ tc 0,002 ⋅10


u (cT ) = =
12 12
• Deriva:
cδ = 0
δ max 6⋅E 6 ⋅ 0 , 05
u (cδ ) = = =
12 12 12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
76 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Sustituyendo las expresiones de las distintas
contribuciones:

⎛ 1 ⎛ 2 2
⎛ Δ Tc ⋅ tc ⎞
2
⎞ ⎛ Δ Tc ⋅ tc ⎞
2
δ ⎞
⎜ u cpi + s x + ⎛⎜ Δ p i ⎞⎟ + (d
s g2
) E 2 E 2
6 2 12 2
= k 2⎜ ⎟ + 1 ⎟
∑ ⋅g ⋅ u h2 + ⎜ ⎟ + ∑ ( c ct − c c ) 2 + + + ⎜ ⎟ +
2 2 max
U
⎜ 6 ⎜ X ⎝ 12 ⎠
f
⎝ 12 ⎠ 12 ⎟ 6 −1 1 12 ⎝ 12 ⎠ 12 ⎟
⎝ i =1 ⎝ ⎠ t =1

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


77 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso

M agnitud Es tim ación Ince rtidum bre Dis tribución Coe ficie nte de Contribución a la
de
De e ntrada típica probabilidad s e ns ibilidad Ince rtidum bre

Xq xq u(x q) Cq uq(c i )

Cg _ u(c c ) Normal 1
1 6 ⎛⎜ 2 E 2 ⎞⎟ (1)
2 2
c g = c ci s 2 ⎛ Δp ⎞ ⎛ ΔTc ⋅ t c ⎞
∑ ucpi + Xx + ⎜⎝ 12i ⎟⎠ + (d f ⋅ g ) ⋅ u h2 + ⎜⎝ 12 ⎟ +
2

6 i =1 ⎜⎝ ⎠ 12 ⎟

CΔ 0 u(c Δ ) Normal 1
1 6
∑ (cct − cc ) 2
6 − 1 t =1

C rep 0 sg Normal 1 sg
1 1

CE 0 u(c E ) Rectangular 1 E
2⋅ 3

CT 0 u(c T) Rectangular 1 ΔTc ⋅ tc


12

Cδ 0 u(c δ) Rectangular 1 6⋅ E
12

c= ∑x
∑u
C Incertidumbre combinada (u)
q
q
u= 2
i (ci )

Incertidumbre expandida (U)


U = k⋅ u
Nota (1): como sx y X se toman si , y 10, o sg y 6 según que el punto de calibración sea uno empleado para la
determinación de la repetibilidad y la corrección de calibración o uno para la determinación de la corrección de
calibración exclusivamente
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
78 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso

Magnitud Estim ación Distribución de Coeficiente de Contribución a


probabilidad la
De entrada sensibilidad Incertidum bre

Xq xq Cq uq(c i )

CPpci + 0,05 bar Normal 1 0,021 bar

CΔ 0 Normal 1 0,015 bar

Crep 0 Normal 1 0,030 bar

CE 0 Rectangular 1 0,014 bar

CT 0 Rectangular 1 0,006 bar

Cδ 0 Rectangular 1 0,087 bar

C + 0,05 bar Incertidumbre combinada (u) 0,097 bar

Incertidumbre expandida (U) 0,194 bar

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


79 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA
CON EL MANÓMETRO

• Si la lectura del manómetro para la presión en el


punto de medida es de 18,35 bar el resultado final
será:

18,35 bar +0,05 bar ± 0,20 bar =


18,40 bar ± 0,20 bar

Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008


80 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona

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