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Incertidumbre 2008
Incertidumbre 2008
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P1).
• Medir es comparar:
– Mensurando
– Referencia de la misma clase (unidad)
• Clases de medida:
– Diferencial o por comparación
– Absoluta o directa
• Sistema de medición:
• Mensurando
• Instrumento o sistema de medida
• Operador
• Magnitudes de influencia
– Instrumento
– Mensurando
– Operador
• Medida Ð naturaleza aleatoria
Parámetro de centrado
Parámetro de dispersión
y = f ( x1 , x2 ,........, x N )
• Medidas directas
• Instrumento con corrección global de calibración Cc
• Trabajando con unas condiciones de referencia
análogas a las de calibración
y = x´ + cc
y es el resultado de la medida
x´ es el resultado bruto de la medida
cc es un estimador de Cc
CORRECCIONES
APLICADAS
CORRECCIÓN RESIDUAL
INCERTIDUMBRE
¿Qué parámetro?
¿Cómo se cuantifica?
¿Cómo se propaga?
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 23 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
INCERTIDUMBRE Y CALIDAD DE LAS
MEDIDAS
(17,015 ± 0,015) mm
mayor calidad
Medidas de
(17,015 ± 0,025) mm
(17,015 ± 0,040) mm
• METROLOGÍA INDUSTRIAL
– Las medidas no son un fin sino un medio para
conseguir otros fines.
– La aceptación de las medidas se decide a partir
de la tolerancia previamente establecida.
FABRICACIÓN ARTESANAL
FABRICACIÓN INDUSTRIAL
Intercambiabilidad
Normalización
U U U U U U U U
y y y y
T (tolerancia de especificación)
MALAS MALAS
U U U U
DUDOSAS BUENAS DUDOSAS
T-2U
(tolerancia de verificación)
y
Para proceder así el intervalo de incertidumbre T
debe ser varias veces menor que la tolerancia :
3≤ ≤ 10
2U
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 29 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• La incertidumbre estimada para el valor resul-
tante de la medida debe satisfacer la relación
anterior u otra equivalente, lo que constituye el
criterio de calidad exigible a las medidas
industriales.
• Se utiliza en:
– Diseño de productos
– Variables de procesos
– Condiciones ambientales
– Recepción de materiales
– Ensayos
– .......
Indicaciones
σ σ X
μ
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 39 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Media o esperanza matemática f(X)
+∞
< X >≡ μ = ∫ Xf ( X )dX
−∞
• Varianza
+∞
V ( X ) ≡ σ = ∫ ( X − μ ) 2 f ( X )dX
2
σ σ X
−∞
μ
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 40 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Al desconocerse f(X) no resulta posible
determinarlos por este camino.
• Media aritmética
1 n
μ̂ ≡ m = x = ∑ xi
n i =1
• Varianza muestral
Indicaciones
s s 1 n
σˆ ≡ V = s =
2
∑ i2
n − 1 i =1
( x − x ) 2
m
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 42 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• ¿Puede expresarse el resultado de la medida
mediante m ± s ?
– La media aritmética, m, es el mejor valor corregido
y por ello, en todas las áreas de la metrología, se
acepta que el valor resultante de las medidas
(valor convencionalmente verdadero) es la media
aritmética de las indicaciones corregidas.
Resultado de
la calibración
• El resultado es el valor de una magnitud y su incertidumbre.
Resultado
• La calibración:
• Establece la trazabilidad de los elementos de medida.
Directas
• Clases de medidas
Indirectas
A = L1 ⋅ L2
– Resistencia midiendo V e I
V
R=
I
Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n )
Y : mensurando a determinar
(magnitud o variable de salida)
X 1 , X 2 ,...., X n :
mensurandos que permiten obtenerlo
(magnitudes o variables de entrada)
Y ≈ X1 Lecturas
Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X m , X m +1 ,...., X n )
Magnitudes de influencia
consideradas en el modelo
de correcciones (corr. cali-
bración y otras).
I Lectura voltímetro
A
Corr. redondeo volt.
V
Corr. calibrac. volt.
V R
Vˆ +c +c x1 + x3 + x5
R≡y=
ˆ EV CV
=
Iˆ + c EI + cCI x 2 + x 4 + x6
V
R= Corr. calibrac. amp.
I
Corr. redondeo amp.
Lectura amperímetro
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 62 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Función de transferencia o función modelo
– Representa el sistema:
• Mensurando
• Instrumento
• Operador-entorno
• Incertidumbre típica:
– Se denomina incertidumbre típica de una cierta
variable a la desviación típica asociada a la
misma, es decir, la incertidumbre típica es la
incertidumbre correspondiente a una desviación
típica.
• Evaluación tipo A
• Evaluación tipo B
1 n
xi = ∑ xij
n j =1
que es un estimador insesgado de la media de Xi, pudiéndose
emplear también la letra minúscula, xi, para designar el valor de
dicho estimador.
• Si el mensurando Xi
– está bien definido,
– se encuentra en condiciones de control
estadístico, conociéndose una buena estimación
de su varianza poblacional sp2,
la varianza de la medida, xi , es:
2
s
u ( xi ) = s ( xi ) =
2 2 p
n
donde n es cualquier valor, incluso la unidad.
– Distribuciones:
– Normal
– Triangular
– Uniforme
– Algún tipo de beta.
2 12
a+ x
a–
a+– a–
+∞ 1 +∞ 1 (a+ − a− )2 1
< x >≡μ = ∫ xf (x)dx = ∫ xdx= = (a+ + a− )
−∞ a+ − a− −∞ a+ − a− 2 2
a+
+∞ 1 (x − μ) 3
1
V(x) ≡ σ = ∫ (x − μ) f (x)dx =
2 2
= (a+ − a− )2
−∞ a+ − a− 3 a−
12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 2 Diap. 17 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
• Si se trata de un intervalo de tolerancia de amplitud 2ΔT
centrado sobre el valor T0, es decir T0 ± ΔT, el resultado es
u ( xi ) = (ΔT )
1
xi = To 2 2
3
• La contribución del redondeo de las lecturas a E o a E/2, se trata
de esta forma (ΔT=E/2 o ΔT=E/4)
0 , 05 3 V
• Si E es grande (poca resolución del instrumento) s ≈ 0, y tiene
importancia la contribución de redondeo
• No se puede medir.
• Está entre 20 °C y 21 °C .
• El sistema de control determina que sea más probable
encontrar la temperatura cerca de los límites que en la
zona central.
Θ = Θo + θ A sen(ωt + ϕ )
– Haciendo θ = Θ - Θo se tiene:
θ = θ A sen (ω t + ϕ )
2 dt ω dt ω dθ
f (θ ) d θ = = = dθ =
T π πθ& πθ A cos (ω t + ϕ )
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 2 Diap. 20 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Incertidumbre de la temperatura de una cámara
con media: θˆ = 0 Θ = Θo
θ
θ
y desviación típica: σ = A
2
– Por consiguiente
• Valor estimado: 20,5 °C
• Incertidumbre: 0 ,5 2 °C
Y = f ( X 1, X 2 ,..., X N )
Utilizando minúsculas para los estimadores,
μ̂ i =< Xˆ i >= x i
y admitiendo la linealización de la función en el entorno del punto de
trabajo, se obtiene:
⎛ ∂f ⎞
Y ≈ f (x1, x 2 ,..., x N ) + ∑ ⎜⎜
N
⎟⎟ .( X i − xi ) (1)
i =1 ⎝ ∂X i ⎠ xi
y promediando:
V( X + Y ) = 〈( X + Y ) 〉 − 〈 X + Y 〉〈 X + Y 〉 ⎫
2
⎪
= V( X ) + V(Y ) + 2cov( X , Y ) ⎬
V(aX ) = 〈 a 2 X 2 〉 − 〈 aX 〉〈 aX 〉 = a 2 V( X )⎪⎭
A = bh h
b
– Conociendo b ± u (b) , h ± u (h ) , y si ambos valores
son independientes, lo que podría ser inadmisible
si se hubieran obtenido con el mismo instrumento,
se tiene:
∂f ∂f
A = bh ⇒ cb = =h ch = =b
∂b ∂h
ub2 ( A) = h 2u 2 (b)⎫⎪
⎬ u 2
( A ) = h 2 2
u ( b ) + b 2 2
u ( h )
uh2 ( A) = b 2u 2 (h)⎪⎭
A veces se emplea la incertidumbre relativa w(x)=u(x)/x
u 2 ( A) u 2 (b) u 2 (h)
2
= 2
+ 2
= w 2
(b ) + w 2
( h)
A b h
w( A) = w 2 (b) + w 2 (h)
xi
y
2
u ( xi )
ui ( y ) = y pi
2 2 2
2
= y 2 2
p i w 2
( xi )
xi
N
w ( y ) = ∑ pi2 w 2 ( xi )
2
i =1
u 2 ( y ) = u 2 ( x1 ) + u 2 ( x2 )
El mismo resultado que para la suma.
– Es un caso particular de función modelo combina-
ción lineal de las variables de entrada
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 2 Diap. 30 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Ejemplos:
– Es decir
N
y= ∑px
i =1
i i ⇒ ci = pi
N
u i ( y ) = ∑ pi u ( xi )
i =1
N N
u 2 ( y ) = ∑ p i2 u 2 ( x i ) = ∑ u i2 ( y )
i =1 i =1
• Ejemplo:
– 10 medidas con micrómetro de exteriores
E = 0,01 mm analógico
62,13 62,13 62,13 62,13 62,13
62,13 62,13 62,13 62,13 62,13
– Modelo aplicable: Y = X + CE
X = lecturas redondeadas CE = corrección de escala
• Desconocida
• Se admite que se encuentra con toda seguridad en el intervalo ±E/2
• Se considera que responde a una función de densidad uniforme de
media nula definida en ±E/2
• En consecuencia cE = 0, resultando:
y = x + cE = x
• En el ejemplo
u2 ( y) = u2 ( x) + u2 (cE ) = 0+
( E 2) E2
2
=
3 12
E 0,01
u( y) = = ≈ 0,003 mm
12 12
• Modelo de medida
• Evaluaciones tipo A y B
• Ejemplos de contribuciones individuales
• Incertidumbre típica combinada: ley de
propagación de varianzas: ejemplos
• Incertidumbres relativas: ejemplos
• Aclaraciones
u 4 ( y)
ν ef = N 4
ui ( y)
∑
i =1 νi
νef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 20 50 ∞
k 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,00
• Distribución normal
-a a X1
X2
-b b
Y
U U U
95 % 95% cobertura U k= u
m Y
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 18 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
EXPRESIÓN DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA
EN LOS CERTIFICADOS DE CALIBRACIÓN
– Se mide un mensurando X1
• Instrumento E=0,1 mm
• Resultado bruto indicado en la primera fila de la tabla.
• Resultado final, Y
– Se obtiene aplicando tres correcciones aditivas, X2 , X3 y X4
– Y= X1+X2+X3+X4
Contribuciones xi ui(y)
(mm) (mm)
1 48,32 0,60
2 1,10 0,41
3 1,85 0,52
4 0,003 55 0,000 48
Resultado 51,273 55 0,893 59
u ( y ) = u12 ( y ) + u 22 ( y ) + u 32 ( y ) + u 42 ( y ) ≈ 0,89359 mm
• U ≈ 2 ⋅ 0,89359 = 1,78718 mm
• Resultado final: (51,3 ± 1,8) mm
valores
(mm)
Resultado redondeado 51,3
Resultado de cálculo 51,273 55
Diferencia 0,026 45
Incertidumbre inicial U=2u 2•0,893 59
1,787 18
+ 0,026 45
1,813 63
Incertidumbre final 1,8
Distri-
Xi xi u(xi) bución hi ui(y)
X1 48,32 0,60 Normal 1 0,60
X2 1,10 0,41 Uniforme 1 0,41
X3 1,85 0,52 Normal 1 0,52
X4 0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48
Y 51,273 55 0,893 59
51,3 U=2u=2·0,893 59=1,787 18
-51,273 55 +0,026 45
0,026 45 1,813 63
51,3 ± 1,8
X4
0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48 ∞ 0
u 4 ( y) 0,893 59 4 ν ef = 10 ⇒ k = 2,28
ν ef = 4
= ≈ 14,3
ui ( y) 0,044 6
∑ νi
i 51,3 U=2,28u=2,28·0,893 59=2,037 39
-51,273 55 +0,026 45
0,026 45 51,3 ± 2,1 2,063 84
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 32 Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Sánchez Pérez LMM-ETSII-UPM
Según EA-4/02 Ampliación AMSP
u i4 ( y )
Xi xi u(xi) Distribución hi ui(y) νi
νi
X1 48,32 0,60 Normal 1 0,60 4 0,032 4
X4
0,003 55 0,000 48 Uniforme 1 0,000 48 ∞ 0
νef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 20 50 ∞
k 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,00
valores
(mm)
Resultado redondeado 51,3
Resultado de cálculo 51,273 55
Diferencia 0,026 45
Incertidumbre inicial U=2,28u 2,28• 0,893 59
2,037 39 (51,3 ± 2,1) mm
+ 0,026 45
2,063 84
Incertidumbre final 2,1
1.2303
1.2305
Unidad de
Palpador
Lectura del Sensor Unidad de
del sensor
Sensor Lectura M1CH
Carro
Palpador Móvil
Fijo
M1CH
1.2305
M1CH
SENSOR (Referencia)
E = 0,0005 mm E = 0,0001 mm
C = 0 a 60 mm C = 0 a 300 mm
0.0020 0.0010 0.0007 0.0004 0.0006 0.0015 0.0010 0.0005 0.0000 0.0005
5.9996 6.0001 5.9999 5.9990 6.0007 6.0000 6.0005 6.0005 5.9995 6.0010
12.0001 12.0011 11.9997 12.0001 12.0009 12.0000 12.0005 11.9995 12.0000 12.0005
18.0016 18.0009 18.0006 18.0012 18.0018 18.0010 18.0000 18.0000 18.0000 18.0005
24.0005 24.0011 24.0021 24.0021 24.0018 24.0000 24.0000 24.0010 24.0010 24.0005
30.0024 30.0022 30.0011 30.0024 30.0013 30.0010 30.0010 30.0000 30.0015 30.0005
36.0026 36.0015 36.0017 36.0010 36.0022 36.0010 36.0005 36.0005 36.0000 36.0010
42.0022 42.0030 42.0026 42.0010 42.0015 42.0010 42.0015 42.0010 41.9995 41.9995
48.0032 48.0020 48.0022 48.0023 48.0018 48.0005 47.9995 48.0000 48.0000 47.9995
54.0009 54.0027 54.0030 54.0011 54.0013 53.9995 54.0015 54.0015 53.9995 53.9995
60.0025 60.0020 60.0005 60.0018 60.0011 60.0010 60.0005 59.9995 60.0010 60.0000
Nº puntos de calibración N = 11
Nº de repeticiones n=5
Campo de medida C = 0 a 60 mm
Nominal (mm) 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60
Diferencias (μm) +0.5 -0.4 +0.1 +0.6 +0.5 +1.4 +1.6 +1.2 +2.7 +1.4 +1.5
dij = x0ij − xij +0.0 -0.4 +0.6 +0.9 +1.1 +1.2 +1.0 +1.5 +2.5 +1.2 +1.5
+0.2 -0.6 +0.2 +0.6 +1.1 +1.1 +1.2 +1.6 +2.2 +1.5 +1.0
+0.4 -0.5 +0.1 +1.2 +1.1 +0.9 +1.0 +1.5 +2.3 +1.6 +0.8
+0.1 -0.3 +0.4 +1.3 +1.3 +0.8 +1.2 +2.0 +2.3 +1.8 +1.1
V. Medio di (μm) +0.24 -0.44 +0.28 +0.92 +1.02 +1.08 +1.20 +1.56 +2.40 +1.50 +1.18
Repetibilidad si (μm) 0.21 0.11 0.22 0.33 0.30 0.24 0.24 0.29 0.20 0.22 0.31
Corrección ci (μm) +0.24 -0.44 +0.28 +0.92 +1.02 +1.08 +1.20 +1.56 +2.40 +1.50 +1.18
θmax = 10 min
θ
L0 L=
L0
cosθ
≅ L0 ⋅ 1 + 12 θ2( )
α0,T0
α0,T0
αB,TB
Corrección por
C. Global Correcciones por Deriva del Cero
(M1CH) División de Escala
1 n
ci = ∑ dij+ c0G + cA + cT + cDE + c0DE + cDZ
n j=1
C. por Temperatura
Desviaciones
C. por Alineamiento
• No se conoce su incertidumbre
c0G = +0,0 μm
Ver Guía ISO-GUM F.2.4.5
1.5
c0i
U(c0G)
1.0
0.5
c0G = 0,0 μm
0.0
U(c0G)
-0.5
U(c0i)
-1.0
-1.5
0 50 100 150 200 250 300 350
Punto de Calibración (mm)
1.5
Corrección de Calibración (um)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0 50 100 150 200 250 300 350
-2.0
-2.5
Punto de Calibración (mm)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Calibración M1CH
U (c0G ) cte A + B ⋅L
u(c0G ) = = ó u(c0G ) =
3 3 3
N
1
s=
N
∑ si2 =
i=1
0,212 + 0,112 + 0,22 2 + 0,332 + 0,30 2 + 0,24 2 + 0,24 2 + 0,29 2 + 0,20 2 + 0,22 2 + 0,312
= =
11
= 0,25 μm
θmax = 10 min
θ
L0 L=
L0
cosθ
(
≅ L0 ⋅ 1 + 12 θ2 )
cA ≤ 12 θmax
2
⋅ x0i
−a 0 a = + 12 θmax
2
⋅ x0i
2
⎛ 1º π rad ⎞
a θ2max ⎜10min × × ⎟
u(cA ) = = ⋅ x0i u(cA ) = ⎝ 60 min 180º ⎠
⋅ x0i = 2,4 ×10−6 ⋅ x0i
3 2 3 2 3
α0,T0
Azul: Aire
Rojo: Sensor
Verde: M1CH
T (ºC)
M1CH: τ = 4 horas
Sensor: τ = 30 min
20.2
T (ºC)
19.8
19.4
19
52 54 56 58 60 Horas
Horas
500
400 Diferencia Media Sensor - M1CH
300 Media: 0,005 ºC
200
100 Desviación Típica: 0,192 ºC
-0.8 -0.4 0 0.4 0.8
Temperatura M1CH
Media: 20,000 ºC
Desviación Típica: 0,289 ºC
19.5 20 20.5
Temperatura Sensor
Media: 20,000 ºC
Desviación Típica: 0,289 ºC
19.5 20 20.5
2ΔTmax
u(cT ) = (α ⋅ xi) ⋅ u(ΔT ) = ⋅ α ⋅ xi =
6
2 ⋅ 0,5ºK
= ⋅ 11,5 × 10−6 K−1 ⋅ xi = 4,7 × 10−6 ⋅ xi
6
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
División de Escala
E/2 E
E 2 0,5 μm 2
u(cDE) = = = 0,14 μm
3 3
E0 2 0,1 μm 2
u(c0DE) = = = 0,03μm
3 3
E.:
g.d.l.:
C.S.:
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Balance de Incertidumbres
0.9
u(ci) = ∑ uk2 = (0,67 μm) 2 + 3,8 × 10 −6 μm ⋅ xi + (5,6 × 10 −6 ⋅ xi) 2
0.85
0.8
u(c) (μm)
0.75
0.7
0.65
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)
4
u4 (ci) u4 (ci) ⎡ u(ci) ⎤
ν(ci) = 4
= = n 2
ν(s) ⋅ ⎢⎣ s ⎥⎦
[s/ n ]4
∑ν
uk
k ν(s)
1444k24 443
Fórmula de Welch -Satterthwaite
4
⎡ 0,67 μm ⎤
ν(ci) ≥ 5 ⋅ 44 ⋅ ⎢
2
⎥ = 56 746
⎣ 0,25 μm ⎦
1.6
1.4
1.2
ν [u(c)] 1
0.8
0.6
0.4
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)
• Más de 3 componentes
• Las componentes mas importantes están, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.
Se acepta la validez
Doc. EA-4/02
del Teorema Central del Límite
El número de
k= 2
U (ci) = k ⋅ u(ci) = k ⋅ ∑ uk2
g.d.l.
= 2 ⋅ (0,67 μm )2 + 3,8 × 10 − 6 μm ⋅ xi + (5,6 × 10 − 6 ⋅ xi)2
es elevado
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
U(c) (μm)
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)
=
1.5
U com
1.4
1.3
0 10 20 30 40 50 60
X (mm)
Función modelo:
Corrección por
C. Global Corrección por Deriva del Cero
(Sensor) División de Escala
L = l + cG + cA + cT + cDE + cDZ
C. por Temperatura
Lectura Bruta
C. por Alineamiento
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
0 10 20 30 40 50 60
X (mm) Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor
u(l) = s ≤ 0,3 μm
cA ≤ 12 θmax
2
⋅l
−a 0 a = + 12 θmax
2
⋅l
2
⎛ 1º π rad ⎞
a θmax
2 ⎜10 min× × ⎟
u(cA ) = = ⋅l u(cA ) = ⎝
60 min 180 º ⎠ ⋅ l = 2,4 ×10−6 ⋅ l
3 2 3 2 3
Distribución Uniforme
División de Escala :
E/2 E
E 2 0,5 μm 2
u(cDE) = = = 0,14 μm
3 3
División de Escala :
• En el procedimiento de calibración se fija Z max = 1,0 µm
Z max 1,0 μm
u(cDZ ) = = = 0,58 μm
3 3
2 μm + 50 × 10−6 ⋅ l 2 μm + 50 × 10−6 ⋅ l
C. global Sensor cG ∞ Uniforme 1
3 3
Lectura
l s = 0,30 μm ∞ Normal 1 0,30 μm
(Repetibilidad)
Dilatación
Diferencial
cT u (c T ) = 14 × 10−6 ⋅ l ∞ Uniforme 1 14 × 10−6 ⋅ l
División de
cDE u(cDE ) = 0,14 μm ∞ Uniforme 1 0,14 μm
Escala (sensor)
Incertidumbre Combinada
Corrección
L =l
local u(L ) = ∑ uk2 = a 2 + b⋅ l + c ⋅ l 2
2.2
2
u(L) (μm)
1.8
1.6
1.4
0 10 20 30 40 50 60
L (mm)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Incertidumbre de Uso del Sensor
• Más de 3 componentes
• Las componentes mas importantes están, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.
Coeficiente
de
Doc. EA-4/02 Se acepta la validez Cobertura
del Teorema Central del Límite
El número de
∑ uk2
k= 2
u(L ) = k ⋅ =
g.d.l.
es infinito = 2 ⋅ (1,3 μm)2 + 67 × 10 −6 μm ⋅ l + (32 × 10 −6 ⋅ l)2
μ m
4.5 ]
/ 30
m )
(m
4
+ L
U(L) (μm)
2,7
[
) =
U(
3.5 L
2.5
0 10 20 30 40 50 60
L (mm)
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibración de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Jesús de Vicente y Oliva
Sistemas
Interferométricos
Láser
Fotodiodo
Piezoeléctricos
Fotodiodo
Piezoeléctricos
f1 I
f2 | f2 – f1 |
Fotodiodo
Hi
i
Nij
PC
D1
D2
E T IQ U E T A
V1 V2
PC
V3 V4
Captador del DMDA
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Medida del Defecto de Planitud
Mapa de Cotas
0
16
14
15
6
4
6
4
-2
2
8
0
10
-50
12
-4
8
10
-4
-2
2
-6
-100
Cotas en micrometros
0
-2
4
6
-6
-150 -6
y (mm)
-4
6
-2
4
2
-8
-8
-4
-4
-200 0
0
-6
8
24
-6
-4
0
-10
-2
-250
-1 0
-5
-8
-8
-6
6 8 10
14 12 10
-300
-2
6
-6 -4
2
4
0 -10
0
-2
12
2
14
-4
4
-350
8
0 100 200 300 400 500 600 700
x (mm)
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14)
(0) 16.4 12.0 9.5 7.3 4.1 0.1 -3.8 -5.1 -5.2 -4.1 -1.9 0.1 1.7 4.2 7.8
(1) 14.5 10.3 7.6 5.1 1.9 -1.4 -4.3 -5.5 -5.7 -4.7 -2.9 -1.0 0.8 3.9 8.0
(2) 10.1 2.8 -0.3 0.4 -0.2 -3.6 -5.7 -6.8 -6.5 -5.6 -4.0 -2.3 -0.1 3.5 8.4
(3) 4.4 -5.5 -6.7 -4.8 -2.5 -5.4 -7.2 -7.7 -7.0 -6.2 -4.5 -2.9 -0.5 3.4 8.8
(4) 3.4 -6.8 -7.7 -4.7 -4.4 -7.5 -8.5 -8.3 -7.4 -6.2 -4.5 -2.8 -0.2 3.8 9.6
(5) 7.6 -0.8 -2.2 -2.7 -6.3 -10.2 -10.7 -9.5 -7.6 -6.0 -4.2 -2.4 0.5 4.8 10.7
(6) 12.1 6.5 3.4 0.3 -4.7 -8.2 -9.6 -8.6 -5.7 -3.6 -2.0 -0.2 2.9 7.2 12.7
(7) 15.6 11.6 8.4 5.1 1.3 -2.7 -4.3 -3.5 -1.1 0.6 2.3 4.5 7.3 11.6 17.2
ETIQUETA
cotas en μm
entre λ /8 y λ /1024
Resolución incrementada
(entre 0,1 μm y 0,6 nm)
λ 0 − 10 −7 ⋅ λ 0 λ 0 λ 0 + 10 −7 ⋅ λ 0
U (λ 0 ) = 2 × 10 −8 ⋅ λ 0 (dist. nomral, k = 2)
L
• Coeficiente de sensibilidad wλ =
λ0
− 5 nm 0 + 5 nm
Valores Típicos
E/2 E
E 2 0,01 μm 2
u(cE) = = = 0,003 μm
3 3
• Errores de Abbé
L0 = L ⋅ cos θ
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
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Alineamiento: Errores de Coseno
ΔL ⎛ 1 ⎞ 1
= 1 − cos θ ≅ 1 − ⎜1 − θ2 ⎟ = + θ2
L ⎝ 2 ⎠ 2
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Alineamiento
L = 300 mm
e MAX = 0,5 mm
2
⎛ eMIN ⎞
⎜ ⎟ 2 2 0,35 × 10 −6 ⋅ L
ΔL θ 2
⎝ 2L ⎠ 1 ⎛ eMIN ⎞ 1 ⎛ 0,5 mm ⎞ −6 u(cAL ) =
≅− ≤ = ⋅⎜ ⎟ = ⋅⎜ ⎟ = 0,35 × 10
L 2 2 8 ⎝ L ⎠ 8 ⎝ 300 mm ⎠ 3
HIPÓTESIS:
Rigidez de la bancada
suficientemente
elevada
α≅0
A≈0 ⇒ EA ≈ 0
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Errores de Abbé
EA MAX = + A ⋅ sen γ MAX ≅ 50 mm ⋅ sen10" = 2,4 μm
2,4 μm
u(cAL ) =
3
Mínimo Máximo
Presión 700, 2 mm Hg 700, 9 mm Hg
Temperatura 20, 1 º C 20, 5 º C
Humedad 46% 54%
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Caminos Ópticos No Compensados
Coeficiente de
Variación influencia en el índice Variación máxima en el
máxima de refracción índice de refracción
Δ MAX ( xi ) ∂n ∂xi Δ MAX i ( n ) = ∂n ∂xi ⋅ Δ MAX ( xi )
Presión 0, 7 mm Hg 3,6 × 10 −7 mm Hg -1 0, 25 × 10-6
0,14 μm
u(cCO ) =
3 Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferométricos Láser
Jesús de Vicente y Oliva
Dilatación del Mensurando
L20 = LT ⋅ [1 − α ⋅ (T − TR )]
cT = L20 − LT = LT ⋅ α ⋅ (T − TR )
2 2
⎛ ∂cT ⎞ ⎛ ∂cT ⎞
U (cT ) = ⎜ ⎟ ⋅ U 2
(α ) + ⎜ ⎟ ⋅ U 2
(T )
⎝ ∂α ⎠ ⎝ ∂T ⎠
U (cT )
= [(T − TR ) ⋅ U(α)]2 + [α ⋅ U(T )]2
L
u(cT )
= [(T − TR ) ⋅ u(α)] 2 + [α ⋅ u(T )] 2
L
2
⎡ 1,0 × 10 −6 K -1 ⎤
2
u(cT ) ⎡ −6 -1 0,1 K ⎤
= ⎢(20,5 − 20) K ⋅ ⎥ + ⎢11,5 × 10 K ⋅ ⎥ =
L ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎣ 2 ⎦
= 0,63 × 10 −6
Longitud de onda
en el vacío Corrección por interpolación
Instrumento
λ0 1
L20 = f ⋅ ⋅ + c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
Ópticas
λ0 1
L20 = f ⋅ ⋅ + c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
λ0 1
L20 = f ⋅ ⋅ + c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
2,4 μm
Errores de Abbé cAB u(c AB ) = ∞ Uniforme 1 1,4 μm
3
Caminos Ópticos 0,14 μm
cCO u (cCO ) = ∞ Uniforme 1 0,08 μm
No Compensados 3
Incertidumbre asociada a la
realización práctica del
instrumento
Incertidumbre Combinada u rp = ∑ uk2 = a rp
2
+ c rp
2
⋅ L2
arp = 1,4 μm
E.: Estimación de la magnitud
c rp = 0,20 × 10 −6 ⋅ L
g.d.l.: Grados de libertad
C.S.: Coeficiente de sensibilidad
Contribución a la
Magnitud E. Incertidumbre Típica g.d.l. Distrib. C.S.
Incertidumbre
Dilatación del
cT 0,63 × 10−6 ⋅ L ∞ Normal 1 0,63 × 10−6 ⋅ L
Mensurando
2 2 2 2 2 2
u(L) = uins + urp + u 2 (cT ) = [ains + cins ⋅ L2 ] + [arp + crp ⋅ L2 ] + u 2 (cT )
• Más de 3 componentes
• Las componentes mas importantes están, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.
Se acepta la validez
Doc. EA-4/02
del Teorema Central del Límite
El número de
k=2
U (L) = k ⋅ u(L) =
g.d.l.
= 2 ⋅ [(1,4 μm )2 + (0,84 × 10 −6 ⋅ L)2 ]
es infinito
2.86
2.84
2.82
U(L) (μm
2.8
2.78
U(L) ≈ 3 μm
2.76
2.74
0 50 100 150 200 250 300
L (mm)
Ponente: J. A. Madrona
EJEMPLOS DE APLICACIONES
EN METROLOGÍA MECÁNICA
2º UN MANÓMETRO
• Denominando:
1 10
l i = ∑ lij
10 j =1
–Corrección de calibración, cci, en el punto i:
cci = mpi − l i (puntos de 10 medidas)
Ti
u mpc i =
3
0,5 ⋅ E 3⋅ E E E
≤U ≤ ⇒ ≤U ≤
3⋅ 3 3 ⋅ 3 18 3
∑ (l )
10
1 2
s 2
= − li
10 − 1
i ij
j =1
sg = máx (si)
_ _ sx Normal -1 sx
Li li −
X X
CE 0 u(c E ) Rectangular 1 E
2 3
100,0002 200,0000
100,0000 199,9999
100,0001 199,9999
100,0000 200,0000
100,0001 200,0001
100,0000 200,0000
100,0002 199,9999
- - - 100,0001 - 200,0000
l i (g)
s j (mg) - - - 0,08 - 0,08
c ci (mg) 0,0 0,0 +0,2 -0,1 -0,2 0,0
CE 0 mg Rectangular 1 0,029 mg
_
100,0001 g Normal -1 -0,025 mg
Li
CE 0 mg Rectangular 1 0,029 mg
cg = 0
1 ⎛⎜ ⎛ Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2 ⎞ ⎞
1
2
[
u (cg ) = (U i )max + cci max
] = ⎜⎜ + + +
2 ⎜⎝ ⎝ 3 27 X 12 12 ⎠ max
+ ⎟⎟ + cci ⎟
max ⎟
⎠
(Δ l )
u ( c exc ) =
exc , i max
12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
38 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
Al colocar sobre el plato un objeto de una masa
próxima a 70 g se obtienen para las cinco posiciones:
central descentradas
(g) (g)
69,9999 69,9994 70,0001 70,0003 69,9996
Y, entonces:
69 , 9999 − 69 ,9994
u ( c exc ) = g
12
Cc 0 u(c c ) Normal 1
1 6 ⎛ Ti 2 Ti 2 s x2 ⎞ E 2 E 2 (1)
∑⎜ + + ⎟ + +
6 i =1 ⎜⎝ 3 27 X ⎟⎠ 12 12
CΔ 0 u(c Δ) Normal 1
1 6
∑(cci − cc )
2
6 −1 t =1
Crep 0 Normal 1
u(c rep) sg
1
CE 0 u(c E ) Rectangular 1 E
2 3
12
c = ∑ xq
C q
Incertidumbre combinada (u) u= ∑u 2
i (ci )
Crep 0 Normal 1
u(c rep) sg
1
CE 0 u(c E) Rectangular 1 E
2 3
12
c = ∑ xq
C q
Incertidumbre combinada (u) u= ∑u 2
i (ci )
Xq xq cq uq(ci )
Cc 0 Normal 1 0,267 mg
CΔ 0 Normal 1 0,121 mg
CE 0 Rectangular 1 0,029 mg
CE 0 Rectangular 1 0,029 mg
Xq xq cq uq (ci )
Cc 0 Normal 1 0,270 mg
CE 0 Rectangular 1 0,029 mg
CE 0 Rectangular 1 0,029 mg
128,352 2 g ± 0,001 2 g
• Repetibilidad:
– 10 repeticiones en 2 puntos de los anteriores (valor máximo y
mitad del campo calibrado) realizando 4 series más (2 y 2
seguidas).
FUNCIÓN MODELO
• El modelo para la corrección local de calibración:
Ci = Cci + CHi + CΔh + CT + CE
c ci = p pci + ccTDEpi − li
c Δh = d f ⋅ g ⋅ Δ h = 0
u 2 (cΔh ) = (d f ⋅ g ) 2 ⋅ u h2 + (d f ⋅ Δh) 2 ⋅ u g2 + (Δh ⋅ g ) 2 ⋅ u df2 = (d f ⋅ g ) 2 ⋅ u h2
E /2 E
u (cE ) = =
3 12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
65 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
INCERTIDUMBRE COMBINADA DE CALIBRACIÓN LOCAL
⎛ ⎛ Δ ⎞
2
⎛ Δ ⋅ ⎞
2 2 ⎞
U i = k ⋅ ∑ u q ( y ) = k ⋅ ucpi + x + ⎜ i ⎟ + (d f ⋅ g ) ⋅ uh + ⎜ c c ⎟ +
2
2 2 2 2 ⎜ 2 s p 2 2 T t E ⎟
⎜ X ⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ 12 ⎟⎠
q ⎝
Xq xq u(x q) Cq uq(c i )
Ppci _
sx Normal 1 sx
pi (1)
X X
CE 0 u(c E) Rectangular 1 E
2⋅ 3
c = ∑ xq
∑u
C Incertidumbre combinada (u)
q u= 2
i (ci )
Nominal (bar) 1 3 5 7 10
5,094 10,071
5,079 10,077
5,043 10,093
5,017 10,072
Xq xq Cq uq(c i )
Xq xq Cq uq(c i )
l r = l + c g + cΔ + crep + cE + ctemp + cδ
– aplicando la ley de propagación de varianzas:
u (lr ) = u (cg ) + u (crep ) + u (cE ) + u (ctemp ) + u (cδ )
2 2 2 2 2 2
sg ( si ) máx
u (crep ) = =
1 1
• Redondeo:
cE = 0
E /2 E
u (cE ) = =
3 12
Cálculo de Incertidumbre - Octubre 2008
75 Ponencia: Aplicaciones mecánicas en calibración y medida
Ponente: J. A. Madrona
• Variación de temperatura:
cT = 0
⎛ 1 ⎛ 2 2
⎛ Δ Tc ⋅ tc ⎞
2
⎞ ⎛ Δ Tc ⋅ tc ⎞
2
δ ⎞
⎜ u cpi + s x + ⎛⎜ Δ p i ⎞⎟ + (d
s g2
) E 2 E 2
6 2 12 2
= k 2⎜ ⎟ + 1 ⎟
∑ ⋅g ⋅ u h2 + ⎜ ⎟ + ∑ ( c ct − c c ) 2 + + + ⎜ ⎟ +
2 2 max
U
⎜ 6 ⎜ X ⎝ 12 ⎠
f
⎝ 12 ⎠ 12 ⎟ 6 −1 1 12 ⎝ 12 ⎠ 12 ⎟
⎝ i =1 ⎝ ⎠ t =1
⎠
M agnitud Es tim ación Ince rtidum bre Dis tribución Coe ficie nte de Contribución a la
de
De e ntrada típica probabilidad s e ns ibilidad Ince rtidum bre
Xq xq u(x q) Cq uq(c i )
Cg _ u(c c ) Normal 1
1 6 ⎛⎜ 2 E 2 ⎞⎟ (1)
2 2
c g = c ci s 2 ⎛ Δp ⎞ ⎛ ΔTc ⋅ t c ⎞
∑ ucpi + Xx + ⎜⎝ 12i ⎟⎠ + (d f ⋅ g ) ⋅ u h2 + ⎜⎝ 12 ⎟ +
2
6 i =1 ⎜⎝ ⎠ 12 ⎟
⎠
CΔ 0 u(c Δ ) Normal 1
1 6
∑ (cct − cc ) 2
6 − 1 t =1
C rep 0 sg Normal 1 sg
1 1
CE 0 u(c E ) Rectangular 1 E
2⋅ 3
Cδ 0 u(c δ) Rectangular 1 6⋅ E
12
c= ∑x
∑u
C Incertidumbre combinada (u)
q
q
u= 2
i (ci )
Xq xq Cq uq(c i )