Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versión)
•
•
•
•
•
•
•
Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009
Ø !"
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø !"
Ø !"
Ø !"
Ø !" #
Ø ! $ $
Ø "
Ø
Ø
Ø %
Ø &
&
Ø
Ø
Ø
-2-
!"
" # #
ii) (existe)
, se obtiene que:
-3-
Se iguala los subíndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos términos en la primera y segunda sumatoria:
-4-
-5-
$%
2
• 2
2
+ ( 2
−3 ) + 3 = 0, 0 =0
' %= $
⇒ ' & %=&
+∞ +∞ +∞
2
∑ (
=0
+ )( + − 1) + −2
+ ( 2
−3 )∑ (
=0
+ ) + −1
+ 3∑
=0
+
=0
+∞ +∞ +∞ +∞
∑ (
=0
+ )( + − 1) +
+∑
=0
( + ) + +1
− 3∑
=0
( + ) +
+ 3∑
=0
+
=0
+∞ +∞
∑ [(
=0
+ − 3)( + − 1)] +
+∑
=0
( + ) + +1
=0
+∞ +∞
∑ [(
=0
+ − 3)( + − 1)] +
+∑
=1
−1 ( + − 1) +
=0
+∞
[( − 3)( − 1)] 0 + ∑ [[( + − 3)( + − 1)] +( + − 1) −1 ] +
=0
=1
3 3! 1! 2! 3!
3
− ∫ ( ) − 1−∫ 3 −
2( ) = 1∫ ∫ ∫ ∫
3 − 3 − 3 −
2
= 6 −2
= 6 −2
= 3
1
+∞
(− 1) −3
−1 +∞
(− 1) −3
2( )= ∫∑ ∫ +∑
3 − 3 − −3 −2
= − + =
=0 ! 2 =3 !
−2
ln +∞
(− 1) −2
= 3 −
−
2 +
−1
+ +∑ ∴
2 =3 !( − 2 )
ln −2 +∞
(− 1) −2
2( )=
1
+ 3 −
−
2 +
−1
+∑
2 =3 !( − 2 )
-6-
(%
x0 = 0
2
• ( 2
− ) 2
+ (3 − 1) + =1
' %= $
⇒ ' & %=&
+∞ +∞ +∞
( 2
− )∑ ( + )( + − 1) + −2
+ (3 − 1)∑ ( + ) + −1
+∑ +
=0
=0 =0 =0
+∞ +∞ +∞ +∞ +∞
∑ ( =0
+ )( + − 1) +
−∑
=0
( + )( + − 1) + −1
+ 3∑
=0
( + ) +
−∑
=0
( + ) + −1
+∑
=0
+
=0
+∞ +∞
∑ [(=0
+ )( + − 1) + 3( + ) + 1] +
−∑ ( +
=0
)2 + −1
=0
+∞ +∞
∑ [( ) + 1] − ∑ ( + + 1)
2
+ )( + − 1) + 3( + +
+1
+
=0
=0 = −1
+∞
−[ ] 2
0 + ∑ [( + [ )( + − 1) + 3( + ) + 1] −( + + 1)
2
+1 ] +
=0
=0
−[ ] 2
0 =0→ 1 = 2 =0
[( + )( + − 1) + 3( + ) + 1] −( + + 1)
2
→ =
[( + )( + − 1) + 3( + ) + 1]
; ≥0
+1 +1
( + + 1)
2
1 =0→ +1 = ; ≥0
=0
=1→ 1 = 0
=2→ 2 = 0
1
=3→ 3 = 0 ⇒ 1 ( )= 0
0
[1 + + 2
+ 3
+ ... ∴] 1 ( )= 0
1−
3 −1
− ∫ ( ) − ∫ −2
1
2
−
1 −1
( − 1) 1 1 ln
2( ) = 1∫ 2
= ∫ 2 2
= ∫ 2
= ∫ → 2 ( )= 1
1
1− 1− 1 1− 1−
1−
1 ln
% ( ) = "1 + "2
1− 1−
1 ln
1
( )= 1 1 + 2 2 → # = 1 −1 ln
1−
1 =
− ( − 1)
2
( − 1)
2
( − 1)
2
( − 1)
$( ) 1 ln
= −∫ ( − 1) = −∫
= ∫ ln
2
1 2
= − + ln 2
# − 1 −
$( ) 1 1 1
2 = ∫ = ∫ 2 = −∫1 = −
2
( − 1)
# − 1 −
1 ln
( ) = 1 1 + 2 2 = (− + ln ) − =
1− 1− −1
1 ln
( ) = "1 + "2 +
1− 1− −1
-7-
)
• {
&4 5
+6 3 −3 (4 ) + 2 cos(2 )}
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
& 4 5 + 6 3 − 3 (4 ) + 2 cos(2 ) }
&{4 5
+6 3 −3 (4 ) + 2 cos(2 )} = &{4 }+ &{6 }+ &{− 3 (4 )} + &{2 cos(2 )}
5 3
1 3! 4
=4 +6 4 −3 2 +2 2
−5 + 16 +4
4 36 12 2
= + 4 − 2 + 2
−5 + 16 +4
Halle
• {
& ( + 2)
2
+ −4
cosh (2 )}
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{ 2
& ( + 2) + −4 cosh (2 ) }
&{( + 2) cosh (2 )} = &{( + 2) }+ &{ )}
2 2
+ −4 −4
cosh (2
=& {( + 4 + 4) }+ &{
2 −4
cosh (2 )}
= &{ }+ &{4 }+ &{4 }+ &{
2 −4
cosh (2 )}
= &{ }+ 4 &{ }+ 4 &{ }+ &{
2 −4
cosh (2 )}
Aplicando el primer teorema de la traslación:
{ } { } {} {
& 2 + 4& + 4& + & −4 cosh (2 ) }
2! 1 1 +4
&{ }+ 4 &{ }+ 4 &{ }+ &{
2 −4
cosh (2 )} = 3
+4 2
+4 +
( − 1) ( − 1) − 1 ( + 4 )2 − 4
4 3 2
5 + 29 +9 − 21 + 20
=
( − 1)
3
( + 2 )( + 6)
-8-
Demuestre:
•
* &{ ( )} = ' ( ), & { ( )} = ' ( − )
∞
) : &{ ( )} = ∫ −
() = '( )
0
∞
(& { ( )} = ∫ −
()
0
∞
=∫ −( − )
() → = −
0
∞
=∫ −
() =' ( )= '( − )
0
)
• &{ % 3 (2 ) cos( )}
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
&{ % 3 (2 ) cos( ) }
2 − −2 3
&{ 3
}
% (2 ) cos( ) = &
2
cos( )
1
{(
= & 6 − 3 2 + 3 −2 − −6 cos( )
8
) }
1
[{ } {
= & 6 cos( ) + & − 3 2 cos( ) + & 3 −2 cos( ) + & − −6 cos(
8
} { } { )}]
1
[{ }
= & 6 cos( ) − 3& 2 cos( ) + 3& − 2 cos( ) − & −6 cos( )
8
{ } { } { }]
Aplicando el primer teorema de la traslación:
1
8
[{ } { }
& 6 cos( ) − 3& 2 cos( ) + 3& −2 cos( ) − & −6 cos( ) { } { }]
1 −6 −2 +2 +6
=
( − 2) + 1 ( + 2) + 1 ( + 6)2 + 1
2
−3 2
+3 2
−
8 ( − 6) + 1
= 2
(
48 4 − 46 2 + 185 )
( )(
− 12 + 37 2 − 4 + 5 2 + 4 + 5 2 + 12 + 37 )( )( )
-9-
• * '%
∫ () (0) + lim ( )
− −
= −
→∞
0
lim
→∞
−
( )= 0 / ()
= '+ - . +,-
• * '%
0 $ (
∞
'( ) = ∫ ()
−
0
∞
∂
=∫ −
()
0
∂
∞
= ∫− −
()
0
∞
= −∫ −
[ ( )]
0
→ &{ ( )} = − '( )
- 10 -
• & { 2
cos( )}
Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:
{
& 2 cos( ) }
2
&{ cos( )} = (− 1)
2 2
2
'( )
2
= 2 2 2
+
2
− 2
=
( 2
)
2 2
+
−2 2 + ( 2 2
) −2 ( 2
+ 2
)2 ( 2
− 2
)
=
( 2
)
2 2
+
=
(
2 2 −3 2 )
(
2
+ 2
3
)
- 11 -
'
•&
cos
( )
Usando la propiedad de la transformada de la derivada
cos
&
( )
* ( )= ( )3 1+ - =
cos ( ), +,- = ,
2
&{ ' ( )} = ' ( ) − (0)
cos
&
( ) = &{ ( )}
2
cos
&
( ) = 2 &{ ( )}
( )
2 +1
) = ∑ (−(21) + 1)!
+∞2
/ (
=0
3 5 7
( )= −
( ) +( ) −( ) 3 5 7 1
2
+ .... = − + − + ....
2 2 2
3! 5! 7! 3! 5! 7!
& { ( )}
Γ 3
= 32 −
( ) ( ) ( ) ( )
Γ 5
2 +
Γ 7
2 −
Γ 9
2 + ....
5 7 9
2
3! 2 5! 2
7! 2
π 1
= 2 1 − 2
( ) ( )
1 2
2
2
1 2
2
3
+ ...
+ −
! ! 2 2! 3!
1
π −
4
= 2
!
!
cos
&
( ) = 2 π −
1
4
=
π −
1
4
2
! ! !
- 12 -
• * '%
'( )
* &{ ( )} = ' ( ), & ∫ ( ) =
0
* $( ) = ∫ ( ) 3 $1 + - = + - $+,- = ,
0
/ (
&{$ ' ( )} = &{$ ( )} − $ (0)
&{ ( )} = & ∫ ( )
0
4 / (
&{ ( )} = ' ( )
& ∫ ( ) =
0
• * ' %+
( ) = ∞ ' ( )
* &{ ( )} = ' ( ), & ∫
* $( ) =
( )3 + - = $+ -
/ (
&{ + -} = &{ $+ -}
&{ + -} = − &{$ + -}
$ / (
∞
&{$ + -} = − ∫ ( ) =∫ ( )
∞
( ) = ∞ ( )
& ∫
- 13 -
'
1
∫θ (3θ ) θ
4 − 4θ
• &
0
1
∫θ (3θ ) θ
4 − 4θ
&
0
/ (
&{ $ ( )} = 5(
4
− 4)
1
5+ - / & ∫ − 4θ
(3θ ) θ ,
0θ
0 / (
&{ %( )} = − 7( )
1 1
7+ - = & ∫ − 4θ
(3θ ) θ = 6 ( )
, 6 ( ) = & − 4θ
(3θ )
0 θ θ
∞
+θ -
% 6+ - = & = ∫ 8( )
θ
8( ) = & { − 4θ
(3θ )}/ (
3 3
8( ) = &{ − 4θ
(3θ )} = 2
= 2
( + 4) + 9 + 8 + 25
∞ ∞ ∞
+θ - 3 + 4 π + 4
6+ - = & = ∫ 8( ) =∫ 2
= arctan = − arctan
θ + 8 + 25 3 2 3
6( ) 1π + 4
7+ - = = − arctan
2 3
+ 4
arctan
1 π + 4 π 3 3
5 ( ) = &{ %( )} = − − arctan = 2 + −
2 3 2 ( 2
+ 8 + 25 ) 2
arctan
1 π 3 3
∫θ (3θ ) θ = 5( − 4) =
4 − 4θ
& + −
0 2( − 4 )
2
( (
− 4) (
2
− 4 ) + 8( − 4 ) + 25 )
( − 4 )2
- 14 -
•
* &{ ( )} = ' ( ), &{µ ( . ) ( − )} = −
'( )
∞
) : &{µ ( . ) ( − )} = ∫ −
µ( . ) ( − )
0
∞
( &{µ ( . ) ( − )} = ∫ −
( − )
* = + → = . =
= → =, =∞→ =∞
∞
&{µ ( . ) ( − )} = ∫ − ( + )
( )
0
∞
&{µ ( . ) ( )} = ∫ () '( )
− − −
− =
0
−
( ) =
2
;2 < < 2 + 1
• * = 0,1,2,3,....
0 ;2 + 1 < < 2 + 2
−
( )= 2
[µ 0 ( ) − µ1 ( ) + µ 2 ( ) − µ 3 ( ) + µ 4 ( ) − µ 5 ( )....]
1
/ &{ + -} = 5 +
2
5 ( ) = &{µ 0 ( ) − µ1 ( ) + µ 2 ( ) − µ 3 ( ) + µ 4 ( ) − µ 5 ( )...}
− −2 −3 −4
1 1
5( ) = − + − + − ... = (1 − −
+ −2
− −3
+ −4
)
− ...
1 1 +∞
1 1
5( ) = ∑ − = =
=0
1+
1
( +1 )
+1
1 2
&{ + -} = 5 + =
2 1
+ + 1
+1
2
2
- 15 -
(3 ) δ ( )
• & ( )µ π ( ) +
4
(3 ) δ ( )
& ( )µ π ( ) +
4
(3 ) δ ( ) = & (3 ) δ ( )
& ( )µ π ( ) + ( )µ π ( ) + &
4 4
$ (
π −
π
& − µ π ( ) = 4
'( )
4 4
/ (
π π π π π π 2 π π
− + = cos − + − cos = cos − + −
4 4 4 4 4 4 2 4 4
2 π π 2 π π
& cos − + − µ π ( ) = & cos − µ π ( ) + & − µ π ( )
2 4 4 4 2 4 4 4 4
π π
2 −
4 1 2 −
4 +1
= 2
+ 2 = 2 + 1
2 +1 + 1 2
$ (
&
(3 ) δ ( ) = −0 (3 ) = 1(3) = 3
lim
→0
(3 ) δ ( ) = 2 −
π
+1
& ( )µ π ( ) + 4
2 + 1 + 3
4 2
- 16 -
• * ,
∫ ∫
− . .
() = − cos( ) − cos( )
$ ( = . → =− .
0 = cos( ) →0= ()
∫
−
() = − cos( ) .
− ( .
( )+ ∫
.
() )
( 2
+1 ∫ ) −
() = .
(− ( ) − cos( ) )
−
(− ( ) − cos( ) )
∫
−
() = 2
+1
Re :
π
1 −
(− ( ) − cos( ) )
&{$ ( )} = − 2π 2
1− +1 0
1 1 + −π 1
&{$ ( )} = 2 =
1− − 2π
+1 1− ( −π
)( 2
+1 )
- 17 -
& ∫ ( ) $ ( − ) = ' ( )5 ( )
0
'+ - = &{ + -}, 5+ - = &{$+ -} / (
∞
∞
& ∫ ( ) $ ( − ) = ∫
−
∫ ( )$( − ) = ∫ ∫
−
( )$( − ) = lim * 6
0 =0
6 →∞
=0 =0 =0
6
∫ ∫
−
*6 = ( )$( − )
=0 =0
t-u=v
0 M 0 M
Luego de hacer el cambio t-u=v la región cambia, por lo que el integral se transforma en:
∂( , )
* 6 = ∫∫ −
( )$( − ) = ∫∫ − ( +0 )
( ) $ (0) 0
0
∂( , 0 )
: (
∂ ∂
∂( , ) ∂ ∂0 = 1 0 = 1
:= =
∂( , 0 ) ∂ ∂ 1 1
∂ ∂0
6 6 −0
∫ ∫
− ( +0 )
*6 = ( ) $ (0 ) 0
0 =0 =0
− ( +0 )
( ) $ (0 ) +0≤ 6
9+ 30- =
0 +0 > 6
6 6 ∞ ∞
*6 = ∫
0 =0
∫ 9 ( , 0)
=0
0,
6 →∞
*6 = ∫ ∫ 9(
0 =0 =0
, 0) 0
=
∞
∫ ∫
0 =0
∞
=0
− ( +0 )
( ) $ (0 ) 0 = {∫
0
∞
−
( ) }{∫ 0
∞
− 0
}
$ (0) 0 = ' ( )5 ( )
- 18 -
'
• &−1 2
( 2
+ 2
)
&−1 2
( 2
+ 2
)
; $ 0 / (
1 1
&−1 = cos( ) * ( )
( 2
+ 2
)( 2
+ 2
)
1 (( − ))
&−1 = ∫ cos( )
( 2
+ 2
)( 2
+ 2
) 0
1
= ∫ cos( )[ ( )cos( ) − cos( ) ( )]
0
1 1
= ( )∫ cos 2 ( ) − cos( )∫ ( ) cos( )
0 0
=
1
( )∫ 1 + cos(2 ) −
1
cos( )∫ (2 )
0 2 0
2
1
( ) (2 ) − 1 cos( ) 1 − cos(2 )
= +
2 4 4
1
( ) ( ) cos( ) − 1 cos( ) 2
( )
= +
2 2 2
=
( )
2
- 19 -
• ' ' '+4 ' '+5 '+2 = 10 cos( ), (0) = ' (0) = 0 ' ' (0) = 3
> &
&{ ' ' '} + 4 &{ ' '} + 5&{ '} + 2 &{ } = 10 &{cos( )}
(
3 2 3
&{ ' ' '} = <( ) − (0) − ' ( 0 ) − ' ' (0 ) = <( ) −3
2 2
&{ ' '} = < ( ) − (0) − ' (0) = <( )
&{ '} = < ( ) − (0) = < ( )
&{ } = < ( )
&{cos( )} = 2
+1
Re (
( 3
<( )−3 + 4 ) ( 2
)
< ( ) + 5( < ( ) ) + 2< ( ) = 10 2
+1
( 3
+4 2
)
+ 5 + 2 < ( ) − 3 = 10 2
+1
2
3 + 10 + 3
( + 1)2 ( + 2 )< ( ) = 2
+1
2
3 + 10 + 3 > = +
<( ) = = + + +
( 2
)
+ 1 ( + 1) 2
( + 2) +2 + 1 ( + 1)2 2
+1
→3 2
+ 10 + 3 = >( + 1) 2
( 2
)
+ 1 + = ( + 1) ( 2
)
+ 1 ( + 2) + ( 2
)
+ 1 ( + 2) + ( + )( + 1)2 ( + 2)
2 ! + , + 2 = ( > + = + ) @ + (!> + 2= + + @ + ) 2
+ (!> + 2= + ! + ? +@ ) !
+ (!> + 2= + +! +? ) + ( > + != + ! +! )
) $ (
>+ = + = ,
!> + 2= + + @ + = ,
!> + 2= + ! + ? + @ = 2
!> + 2= + + ! + ? = ,
> + != + ! + ! = 2
> = . 3 = = !3 = .!3 = . 3 = !
−1 2 2 − +2
<( ) = + − + 2
+2 + 1 ( + 1)2 +1
− 1 2 2 − + 2
( ) = &−1{< ( )} = &−1 + − 2
+ 2
+ 2 + 1 ( + 1) + 1
−2 − −
( )=− +2 −2 − cos( ) + 2 ()
- 20 -
2
− 4 + 8π ;0 < < 2π
• 2
+ 4 = %( ) , %( ) = , (0) = 2, ' (0) = 0
0 ; > 2π
> &
&{ ' '} + 4 &{ } = &{% ( )}
(
&{ ' '} = 2
<( )− (0) − ' (0) = 2
<( )−2
&{ } = < ( )
&{% ( )} = &{(µ 0 ( ) − µ 2π ( ) )(− 4 + 8π )} = &{(µ 0 ( ) )(− 4 + 8π )} + 4 &{(µ 2π ( ) )( − 2π )}
&{% ( )} = − 24 + 8π +4 − 2π 1
2
Re :
2 −4 8π − 2π 1
< ( ) − 2 + 4< ( ) = 2
+ +4 2
3
2 + 8π − 4 4
( 2
)
+ 4 <( ) = 2
+ − 2π
2
3
2 + 8π − 4 − 2π 4
<( ) = +
2
( 2
+4 ) 2
( 2
+4 )
(
3
2 + 8π − 4 > = +
• = + 2 +
2
( 2
+4 ) 2
+4
2 3
+ 8π − 4 = > ( 2
+4 += ) ( 2
+4 +( ) )2+
2 3
+ 8π − 4 = ( > + ) 3
+ (= + ) 2 + (4 > ) + (4 = )
>+ =2
=+ =0
4 > = 8π
4 = = −4
Re 0 / ( > = !π 3 = = . 3 = ! . !π , =1
4 > = +
• = + +
2
( 2
+4 ) 2 2
+4
4= > ( 2
+4 += ) ( 2
+4 +( ) )2 +
4 = (> + ) 3
+ (= + ) 2 + (4 > ) + (4 = )
>+ =0
=+ =0
4> = 0
4= = 4
Re 0 / ( > = 03 = = 3 = 0, = −1
!π 1 (! . !π ) +1 − 2π 1 1
<( ) = − 2
+ 2
+ 2 − 2
+4 +4
( ) = !π − + (! . !π ) cos( 2 ) +
(2 )
+ µ 2π ( ) ( − 2π ) −
(2( − 2π ))
2 2
- 21 -
. /
Despejando Y(S):
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
- 22 -
* 0
3
• ∫
0
( ) ( − ) =2 ( )+
6
−δ( )
> &
3
∫
& ( ) ( − )
0
= 2 &{ ( )} + & − &{δ (
6
)}
(
∫ = &{ ( ) * ( )} = < ( )
2
& ( ) ( − )
0
&{ ( )} = < ( )
3 3! 1
& = 4 = 4
6
6
&{δ ( ) } = 1
Re :
1
< 2 ( ) = 2< ( ) + 4
−1
4
−1
< 2 ( ) − 2< ( ) + =0
4
4 −1 4 4
2 ± 4 − 4 4 2 ± 4 −4 +4
4
<1, 2 ( ) = =
2 2
1
<1 ( ) = 1 + 2 → 1 ( ) = δ ( ) +
1
<2 ( ) = 1 − 2
→ 2( )=δ( )−
- 23 -
*
• ' '+ (1 − 2 ) '− 2 = 0, (0) = 1, ' (0) = 2
> &
&{ ' '} + &{(1 − 2 ) '} − 2 &{ } = 0
(
&{(1 − 2 ) '} = &{ '} − 2 &{ '} = ( < ( ) − (0) ) + 2 [ <( ) − (0) ]
- 24 -
*
• ' '−( + 2 ) '+3 = − 1
> &
&{ ' '} − &{( + 2 ) '} + 3 &{ } = &{ } − &{1}
(
&{( + 2 ) '} = &{ '} + 2 &{ '} = − [ <( ) − (0) ] + 2( < ( ) − (0) )
&{( + 2 ) '} = 2 ( < ( ) − "1 ) − (< ( ) + < ' ( ) ) = − < ' ( ) + (2 − 1)< ( ) − 2 "1
&{ }= < ( )
1 1 1−
&{ } − &{1} = 2
− = 2
Re :
1−
(− 2
)
< ' ( ) − 2 < ( ) + "1 − (− < ' ( ) + (2 − 1)< ( ) − 2 "1 ) + 3< ( ) = 2
1−
(− 2
)
+ < ' ( ) + (− 2 − 2 + 1 + 3 )< ( ) + ("1 + 2 "1 ) = 2
2
1 − − 3"1
− ( − 1)< ' ( ) − 4 ( − 1)< ( ) = 2
2
2 − 1 + + 3"1
< '( ) + <( ) = 3
( − 1)
2
( )= ∫ = 2 ln ( )
=( )2
2
( )< ( )= ∫ ( ) − 1 +3 + 3"1
( − 1)
− 1 + + 3"1 2
1 1
( )2 < ( ) =
∫ ( − 1)
∫
= + 3"1
−1
2
< ( ) = ln ( ) + 3"1 ln ( − 1) + " 2 = ln (( − 1)
3 "1
)+ " 2
<( ) =
ln (( − 1)
3 "1
)+ " 2
→ ( ) = &−1 {< ( )}
2 2
ln (
( ) = &−1
( − 1)3 "1 )+ " 2
−1 ln
=&
(( − 1)3 "1 )
−1 " 2
+ & 2
2 2 2
&−1
(
ln ( − 1)3 "1 ) = & −1
ln (( − 1)
3 "1
) 1 = & −1
{' ( )5 ( )} = ( )* $( )
2 2
−1 (3"1 + 1) − 1
( ) = &−1 ln { (( − 1)
3 "1
)}→ ( ) = − &−1
ln (( − 1)
3 "1
) = − &
( − 1)
(3"1 ) 1
( ) = − &−1 + = − 3"1 ( +1 → ) ( )=
− 3"1 ( +1 )
( − 1)
1
$ ( ) = &−1 2 =
(
− 3"1 +1 )* (
− 3"1 +1 )( −
( )= + "2 → ( ) = ∫
0
) + "2
- 25 -
Se obtiene:
−
'−3 − 2 = −
Despejando :
−
' 3 −
= − +
2 2 2
Reemplazando en (1):
'
x' 3x e t e − t x' 3x e t e − t
2 x'+ − + − − x − − + − = e − t
2 2 2 2 2 2 2 2
t −t t −t
x' ' 3x' e e x' 3x e e
⇒ 2 x'+ − + + −x− + − + = e −t
2 2 2 2 2 2 2 2
x' ' x
⇒ + =0 ⇒ x' '+ x = 0
2 2
⇒ si x = e rt
⇒ e rt [r 2 + 1] = 0
⇒ r2 + 1 = 0
⇒ r1 , 2 = ±i
⇒ x = C 1 cos t + C 2 sent
x' 3x e t e − t
⇒ y= − + −
2 2 2 2
C1 C 3 e t e −t
⇒ y=− sent + 2 cos t − (C 1 cos t + C 2 sent ) + −
2 2 2 2 2
t −t
C 3C 2 C 2 3C 1 e e
y = − 1 − sent + − cos t + −
2 2 2 2 2 2
K1 K2
e e−t
t
e t − e −t
⇒ y = k 1 sent + k 2 cos t + − ; = senh t
2 2 2
Solución:
x = C 1 cos t + C 2 sent
y = k 1 sent + k 2 cos t + senht
- 26 -
$%
2 2 2
= −
= −
⇒ = −
⇒ = −
⇒ = −
⇒ − = − −
⇒ − = − −
⇒ − − =
Obtenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuación 3 con x=ert;
⇒ [ − − ]=
⇒ − − =
− + =
⇒ = =−
⇒ = = −
⇒ = + −
Ahora encontremos y:
2
= ( ) − 1 ( ')
3 3
= 1 + 2 −
4
4 −
'= 4 1 − 2
- 27 -
⇒ Reemplazando x, y x’ en y:
2 1
⇒ =
3
1
4
[
+ 2 − − 4
3
] [ 1
4
− 2
−
]
2 4
=− 1 + 2 −
3
3*
'&%45 '&%4(
4 −
= 1 + 2
2 4 −
=− 1 + 2
3
- 28 -
!"
(D 2 − 4D + 4)x 1 + (D 2 + 2D )x 2 = t
2 2 t
(D − 2D )x 1 + (D + 4D + 4)x 2 = e
(D − 2 ) 2 x 1 + D(D + 2 )x 2 = t
2 t
D(D − 2 )x 1 + (D + 2 ) x 2 = e
x 1 (t ) $ 9 / (
t D(D + 2 )
et ( D + 2 )2 ( D + 2 )2 t − D( D + 2 )e t (D + 2 )[(D + 2 )t − De t ]
x1 (t ) = = =
(D − 2 ) 2
D( D + 2 ) (D − 2 ) ( D + 2 ) − D(D + 2 )D( D − 2 ) (D + 2 )(D − 2 )[(D + 2 )(D − 2 ) − D 2 ]
2 2
D(D − 2 ) ( D + 2 )2
(D + 2 )(1 + 2 t − e t ) 2 − e t + 2 + 4t − 2e t 4 + 4 t − 3e t
x1 (t ) = = =
(D − 4)(D − 4 − D
2 2 2
) − 4(D 2 − 4 ) − 4( D 2 − 4 )
t
4 + 4 t − 3e
x1 (t ) = ;
− 4(D 2 − 4 )
− 4(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = 4 + 4 t − 3e t ;
3 t
(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = −1 − t + e ;
4
3
x 1 ' ' ( t ) − 4 x 1 ( t ) = −1 − t + e t ;
4
Encontrando la solución hom ogénea:
x1 ''( t) − 4x1 (t ) = 0 ;
x 1 ( t ) = e rt ;
e rt [r 2 − 4 ] = 0 ;
r 2 − 4 = 0; r1 , 2 = ±2 ;
x 1 h ( t ) = C 1e + C 2 e −t ;
2t
− =− − +
3
ce t − 4(a + bt + ce t ) = −1 − t + e t ;
4
3
− 4a − 4 bt − 3ce t = −1 − t + e t ;
4
- 29 -
( t ), :
(D − 2 ) 2 t
D( D − 2 ) e t (D − 2 ) 2 e t − D( D − 2 )t (D − 2 )[( D − 2 )e t − Dt ] (D − 2 )(e t − 2e t − 1)
x 2 (t ) = = = =
(D − 2 ) 2 D( D + 2 ) − 4( D 2 − 4 ) − 4( D 2 − 4 ) − 4(D 2 − 4)
D(D − 2 ) (D + 2 ) 2
(D − 2 )(− e t − 1) − e t + 2e t + 2 et + 2
x 2 (t ) = = = ;
− 4( D 2 − 4 ) − 4(D 2 − 4) − 4(D 2 − 4 )
− 4(D 2 − 4)x 2 ( t ) = e t + 2 ;
et 1
( D 2 − 4 )x 2 ( t ) = − − ;
4 2
et 1
x 2 ' ' ( t ) − 4x 2 ( t ) = − − ;
4 2
r1 , 2 = ±2 ;
x 2 h (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e −2 t ;
x 2 p = a + be t ;
x' 2 p = be t ;
x' ' 2 p = be t ;
− =− −
be t − 4(a + be t ) = − − ;
− 3be t − 4a = − − ;
1 1
b= ; a= ;
12 8
1 et
x 2p = + ;
8 12
1 et
x 2 (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e − 2 t + + ;
8 12
La solución es:
1 1 1
= C 1 e 2 t + C 2 e −t + + t − e t ;
4 4 4
t
x ( t ) = C e 2 t + C e − 2 t + 1 + e ;
2 1 2
8 12
- 30 -
( )* + "
( D + 2 )( x 1 ) + (D − 1)( x 2 ) = −sent ( 1)
(D − 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
x 2 p = cos t + sent ;
1
− t
x 2 = Ce 8 + cos t + sent ;
- 31 -
"6 x1 :
( D + 2 )( x 1 ) + (D − 1)( x 2 ) = −sent ( 1)
(D − 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
x 1 '+2 x 1 + x 2 '−x 2 = −sent ;
x 1 '−3x 1 + x 2 '+2 x 2 = 4 cos t
% ! $
5x 1 − 3x 2 = −sent − 4 cos t ;
x 1 = 3x 2 − sent − 4 cos t;
− 18 t
x 1 = 3 Ce + cos t + sent − sent − 4 cos t;
1
− t
x 1 = 3Ce 8
− cos t + 2sent ;
1
− t
x
1 = 3 Ce 8
− cos t + 2 sent ;
1
x = Ce − 8 t + cos t + sent ;
2
- 32 -
1 /
% /
"# 7 7
1
( − 3) ( ) + 2 ( ) =
(−4) 2
+1
( − 3)
4 ( ) − ( + 1) ( ) = 2
+1
2
−3 −4 ( > + )( 3 ) + ( = + − 2 ) 2 + ( > − 2 + 5 ) + ( = + 5 )
⇒ 2 =
( − 2 + 5)( 2 + 1) ( 2 − 2 + 5)( 2 + 1)
A + C = 0 A = 11 / 10 ;
B + D − 2C = 1 B = −1 / 2 ;
⇒ Resolviendo el sistema:
A − 2D + 5C = −3 C = −11 / 10 ;
B + 5D = −4 D = −7 / 10 ;
11 1 11 7
10 s − 2 − s−
ð y(s) = − 2 + 102 10
s − 2 s + 5 s + 1
- 33 -
1 11 11 7
− s s+
y(s ) = 2 10 + 10 2 10
[ 2
(s − 1) + 4 ]
s +1
1 1 11 s 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] 2
[
2 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1 ]
1 2 11 (s − 1 + 1) 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] 2
[
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1 ]
1 2 11 (s − 1) 11 2 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] 2
[ 2
]
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 20 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1 [ ]
ð Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):
&−1 [ ( )] = ( ) ;
1 2 11 − 1 (s − 1) 11 − 1 2 11 − 1 s 7 − 1 1
y( t ) = L− 1 − L − L + L 2 + L 2
[(s − 1) + 4] 10 [(s − 1) + 4] 20 [(s − 1) + 4] 10 s + 1 10 s + 1
2 2 2
4
1 −t 11 11 11 7
y( t ) = e sen (2 t ) − e − t cos(2 t ) − e − t sen (2 t ) + cos(t ) + sen (t )
4 10 20 10 10
3 −t 11 − t 11 7
y( t ) = − e sen (2 t ) − e cos(2 t ) + cos(t ) + sen (t )
10 10 10 10
y ′( t ) 1 − t 5 11 7
= e cos( 2 t ) + e − t sen (2 t ) − sen( t ) + cos(t )
4 5 8 40 40
y( t ) 3 11 − t 11 7
= − e − t sen( 2 t ) − e cos(2 t ) + cos( t ) + sen (t )
4 40 40 40 40
3 −t 11 −t 1 7
x( t ) = − 40 e cos( 2 t ) + 20 e sen (2 t ) − 10 sen( t ) + 10 cos(t )
y( t ) = − 3 e −t sen (2 t ) − 11 e − t cos(2 t ) + 11 cos(t ) + 7 sen (t )
10 10 10 10
- 34 -
− 4s (s 2 − 1)
15(s 2 − s ) − 15 15(s 2 − s − 1) A Bs + C Ds + E
X( S ) = = = 15 + 2 + 2
s(s + 1)(s + 1) s(s + 1)(s + 1)
2 2 2 2
s (s + 1) (s + 1)
2
'! '(' % ( & ' % '* / %' # %' %' ' & '
.= -= = ,= =
+' %' '! %' (' '('
− 1 2s − 1 s
X( S ) = 15 + 2 + 2
s (s + 1) (s + 1)
2
- 35 -
s s
2 2
= (s 2 + 1)(s 2 + 1) = (sent * cos t );
(s + 1)
t
(sent * cos t ) =
tsen( t ) cos( t ) cos( −t ) tsent
− −0+ = ;
2 4 4 0 2
s tsent
2 2
= (sent * cos t ) = ;
(s + 1) 2
1 1 t t cos( 2 u − t ) − cos( t )
2 2
= (s 2 + 1)(s 2 + 1) = (sent * sent ) = ∫0sen( u )sen( t − u )du = ∫0 du ;
(s + 1) 2
1 sen( 2 u − t ) u cos t t sen( t ) t cos t sen( −t ) sent − t cos t
2 2
= − = − − =
(s + 1) 4 2 0 4 2 4 2
1 sent − t cos t
2 2
=
(s + 1) 2
2s − 1 tsent sent − t cos t sent t cos t
2 2
= 2 − = tsent − +
(s + 1) 2 2 2 2
− 1 2s − 1 s
= 15 + 15 2 2
+ 15 2
s (s + 1) (s + 1)
sent t cos t
= −15 + 15 tsent − + + 15[cos t ]
2 2
x( t ) = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
"6 '% :
X' '+ Y'+3X = 15e − t
y' = 15e − t − x' '−3x ;
x = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t ;
x' = 15t cos t + 15sent − 7.5 cos t − 7.5tsent + 7.5 cos t − 15sent ;
x' = 15t cos t − 7.5tsent ;
x' ' = −15tsent + 15 cos t − 7.5t cos t − 7.5sent ;
y' = 15e − t + 15tsent − 15 cos t + 7.5t cos t + 7.5sent − 3(− 15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t );
y' = 15e − t − 30tsent − 15t cos t − 60 cos t + 30sent ;
y= (∫ 15e −t
− 30tsent − 15t cos t − 60 cos t + 30sent )
y = −15e − t + 30t cos t − 30sent − 15tsent − 15 cos t − 60sent − 30 cos t + C ;
y(0) = 0 , =
- 36 -
%8
' = −4 + +
'= + 5 −
'= − 3
x' − 4 1 1 x
y' = 1 5 − 1 y
z' 0 1 − 3 z
− 4 1 1
det(A-λI)=0
> = 1 5 − 1
0 1 − 3
−4−λ 1 1
det(A − λI ) = 1 5−λ −1 = ( −4 − λ )[( 5 − λ )( −3 − λ ) + 1] − 1[( −3 − λ ) − 1] = 0
0 1 −3−λ
(λ + 4)(λ − 5)(λ + 3) = 0
λ1 = −4 λ2 = 5 λ3 = −3
λ = −4
x 10z 10
0 1 1 0 =−
+ =0 y ⇒ − z ⇒ − 1 z
1 9 − 1 = 0 …. z z 1
+9 − = 0 = 10
0 1 1 0
10
υ1 = − 1
1
λ =5
− 9 1 1 0 x z 1
− + 8 = 0 =8
1 0 − 1 = 0 ….. y ⇒ 8z ⇒ 8 z
0 1 − 8 0 − =0 = z z 1
1
υ2 = 8
1
λ = −3
− 1 1 1 0 x z 1
− + + = 0
1 8 − 1 = 0 y ⇒ 0 ⇒ 0 z
0 1 0 0 − =0 z z 1
- 37 -
1
υ3 = 0
1
λ1 λ2 λ3
( ) = 1υ1 + 2υ 2 + 3υ 3
10 1 1
−4
5
−3
( ) 1 − 1 + 2 8 + 3 0
1 1 1
$% 8
− 3 0 2
X' = 1 − 1 0 X
− 2 − 1 0
− 3 − λ 0 2
1 −1− λ 0 =0
−2 −1 − λ
- 38 -
( )
6x = 4 + 2 2 i z ;
3 y = (− 1 + 2 i )z ;
z ∈ Re ales.
Entonces:
2 2i
x = + z ; .
3 3
1 2i
y = − + z ;
3 3
z ∈ Re ales .
* # ;
λ 3 = −1 − 2i
2
+ 2 i z
3 3
x
1 2i
v = y = − + z ,
z 3 3
z
) # ( ' #! =&
( )
x 2 + 2 i 2 2
( )
v = y = − 1 + 2 i = − 1 + 2 i ,
z 3
3 0
a b
>% $ λ 3 = −1 − 2i 3
$ λ = α + βi 3 (
()
x 2 = e αt sen (β t ) a + e αt cos(βt ) b ; ()
x 3 = e αt cos(β t )(a ) − e αt
sen (βt )(b );
2 2 2 2
( ) ( ) ( )
x 2 = e −t cos − 2 t − 1 − e − t sen − 2 t 2 = e − t cos 2 t − 1 + e −t sen 2 t 2 ; ( )
3 3
0 0
- 39 -
2 2 2 2
−t −t
( ) ( ) ( )
x 3 = e sen − 2 t − 1 + e cos − 2 t 2 = −e sen 2 t − 1 + e cos 2 t 2 ;
−t −t
( )
3 3
0 0
Por lo tanto la solución general es:
x = C 1 x 1 +C 2 x 2 + C 3 x 3 ;
2 2 2 2 2
−t
−2 t
x = C 1 e − 2 +C e cos ( )
2 t − 1 + e −t
sen 2 t ( )
2 + C 3 − e −t
sen 2 ( )
t − 1 + e −t
( )
cos 2 t 2 ;
1
0
2
3 3 0
- 40 -
% < ; <4= +
; # 0
π /2 6
# ; ( >
% # ?7 77 #
?7 77
% ) 4 π /4 4π
d2 y dy
m 2 +C + Ky = f ( t )
dt dt
/ #
d2 y π
2
+ 9Ky = −3δ t − ;
dt 2
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
d2 y =
2 + 9 y = − 3δ t − 2 ;
dt
π
− s
s 2 Y(s) − sy(0 ) − y' (0 ) + 9 y(s) = −3e 2 ;
La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:
π
− s
s 2 y(s) − s + 9 y( s) = −3e 2 ;
π
− s
(s 2
+ 9 )y(s) = s − 3e
2
;
π
− s π
2 − s
s − 3e s 3e 2
y(s) = 2 = 2 − 2 ;
s +9 s +9 s +9
− s
π
− π2 s
s 3e 2
= s 3e ;
y( t ) = − s 2 + 9 −
s + 9 s + 9
2 2 s2 + 9
π π
y( t ) = cos 3t − sen 3 t − u t − ;
2 2
- 41 -
a)
π
cos 3t ; t<
2
y( t ) =
cos 3t − sen 3 t − π t≥
π
2 2
b)
2
y( π / 4 ) = cos( 3π / 4 ) = − m,
2
y( π) = cos( 3π) − sen 3( π − π / 2 ) = −1 − ( −1) = 0m
$% k = 4N / m
c = 6Ns / m 6 , $& @ >
# #
4& !
100t ; t ∈ [0 ,2 )
f( t ) =
400 − 100t ; t ∈ (2 , 4 ]
/ #
d2 y dy
m 2 +c + Ky = f( t );
dt dt
Asumiendo que la gravedad es 10m / s 2 :
w 20
m= = = 2 Kg.
g 10
d2y dy
2 2 +6 + 4 y = f( t );
dt dt
Antes de resolver la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
función f(t) en términos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
f(t ) = 100tu( t) − 100tu(t − 2) + (400 − 100t )u( t − 2) − (400 − 100t )u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 100(t )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − 100tu( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t )u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 + 2 )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100(t − 4 + 4)u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) − 400u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u( t − 4) + 100(t − 4)u( t − 4) + 400u( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) + 100(t − 4)u(t − 4);
- 42 -
s
−
100
s
e 2 2
−2 s
+
50 − 4 s
s2
e
50 100 − 2 s 50 − 4 s
s 2 y( s ) + 3sy( s) + 2 y(s ) = − 2 e + 2e ;
s2 s s
50 100 50
y( s )[s 2 + 3s + 2 ] = 2 − 2 e − 2 s + 2 e − 4 s ;
s s s
50 100 50
y( s ) = 2 2 − 2 2 e −2s + 2 2 e −4s ;
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 )
50 100 50
y( s ) = 2 − 2 e −2s + 2 e − 4s ;
s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1)
y1( s ) y2( s ) y 3( s )
−1 50
y1 (t) = 2
s (s + 2 )(s + 1)
50 50 tu
= ∫ ∫ f(θ)dθdu
−1 −1
Si = f( t ) , entonces 2
(s + 2 )(s + 1) s (s + 2 )(s + 1) 0 0
−1 50 −1 A B −1 A(s + 1) + B(s + 2 )
= (s + 2 ) + (s + 1) = (s + 2 )(s + 1) ;
(s + 2 )(s + 1)
A + B = 0
A + 2B = 50
Entonces:
50 tu t u
−1
2 ∫∫
= f ( θ )dθ = ∫ ∫ (50e −θ − 50 −2 θ )dθdu ;
s (s + 2 )( s + 1) 00 0 0
- 43 -
t t t
0 0 0
t
∫ [− 50e + 25− 2 u + 25]du = [50e − u − 12.5e − 2 u + 25u]0 = [50e −t − 12.5e − 2 t + 25t − (50 − 12.5)];
−u t
0
t
Por lo tanto:
−1 50 −t −2 t
2 = 50e − 12.5e + 25t − 37.5 ;
s (s + 2 )( s + 1 )
y 1 ( t ) = 50e − 12.5e − 2 t + 25t − 37.5 ;
−t
−1 100 50
y2 (t) = 2 e − 2 s = 2 −1 2 e −2 s
s (s + 2 )(s + 1) s (s + 2 )(s + 1)
50
y 2 ( t ) = 2 −1 2 e − 2 s = 2 (50e −(t − 2 ) − 12.5e −2 ( t −2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5)u( t − 2 );
s (s + 2 )(s + 1)
50
y 3 (t ) = −1
2 e − 4 s = (50e −(t − 4 ) − 12.5e −2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4);
s (s + 2 )(s + 1)
y( t ) = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) + y 3 ( t );
y( t ) = 50e − t − 12.5e − 2 t + 25 t − 37.5 + 2 ((50e −( t − 2 ) − 12.5e − 2 ( t − 2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5 )u( t − 2 ))
+ ((50e −( t − 4 ) − 12.5e − 2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4 ));
- 44 -
(% A< ; 6 #
$ # .
# 6 +( +
% /
π
% / ; 4
4
d2 y dy
m 2
+C + Ky = f ( t )
dt dt
a)
Como no hay amortiguador C=0, además no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posición inicial de la masa es 1 metro sobre la posición de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posición inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.
/ #
d2 y
5 2 + ky = 0 ;
dt
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 10m/seg 2 , el peso será de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implícita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = k∆l , donde F es el peso del objeto y ∆l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
d2 y
5 2 + 25 y = [0 ];
dt
2
5s Y(s ) − 5sy(0 ) − 5 y' (0 ) + 25 y(s) = 0 ;
- 45 -
5
5s 2 y(s ) − 5s − + 25y(s) = 0 ;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 5
3
(s 2 + 5)y(s) = s + 1
3
s 1
y(s ) = 2
(s + 5) 3(s + 5) ;
+ 2
s 1 s 1
y( t ) = (s 2 + 5 ) + 3(s 2 + 5) = (s 2 + 5) + 3(s 2 + 5) ;
1
y( t ) = cos 5t + sen 5(t )
15
b)
π / 4 segundos es:
La posición del objeto en
π π 1 π
y = cos 5 − sen 5
4 4 15 4
π 2 1 2 2 1 2 16 8 2
y = − − =− 1 + = − =−
4 2 15 2 2 15 2 15 15
- 46 -
%/ 4A 4$&
%/ # 45 4C&
20
10 30 t
1
&B ' '+ B'+ B = ε ( ) =20u(t-10)-20u(t-30)
1
[LQ' ' ] + [RQ' ] + [ Q ] = [ε( t )]
C
2 −10 − −30
B( ) + 12 B( ) + 100B( ) = 20
2 −10 −30
( + 12 + 100)B( ) = 20 −
−10 −30
B( ) = 20 2
− 2
( + 12 + 100) ( + 12 + 100)
- 47 -
> = +
+ 2
⇒> 2
+ 12 > + 100 > + = 2
+ =1
+ 12 + 100
1
>=
100
1
==−
100
12
=−
100
1
100 − 1 + 12
100 2
+ 12 + 100
1 1 +6 6 1 +6 6
B( ) =
10
− − − − 30
− −
5 ( + 6) + 64 ( + 6) + 64
2 2
( + 6) + 64 ( + 6) + 64
2 2
B( ) = −1
[B( )]
1 − 6 ( t − 10 ) 3
Q( t ) = 1− e cos 8( t − 10) − e −6( t −10 )sen 8( t − 10) U 10 ( t )
5 4
1 3
− 1 − e −6( t − 30 ) cos 8( t − 30) − e −6( t − 30 )sen 8( t − 30 ) U 30 ( t )
5 4
Cuando t=5s
Cuando t=20s
1 1 − 6 ( −10 ) 3 − 6 ( −10 )
B( ) = − cos 8( − 10) − 8( − 10)
5 5 20
1 1 − 60 3 − 60
B(20) = − cos 80 − 80
5 5 20
1 1 − 60 3 − 60
B(20) = − (−0.110) − (−0.993)
5 5 20
- 48 -
%/ #
%/ 4$&
= 150 B ( 0) = 0
& = 17 B ' ( 0) = 0
= 2 × 10−4 '
V(t)
100
0 10 t
−10 −10
2 10 10 100
B( )− B ( 0 ) − B ' ( 0 ) + 150 B ( ) − 150 B ( 0 ) + 5000B ( ) = 2
− 2
−
10 10 100
( 2
+ 150 + 5000 ) B ( )= 2
− −10
2
− −10
> = 1/ 500
= = −3 / 50000
10 > =
§ 2
= 2+ + + ⇒
( + 50 )( + 100 ) + 50 + 100 = 1/12500
= −1/ 50000
- 49 -
D'$& %4&
∂B ( )
( )=
∂
'$& %4&
- 50 -
Series
De Fourier
Contenido:
- 51 -
. E ' %
Sea f una función continua por segmentos en el intervalo de [− ] la serie de
Fourier de f es la serie trigonométrica:
∞
π π
' = -
(
+ ∑=,
+ $
Donde:
,
- =
∫'
−
, π
=
∫
−
'
, π
$ =
∫
−
'
∀ ∈+! = ,!(!.!****! *
. E ' %
Si la función f(x) es una función par se dice que:
=
∫'
π
=
∫'
$ = ,
∀ ∈+ ! = ! ! !****! *
π
∞
∴ ' = + ∑
=
. E ' %
Si la función f(x) es una función impar se dice que:
- = -
=-
( π
$ =
∫
-
'
,
∀ ∈+! = ,!(!.!****! *
∞
π
∴ ' = ∑ $
=,
- 52 -
, 0 < <&
1) Exprese la función f definida por ' % = como un desarrollo en series de
&< <
Fourier.
∞
π π
' =
(
-
+ ∑ =,
+ $
=,
,
- =
∫'%
−
, - ,
- =
∫'% =
∫ +
∫ =[ ]-−, + , [ ( ]-,
(
−, −, -
, . .
- = ,+ = ⇒ - =
( ( (
, π
=
∫'%
−
, - ,
=
∫'%
−,
( π ) =
∫
−,
( π ) +
∫
-
( π )
= ⇒ =
' π %
= ' π % ⇒ =
π
- ,
' π % ' π %
∫
' π %
= + −
π −, π - π
-
, ,
' − π% ' π% ' π %
= - − + − - +
π π - π -
( (
- 53 -
, π
=
∫
−
' %
, - ,
=
∫'%
−,
( π ) =
∫
−,
( π ) +
∫
-
( π )
= ⇒ =
' π %
= ' π % ⇒ =−
π
- ,
' π % ' π %
∫
' π %
= − − +
π −, π - π
-
,
, '0 π% ' π% ' π %
= − − − − - +
π π π π -
( (
∑
. , ,
' %= + (
π(
[
' −,% − , ] ( π )− ( π )
/ =,
π
B . E
Ejemplo:
+, &< <π
' %=
−, 0π< < -
En la gráfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
− +
' %+ ' % −,+ ,
= =-
( (
−
' %=/ −
' % = −,
→
+
' %=/ +
' %=,
→
- 54 -
* ' %
Sea f(x) una función continua por segmentos en (− ) . Entonces la Serie de Fourier de f es:
∞
π π
' = -
(
+ ∑
=,
+ $
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como “w”, entonces:
nπ
w= , donde w = 2 πf,
p
nπ
⇒ 2 πf = , despejando f:
p
nπ n 1 2p
f= = , encontrando = Tf =
2 πp 2 p f n
Entonces nTf = 2 p = T.
Por lo tanto la función f puede extenderse a una función periódica con período = 2p, de
manera talque
∞
π π , y donde ' + ( % = ' %
' =
(
-
+ ∑
=,
+ $
∈8 .
− +
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a ' % + ' % , si es
(
que f es discontinua en x.
- 55 -
$% * E %
' % %
− &< <
' %=
& < <$
% *
Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
- =-
=-
( π
$ =
∫
-
'
,
∀ ∈+! = ,!(!.!****! *
∞
π
∴ ' = ∑ $
=,
- 56 -
p
2 nπx
bn =
p
0
∫
f(x)sen
2
dx
2 2
2 nπx nπx
bn =
2
0
∫
f(x)sen
2
dx = f(x)sen
0
2
dx
∫
1 2
nπx nπx
0
∫
b n = (1 − x )sen
2
dx + 0.sen
1
2
dx
∫
1
nπx
bn =
∫ (1 − x )sen
0
2
dx;
u = 1 − x , ⇒ du = −dx;
nπx 2 nπx
dv = sen dx ⇒ =− cos ;
2 nπ 2
1 1
2 nπx 2 nπx
⇒ b n = − (1 − x ) cos
nπ
−
2 0 0 nπ
cos
2
dx
∫
1 1
2 nπx 4 nπx
⇒ b n = − (1 − x ) cos − 2 2 sen 2 ;
nπ 2 0 n π 0
2 nπ 2 nπ
⇒ bn = − [0 − 1] − 24 2 4
sen 2 − 0 = nπ − n 2 π 2 sen 2
nπ n π
2 4 nπ
⇒ bn = − 2 2 sen
nπ n π 2
∞
nπ nπx
f (x) = ∑ n2π − n 4π
n =1
2 2
sen sen
2 2
- 57 -
b) En términos de cosenos:
Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier sólo en terminos de
cosenos de f(x), la función debe ser una función par, si no lo es se debe hacer una extensión
periódica de forma par. Es decir:
Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
=
∫'
π
=
∫'
$ = ,
∀ ∈+! = ! ! !****! *
π
∞
∴ ' = + ∑
=
Encontrando los coeficientes & :
p
2
a0 =
p ∫
f ( x )dx
0
2 1 2
∫
a 0 = f ( x )dx =a 0 =
0
∫ (1 − x )dx + ∫ 0.dx
0 1
1 1
2
1 1
∫
x
a0 = (1 − x )dx = x − = 1 − − 0 + 0 =
2 0 2 2
0
1
a0 =
2
- 58 -
P
2 nπx
an =
p ∫
f ( x ) cos
0
P
dx
2 1 2
nπx
∫
a n = f ( x ) cos dx =
∫ (1 − x ) cos nπx dx + 0. cos nπx dx ∫
0
2
0
2 1
2
1
nπx
an =
∫
0
(1 − x ) cos dx;
2
u = 1 − x, ⇒ du = −dx;
nπx 2 nπx
dv = cos dx, ⇒ v= sen
2 nπ 2
1 1 1
nπx 2 nπx 2 nπx
0
∫
⇒ a n = (1 − x ) cos
2
dx = (1 − x ) sen
nπ
+
2 0
0
nπ
sen
2
dx
∫
1 1
2
⇒ an = (1 − x )sen nπx − 24 2 nπx
cos 2
nπ 2 0 n π 0
2 nπ nπ
⇒ an = [0 − 0] − 24 2 4
cos 2 − 1 = n 2 π 2 1 − cos 2
nπ n π
4 nπ
⇒ an = 2
1 − cos
2
n π 2
Como ahora f(x) es una función par, entonces =&
∞
nπx
a
f (x) = 0 +
2 ∑a
n =1
n cos
p
p=2
1
a0 =
2
4 nπ
an =
n π22 1 − cos 2
∞
4 nπ nπx
∑ n π
1
f (x) = + 2 2
1 − cos cos
4 n =1 2 2
- 59 -
/ ; 9 #
&HB #
# ,
Para resolver esta ecuación en derivadas parciales se procede a usar el método de separación
de variables, se asume la solución de la siguiente manera:
Separando a un lado de la ecuación todo lo que depende de la variable “x”, y al otro lado lo
de “y”.
/
.
B
-
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
-
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
- # ,
Ahora es :
Luego se obtiene la solución para la segunda ecuación diferencial que está en función de t:
Como , entonces:
Donde:
- 61 -
La solución es:
- 62 -
- 63 -
0% 8 9 4 &
# 6
# .
$ 0% )
a)
[10sen 2sen 5t ]; [4 cos (2 t)];
2
[(t 2
+ 1) ;
2
] [cosh 4t];
2
[(sent − cos t) ]; 2
[t e ];
3 /2 −3 t
[(5e 2t
− 3) ;
2
] [(t + 2 ) e ];
2 t
b)
Para las siguientes funciones encuentre [f' ' (t )]:
2 −t
t e cos t ;
5t 3 senh 2 t ;
2 (t − 1)4 cos t ;
t 3 sen 2 t
;
e −2 t
5sen 2 t cos 3t ;
- 64 -
d) Halle:
t 2
∫ (u − u + e )du ;
−u
t
∫ (cos 3u )du ;
2
1−e
t −u
∫ du ; t
u ∫ (u senhu )du ;
2
t senu
∫ du ;
u
e) Halle:
[t (f'(t ))],
2
si f(t) = e −t sent ;
[t (senht )];
3
t sen 2 2 u
t ∫ −2 u du ;
0 e
f) Halle:
e − at − e − bt
t ;
cos at − cos bt
t ;
senh 3t
t ;
[5t −1 cos 2 tsen 2 t];
sen 2 t
t2 ;
g) Halle:
sen 2 t
[e t cos 3( t − π )u ( t − π )];
−2 t
t δ( t ) ;
[e t.senh ( t )u ( t − 2 )];
2t
1 − e −( t − 1 )
[t e u ( t − 1 )];
2 −3t t − 1 δ( t − 1) ;
[sen ( t )u ( t − π )]; 3 + ( t 2 − 3)δ( t )
t 2 + 2t + 5 ;
[( t 2
− 3 ) u ( t − 5 )];
- 65 -
( 0% J # 6 /
t − 1 ; 0 ≤ t < 5
0 ; 5 ≤ t < 10 5 ; 0≤t<3
f(t) = 10 ;
t + 5 ; 10 ≤ t < 15 3≤t<6
h(t) =
0 ; t ≥ 15 − 20 ; 6≤t<9
5sent; 0≤t<= 0 ; t≥9
0 ; = ≤ t < 2=
g(t) =
- 5sent; 2 = ≤ t < 3=
0 , t ≥ 3=
C%* , 6 /
a)
b)
c)
d)
- 66 -
A 0% * /
e −2 s
1 F( S ) =
F( S ) = 2
; s 2 − 2s + 5
s +9
s+1
1 F(s) =
F( S ) =
s4
; (s 2
+ 2s + 2 )
2
s s+2
F( S ) = ; F(s) = ln ;
2
s +2 s+1
1 1 s+2
F( S ) = ; F(s) = ln
2
s −3 s s+1
1 1 s2 + a2
F( S ) = ; F(s) = ln 2 ;
s s + b 2
3 /2
s
6s − 4
F( S ) = 1
2
s − 4s + 20 F(s) = 3
;
4s + 2 s(s + 1)
F( S ) = 2
; s+2
s + 8s + 16 F(s) = 2 ;
3s + 7 s (s + 3 )
F( S ) = 2
;
s − 2s − 3 1
F(s) = ;
F( S ) =
1
;
(s + 2 )(s − 1)5
2s + 3 s2
F(s) = ;
s (s 2
+ 4)
2
F( S ) = ;
(s + a 2 )2
2
1
F(s) = ;
1 (s 2
+ 1)
3
F( S ) = ln 1 + 2 ;
s
3s 3 −3s 2 − 40s + 36
1 F( S ) = ;
F( S ) = 3 2
s (s + 1)
; (s 2
− 4)
2
4se − 2 s
2s 2 − 4 F( S ) =
F( S ) =
(s + 1)(s − 2 )(s − 3)
; (s 2 − 6s + 25) ;
F( S ) = ar cot(s + 1);
5s 2 − 15s − 11
F( S ) = s2 + 1
(s + 1)(s − 2 )3 F( S ) = ln 2
;
1 (s − 1)
F( S ) =
(s + 1)5 s2 + 9
F( S ) = ln 2 ;
e −2 s s +1
F( S ) = 2
s2 F( S ) = 2 2 ;
se −2 s s (s − 2 s + 5 )
F( S ) = 2
s + 3s + 2
- 67 -
K 0% 8
/
a) − + = 9 cos t + 7 sent ; = =
b) +5 = 2 ; =− =
c) + = 3sen 2 t − 3(sen 2 t )u( t − 2 π); = =
2t
d) +4 = 4u( t − π) + e δ( t − 2 π); = = 0.
e) +2 ty'+ ty = 0 ; = π = ;
f) − + = 1; = =
g) − +t = 2 ; = =
h) + ∫ y(θ)sen( t − θ)dθ = − =
i) + ∫ y(θ)( t − θ) 2 dθ = t 3 + 3 ;
j) − 2 ∫ y(θ)e t −θ dθ = t ; =
L 0% *
7 7 7
x' = 3 y , '= 3 −2 + ;
a) )
y' = 2 x − y ; '= 4 − − cos ;
5 0% *
(D 2 − 4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a) 2 = =
(D − 2 D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
(D + 2 )x + (D − 1)y = −sent ;
b)
(D − 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;
(D 2 + 2 )x − y = 0 ;
c) = = = =
− x + (D 2 + 2 )y = 0 ;
= 0% * /
- 68 -
& 0% *
1 − 2 2 1
a) = − 2 1 2 X , = 0
2 2 1 2
+ + = 0;
b)
2 y'−5x − 3 y = 0 ;
6 − 3 − 10
c) = X' , =
2 1 −6
*+ ,-- 0 1-
,- 2 3 4 *
(* + 5 67/ 82 +
79 8 2 3 : 5 (- 8
; ; #
3# 7- < =
>
100t ; ∈[
f( t ) = ; =
∈[
.* + 1- = (8 ?
) )@ ,6 3# 7 /8 2
; #
= (- 8 ? ; < 1 # 1
3# : ,- 8 ? ,- 3
;
* A% 5 ( # B C
/* + -1 : 9 : #
- -(
= = ,(
(D D B 4 *3 # 0 5 (/ 7 ,1 3
a) 79
b) ; 7 ,-
C 3 C
E C
- 69 -
- 70 -