Bomba hidráulica

La bomba hidráulica es el componente que genera el flujo dentro del circuito

hidráulico, y está definida por la capacidad de caudal que es capaz de generar,
como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o centímetros cúbicos por
revolución. Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.

A) Bombas rotativas:

Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los siguientes tipos:

• Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas,
relativamente económicas y tienen pocas piezas móviles, lo que les confiere
tener un buen rendimiento.

Figura 1. Bomba de engranaje. Principio de funcionamiento

La cilindrada (v) de una bomba de engranaje se obtiene a partir de la siguiente

expresión:

siendo, De y Di los diámetros de punta y de base del diente del engranaje

y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
• Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero
con un número de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores.
Normalmente se utilizan para incrementos de presiones bajas donde puede
haber problemas de erosión en los dientes si se empleara una bomba de
engranajes.

Figura 2. Bomba hidráulica de tipo lobular

• Bombas de paletas: básicamente constan de un rotor, paletas deslizantes y

una carcasa. Se dividen en dos grandes tipos, compensadas y no compensadas.

En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las

paletas hacia fuera debido a la fuerza centrífuga, haciendo contacto con el anillo, o
la carcasa, por lo que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas
entra y va llenando la porción de volumen mayor que se genera con el hueco
dejado por el rotor descentrado dentro de la carcasa. Al girar entonces se genera
una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se denominan de paletas no
compensadas porque una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una
presión inferior a la atmosférica, mientras que la otra mitad estará sometida a la
presión de trabajo propia del sistema.

Figura 3. Esquema de una bomba de paletas

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron las llamadas
bombas de paletas compensadas. En este tipo se cambia la forma circular de la
carcasa por otra forma geométrica en forma de leva, que consigue equilibrar las
presiones interiores.

B) Bombas hidráulicas alternativas:

• Bombas de émbolos o pistones: en este tipo de bombas se convierte el
movimiento giratorio de entrada de un eje en un movimiento de salida axial del
pistón. Son un tipo de bombas por lo general, de construcción muy robustas y
adecuadas para presiones y caudales altos. Su rendimiento volumétrico
también es alto.

Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:

1. Pistones en línea: tienen una construcción muy simple y el rendimiento que
son capaces de obtener puede llegar al 97%.

El cálculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en línea se obtiene a

partir de la siguiente expresión:

siendo, C la carrera del pistón, D es el diámetro de cada pistón y Z es el número

de pistones

2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede también regular el caudal

de cada pistón. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el rendimiento puede
llegar a ser de un 99 %.
 Bomba de pistones radiales

El cálculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones radiales se obtiene a

partir de la siguiente expresión:

siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el diámetro de cada

pistón y Z es el número de pistones.

3. Bombas de pistones axiales: también pueden ser de cilindrada fija o variable.

En las que son de caudal variable, pueden autorregularse.

Bomba de pistones axiales

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene a partir de la
siguiente expresión:

siendo, Dp el diámetro de cada pistón, Z es el número de pistones, Dm el

diámetro de la máquina y β es el ángulo de inclinación del eje (que puede ser
fijo si la máquina es de eje recto, o variable si se trata de una máquina con
sistema de inclinación del eje).

• Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se consigue por el

empuje de unas paredes elásticas, de membrana o diafragma, que varían el
volumen de la cámara, aumentándolo y disminuyéndolo alternativamente.

En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo de algunos de

los tipos de bombas hidráulicas más empleadas:
 Tabla 6. Rangos de trabajos para las bombas hidráulicas

Ejemplo:
 Sistemas con motores hidráulicos
LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO CONVENCIONAL.

Los sistemas hidráulicos a base de aceite fueron desarrollados en la década de

los años veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido perfeccionándose e
incorporando nuevas tecnologías de control.

esquema básico de un
circuito convencional

Esencialmente un sistema hidráulico comprende la producción, transmisión y

control de energía hidráulica, utilizando aceite como fluido. Se suministra energía
al aceite, por lo general en forma de presión, mediante bombas, y se conduce a
través de tuberías hasta motores o cilindros hidráulicos que se encargan de
transformar la energía en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente
elevadas, desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2.

Las modernas unidades están concebidas

para poderlas ampliar según las
necesidades.

Así pues, las bombas aspiran el aceite de un depósito, previamente hay que
introducir un filtro que elimina posibles impurezas. Las bombas son generalmente
de tipo rotativo, a base de engranajes, pero también pueden ser de pistón o
incluso superiores a los 75 kg/CM2. Las bombas son accionadas directamente por
motores eléctricos o bien van acopladas al motor principal. En el circuito se
incorporan válvulas de seguridad, de dirección y de control de caudal, tuberías y
finalmente el motor o cilindro hidráulico.
 El grupo hidráulico es la base de toda instalación.

Los cilindros hidráulicos constituyen el sistema de accionamiento más sencillo,

pero cualquier bomba de las anteriormente descritas puede transformarse en
motor con sólo suministrarles fluido a alta presión. La diferencia entre unos y otros
es que los cilindros efectúan un desplazamiento lineal y los motores o bombas
convertidas generan un movimiento rotativo.

Unidad de potencia a base de cilindro

lineal.

Los controles utilizados para el funcionamiento del sistema pueden ser de tipo
manual (discontinuo o variable) y de tipo automático (de bucle abierto, cerrado o
retroalimentación).

De este sistema básico convencional nos dispondremos a analizar los motores

hidráulicos y los motores eléctricos.
 MOTORES HIDRAULICOS
El nombre que se da generalmente a actuador hidráulico giratorio es motor
hidráulico. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas.
En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por ésta y
desarrollan un par y un movimiento continúo de rotación, es decir, convierten la
energía hidráulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del
motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores
bidireccionales). Muchos de los motores hidráulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidráulicos poseen varias características en común que pueden
ser:

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presión diferencial . En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En
los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseño la presión aplicada a área (A) (superficie), debe estar
conectada mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía
mecánica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse
en cada tipo de motor hidráulico para poder mantener una rotación
continua.
El funcionamiento óptimo del motor esta determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidráulicas.
2. Características de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los métodos utilizados para conectar la superficie bajo
presión al eje de salida.
El funcionamiento óptimo de un motor varía en cada tipo de diseño por la
capacidad de soportar de presión y grandes fuerzas, caudal, par de salida,
velocidad, rendimiento, duración elevada y configuración física viene determinado
por:

Características nominales de los Motores

Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño),

capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presión máxima.

Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolución.
El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cámara multiplicada
por la cantidad de cámaras que el motor contiene.

Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cúbicas por revolución

(in^3/rev), o centímetros cúbicos por revolución, (cm^3/rev).

El desplazamiento de los motores hidráulicos puede ser fijo o variable para un

mismo caudal de entrada y presión de trabajo constantes. El motor de
desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad
constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable
proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de
torsión. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se
efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la
carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en
libras – pie, y es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor.
Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia
específica de presiones, o caída de presión a través del mismo. Los valores
teóricos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento
del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta más Par para empezar a mover una carga que para
mantenerla moviéndose.

El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se
utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando.
Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente
realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideración el
rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par teórico. El par de
giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es
aproximadamente un 90% del teórico.

El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidráulico.

Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una
carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de
arranque se expresa también como un porcentaje del par teórico y para los
motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido
entre el 60 y el 90% del par teórico.
El rendimiento mecánico es la relación entre el par real desarrollado y el par
teórico.

Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que
se le suministra. Su velocidad máxima es la velocidad a una presión de entrada
específica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin dañarse.
La velocidad mínima es la velocidad de rotación suave, continua y más baja de su
eje. El drenaje es la fuga interna a través del motor, o el fluido que lo atraviesa sin
realizar ningún trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por
minuto. El motor hidráulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidráulico puede sufrir daños si el motor es sobre-revolucionado o
provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presión
La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del
par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par
determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más
pequeño. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas -
libra por 100 psi de presión (newton – metro por bar)

Clases de motores hidráulicos

En Los motores hidráulicos pueden clasificarse según su aplicación, en tres

categorías:
 Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
 Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
 Motores de rotación limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque
pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente
a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores,
accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es
elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o
completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT
son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente
utilizados son los motores de pistones en línea y en ángulo, los de paletas y los
engranajes.

Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque,
pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas
relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante.
Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseño
sencillo con un número mínimo de piezas, completamente fiables y generalmente
de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos
de reducción de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relación a sus
pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumétricos y
mecánicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total
en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o
ninguna caída de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la
variación de velocidad con relación a la velocidad media, a presión constante,
debe ser mínima.
Los diseños básicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos,
paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en línea y en
ángulo
Motores Hidráulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm

 Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumétrica y extensa
vida útil en tamaños compactos.
 Presiones máximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e
intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construcción robusta de
rodamientos de trabajo pesado.
 RPM máximas hasta 940 rpm
 Caudales hasta 1103 cc/revolución (67.3 cu in/rev)
 Torque máximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000 lb-
in en uso intermitente

Motores Hidráulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

 Aptos para el comando de ventiladores,

ruedas y aplicaciones donde se necesite
capacidad de altas rpm, inclusive con alto
torque inicial
 Series M2 y M4, de larga vida útil y operación
silenciosa.
 Velocidades hasta 7500 rpm según el modelo.
 Tipos de motores hidráulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidráulicos. El

tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicación
individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores:

1. Motores de engranajes – los motores de engranajes externos e internos

(gerotor u orbital)
2. Motores de paletas – Motores de tipos equilibrados y desequilibrados
hidráulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado).
3. Motores de pistones – Motores en línea, en ángulo y radiales (fijos,
variables y tipo leva
4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas

Ejemplo: