Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
286 Nuevos Sistemas CAN-BUS, LIN, MOST 1.PDF Versión 1
286 Nuevos Sistemas CAN-BUS, LIN, MOST 1.PDF Versión 1
Service.
l
ad contro
tid de
Can idades
n
de u
a
d e l red
dura n en
a ió
verg nex
En erco
int
Página
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transmisión de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Estructura de las unidades de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conductor optoelectrónico (LWL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Amortiguación en el bus optoelectrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Estructura anular del MOST-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Estados operativos del sistema de MOST-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Encuadre de mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Desarrollos de funciones en el MOST-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bus de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Topología
Guardadistancias
Terminal para
diagnósticos ABS/ESP
Electrónica Electrónica
Aparcamiento de motor del cambio
asistido
Techo corredizo/
Turbina de aire
deflector
4
BluetoothTM
Auricular selector
Teléfono
Telemática
Unidad de control
p. información,
delante Receptor de TV
Interfaz de diagnosis
para bus de datos J533
(gateway)
Lector de tarjetas
Navegación Amplificador
SSP286_001
CAN Diagnosis
5
LIN-Bus
Introducción
LIN es la abreviatura de Local Interconnect
Network.
– Climatizad
or
LIN maestra 1
Unidad de control para climatizador LIN esclava 1
Calefacción del parabrisas
LIN esclava 3
Calefactor adicio-
nal PTC derecho
LIN esclava 2
Turbina de aire fresco
LIN esclava 4
Calefactor adicional
PTC izquierdo
LIN maestra 2
Módulo del techo, delante
– Módulo de
l techo
LIN esclava 1
Motor del techo corredizo SSP286_014
6
Unidad de control LIN maestra
Funciones asignadas
CAN Diagnosis
SSP286_017
7
LIN-Bus
LIN esclava
Sensores
LIN maestra
t°
Actuadores SSP286_070
En un sistema de bus de datos LIN pueden Los actuadores en el LIN-Bus son grupos
fungir como unidades de control LIN esclavas componentes electrónicos o electromecáni-
las unidades de control específicas, p. ej. la cos inteligentes, a los que se les pasan sus
de la turbina de aire fresco o también pueden instrucciones en forma de las señales de
fungir como tales los sensores y actuadores, datos LIN procedentes de la unidad de con-
p. ej. el sensor inclinométrico o bien el trol LIN maestra. A través de sensores integra-
sonorizador DWA. dos se puede consultar el estado operativo
efectivo de los actuadores a través de la UCE
Los sensores llevan integrada una parte elec- LIN maestra, de modo que sea posible efec-
trónica que analiza los valores medidos. tuar la comparación de los estados teórico y
La transmisión de estos valores se realiza efectivo.
entonces a través del LIN-Bus en forma de
señales digitalizadas.
Los sensores y actuadores solamente
Para varios sensores y actuadores se necesita reaccionan si la unidad de control LIN
un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra. maestra ha transmitido un encabeza-
miento.
8
Transmisión de datos
La velocidad de transmisión es de 1 - 20 kbit/s
y viene determinada en el software de las uni-
dades de control LIN. Equivale como máximo
a una quinta parte de la velocidad de transmi-
sión de los datos en el CAN Confort.
máxima
20 kbit/s
SSP286_061
Señal
Nivel recesivo
Nivel dominante
SSP286_071
Debido a las diferentes versiones de los Nivel dominante
transceptores en las unidades de control
puede haber diferencias manifiestas en los
niveles dominantes.
9
LIN-Bus
Seguridad de transmisión
Urecesiva mín. 80 %
Udominante máx. 20 %
Borne 31
T
SSP286_016
Para poder recibir señales válidas a pesar de
existir interferencias parásitas se han confi-
gurado más extensas las gamas de tensiones
Gama de tensiones recepción
admisibles por el lado de la recepción.
Ubat. ms/Div.
Urecesiva mín. 60 %
Udominante máx. 40 %
Borne 31
T
SSP286_022
10
Mensajes
2V/Div.= 0,5ms/Div.
T
SSP286_072
La unidad de control LIN maestra exhorta en Por medio del identificador en el encabeza-
el encabezamiento a una unidad de control miento, la unidad de control LIN maestra
LIN esclava a que transmita información, p. ej. exhorta a las correspondientes unidades de
sobre condiciones de conmutadores o valores control LIN esclavas a que utilicen los datos
de medición. contenidos en la respuesta.
La unidad de control LIN esclava transmite la La respuesta es transmitida en este caso por
respuesta correspondiente. la unidad de control LIN maestra.
11
LIN-Bus
Pausa de Campo de
sincronización sincronización
2V/Div.= 0,2ms/Div.
SSP286_073
Ejemplo:
LIN maestra
Panel de mandos e indicación LIN esclava 1:
para climatizador Calefacción del parabrisas
SSP286_026
Consulta de velocidad
de la turbina de aire LIN esclava 2:
Régimen = 150 1/min La turbina de aire fresco
informa sobre su régimen
efectivo
LIN maestra
Panel de mandos e indicación LIN esclava 1:
para climatizador Calefacción del parabrisas
SSP286_062
SSP286_074
La información que se necesita con mayor Por la ausencia de unidades de control para
frecuencia se transmite también más equipamientos opcionales aparecen en la
frecuentemente. imagen del osciloscopio encabezamientos sin
respuestas.
El orden de los mensajes puede variar en
función de las condiciones dadas en el Esto no influye sobre el funcionamiento del
entorno de la unidad de control LIN maestra. sistema.
dominante
T SSP286_075
Cerradura
de puerta
PC portátil
Manipulación
Unidad de
control 2 para
red de a bordo
15
LIN-Bus
Diagnosis
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se En las unidades de control LIN esclavas son
realizan a través del código de dirección ejecutables todas las funciones de auto-
correspondiente a la unidad de control LIN diagnosis.
maestra.
Interrupción de la transmisión de
datos de la unidad de control LIN
esclava sobre un período de tiempo
definido en el software de la UCE LIN
maestra.
Unidad de control LIN sin señal/
esclava, p. ej. regulador sin comunicación - Interrupción de cable o cortocircuito
de turbina de aire - Alimentación de tensión defectuosa
para la unidad de control LIN esclava
- Versión incorrecta LIN esclava o LIN
maestra
- Unidad de control LIN esclava
averiada
- Interferencias electromagnéticas en
Unidad de control LIN Señal no plausible el cable LIN
esclava, p. ej. regulador - Alteraciones de capacidad y
de la turbina de aire resistencia en el cable LIN (p. ej. por
humedad/suciedad en la carcasa de
conexión)
- Problema de software (versiones
incorrectas de las piezas)
16
MOST-Bus
Introducción
Aparte de los conocidos sistemas de CAN-Bus
R
se implanta por primera vez en el Audi A8 ´03
un sistema de bus optoelectrónico para la Media Oriented Systems Transport
transmisión de datos.
Teléfono
Telemática
Unidad central
de mandos e
indicación
Recepción de TV
Navegación CD/DVD
Internet
Correo electrónico (e-mail)
Minidisco/CD de audio
SSP286_008
17
MOST-Bus
5,94 Mbit/s
2,2 Mbit/s
0,43 Mbit/s
4,4 Mbit/s
4,4 Mbit/s
1,54 Mbit/s
1,54 Mbit/s
1,54 Mbit/s
SSP286_010
18
Receptor TV
Sonido
Hasta ahora, la información de esta índole, por
ejemplo de vídeo y sonido, sólo se podía trans-
mitir en forma de señales analógicas. Esto
requería una mayor cantidad de conductores CAN
en el mazo de cables.
Vídeo
La velocidad de transmisión de datos de los
sistemas de CAN-Bus está limitada a 1 Mbit/s
como máximo. Debido a ello sólo era posible
transmitir las señales de control a través de los
sistemas de CAN-Bus.
SSP286_002
Con ayuda del MOST-Bus optoelectrónico se En comparación con las ondas de radio, las
establece el intercambio de datos en forma ondas luminosas tienen longitudes muy
digitalizada entre los componentes partici- cortas, no generan ondas electromagnéticas
pantes. parásitas y son a su vez insensibles a éstas.
La transmisión de datos con ayuda de ondas Estos nexos permiten una alta velocidad de
luminosas, aparte de suponer una menor can- transmisión de los datos y un alto nivel de
tidad de cables y un menor peso, permite tra- seguridad contra fallos e interferencias.
bajar con una velocidad de transmisión
sustancialmente mayor.
Receptor de TV
Sistema de sonido
Unidad de mandos
Pantalla
SSP286_003
19
MOST-Bus
Alimentación de tensión
Conductor optoelectrónico interna en el aparato
Conector
Conector eléctrico
óptico
Diagnosis
Componentes
específicos del
aparato
Diodo luminoso Fotodiodo
Transceptor MOST
Microcontrolador standard
A través de este conector pasan las seña- La tensión alimentada a la unidad de con-
les de luz hacia la unidad de control o bien trol a través del conector eléctrico es
las señales luminosas generadas pasan repartida por la alimentación interna del
hacia el siguiente abonado del bus. aparato hacia los componentes. Esto per-
mite desactivar componentes específicos
en la unidad de control para reducir la
– Conector eléctrico absorción de corriente en reposo.
20
– Unidad de transmisión y recepción – Fiber
Optical Transmitter (FOT)
Ultra- Infra-
Los datos se transmiten a base de modular
violeta rrojo
las ondas luminosas.
SSP286_004
Esta luz modulada es conducida a continu-
ación a través del conductor optoelectró-
nico (LWL) hacia la siguiente unidad de
control.
21
MOST-Bus
Fotodiodo
0 0
A A
R R
0 0
V V
SSP286_005 SSP286_006
22
Conductor optoelectrónico
(LWL)
El conductor optoelectrónico (LWL) se encarga
de que las ondas luminosas generadas en el
transmisor de una unidad de control sean con- p. ej. amplificador
ducidas hacia el receptor de la otra unidad de Receptor
control.
Transmisor
SSP286_020
23
MOST-Bus
ø 1,0
ø 0,98
SSP286_031
ø 1,5
ø 2,3
24
Transmisión de las ondas luminosas en el
LWL Reflexión total
LWL recto
LWL curvado
SSP286_032
Las ondas luminosas son reflejadas por la
reflexión total en la superficie limítrofe hacia
el recubrimiento del núcleo y conducidas así
a través de la curvatura. Radio > 25 mm
Reflexión total
SSP286_034
25
MOST-Bus
Conector
Superficies de contacto
ópticas
Flecha indicativa de la
dirección de flujo de las
señales
Carcasa de conector
Conductor
optoelectrónico
Manguitos finales
Bloqueo
Conector hembra
SSP286_035
Para poder conectar los conductores opto- La transmisión de la luz se realiza a través de
electrónicos a las unidades de control se la superficie frontal del núcleo hacia el tran-
emplean conectores ópticos especiales. sceptor en la unidad de control.
El conector hembra lleva una flecha indicativa
de la dirección de flujo de las señales, que En la fabricación del LWL se procede a fijar
representa la entrada (al receptor). manguitos finales de plástico, por soldadura
láser, en la carcasa del conector o bien se
La carcasa del conector establece la conexión engarzan manguitos finales de latón.
hacia la unidad de control.
– lisa
– perpendicular y
– limpia.
26