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Entregable#1
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Tipos de Soluciones:
Se puede hablar de un tipo de soluciones, para la generación del movimiento en una
mano animatrónica, mediante el manejo de las señales cerebrales. Esto con el
objetivo de enseñarle al ordenador a entender las señales eléctricas del cerebro,
para lograr que el ordenador mueva los músculos, y acabar con la parálisis cerebral.
Las enfermedades del cerebro son muchas, pero tienen algo en común, como el
cerebro controla tu cuerpo, al enfermar el cerebro te provoca invalidez.
La placa de Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas
analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un ordenador.
La solución que usare en el proyecto, es prácticamente igual a la anterior, con la
diferencia que no se usara una placa de Arduino, sino que se usara un
Microcontrolador, y con referencia a este, se fabricara manualmente su circuito.
Cabe resaltar que existen mucha cantidad de variantes respecto a las manos robóticas,
básicamente en lo correspondiente a su fabricación, los cuales usan circuitos ampliamente
diferentes y presentan características variables. Por ejemplo, para la fabricación de manos
robóticas dedicadas como uso de prótesis para pacientes, estas deben estar dotadas de la
mayor autonomía, naturaleza y eficacia posible. A diferencia de la fabricación de manos
robóticas, pensadas en la implementación igualmente a brazos robóticos, dedicadas a uso
industrial.
Referencias: