Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial

Laboratorio de

Dinámica Aplicada y Teoría de Control

Experiencia 2

Integrantes:

I Semestre

Miércoles, 10 de mayo de 2017

 Introducción

Un movimiento que se repita a intervalos regulares se dice que es periódico. En algunos casos el
cuerpo se mueve hacia adelante y atrás siguiendo una trayectoria determinada, un ejemplo de
esto es el sistema masa-resorte que consiste en una masa “m” unida a un resorte, que a su vez se
halla fijo a una pared u otro tipo de estructura.

Un sistema masa resorte está compuesto por una masa puntual. El resorte ideal puede ser un
resorte de alto coeficiente de elasticidad y que no se deforma en el rango de estiramiento del
resorte.

El objetivo de esta experiencia es determinar las características principales de los componentes de

un sistema dinámico, obtener los modelos matemáticos de un sistema masa resorte y
comprender el efecto de la no linealidad de un modelo complejo.
 Tabla de contenidos

Tabla 1.1
Resorte Lo (m) S ext (m) L ext (m) Deformación Tiempo Promedio
1 0,22 0,34 0,39 0,17 0:02:42
2 0,213 0,47 0,54 0,327 0:04:13
3 0,264 0,34 0,50 0,236 0:03:20

Resultados:

Tabla 2.1 Periodos y frecuencias Naturales

Resorte Masa (g) τ exp τ teór ω n exp ω n teór % error
K1=0.145 56 0,81 0,77 7,79 8,09 3.7%
K2=0.064 404 1,38 1,71 4,56 3,67 24.2%
K3=0.103 412 1,06 1,34 5,89 4,67 26.12%

Preguntas:

1. Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación, para
los sistemas Masa-resorte. Presente los porcentajes de error.

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

Entre las posibles fuentes de error tenemos los instrumentos de medición los cuales pueden
presentar variación en la calibración por medios externos como la temperatura entre otras cosas,
además tenemos los errores humanos durante las mediciones. a su vez de estos errores tenemos
las aproximaciones hechas al momento de medir ya que se utiliza instrumentos de medición
general en el cual pueden encontrarse errores en la lectura de las ya que se aproxima al valor que
se logra visualizar. No asumimos patrones físicos como lo es la altura y la temperatura estos son
despreciados, pero si influyen en la medición.
 3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado
en el laboratorio?

La frecuencia natural de un sistema masa resorte depende de la constante del resorte y la masa
que se coloca en el mismo debido a que la frecuencia se obtiene mediante una ecuación que
relaciona estas 2 variables. También podría influir una fuerza externa aplicada al resorte lo que
alteraría la frecuencia natural.

4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.

d ∂ EC ∂ EC ∂ EC ∂E ∂ Ep
( ) ( )( )( )( )
dt ∂ q̇i
−
∂ q̇i
+
∂ q̇i
+
∂ q̇i
+
∂ q̇i
+Qi
1
EC = m ẋ 2
2
1
EC = k ẋ2
2
d
( m ẋ ) +k ẋ 2=0
dt
m ẍ + kx=0

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

Para lograr una simplificación del modelo matemático del sistema masa resorte es necesario
asumir ciertas condiciones iniciales y finales, por ejemplo, al hacer el modelo usando conservación
de energía se asume que la masa no tiene energía cinética y que el resorte tiene energía potencial.

6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa
resorte? Explique.

El sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la

fuente de energía y de la absorción inherente al sistema. La frecuencia natural de un sistema
resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación:

De eso se puede ver que, si la rigidez aumenta,

donde Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
la frecuencia natural también aumentará, y si
la masa aumenta, la frecuencia natural
disminuye. Si el sistema tiene absorción, lo
que tienen todos los sistemas físicos, su
frecuencia natural es un poco más baja y
depende de la cantidad de absorción.
 Conclusiones

Está fue una experiencia sencilla de realizar, pero nos mostró claramente las
características de un sistema masa resorte y las relaciones del mismo.
Tomar varias veces una misma medida permite obtener valores medios que reducen el
margen de error, proporcionando resultados precisos para el análisis respectivo, el tomar
3 medidas de tiempo nos permite esto.

La frecuencia de un sistema oscilatorio como el realizado en el laboratorio está

determinado por la masa y la constante del resorte mientras que su frecuencia se
relaciona con el tiempo en el que le tarda completar un ciclo. Los sistemas pueden
modelarse mediante diferentes métodos como lo son la sumatoria de fuerzas, la
conservación de energía y el método de Lagrange logrando simplificarlos asumiendo
condiciones iniciales y calculando equivalencias en el sistema.