BENEMERITA UNIVERSIDAD

AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERIA
COLEGIO DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

A P U N T E S

D E

MECANICA

DE

FLUIDOS

PLAN SEMESTRAL

IMES 009

RECOPILADO POR
M.C. PABLO OTHON ROSAS RAMOS
ENERO 2018
UNIDAD UNO
INTRODUCCION A MECANICA DE FLUIDOS

UNIDAD DOS
CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

UNIDAD TRES
ESTATICA DE LOS FLUIDOS

UNIDAD CUATRO
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

UNIDAD CINCO
DINAMICA DE FLUIDOS

UNIDAD SEIS
FLUJO DE FLUIDOS A TRAVES DE ORIFICIOS Y VERTEDEROS
UNIDAD UNO
1.1 INTRODUCCION A MECANICA DE FLUIDOS
OBJETIVO: Al finalizar el curso de mecánica de fluidos los estudiantes serán capaces de
conocer, identificar tipos, comportamiento, características y propiedades de los fluidos
así como la relación y aplicación de las distintas ecuaciones que permitirán resolver
ejercicios y problemas en reposo ó movimiento de los mismos.

El propósito desarrollar capacidades y habilidades de reproducir contenidos aprendidos,

durante el curso, identificar tipos de fluidos conociendo sus propiedades, aplicar
ecuaciones en la resolución de problemas en sistemas hidrostáticos é hidrodinámicos.

Fluido.- Sustancia capaz de fluir y de cambiar su forma cuando es sometido a fuerzas

externas, adopta la forma de la geometría del recipiente en el cual esta almacenado
estáticamente ó para su transportación a través de redes neumáticos o hidráulicos hasta
los actuadores (máquinas, herramientas, cilindros, etc.).

DIVISION DE MECANICA DE FLUIDOS

Estática de fluidos = hidrostática, se encarga de estudiar características, propiedades

y comportamiento de los luidos en reposo almacenados en recipientes.

Cinemática de fluidos estudia el movimiento de los fluidos sin tomar en cuenta causas
que originan el movimiento.

Dinámica de fluidos = hidrodinámica, se encarga de estudiar características,

propiedades y comportamiento de los fluidos que se transportan a través de ductos de un
lugar a otro, tomando en cuenta causas que originan el movimiento
 CLASIFICACION DE FLUIDOS

ALMACENAMIENTO DE FLUIDOS

Los fluidos pueden almacenarse y transportarse en recipientes ó depósitos portátiles ó a

través de redes de tuberías.
1.2 DEFINICION Y CLASIFICACION DE SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema de unidades: Es el conjunto de magnitudes, unidades, símbolos y dimensiones.

Magnitud: Todo aquello que se puede medir

Dimensión: Representación simbólica de la magnitud

Unidad de medida: Es la magnitud específica, tales como: metro, kilogramo, segundo,

pie, libra, segundo, metro cuadrado, pie cuadrado, litros, galones, metro por segundo, pie
por segundo, metro por segundo cuadrado, pie por cuadrado, etc.

1.3 APLICACIÓN DEL ANALISIS DIMENSIONAL A LA SOLUCION DE

HOMOGENEIDAD DE MAGNITUDES EN ECUACIONES
Análisis Dimensional: Técnica que permite verificar ó comprobar la homogeneidad
dimensional de una ecuación algebraica sustituyendo las dimensiones en las magnitudes.

Para identificar una ecuación algebraica de una dimensional, se usa la notación entre
corchetes,     

Ecuación algebraica Ecuación dimensional

Area  long  long Area    long  long 

 A   L  L 
A   L2 

Volumen  log  long  long  Volumen    long  long  long 

 V   LLL 
 V    L3 
velocidad 
distancia
 velocidad    distancia


tiempo  tiempo 

 v    d 
 t 

 v    L 
T

 v   L  T  1 

aceleración 
velocidad
 acelacion    velocidad


tiempo  tiempo 

d
 
a    v    t    d2 
 t   t  t 
 

a    L2 
T 

a   L  T  2 

veloc. angular 
desplaz. angular
veloc. angular    desplaz. angualr 
tiempo  tiempo 

veloc. angular    radianes 

 tiempo 

ω   1 
T 
1.4 PRESION ATMOSFÉRICA

Esta magnitud se considera como la capa que envuelve a la tierra, tiene un espesor de
aproximadamente 965 km = 600 millas. Se le conoce también como presión normal,
presión estándar, presión barométrica, se mide con un barómetro.

PAtm  1 atm
 760 mm Hg
 760 Torr
 1.013 bar
 1.033 kg f  cm 2
 10 330 kg f  m  2
 10.33 m  c  a
 101.325 KPa
 101 325 N  m  2
 29.92 in Hg
 33.91f  c  a
 14.7 lb f  in  2  14.7 psi
 2116.8 lb f  ft  2  2116.8 psf

IDENTIDADES DE PRESION ATMOSFERICA

1 atm 1.013 bar 1.033 kg f  cm 2

1 1 1
760 mm Hg 10330 kg f  m 2 14.7 lb f  in  2

kg f 14.7 Psi 33.91 fca

kg f  cm 2  1 1
cm2 2116.8 Psf 10.33 mca
1.5 PRESION ABSOLUTA

La presión absoluta = presión total, se obtiene de dos maneras distintas, tal como se
observa en la gráfica siguiente.

 
Vectores 01 , 03 definen presión absoluta

Vector 02 define presión atmosférica = presión barométrica

Vector 23 define presión manométrica = sobrepresión

Vector 21 define presión de vacio = subpresión

P abs  P atm  P man 1.1

P abs  P atm  P vacio 1.2

1.6 IDENTIDADES DE TRANSFORMACION

1 N  1 kg  m  seg  2 1 N  7.236 lb  ft  seg  2

1 kg f  9.81 N 1 lb f  4.45 N
1 lb f  32.2 lb  ft  seg  2
1 utm  9.81 kg 1 slug  32.165 lb
1 utm  1 kg f  seg 2  m  1 1 slug  1 lb f  seg 2  ft  1
1 slug  14.59 kg 1 ft  12 in
1 kg  2.2046 lb 1 galon  231 in 3
1 kg  35.27 oz  8.34 lb
1 m  3.2808 ft  3.785 litros
1 m  39.37 in 1 barril  42 galones
1 litro  1 dm3  1 kg 1 ft 3  7.48 galones
1 barril  159 litros  62.4 lb
1 in 3  0.036 lb
1 Pa  1 N  m  2 1 Kip  1000 libras
1 Kcal  427 kg f  m 1 Ksi  1000 lb  in  2
 4.184 KJ 1 ksf  1000 lb  ft  2
1 KJ  102 kg f  m 1 btu  778 lb f  ft
 0.252 Kcal
kg f  seg 2
1 slug  1.488
m
1.7 COMPORTAMIENTO DE LA CURVA DEL AGUA A MEDIDA QUE SE
AGREGA CALOR
En la gráfica siguiente se observa sobre el eje horizontal la entalpía (= cantidad de
calor) como va variando la curva a medida que se agrega energía dando origen a
distintas regiones. Sobre el eje vertical se coloca la temperatura.

Calor latente de fusión, h f : Energía requerida para fundir una masa unitaria de
sustancia sólida a líquida, esto es provocar un cambio de fase.

H
hf  de donde H  m  h f H  entalpía total 1.3
m

Kcal Btu
h f  80  144 h f  entalía específica
kg lb

Esto indica que 1 kg de hielo desde – 20 ºC ( – 4 ºF ) absorbe 80 kcal ( 144 BTU ) para
formar 1 kg ( 1 lb ) de agua líquida a 0 ºC ( 32 ºF ).

Calor latente de vaporización, h v : Energía requerida para transformar una masa

unitaria de sustancia líquida a vapor, esto es provocar un cambio de fase.

H
hv  De donde H  m  h v 1.4
m

Kcal Btu
h v  540  970
kg lb
Esto indica que 1 kg de agua líquida a 100 ºC ( 212 ºF ) absorbe 540 kcal ( 970 BTU )
para formar 1 kg ( 1 lb ) de vapor de agua a la misma temperatura.

1.8 ECUACION DEL PESO

Para deducir algunas equivalencias de interés, se hace uso de la igualdad que define el
peso de un cuerpo.

w  mg 1.5

m ft
1kg f  1kg  9.81 1lb f  1lb  32.2
seg 2 seg 2
m ft
1kg f  9.81 kg 1lb f  32.2 lb
seg 2 seg 2

m ft
1N  1kg 4.45 N  32.2 lb
seg 2 seg 2

m 1N 32.2 ft ft
1kg f  9.81kg  9.81N 1N  lb  7.236 lb
seg 2 m 4.45 seg 2 seg 2
1kg
seg 2

1kg f  9.81 N

9.81
2.2046 lb f  9.81 N 1lb f  N  4.45 N
2.2046

UNIDADES DE MASA

1 Kg = 2.2046 lb 1 Slug = 14.59 kg

= 0.102 utm = 32.165 lb
= 35.27 oz.

UNIDADES DE LONGITUD

1m = 3.2808 ft
= 39.37 in

1 ft = 12 in
UNIDADES DE CAPACIDAD

1 litro = 1 dm3 = 1 kg 1 ft3 = 7.48 gal

1 galon = 3.785 lts. = 62.4 lb
= 231 in3 1 in3 = 0.036 lb
= 8.34 lb

1 barril = 159 lts

= 42 gal

kg f  seg 2 lb f  seg 2
1 utm  1 1 Slug  1
m ft
1 utm  9.81 kg

kg f  seg 2 N
1 Slug  1.488 1 Pa  1
m m2

kip klb lb
1 kip  1000 lb f 1 ksi  1 2
 1 2f  1000 f2
in in in

kip klb f lb f
1 ksf  1  1  1000
ft 2 ft 2 ft 2
UNIDAD UNO

PROBLEMAS PARA RESOLVER

Problema 1.1: Complementa la siguiente tabla de datos.

Kilogramo (kg) Slug Utm Libras (lb)

20

m (metro) Ft (pies) In (pulgada cm (centímetro)

16

Psi Kgf/cm2 Pa. bar

120

Problema 1.2: 1 kg de agua en fase sólida a  20C . El cual para transformar a 1 kg de agua
en fase líquida se requiere ________________

Problema 1.3: 1 lb de agua en fase sólida a  40F . El cual para transformar a 1 lb de agua
en fase líquida se requiere ________________

Problemas del 1.4 al 1.15.

Calcular valores equivalentes de

1.4) 500 N a lbf, kgf. 1.10) 8 642 kPa a bar, N m – 2

1.5) 450 kgf a N, lbf. 1.11) 12 486 Psi a Psf

m
1.6) 7422 kg a N 1.12) 400 Psi a kgf cm – 2
seg2
ft
1.7) 8632 lb a N 1.13) 5 m3 a lts, gal
seg 2
lb f
1.8) 435 a bar 1.14) 10 ft3 a gal, lb
in 2
1.9) 1200 litros a barriles 1.15) 200 lb a kg, utm

Problema 1.16: Una bomba de vacío registra una presión de succión de 750 mm Hg. Calcular
a).- Presion absoluta.

Problema 1.17: Una bomba de vacío registra una presión de succión de 26 in Hg Calcular
a).- Presión absoluta.

Problema 1.18 Una bomba de vacío registra una presión de succión de 39 f.c.a. Calcular
a).- Presión absoluta.

Problema 1.19 Para mover 180 kg de una sustancia con una rapidez de 8 m/seg. Calcular
a).- Newtons requeridos.
Problema 1.20 Un flujo de agua a través de una tubería horizontal de diámetro constante se
transporta con una rapidez de 10 m/seg. Calcular
a).- Newtons/metro cuadrado requeridos.

Problema 1.21 200 libras de una sustancia es atraída por la gravedad estándar. Calcular.
a).- Libras fuerza generadas.

Problema 1.22 Un tanque rígido almacena un gas a 120 Psig. En un lugar dónde la presión
atmosférica es 101.325 Kpa. Calcular.
a).- Presión absoluta a la está sometido el gas.

Problemas de 1.23 al 1.30. Calcular

Homogeneidad dimensional de las ecuaciones algebraicas.

1 v
1.23 d  v0  t  a  t 2 1.28 μτ
2 y

1 L v2
1.24 h g  t2 1.29 hf  f
2  2g

P P v2
1.25  1.30 h 
R T γ 2g


1.26 P0  γ  Q h

1.27 E útil  P  V
UNIDAD DOS
2.1 CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS
CARACTERISTICAS DE FLUIDOS LIQUIDOS

1.- Tienen superficies libres horizontales

2.- Prácticamente son incompresibles
3.- Presentan volumen definido adoptando la forma del recipiente que los contiene
4.- Ejercen presión uniforme en todas direcciones sobre las superficies de las paredes
Del recipiente que los contiene.
5,- Soportan presiones grandes de compresión.

CARACTERISTICAS DE FLUIDOS GASEOSOS

1.- No tienen forma definida
2.- No tienen volumen definido
3.- Son miscibles (capacidad de mezclarse)
4.- Son capaces de dilatarse y de contraerse (expansionarse y comprimirse)
5.- Ocupan todo el volumen del recipiente en el cual estan confinados (encerrados)

2.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Conjunto de cualidades que hacen distinguir un fluido dentro, entre las de mayor
importancia práctica se citan las siguientes.

1.- Densidad absoluta

2.- Peso específico
3.- Volumen específico
4.- Densidad relativa = gravedad específica
5.- Compresibilidad
6.- Viscosidad absoluta = viscosidad dinámica
7.- Viscosidad Cinemática
8.- Tensión superficial

Densidad absoluta

Propiedad de un fluido definida como el cociente de la cantidad de masa contenida en la

unidad de volumen.

masa
Densidad 
volumen unitario

m
 2.1
V
 kg slug utm lb slug
Unidades de medida: , , , ,
m 3 m 3 m 3 ft 3 ft 3

kg lb
 máx.agua  1000  62.4
m3 ft 3
La densidad para fluidos compresibles se obtiene a partir de la ecuación de estado
gaseoso.

m R0 Ru
PυR T P R T R  2.2
V M M
V
P  R T P   R T
m
P
PV  mR T 
R T
P = presion absoluta

T = temperatura absoluta

R = constante particular de gas

R0 = Ru = constante universal de los gases

M = peso molecular del gas

υ  volumen especifico de gas

V = volumen total

aire a 0ºC  1.292 kg  m 3

aire a 32ºF  0.081 lb  ft  3

KJ Btu
R 0  8.314 R 0  1.986
Kgmol  º K lbmol  º R

kg f  m lb f  ft
R 0  848 R 0  1545
Kgmol  º K lbmol  º R
Peso específico

Propiedad de un fluido definida como el cociente del peso del fluido con el volumen
unitario.

Peso
Peso especifico 
unidad de volumen

w mg
γ    g 2.3
V V

kg f N lb f
Unidades de medida: , ,
m3 m 3 ft 3

kg f lb f
γ máx.agua  1000  62.4
m3 ft 3

Volumen específico
Propiedad de un fluido definida como el cociente del volumen total que ocupa la masa
unitaria, es el inverso de la densidad

volumen total 1
volumen especifico  
masa unitaria densidad

V 1
υ  2.4
m 

m3 ft 3
Unidades de medida: ,
kg lb

Densidad relativa = gravedad especifica

Propiedad adimensional de un fluido definida como el cociente de la densidad de la
sustancia con la densidad máxima del agua ó como la relación del peso específico de la
sustancia con el peso específico máximo del agua.

 sust. γ sust.
Dr  S  r   2.5
 máx.agua γ máx.agua
Para fluidos más ligeros que el agua como los aceites, la densidad relativa se calcula
aplicando la igualdad empírica.

141.5 140
r   2.6
131.5  º API 130  º Baumé

Para fluidos más pesados que el agua como la glicerina, la densidad relativa se calcula
aplicando la igualdad empírica.

145
r  2.7
145  º Baumé

Compresibilidad

Propiedad de un fluido referida al cambio de volumen que experimenta un líquido cuando

sobre él se ejerce un cambio de presión. La compresibilidad se representa por el módulo
volumétrico de elasticidad, E. Se calcula dividiendo el cambio de presión con el cambio
de volumen por volumen unitario.

ΔP V  ΔP
E  2.8
ΔV ΔV
V
kg f lb f
Las unidades de medida son ,
cm2 in 2
Para los fluidos compresibles (gases), la compresibilidad se calcula utilizando el factor de
compresibilidad y los factores correspondientes de temperatura critica y presión critica

Pυ v real
Z  factor de corrección Z 2.9
RT v idel

Para gases ideales para gases reales

Z=1 Z<1 ó Z>1

υ P T
υR  PR  TR  2.10
υc Pc Tc

P, T = presión y temperatura absolutas

υ  Volumen especifico
υc , Pc , Tc = volumen especifico, presión y temperatura criticas

P T
PR  TR  C8 2.11
Pc  C Tc  C

Viscosidad dinámica = viscosidad absoluta

Propiedad de un fluido que ofrece resistencia para fluir sobre cualquier superficie,
disminuye cuando la temperatura se incrementa. Se obtiene aplicando la ley de
viscosidad de Newton cuando se coloca una película de fluido de espesor, y entre dos
placas paralelas con áreas, A de las cuales una es fija y la otra movible con una rapidez,
v. Tal como se muestra en la figura.

Y = espesor de fluido entre las dos placas

V = velocidad de la placa movible
F = fuerza de arrastre
A = área de contacto

La fuerza aplicada a la placa móvil es directamente proporcional al producto del área con
la rapidez que lleva é inversamente proporcional al espesor del fluido, esto se expresa.

Av
F τyμv
y

Av y
Fμ μτ Define viscosidad dinámica
y v

F v
μ
A y

v
τμ Se denomina ley de viscosidad de Newton 2.12
y
 N  seg kg f  seg lb  seg
Las unidades de viscosidad dinámica son: 2
, Pa  seg , 2
, poises , f 2 ,
m m ft
etc.

Cuando se conoce el tiempo de fluidez, t de las sustancias en viscosímetros, se utilizan

las igualdades empíricas siguientes

De 25 seg hasta 100 seg Saybolt

 1.95 
μ   0.00226 t   r 2.13
 t 

De 101 seg hasta 1000 seg Saybolt

 1.35 
μ   0.0022 t  r 2.14
 t 

En ambos casos las unidades de medida resultantes son poises

Viscosidad cinemática = viscosidad relativa

Propiedad de un fluido que se obtiene dividiendo la viscosidad dinámica con la densidad,

esto es.

μ μ
   μv
 1
v

μ μ μ g
   2.12
 γ γ
g

m 2 ft 2
Unidades de medida; , .
seg seg

Tensión superficial

Propiedad de un fluido que produce efectos de tensión ó estiramiento en la superficie libre

de líquidos ó en la interfase de dos líquidos inmiscibles ó de gas con líquido.

Tensión superficial: membrana fina que se forma en la superficie libre de los líquidos
capaz de resistir fuerzas de tensión pequeñas, tal como se muestra en la figura.
Se ha demostrado que la fuerza elástica es proporcional a la longitud total de la película,
esto se expresa.
F F
F  LT σ 
L T 2L
F  σ  LT 2.13
Igualando expresiones de presión y tensión superficial se obtiene la presión que
soportaría la lámina.

F F
P σ
A LT

P  A  σ  LT

σ  LT
P 2.14
A
Para el caso particular de cuerpos en forma de anillos que se colocan sobre la membrana
de la tensión superficial, la longitud es igual al perímetro del anillo, por lo tanto

LT  P  π d  2 π r
π d2
El área de la lámina líquida es: A   π r2
4
Sustituyendo: LT , A en P se tiene

σ  LT 2πr 2σ
P σ 
A π  r2 r

Pr
σ 2.15
2
U NIDAD DOS

PROBLEMAS A RESOLVER

Problema 2.1 En el interior de un recipiente cilíndrico se almacena Metano a 25 ºC y presión

absoluta de 8.5 kg f  cm 2 .

Calcular.
a) Densidad absoluta.
b) Volumen específico.
c) Peso específico.
d) Presión manométrica.
e) Cantidad de energía específica almacenada.

Problema 2.2 En un recipiente cilíndrico se almacena un gas con peso específico 11.42 N  m  3 a
una presión absoluta de 2 kg f  cm  2 y 30 ºC.

Calcular.
a).- Densidad másica.
b).- Volumen específico.
c).- Constante particular del fluido gaseoso.
d).- Cantidad de energía específica almacenada.
Problema 2.3 En un recipiente cilíndrico abierto a la atmósfera se tiene guardado 6 m 3 de un
aceite los cuales pesan 47 kN.

Calcular.
a) Peso específico
b) Densidad absoluta.
c) Volumen específico.
d) Gravedad específica.

Problema 2.4 Un depósito cerrado con capacidad de 120 in 3 se desea llenar con Nitrógeno a
200 Psig. En forma lenta de tal manera que el depósito mantenga la temperatura ambiente de 73
ºF.

Calcular.
a) Densidad másica.
b) Volumen específico.
c) Peso específico.
d) Cantidad de energía específica almacenada.
Problema 2.5 En un recipiente rígido se desea almacenar un fluido con densidad relativa 0.709 a
40 °C.

Calcular.
a) Densidad másica.
b) Volumen específico.
c) Peso específico.

Problema 2.6 En un recipiente cilíndrico se almacena agua a 40 ºC el cual se desea reducir su

volumen en un 2 %.

Calcular.
a) Cambio de presión requerido medido en KPa.; bar
Problema 2.7 En condiciones atmosféricas locales un recipiente cilíndrico abierto a la atmósfera
contiene 1 m3 de agua a 20 ºC.

Calcular
a).- Variación de volumen cuando sobre la superficie libre se aplican 210 kg f  cm  2

Problema 2.8 Con datos experimentales sobre agua a 35 kg f  cm  2 el volumen era 30 dm3 y
con 250 kg f  cm  2 el volumen es 29.7 dm3 .

Calcular.
a).- Módulo volumétrico de elasticidad del agua bajo estas condiciones

Problema 2.9 En un recipiente esférico se guarda anhídrido carbónico CO 2  , a 20 º C y

7.75 kg f  cm 2 absolutos. No utilizar valores tabulados.
Calcular
a) Volumen específico.
b) Densidad absoluta.
c) Peso específico.

Problema 2.10 En el interior de un recipiente cilíndrico abierto a la atmósfera, se almacena un

fluido a 25 ºC con una densidad relativa de 0.714. y viscosidad cinemática de 1.101x10  6 m 2 /seg .

Calcular.
a).- Peso específico del fluido.
b).- Viscosidad absoluta del fluido.

Problema 2.11 Dos fluidos se mezclan en forma no homogénea quedando burbujas en

suspensión. La mezcla con las burbujas ocupan 1.2 litros. Las densidades y las masas de cada
fluido son: 1gr/cm3 con 600 gr. Y 0-8 gr/cm3 con 400 gr. Despreciando las masa de las burbujas.

Calcular.
a).- Volumen total de burbujas
b).- Densidad absoluta de la mezcla.
c).- Volumen específico de la mezcla.
d).- Peso específico de la mezcla.
Problema 2.12 Un fluido líquido tiene una viscosidad dinámica de 15.14 Poises y una densidad
relativa de 0.964.

Calcular.
a).- Peso específico de la sustancia.
b).- Viscosidad cinemática expresada en m 2  seg  1 , ft 2  seg  1

Problema 2.13 Dos superficies planas separadas 25 mm por un líquido con viscosidad absoluta
de 0.1 kg f  seg  m  2 .

Calcular.
a).- Esfuerzo cortante sobre la superficie de la placa movible con área de 40 dm2 y viaja a
32 cm  seg  1 .
b).- Fuerza que debe aplicarse a la placa movible para mantener la velocidad de la placa.
Problema 2.14 En un viscosímetro, el tiempo promedio de descarga de un aceite es 155 seg. Y
su densidad relativa es 0.932.

Calcular.
a) Viscosidad absoluta expresada en kg f  seg  m  2
b) Viscosidad cinemática medida en m 2  seg  1

Problema 2.15 Un aceite con 20 ºAPI y un tiempo de descarga de 800 seg.

Calcular.
a) Viscosidad dinámica expresada en kgm  seg
1
, kg f  segm  2
b) Viscosidad cinemática medida en m 2  seg  1
c) Densidad absoluta dada en slug  m  3
d) Volumen específico expresado en m3  kg  1

Problema 2.16 En un viscosímetro el tiempo promedio de descarga del agua fue de 510 seg. A
15 ºC.

Calcular.
a) Viscosidad absoluta dada en poises.
1
b) Viscosidad cinemática medida en m  seg
2

Problema 2.17 Un aceite tiene una gravedad específica de 0.925 y el tiempo de descarga en un
viscosímetro fue de 400 seg.
Calcular.
a) Viscosidad absoluta medida en poises
b) Viscosidad cinemática dada en m 2  seg  1

Problema 2.18 Una aguja con 35 mm de longitud descansa sobre la superficie libre del agua a 20
ºC almacenado en un recipiente tipo alberca redondo abierto a la atmósfera.

Calcular.
a) Fuerza hacia arriba para separar la aguja del agua.

Problema 2.19 Un recipiente tipo alberca redondo abierto a la atmósfera contiene agua a 20 ºC y
en la superficie libre se encuentra un aro de 0.5 mm de espesor formando un diámetro de 45 mm.
Calcular.
a) Calcular la fuerza requerida para separar el aro del agua.
b) Calcular la presión de la lámina líquida.

Problema 2.20 Un recipiente esférico de acero inoxidable con radio de 0.82 metros a 20 °C, está
completamente lleno de alcohol con gravedad específica de 0.79.

Calcular
a).- Densidad absoluta.
b).- Volumen específico.
c).- Peso específico.
d).- Presión hidrostática que el alcohol ejerce sobre la pared interna del recipiente.
e).- Fuerza que el alcohol ejerce sobre la pared interna del recipiente.
UNIDAD TRES
3.1 ESTATICA DE LOS FLUIDOS
En ésta unidad la magnitud más importante es la presion y sus propiedades.
La presion puede manifestarse de tres maneras distintas dependiendo la manera de cómo
actúa.

3.2 PROPIEDADES DE LA PRESION

1ª La presion ejercida en un punto cualquiera de un líquido en reposo es igual en todas

Direcciones

2ª La presion ejercida en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el

Interior de un líquido en reposo es la misma.

3ª La fuerza de contacto que ejerce un líquido en su interior, una parte del líquido sobre
La otra parte del mismo tiene la dirección normal a la superficie de contacto.

4ª La fuerza de presion ejercida de un líquido en reposo se dirige siempre hacia el interior

Del mismo, esto es una fuerza de compresión, nunca una de tensión. La fuerza de
Compresión se tomará positiva hacia el interior del líquido.

5ª La superficie libre de un líquido en reposo es siempre horizontal.

3.3 CALCULO DE LA PRESION TOTAL EN UN PUNTO CUALQUIERA

EN EL INTERIOR DE UN LIQUIDO

Considérese un sistema hidrostático, tal como muestra la figura en la que se escogen dos
puntos de referencia para obtener la presion total ejercida en un punto cualquiera en el
fondo de un líquido.
Diferenciando é Integrando la presion hidrostática entre los puntos escogidos del sistema
hidrostático, se tiene

P2  Patm
Pγh Como:
h2  0

dP  γ  dh PT  P1  Patm  γ  h1

 
1 1
dP  γ dh
2 2

P1  P2  γh1  h 2  3.1

P1  P2  γh1  h 2 

Otra manera de calcular la presión manométrica ocasionada por la carga hidráulica.

Consiste en aplicara la ecuación de Bernoulli entre los puntos 1, 2.

P1 v2 P v2
 1  h1  2  2  h 2
γ 2g γ 2g

v1  v 2  0 No existe movimiento del fluido dentro del recipiente

P2  Patm.  0 Para cálculos hidrostáticos

h 2  0 Como punto de referencia

Sustituyendo éstas condiciones en la ecuación de Bernoulli, se tiene

P1
 h1  0 P1   γ  h1 Como h1 es la profundidad del fluido, se considera
γ
Negativo

P1  γ  h1 Define la presión manométrica del fluido

3.4 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE SUPERFICIES VERTICALES

Considérese un corte del sistema hidrostático mostrado en la figura, en él puede

observarse el perfil de presión = triangulo de presión = prisma de presión actuante, tiene
un valor cero en la superficie libre y un valor máximo en el fondo del recipiente.

Del triangulo de presión y sobre la pared vertical puede localizarse el punto de presión
promedio, ( p.p) y el punto del centro de presión, (c.p).

Cálculos experimentales han demostrado que: la presión, P es directamente proporcional

a la profundidad, h del fluido, esto es.

Pγh

La presión promedio se expresa

1
Ppp  γ  h 3.3
2
La fuerza que actúa en el punto de presión promedio es.

Fpp  Ppp  A
1
Fpp  γ  h  A 3.4
2
La presión ejercida en el centro de presión desde la superficie libre del fluido es.

2
Pcp  γ  h 3.5
3
La presión ejercida en el centro de presión desde el fondo del recipiente es

1
Pcp  γ  h 3.6
3
La fuerza que actúa en el centro de presiones se expresa como.

Fcp  Pcp  A

2 1
Fcp  γ  h  A ó Fcp  γ  h  A 3.7
3 3

3.6 FUERZAS EJERCIDAS SOBRE SUPERFICIES INCLINADAS

Para deducir las fuerzas que actúan sobre superficies inclinadas un ángulo,  respecto a
la superficie libre del fluido, tal como se muestra en la figura.

Es importante analizar el comportamiento de las

1.- Coordenadas verticales

2.- Coordenadas paralelas a la pared

3.- Fuerza que actúa en el punto de presión promedio

4.- Fuerza que actúa en el punto de centro de presión

5.- Calcular las fuerzas normales a la superficie de contacto.

Del triángulo ABCA

Del triángulo A1B1CA1

Del triángulo A 2B2CA 2

La presión promedio es

1 1
Ppp  γ  h  γ y pp 2 sen θ  γ y pp sen θ
2 2
La fuerza de presión promedio es

1
Fpp  Ppp  A  γ  h  A  γ  y pp sen θ  A 3.11
2
La presión en el centro de presiones es

2 2 3 
Pcp  γ  h  γ  y cp  sen θ   γ  y cp sen θ
3 3 2 

La fuerza en el centro de presiones es

2
Fcp  Pcp  A  γ  h  A  γ  y cp sen θ  A 3.12
3

3.7 MANOMETROS DE COLUMNA = PIEZOMETROS

Instrumentos que emplean columna de líquido homogéneo para medir presiones en un

punto, tal como se muestra en la figura.
Si se emplean dos líquidos no homogéneos con pesos distintos, el instrumento es capaz
de medir diferencia de presiones.
Presion en recipiente  Presion en piezómetro 3.13

PA  Pamt  γ sust.  h
 0  γ sust  h
  r  γ máx.agua  h
3.8 RECIPIENTE CON PIEZOMETROS LATERALES

PA  γ A  y A   r,sust.  γ máx.  y A 3.15

Carga adicional en el piezómetro, B

PA PA
hA  
γ B  rB  γ máx.agua
Altura en el piezómetro, B

h B  h A  yB

Presión total en el fondo del recipiente

PT  PA  PB

PT   rA  h A   rB  h B
3.9 MANOMETRO DIFERENCIAL

Instrumento capaz de medir diferencia de presión entre dos recipientes ó dos conductos
que pueden estar a la misma ó a distinta elevación respecto a un plano de referencia, tal
como se muestra en las figuras.

ALTURA DE PRESION EN C = ALTURA DE PRESION EN D

PA  y A  h  PB   r2  h  y B

PA  y A  PB   r2  h  h  y B

PA  y A  y B  PB   r2  1 h

PA  PB   y A  y B    r2 1 h
PA  PB   y A  y B 
h
 r2  1

PA  PB   h A  h B 
h
 r2  1
 ALTURA DE PRESION EN M = ALTURA DE PRESION EN N

PM  γ1  y C  γ 2  z  PN  γ1  y N

PM  PN  γ1  y C  γ1  y N  γ 2  z

PM  PN  y C  y N γ1  γ 2  z

De la figura se tiene

yC  z  y N  h

y C  y N  h  z

Sustituyendo este valor en diferencia de presiones se tiene

PM  PN  y C  y N γ1  γ 2  z

PM  PN   h  z γ1  γ 2  z
Considerando que γ 2   r2  γ1

PM  PN   h  z  γ1   r2  γ1  z

PM  PN  γ1  h  γ1  z   r2  γ1  z

PM  PN  ρ r2  γ1  z  γ1  h  γ1  z

PM  PN  γ1  r2  z  z   h

PM  PN  γ1  z  ρr 2  1  h

Cuando los recipientes están en el mismo plano, h = 0, la ecuación se reduce a

PM  PN  γ1  z  r2  1

El factor z  r 2  1 se denomina carga dinámica

En la figura se muestra un depósito presurizado que contiene además dos fluidos líquidos
inmiscibles con sus respectivas cargas hidrostáticas

Presión en A = Presión en B

Paire   r1 y 2  y1   y1  y 0    r2  y
3.10 APLICACIÓN DEL MANOMETRO DIFERENCIAL AL MOVIMIENTO
DE LOS FLUIDOS

Consideremos un tramo de tubería y sobre ésta se encuentra instalado un manómetro

diferencial, tal como se muestra en la figura.

ALTURA DE PRESION EN C = ALTURA DE PRESION EN D

PA P
 y  B  y  h   ρ r2  h
γ γ

PA PB
  y  y  h   ρ r2  h
γ γ

PA PB
  y  y  h  ρ r2  h
γ γ

PA PB
  ρ r2  h  h
γ γ

PA PB
  ρ r2  1h
γ γ

PA  PB  ρ r2  1γ  h

Esta expresión define el cambio ó la caída de presión entre dos puntos.

3.11 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DE UN FLUIDO

Para deducir la ecuación que rige fluidos que no tienen movimiento sino que están
almacenados en depósitos, se elige un volumen infinitesimal de fluido representado por
un prisma rectangular de base A y y altura dy tal como se muestra en la figura.

Aislando la partícula diferencial de fluido entre los límites 1, 2 tal como se muestra en
diagrama de cuerpo libre.

Planteando la condición de equilibrio para las fuerzas verticales, se tiene

 Fy  0     3.16

F1  F2  w  0

PA y  P  dPA y   g A y dy  0

PA y  PA y  dPA y   g A y dy  0
  dPA y   gA y dy  0

 dPA y   gA y dy

dPA y
  g dy
 Ay

dP
  g dy


1 P2 y2

 P1
 dP  g y dy
1

1
 P2  P1   gy 2  y1 


P1  P2
 gy 2  y1 


Desarrollando y separando términos, se tiene

P1 P2
 g  y1   g  y2 3.17
 

Es la ecuación fundamental de la estática de fluidos para una entrada y una salida.

Generalizando para un estado, se tiene

P
gyC


Esta expresión define la ecuación fundamental de la hidrostática primera forma. Si ésta

ecuación la dividimos por la gravedad miembro a miembro, se transforma resultando

P C
y
g g

C
Reescribiendo la expresión con h
g

P
yh
g
Siendo, h la altura piezométrica y el producto, gγ

P
yh 3.18
γ
Esta expresión define la ecuación hidrostática en función de alturas, segunda forma,
también puede escribirse en sus formas equivalentes.

Pγyγh

Pgygh

Estas expresiones representan la ecuación hidrostática en función de energías de

presione, tercera forma.

P1 P2
De la ecuación  g y1   g y2
 

Si y1  y 2 , entonces P1  P2 esto comprueba que en un fluido en reposo todos los

puntos ubicados a la misma altura con respecto al plano de referencia tiene la misma
presión.

3.12 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Y FLOTACION DE CUERPOS

SÓLIDOS

Es importante conocer como actúa un fluido sobre las paredes de un sólido prismático de
forma hexaédrica. Para ello se elige un sistema hidrostático en el cual se sumerge un
cuerpo sólido tal como muestra la figura. Luego se elige el centro de gravedad del sólido y
se traza el diagrama de cuerpo en libertad y observar las fuerzas actuantes en las
superficies de las caras del hexaedro, ver figura de cuerpo libre.

Planteando las condiciones de equilibrio en dirección vertical se tiene.

 Fy  0    E  P1A  P2 A 3.19

F1  F2  E  0 E  P1  P2 A

E  F1  F2 E  γ h1  γ h 2 A

E  γ h1  h 2  A Vsólido  Vlíquidodesplazado

E  γ líquido h1  h 2  Asólido w  mg  γ Vsólido

E  γ Vlíquidodesplazado 3.20
El peso neto del sólido, se obtiene restando el peso real con el empuje.

w neto  w real  E 3.21

Cuando se alcanza el equilibrio significa que: E = w por lo tanto

γ líq.  Vlíq.desplazado  γ sólido  Vsólido

γ sólido
Vlíq.desplazado  Vsólido 3.22
γ líquido
Aplicando las condiciones de equilibrio en las caras del cubo para las direcciones, x, y, z
Se tiene.

 Fx  0  Fy  0  Fz  0 3.23

No hay w–E=0 No hay

W=E

Diferenciando peso.

w
γ w  γV
V
dw  γ dV

dw  γ  dx  dy  dz

dw  ρ  g  dx  dy  dz

Como dw  dE , entonces

dE  γ  dx  dy  dz

dE  ρ  g  dx  dy  dz 3.24

Postula que: Todo cuerpo sólido sumergido en el interior de un fluido líquido, experimenta
una fuerza de empuje vertical hacia arriba igual al peso del volumen de líquido
desplazado por el sólido, esto es.

dE  dw
3.13 PRESION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA
SUMERGIDA

Nos interesa conocer las coordenadas vertical y paralela a la placa sumergida un ángulo
 respecto a la superficie libre del fluido.
Para determinar las fuerzas que actúan en el centroide y en el centro de presión de la
placa obsérvese la figura siguiente.

Del triángulo ABCA se tiene

h
sen α  , por lo tanto h  y  sen α
y

Diferenciando la fuerza

dF  Ph  dA

dF  γ  h  dA

dF    g  h  dA 3.25

Sustituyendo h en dF, se tiene

dF  γy  sen αdA

Integrando la igualdad se obtiene la fuerza resultante

FR  γ  sen α  y  dA
Por la estática se sabe  y  dA  yce  A y sustituyendo en la fuerza resultante, la
expresión se transforma en.

FR  γ  sen αy ce  A 3.26

Del triángulo AEDA

h ce
sen α  de dónde h ce  y ce  sen α , sustituyendo éste valor en fuerza
y ce

Resultante y acomodando factores, se tiene.

FR  γy ce  sen αA

FR  γ  h ce  A 3.27

Utilizando el concepto de momento ó par que se expresa como el producto de una fuerza
con su brazo de palanca, esto es.

T  F b 3.28

Aplicando al elemento diferencial de área

dT  dF  y

dT  γy  sen αdA  y

dT  γ  sen α  y 2  dA

Integrando la expresión se obtiene el par ejercido por el fluido sobre la placa.

T  γ  sen α  y 2  dA , en donde la integral y

2
dA  I , representa el momento de
inercia del área plana de la placa, entonces

T  γ  sen α  I 3.29

Considerando que la fuerza resultante actúa en el centro de presión con un brazo de

palanca ycp , entonces el momento en el centro de presión se expresa.

Tcp  FR  y cp

Igualando momentos Tcp  T

FR  y cp  γ  I  sen α
 γ  I  sen α γ  I  sen α I
y cp    3.30
FR γ  senαy ce  A  y ce  A

Por el teorema de ejes paralelos ( teorema de Steiner ) el momento de inercia se puede

expresar como

I  I ce  A  y ce
2
3.31

Obteniéndose así un valor equivalente para ycp .

I ce  A  y ce
2
I A  y ce  y ce
y cp   ce 
y ce  A y ce  A y ce  A

I ce
y cp   y ce 3.32
y ce  A

Esta ecuación representa la línea de acción de la fuerza que pasa por el centro de
presión.

3.14 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

En éste tema se requiere conocer el comportamiento de cómo actúan y como se calculan.

1.- Fuerza vertical, Fv

2.- Fuerza horizontal, FH

3.- Profundidad del centro de presión, y cp

4.- Distancia horizontal al centro de gravedad, x

5.- Fuerza resultante, FR

6.- Dirección de la fuerza resultante, 

Para obtener estas magnitudes analicemos un sistema hidrostático combinado por dos
recipientes prismáticos rectangulares, de los cuales uno de ellos tiene una pared curvada,
tal como se muestra en la figura siguiente.
Esta figura representa el área proyectada del recipiente
3.15 CALCULO DE LA FUERZA HORIZONTAL

Analizando el centro de gravedad de la sección curvada, las fuerzas Fce , FH , se

contraponen para estar en equilibrio, por lo tanto se establece la igualdad.

FH  Fce

FH  Pce  A

FH  γ  y ce  A

 s
FH  γ y  A
 2

 s
FH  γ y  s  w 3.33
 2
De la ecuación que representa la línea de acción de la fuerza que pasa por el centro de
gravedad expresada por la igualdad.

I ce
y cp  y ce  3.34
y ce  A

Para el área rectangular proyectada de la sección curva, el momento de inercia se

expresa como.

w  s3
I ce  3.35
12
Entonces

w  s3
12 w  s3 w  s3 s2
y cp  y ce    
y ce  A 12y ce  A 12y ce  s  w 12y ce
1

s2
y cp   y ce 3.36
12y ce

Ecuación que relaciona las coordenadas verticales al centroide y al centro de presiones

de la sección curvada.

3.16 CALCULO DE LA FUERZA VERTICAL

Utilizando la misma analogía de la fuerza horizontal, se establece la igualdad

Fuerza vertical  Peso del fluido

Fv  w

Fv  γ  V

Fv  γ  A  h

Fv  γ  A  w 3.37
Para calcular la fuerza resultante y su dirección, observemos la siguiente figura.

Fv
FR2  FH2  Fv2 tanθ 
FH

Fv
FR  FH2  Fv2 θ  Tan  1 3.38
FH

3.16 PRESION INTERNA EN RECIPIENTES CILINDRICOS Y ESFERICOS

RECIPIENTE ESFERICO
Analicemos media esfera y observemos las presiones actuantes sobre el espesor de
pared, t y sobre la superficie interna así como la fuerza resultante definida como el
producto de la presión con el área proyectada, tal como se muestra en la figura siguiente.
Efectuando suma de fuerzas en, x.

 Fx  0

P ,  FR  Pfluido  A proy ctada

π  D2
P  FR  P
,
3.39
4
El esfuerzo en las paredes del recipiente puede calcularse por

P,
σ
A

P ,  σ  A pared

P, σπDt

Como P , F ,

π  D2
σπDt  P
4

4 σ  π  D  t  P  π  D2

P  π  D2 P  D
σ 
4πDt 4t

PD P2r Pr

σ   3.40
4t 4t 2t

3.17 RECIPIENTE CILINDRICO

Analicemos un cilindro cerrado en el cual actúa una presión manométrica interna, Pi y

observemos el comportamiento de los esfuerzos que actúan sobre el espesor, t de las
paredes del recipiente, tal como se muestra en la figura siguiente.

Las magnitudes de mayor interés son:

1.- σ1  esfuerzo circunferencial ó anular

2.- σ 2  esfuerzo axial ó longitudinal

3.- σ 3  esfuerzo radial = presión interna

4.- Pi  presión interna manométrica

5.- ri  radio interior

6.- t  espesor de pared

7.- A1  área del espesor

8.- A 2  área proyectada

Analicemos a detalle un tramo de anillo como una parte del cilindro, tal como se observa
en la figura siguiente.
Efectuando suma de fuerzas en dirección, x se tiene

 Fx  0 2 σ1  A1  p  A 2

Fσ  Fp  0 2 σ1  dy  t  p  2 ri  dy

p  2 ri  dy
σ  A1  p  A 2  0 σ1 
2 dy  t

p  ri
σ  A1  p  A 2 σ1 
t

σ T  A1  p  A 2

σ1  σ1 A1  p  A 2

Analicemos el cinturón en la dirección, y tal como se muestra en la figura y efectuando

suma de fuerzas en ésa dirección, se tiene.

σ 2  Actúa a través de la pared, es el esfuerzo axial

p i  Actúa sobre las tapas del cilindro

A L  2 π  ri  t  Área lateral

A T  π  ri2  Área transversal

 Fy  0 σ 2  2π  ri  t  p  π  ri2

p  π  ri2 p  ri
Fσ2  Fpi  0 σ2   3.41
2 πi  t 2t

σ 2  AL  p  AT  0

σ 2  2π  ri  t  p  π  ri2  0
UNIDAD TRES

PROBLEMAS PARA RESOLVER

Problema 3.1 Un recipiente cilíndrico vertical abierto a la atmósfera con diámetro de 4 ft

almacena agua en condiciones normales de presión y temperatura. La carga hidráulica es 2 m
desde la superficie libre al fondo del recipiente.

Calcular.
a) Presión hidrostática
b) Presion absoluta en el fondo del recipiente
c) Fuerza ejercida en el fondo del recipiente
d) Si se desea construir el recipiente de latón con un factor de seguridad de 2.0 ¿Cuál sería
El espesor del material expresado en mm.

Problema 3.2 Un recipiente cilíndrico vertical abierto a la atmósfera con diámetro de 16 in,
almacena disolvente comercial con densidad relativa de 0.718 a 20 ºC y una carga hidráulica de
12 ft.

Calcular.
a) Presión hidrostática que soporta la base del cilindro.
b) Presión absoluta que actúa en el fondo de recipiente.
c) Fuerza actuante en el fondo del cilindro debida a la presión manométrica.
d).- Fuerza total actuante sobre la base del recipiente.
Problema 3.3 Un depósito cilíndrico vertical abierto a la atmósfera con diámetro de 3 m y una
carga hidráulica de 4 m almacena una sustancia con densidad relativa 1.262 a 20 ºC.

Calcular.
a).- Presion total en un punto ubicado a tres cuartos de la carga hidráulica a partir de la superficie
Libre.
b) Fuerza total ejercida por el fluido en el fondo del depósito.

Problema 3.4 Se desea construir un recipiente esférico de cobre extruido con un factor de
seguridad de 2.4, espesor dl cobre 0.5 in y diámetro interior de 3.0 metros.

Calcular.
a).- Esfuerzo admisible del cobre si el de fluencia es 240 MPa.
b) Presion máxima que soportará la superficie interna del recipiente.
c) Fuerza máxima ejercida sobre la pared interna del recipiente.

Problema 3.5 Un tanque horizontal de sección transversal circular con 2.6 metros de diámetro y
longitud de 9.6 metros. Se encuentra totalmente lleno de aceite con densidad másica de 900
kg/m3. La presión externa del tanque es 1 atmósfera.
Calcular.
a) Fuerza de presión axial que actúa a la mitad del tanque.
b) Fuerza de presión radial que actúa en la pared interna del tanque.
c) Fuerza de presión total.
d) Dirección de la fuerza de presión total.

Problema 3.6 El muro de contención de una presa mide 20 metros de alto y 950 metros de
longitud, retiene agua a una carga hidráulica de 18 metros.

Calcular.
a) Presión promedio ejercida por el agua sobre el muro.
b) Profundidad a la que se localiza el C P .
c) Fuerza resultante ejercida por el agua en el C P .

Problema 3.7 La barda de contención de una presa está inclinada 60º respecto a la superficie
libre del agua. Retiene 8 metros de agua de manera vertical con 30.5 metros de largo y 10 metros
de altura.

Calcular.
a).- Fuerza de presión promedio ejercida por el agua sobre la pared en el punto de presión
Promedio.
b).- Coordenadas vertical e inclinada que definen el centro de presión.
c).- Fuerza ejercida por el agua sobre la pared en el centro de presión.
Problema 3.8 Un manómetro de columna contiene agua a 20 ºC, registra una altura piezométrica
de 3.6 m.

Calcular.
a).- Presion manométrica en punto A.

Problema 3.9 Un manómetro en U contiene dos sustancias agua y mercurio en condiciones

normales de presion y temperatura con h1  0.6 m , h 2  2 m .

Calcular.
a) Presion manométrica en A expresada en Psi
Problema 3.10 Un recipiente abierto con dos piezómetros laterales contiene agua y glicerina a 20
ºC. El espesor de la glicerina es 2 ft desde el fondo del recipiente y la superficie libre del agua es 7
ft desde el fondo del recipiente.

Calcular.
a) Altura de presión del agua sobre la glicerina.
b) Altura de presión de la glicerina.
c) Presion hidrostática total en el fondo del recipiente.

Problema 3.11 Dos recipientes A, B contienen agua en condiciones normales de presión y

temperatura. Están a 276 Kpa. Y 138 Kpa. Respectivamente. La elevación del recipiente A es
4.877 m y la de B 3.048 m. Ambos recipientes estan conectados por un manómetro diferencial con
mercurio como fluido manométrico.

Calcular.
a).- Elevación del fluido manométrico.
Problema 3.12 Un depósito presurizado con aire. Sobre la superficie libre del agua, tal como se
muestra en la figura.

Calcular.
a).- Presión manométrica ejercida por el aire sobre la superficie libre del agua.
b).- Presión manométrica total ejercida dentro del depósito.

Problema 3.13 Un tanque cerrado contiene los siguientes fluidos y tiene conectado un manómetro
en U con mercurio como fluido manométrico, tal como muestra la siguiente figura.

Calcular.
a).- Presión manométrica del aire que actúa sobre aceite.
b).- Presion manométrica total dentro del tanque.
Problema 3.14 Un recipiente cilíndrico almacena un gas a una presión interna de 80 KPa. Al
recipiente se le conecta un manómetro en U.

Calcular.
a).- Diferencia de nivel si el fluido manométrico es agua.
b).- Diferencia de nivel si el fluido manométrico es mercurio.

Problema 3.15 Un manómetro en U con mercurio como fluido manométrico, se inserta a una
tubería vertical que se encuentra en un lugar dónde la presión atmosférica es 100 KPa. La tubería
transporta aire, tal como se muestra en la siguiente figura.

Calcular.
a).- Presión manométrica generada por el aire.
b).- Presión total del aire en el interior de la tubería.
.
Problema 3.16 A través de una tubería con boquilla transporta aceite con gravedad específica de
0.75. En la tubería se inserta un manómetro en U que utiliza mercurio como fluido manométrico. Si
la presión en el centro de la tubería es 1.4 kgf/cm2. Calcular
a).- Elevación del fluido manométrico.

Problema 3.17 Un cubo de bronce con arista 0.5 m y peso específico 86.9 KN  m 3 . Se
sumerge en agua a 30 ºC.

Calcular.
a) Empuje que el agua ejerce sobre la cara inferior del cubo.
b) Peso aparente (peso neto) del cubo.
Problema 3.18 Un hexaedro de acero pesa 600 N ,   487 lb f  ft 3 , se sumerge en un
recipiente abierto que contiene agua a 60 ºF.

Calcular.
a) Empuje que el agua ejerce sobre el sólido.
b) Peso aparente del cubo.
c) Arista del cubo.

Problema 3.19 Un cuerpo sólido de forma irregular con peso específico 15 lb f  ft 3 y volumen de
2 ft 3 se sumerge en agua a 70 ºF.

Calcular.
a) Peso real del sólido.
b) Empuje que el agua ejerce sobre el sólido.
c) Peso aparente dl sólido.
d) Volumen de líquido desplazado.
Problema 3.20 Una placa plana de 3m x 6m se localiza insertada sobre una pared vertical de un
depósito que contiene agua a 20 °C a 4m de profundidad a partir de la superficie libre.

Calcular
a) Fuerza que actúa en el centroide de la placa.
b) Profundidad de la línea de acción de la fuerza que actúa en el centro de presión.
c) Fuerza que actúa en centro de presión de la placa.
d) Par que genera el agua sobre la placa
Problema 3.21 Un globo meteorológico opera a una altitud donde la densidad del aire es 0.9 kg
m – 3 a ésta altitud el globo tiene un volumen de 20 m3 y está lleno de hidrógeno con densidad
absoluta de 0.09 kg m – 3. La bolsa del globo pesa 118 N. Calcular.
a) Fuerza de empuje
b) Ns. De hidrógeno contenidos en el globo
c) Carga que puede soportar el globo a ésta altura.

Problema 3.22 Una placa plana de 3 m x 6 m se encuentra sumergida en agua a 20 ºC a 4 m de

profundidad en forma vertical desde la superficie libre, sobre una de las paredes de un recipiente
prismático cuadrangular. Calcular.
a) Calcular la fuerza que actúa en c p de la placa
b) Calcular la profundidad de la línea de acción de la fuerza que actúa en centro de
Presion.

Problema 3.23 Una placa triangular plana de 4 m x 6 m se encuentra sumergida en agua a 20

ºC y el vértice que intercepta con la altura se localiza a 3 m de profundidad vertical formando un
ángulo de 45º con respecto a la superficie libre del fluido. Calcular.
a) Fuerza ejercida en el c p de la placa.
b) Profundidad de la línea de acción de la fuerza que actúa en cp .
c) Par generado por el fluido sobre la placa en cp .

Problema 3.24 Un recipiente prismático con una superficie curva en parte inferior y abierto en
parte superior tiene las medidas siguientes.
y1  3 m
y2  4.5 m
s  1.5 m
w  2.5 m

r  1.5 m
Contiene agua en condiciones normales de presion y temperatura. Calcular.

a) Calcular, x1 i) Calcular, ycp

b) Calcular, x2 j) Calcular, FR
c) Calcular, A T k) Calcular, 
d) Calcular, w
e) Calcular, x
f) Calcular, y ce
g) Calcular, FH
h) Calcular, Fv

Problema 3.25 Un recipiente esférico con diámetro de 30 ft almacena un fluido gaseoso a una
presion manométrica de 48 Psi, el espesor de pared en tres octavos de pulgada. Calcular.
a) Fuerza ejercida en la pared debida a la presion interna
b) Esfuerzo en la pared del recipiente

Problema 3.25 Se desea fabricar un recipiente esférico de bronce con diámetro de 9 m para que
soporte una presión manométrica de 240 Kpa. Con un esfuerzo admisible de 82 Mpa. Calcular.
a) Calcular espesor de la placa en mm.
b) Calcular el factor de seguridad.
c) Calcular la fuerza que ejerce el fluido.

Problema 3.26 Un tubo de acero laminado en caliente y bajo contenido de carbono con cuatro
pulgadas de diámetro interior y un cuarto de espesor, trabaja con un factor de seguridad de 3.6.
Calcular.
a) Presión máxima que puede soportar el material medida en Psi.

Problema 3.27 Un recipiente cilíndrico con diámetro interior 4 ft y espesor de pared de un medio
de pulgada. Los esfuerzos longitudinal y circunferencial no deben exceder 20 Ksi. Calcular.
a) Calcular la presión interna máxima que debe soportar la pared del recipiente medida en
Psi.
b) Calcular la fuerza actuante sobre las tapas del cilindro, medida en N.

Problema 3.28 Se desea construir un recipiente esférico de cobre extruido con un factor de
seguridad de 2.4 , espesor media pulgada y diámetro interior 3 m. Calcular
a) Calcular la presión interna máxima que soportaría el recipiente.
b) Calcular la fuerza máxima ejercida sobre la pared interna del recipiente.
UNIDAD CUATRO
4.1 CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
Cinemática: Estudia la cantidad de fluido que fluye a través de conductos abiertos ó
cerrados sin tomar en cuenta las causas que originan el movimiento

Volumen de control: Espacio escogido de manera arbitraria ó convencional para un

estudio en particular

Superficie de control: Límite que rodea ó envuelve totalmente al volumen de control

Masa de control: Cantidad de sustancia contenida dentro del volumen de control

Contorno 1, 2, 3, 4, 1 es la superficie de control

Contorno 1, 2 es superficie de control de entrada

Contorno 3, 4 es superficie de control de salida

Área 1, 2, 3, 4, 1 es el volumen de control´

En sistemas hidrodinámicos las magnitudes más importantes son.

4.2 DEFINICIONES DE FLUJO
Flujo: significa abundancia, con base a ésta significación se sugieren las siguientes
ideas del concepto.

Flujo = Caudal = Gasto: Conjunto de moléculas de fluido que fluyen por un conducto
cerrado ( tubería ) ó a través de uno abierto ( canal, vertedero ).

Flujo: Conjunto de líneas de corriente que atraviesan una superficie de control.

Flujo: Conjunto de líneas de fuerza que atraviesan una superficie de control.

Los estudios en sistemas abiertos ó volúmenes de control se hacen en condiciones de

flujo estacionario, éstas son

1.- El gasto másico de fluido que atraviesa una superficie de control permanece
Constante, esto es

 
m1  m 2  C

2.- La masa total de fluido adentro del volumen de control permanece constante con
Respecto al tiempo.

d mT
C
dt

3.- El gasto másico total que entra a un volumen de control debe ser igual al gasto
Másico total que sale del volumen de control.

 
m1  m 2
Los flujos pueden ser:

1.- Ideales 9.- Rotacionales

2.- Reales 10.- Irrotacionales

3.- Reversibles 11.- Laminares

4.- Irreversibles 12.- Turbulentos

5.- Constantes

6.- Inconstantes

7.- Uniformes

8.- No uniformes

Oleosidad de un fluido: propiedad de un fluido que le permite adherirse a las superficies

de otros cuerpos. P.e. agua en la piel, agua en vidrio, agua en plástico, aceite en metal,
etc.

4.3 REPRESENTACION ESQUEMATICA DE LOS FLUJOS

FLUJO LAMINAR = FLUJO ORDENADO

En la figura siguiente se observa el patrón de flujo laminar que se esquematiza por un

campo de flujo mediante un conjunto de líneas de corriente que siguen las partículas de
fluido a través de caminos bien definidos.
La naturaleza de un flujo de fluido incompresible se determina por el número de Reynolds
de acuerdo al esquema siguiente, en la que se observan las distintas zonas ó regiones
más sobresalientes.

De la gráfica, los números 2000 y 4000 se les conoce como números críticos de
Reynolds los cuales permiten identificar flujos tranquilos = laminares de flujos
desordenados = turbulentos

4.4 OBTENCION DEL NÚMERO DE REYNOLDS

En movimiento de flujos de fluidos, éste grupo adimensional define la separación entre
flujos laminar y flujo turbulento, se obtiene a partir de la relación de fuerzas de inercia con
fuerzas viscosas.

2
L L2 L
  L3 2   L2 2   L  
Fza. inercia m  a T   Lv   vL
2
Re    T  T 
Fza. viscosa τ  A v μvL μv μv μ
μ   L2
L
4.1

Considerando que la viscosidad cinemática se define por la relación de dos propiedades.

μ 1 
ν Entonces 
 ν μ

El número de Reynolds se transforma a

 VL VL
Re   4.2
μ ν
Para que ésta expresión sea útil se cambia la longitud por el diámetro interior de tubería,
resultando.

  V  V 
Re   4.3
μ ν

VENA DE CORRIENTE
Se expresa como el conjunto de filamentos de corriente con una sección transversal
constante, dA que fluyen por una tubería, tal como se ilustra en la figura siguiente.

FLUJO TURBULENTO

Es un patrón de flujo desordenado, se genera cuando se incrementa la velocidad del

fluido en el interior de una tubería provocando que los caminos que siguen las partículas
se vuelvan muy irregulares cruzándose unos con otros dando origen a vórtices ó
remolinos grandes y pequeños, éstos generan vibraciones en las tuberías que traerán
como consecuencia desperfectos en las redes de sistemas hidráulicos.

El movimiento de una partícula de fluido está controlado por dos fuerzas, éstas son la
viscosa y la de inercia dadas por las expresiones.

F v τ  A F I m  a

Para el caso de flujo laminar

La fuerza viscosa domina a la fuerza de inercia, esto es

Fv  FI
Para el caso de flujo turbulento

La fuerza de inercia domina a la fuerza viscosa, esto es

F I  Fv

4.5 VELOCIDAD CRÍTICA DE UN FLUIDO

Esta magnitud se obtiene por despeje del número de Reynolds.

  V  V 
Re  Re 
μ ν

Re  μ    V  Re  ν  V 

Re μ Re  ν
V V 4.4
  

4.6 ECUACION DE CONTINUIDAD

Esta igualdad es aplicable a sistemas abiertos denominados volúmenes de control tal

como se muestra en la figura siguiente aplicando las condiciones de flujo estacionario.

Para obtener la ecuación de continuidad se sustituyen las magnitudes de desplazamiento

volumen y densidad en gasto másico.

m
s  vt V  As 
V

ds  v  dt dV  A  ds m  V

dV  A  v  dt dm    dV

dm    A  v  dt
 dm   A  v  dt
m    Av 4.5
dt dt
Aplicando la tercera condición para un volumen de control

Gasto másico que entra = Gasto másico que sale

 
m1  m 2

1  A1  v1   2  A 2  v 2

A1  v1 A2  v2
 4.6
1 2

Para el caso de flujo volumétrico, se sustituye la diferencial de volumen, dV

 d V Avd t
Q  Av 4.7
dt dt
UNIDAD CUATRO

PROBLEMAS PARA RESOLVER

Problema 4.1 Por una tubería horizontal de diámetro constante igual a 2.0 pulgadas de diámetro
interior fluye agua a 40 ºC con una rapidez de 5 m  seg 1 .

Definir.
a).- Si el flujo es laminar.
b).- Si el flujo es turbulento.

Problema 4.2 Por una tubería de 0.5 pulgadas de diámetro interior fluye agua a 10 ºC.

Calcular.
a).- Velocidad crítica inferior.
b).- Velocidad crítica superior.
c).- Caudal másico con velocidad crítica inferior.
d).- Flujo volumétrico utilizando velocidad crítica inferior.

Problema 4.3 Por una tubería de diámetro constante se desea transportar aceite lubricante
medio a 40 ºC de, tal manera que la velocidad del aceite se mantenga entre 1.5 y 3.0 m  seg 1 .

Calcular.
a).- Diámetro apropiado de la tubería. Expresado en mm, in.
b).- Caudal másico utilizando la rapidez mínima.
c).- Flujo volumétrico utilizando la velocidad mínima.
Problema 4.4 A través de una tubería horizontal de 15 cm de diámetro interior constante fluye
aire a una presión manométrica de 2.1 kg f  cm 2 a 38 ºC. La tubería se localiza en un lugar
dónde presión barométrica es 1.03 kg f  cm 2 y la rapidez del aire en la tubería es 3.2 m  seg 1 .

Calcular.
a).- Densidad absoluta del aire.
b).- kg  seg 1 de aire que fluye a traes de la tubería.
c).- Potencia generada por la corriente de aire.
d).- Fuerza generada por la corriente de aire dentro de la tubería.

Problema 4.5 Por una tubería horizontal de 0.75 de pulgada de diámetro interior constante fluyen
10 lits  min 1 de agua a 20 ºC.

Calcular.
a) Velocidad del fluido
b) Flujo másico
c) Fuerza con la que fluye el fluido.

Problema 4.6 Por el interior de una tubería horizontal de diámetro constante igual a 1 pulgada
fluyen 5 gal  min 1 de agua a 50 ºF .
Calcular.
a).- Velocidad generada por la corriente de agua.
b).- Flujo másico
c).- Fuerza generada por la corriente de agua.
d).- Potencia generada por la corriente de agua.

Problema 4.7 Por una tubería horizontal con 30 cm de diámetro interior constante fluyen
1
1800 lits  min de agua a 20 ºC reduciéndose gradualmente el diámetro a 15 cm.

Calcular.
a) Calcular las velocidades del fluido en ambas secciones
b) Calcular la caída de presión de ambas secciones.

Problema 4.8 Por una tubería horizontal de 4.0 pulgadas de diámetro interior fluyen 5.6 ft 3 /seg
de agua.

Calcular.
a).- Velocidad del agua a través de la tubería.
b).- Presión estática generada por la corriente de agua.
c).- Razón de flujo de volumen.
d).- Razón de flujo de masa.
e).- Carga de velocidad.
f).- Presión de velocidad.

Problema 4.9 Una tubería horizontal de diámetro constante igual a 3 in con factor de fricción de
0.016 transporta agua con una rapidez de 3 m/seg a 20°C.
Calcular
a).- Pérdidas por fricción para 1000 metros de longitud.
b).- Razón de flujo de volumen.
c).- Razón de flujo de masa.
d).- Fuerza generada por la corriente.
e).- Potencia generada por la corriente.

Problema 4.10 Por una tubería horizontal de 30 cm de diámetro interior fluye agua con una
rapidez de 0.5 m  seg 1 y se descarga en una boquilla de 7.5 cm de diámetro interior que está
unida a la tubería.

Calcular.
a).- Velocidad del chorro a través de la boquilla.
b).- kg  seg 1 de agua que fluyen por la tubería.
c).- Newtons de descarga.
d).- Potencia generada por el chorro.

Problema 4.11 Por una tubería horizontal con diámetro interior constante de 4.0 in y factor de
fricción de 0.02 transporta agua caliente a 90°C con una rapidez de 8 m/seg. Sobre la tubería
están instalados dos manómetros equidistantes a una separación L. El primero registra 8 kgf/cm2
abs. Y el segundo registra 3 kgf/cm2 abs.

Calcular
a).- Caudal másico.
b).- Flujo volumétrico.
c).- Pérdidas primarias.
d).- Potencia requerida para vencer pérdidas.
e).- Fuerza generada por la corriente de agua.
f).- Separación entre manómetros.
Problema 4.12 Una tubería horizontal con diámetro interior constante de 1.5 in. Transporta agua a
70°F con una rapidez de 8 ft/seg. Sobre la tubería hay 2 manómetros equidistantes a 1200
metros, el primero registra 180 f.c.a.

Calcular
a).- Caudal volumétrico.
b).- Flujo volumétrico.
c).- Pérdidas por fricción.
d).- Presión que registra el otro manómetro.
e).- Fuerza generada por la corriente de agua.
f).- Potencia generada por la corriente de agua
UNIDAD CINCO
DINAMICA DE FLUIDOS
5.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS.- Estudia y analiza las causas que originan el movimiento de los
fluidos bajo condiciones de flujo uniforme estacionario ó flujo permanente tomando en
cuenta sus propiedades y comportamiento durante su transportación de un punto a otro a
través de conductos cerrados ó abiertos.

FLUJO UNIFORME.- Es aquel que cumple con las condiciones siguientes.

v P 
0 0 0
s s s

v  Velocidad del fluido

P  Presión del fluido

  Densidad del fluido

s  Desplazamiento

FLUJO PERMANENTE.- Es aquel que cumple con las condiciones siguientes.

v P 
0 0 0
t t t

t  Tiempo

CLASIFICACION DE CONDUCTOS
 π  2
A transv.   πr 2 A lateral  π    L  2π    r  L
4

A Lateral  Perìmetro  Longitud

Perìmetro  2 a  2 b

P  2 a b  A Lateral  2 a  2 b  L

CLASIFICACION DE FLUIDOS
Agentes que generan movimiento a fluidos incompresibles

Caídas y elevaciones
Agentes que generan movimiento a fluidos compresibles

Compresiones y expansiones

5.2 ECUACIONES DE DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Presión

F
P  γH   R T
A

2.- Presión total

PT  Patm.  P man. P T  P atm.  P vacìo P T  Ps  P d

3.- Presión estática

Ps  γ  H s

4.- Presión dinámica

1
Pd     v 2
2

5.- Fuerza

 
F  m  a  m Δv  m v 2  v 1   P  A
6.- Cantidad de movimiento

m  v1  F  t  m  v 2

7.- viscosidad viscosidad cinemática

y μ μ g
μ  τ  
v ρ γ

8.- Esfuerzo cortante

v
τμ
y

9.- Compresibilidad

ΔP P  P1 V P  P1 
E  2  1 2
ΔV V 2  V1 V2  V 1
V V1

Pυ
z
R T

10.- Flujos másico y volumétrico

 m Av  V AL L 
m   Av  Q   A  A  v  m v
t v t t t

11.- Ecuación de continuidad

   
m1  m 2 Q1  Q 2

1  A1  v1   2  A 2  v 2 A1  v1  A1  v 2

A1  v1 A 2  v 2

v1 v2
12.- Número de Reynolds

 vL v 
Re  
μ v

13.- Ecuación de Bernoulli

P1 v 12 P 2 v 12 P1 v 12 P 2 v 12
  z1   z2   z1    z 2  H f1 a2
γ 2g γ 2g γ 2g γ 2g

14.- Ecuación de energía

P1 v 12 P 2 v 12
  z 1  H ùtil    z 2  H f1 a2
γ 2g γ 2g

15.- Ecuación de Weisbach = ecuación de pérdidas primarias

L v2 ΔP
Hf f   f L
 2g γ

16.- Ecuación de Poiseuille = ecuación de pérdidas primarias en flujo laminar

ΔP 32 μ  v  L

γ γ  2

17.- Ecuación de pérdidas secundarias

v2
Hfs fs f s  Factor de fricción del accesorio
2g

18.- Factor de fricción

64 0.3164
f f
Re R 0.25
e

4 000  R e  100 000

19.- Potencia

 w    γ  Q H T
w   m gH T  γ  Q H T  P  Q   F v  T  N  V i
t v
20.- Número de Mach

v
Ma 
c
21.- Velocidad del sonido

P
c k  k R T


En aire En agua

m m
c  330 c  1 400
seg seg

Para que los fluidos líquidos tengan movimiento, se requiere aplicar una fuerza externa
capaz de mover.

1.- En fluidos de baja viscosidad como el agua el movimiento se puede generar por
caída desde un tanque elevado, la fuerza actuante la gravedad ó utilizando una bomba en
carga, tal como se muestra el siguiente figura.
2.- En fluidos de baja viscosidad como el agua el movimiento se genera por succión y
elevación, se requiere bomba con impulsor de álabes que aplica la fuerza al fluido, tal
como se muestra en la siguiente figura.

3.- En fluidos de alta viscosidad como los aceites el movimiento se genera por succión y
elevación, se requiere bomba de engranes que aplica la fuerza al fluido, tal como se
muestra en la siguiente figura.
4.- En fluidos gaseosos como el aire el movimiento se genera por succión y compresión
se requiere un compresor con depósito de almacenamiento y un sistema de tubería de
transportación ó de ventiladores con canales de transportación

Ventilador: Turbo máquina que absorbe energía mecánica y la transforma a energía de

flujo a un fluido compresible creando una diferencia de presiones. Para producir la
corriente de un gas, un ventilador está constituido de una cubierta que envuelve a una
rueda con aspas ó paletas montada sobre un eje ó flecha.
5.3 F U E R Z A DINAMICA
Esta magnitud se obtiene por sustitución de magnitudes equivalentes de masa, volumen
de tubería, desplazamiento y aceleración que lleva el fluido en la ecuación de
movimiento.
v
m  V V  As s  vt a
t
V Avt

F ma

v
F  Avt
t

F    A  v  v    A  v2

5.1

5.4 PRESION DE MOVIMIENTO

Esta magnitud depende de la densidad y de la velocidad del fluido se obtiene de la
presión dinámica.

5.2

La presión estática equivalente de un fluido en movimiento, se obtiene por igualación de

de fuerzas, estática y de movimiento

F
P F  PA
A

  A  v2  P  A

  A  v2
P
A
 5.3

La presión total es la suma de presión estática con presión dinámica

PT  Ps  Pd

γ 2 γ 2 γ 2  1 γ 2  3 3 γ 2
PT  v  v  v 1    v    v
g 2g g  2 g  2 2 g

5.4

5.5 POTENCIA DE FLUJO

Esta magnitud se obtiene por sustitución de la presión que lleva el fluido atravesando una
sección determinada en la potencia definida como el producto de la fuerza con la
velocidad, esto es.

W  F v FpA pγh

F  γhA

W  γhAv QAv

5.5

p v2
h   z
γ 2g

  v2 v2
h  z
 g 2g

v2 v2
h  z
g 2g
  1v
2
h  1    z
 2 g

5.6

5.6 USO Y MANEJO DEL NOMOGRAMA DE CAUDALES

El nomograma de caudales es una grafica que relaciona tres magnitudes, caudal, Q.
Diámetro interior de la tubería,  . Y pendiente, S por cada 1000 m ó 1000 ft de longitud.

Con líneas rectas se unen el caudal, Q, el diámetro interior de la tubería,  , la pendiente,

S, de éstos siempre se conocerán 2 de ellos para calcular un tercero.

5.7 FORMULA DE HAZEN WILLIAMS

Permite calcular la velocidad de un fluido a partir del radio hidráulico, R. La pendiente, S.

Y el coeficiente de Hazen Williams, C1. Utilizando la expresión.

v  0.85 C1 R 0.63 S0.54 Para el sistema internacional de unidades.

v  1.32 C1 R 0.63 S0.54 Para el sistema ingles

C1 Se obtiene de la tabla 6 , se llama rugosidad relativa del

Del material.
 Pérdida de carga
Pendiente 
longitud de la tuberia

hf h
S 
L L

Area
Radio hidaúlico 
Perímetro mojado

A
RH 
Pm

Para tuberías circulares completamente llenas, el radio hidráulico se expresa.


RH 
4

5.8 ECUACION DE BERNOULLI PARA FLUIDO IDEAL

COMPRESIBLE

5.7

5.9 ECUACION DE BERNOULLI PARA FLUIDO RAEAL

COMPRESIBLE

5.8
5.10 RESOLUCION DE EJERCICIOS

Ejercicio 5.16.1 Fluye agua por una línea de tubería que se agranda gradualmente
desde un diámetro de 24 in. En la entrada hasta 36 in en la salida. La velocidad del fluido
1 2
a la entrada es 5 ft  seg con una presión media de 50 lbf  in . Considerando que se
pierden 2 ft entre la entrada y la salida. La descarga se localiza 15 ft debajo de la entrada.
Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular la velocidad en la descarga
c) Calcular la presión en la descarga.
d) Calcular la potencia de flujo
e) calcular la fuerza de escurrimiento.

Ejercicio 5.16.2 Por una tubería horizontal con diámetro interior de 12 in transporta
1
agua a razón de 10 lts  seg a 60 ºF con una presión promedio de 20 Psi. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular altura dinámica
c) Calcular altura de presión
d) Calcular la altura total
1
e) Calcular lb  seg de agua que fluyen por la tubería.
1
f) Calcular la energía  seg requerida para mantener el movimiento.
g) Calcular la fuerza de escurrimiento.

Ejercicio 5.16.3 Se tienen horizontalmente 1000 ft de tubería de 0.5 in que conduce

1
agua a 60 ºF con una rapidez de 0.5 ft  seg . Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular las perdidas de carga
c) Calcular la caída de presión

Ejercicio 5.16.4 Por una tubería horizontal de 0.75 in de diámetro interior y 1250 ft de
1
longitud conduce agua a razón de 2 ft  seg a 80 ºF. Se pide
a) Calcular las pérdidas de carga
b) Calcular la caída de presión

Ejercicio 5.16.5 Un aceite de 20 ºAPI con tiempo de escurrimiento e 800 seg. Fluye por
1
una tubería horizontal de 6 in de diámetro interior con una velocidad de 4 ft  seg a
20000 ft de longitud. Se pide
a) Calcular la gravedad específica
b) Calcular las viscosidades dinámica y cinemática
c) Calcular las pérdidas por fricción
e) Calcular la caída de presión.
Ejercicio 5.16.6 Por una tubería horizontal nueva de fundición con diámetro interior de
40 in tiene una longitud de 2772 ft y una pérdida de carga de 16 ft por el cual fluye agua a
90 ºF. Se pide
a) Calcula pendiente de la línea de altura piezométrica.
b) Calcular radio hidráulico
c) Calcular velocidad del fluido.
 1
d) Calcular lts  seg de agua que fluyen por la tubería
1
e) Calcular lb  seg de fluido que pasan por la tubería.
f) Calcular la fuerza que lleva el fluido.

Ejercicio 5.16.7 Por una tubería horizontal de acero con diámetro interior de 6 in tiene
una longitud de 845 m y una pérdida de carga de 20 m por el cual fluye agua a 60 ºF. Se
pide
a) Calcula pendiente de la línea de altura piezométrica.
b) Calcular radio hidráulico
c) Calcular velocidad del fluido.
1
d) Calcular lts  seg de agua que fluyen por la tubería
1
e) Calcular lb  seg de fluido que pasa
1
e) Calcular lb  seg de fluido que pasan por la tubería.
f) Calcular la fuerza que lleva el fluido.

Ejercicio 5.16.8 Utilizando el nomograma de caudales determine el caudal que fluye por
una tubería nueva con diámetro interior de 30 cm y longitud de 1500 m con una pérdida
de altura piezométrica 4.3 m

Ejercicio 5.16.9 Utilizando el nomograma de caudales calcule la altura piezométrica para

una tubería de fundición vieja con diámetro interior de 60 cm y longitud de 1800 m si el
1
caudal es 250 lts  seg .

Ejercicio 5.16.10 Por una tubería de 20 cm de diámetro interior fluye agua a 15 ºC con
1
una rapidez de 4 m  seg . A qué velocidad debe fluir el fuel oil medio a 32 ºC por el
interior de una tubería de 10 cm de diámetro para que los dos fluidos sean dinámicamente
semejantes.

Ejercicio 5.16.11 Un modelo de submarino con escala 1:15 será ensayado en un canal
hidrodinámico de agua salada. Si el prototipo se mueve a una velocidad de 12 mph (m
illas por hora). Con qué velocidad será arrastrado el modelo para que exista semejanza
dinámica entre ambos.

Ejercicio 5.16.12 El casco de un barco tiene una longitud de 140 m y a de moverse con
1
una rapidez de 7.6 m  seg . Calcular
a) Numero de Froude.
b) A que velocidad debe arrastrarse en un modelo construido a escala 1:30.

Ejercicio 5.16.13 Un modelo de avión hecho a escala 1:80 es probado en una corriente
1
de aire a 20 ºC y a una velocidad de 45 m  seg . A que velocidad habrá de arrastrarse
el modelo si está totalmente sumergido en agua a 25 ºC.
Ejercicio 5.16.14 Un chorro de agua a 5 ºC con 76 mm de diámetro se mueve con una
1
rapidez de 24 m  seg de izquierda a derecha chocando sobre una placa plana situada
normal al eje del chorro. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular la fuerza requerida para mantener la placa en equilibrio con el chorro
Ejercicio 5.16.15 Un chorro de agua con 76 mm de diámetro a 20 ºC es desviado sobre
una placa curvada con ángulo de 45º . El chorro es dirigido de izquierda a derecha con
1
una velocidad de 40 m  seg . Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular componentes de la fuerza generadas sobre la placa desviadora.
c) Calcular la fuerza resultante que la placa ejerce sobre el fluido.

Ejercicio 5.16.16 Un chorro de agua con 12 in de diámetro a 40 ºF es desviado por una

superficie deflectora vertical a 180 º . El chorro es dirigido de izquierda a derecha con una
1
velocidad de 5 ft  seg . Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular la fuerza requerida para mantener el equilibrio de la placa con el chorro.

Ejercicio 5.16.17 Por una tubería horizontal con diámetro interior 4 in y factor de fricción
1
0.02 transporta agua caliente a 90 ºC con una rapidez de 8 m  seg . Sobre la tubería
están instalados dos manómetros a una separación, L. El primero registra
10 kg f  cm 2 abs. y el segundo registra 4 kg f  cm 2 abs. . Se pide
a).- Elaborar esquema de la tubería
b).- Calcular caudal másico
c).- Calcular caudal volumétrico
d).- Calcular pérdidas primarias
e).- Calcular fuerza de escurrimiento
f).- Calcular la potencia de flujo
g).- Calcular separación entre manómetros

Ejercicio 5.16.18 Por una tubería horizontal con diámetro interior 12 in transporta agua a
1
80 ºF con una rapidez de 5 ft  seg . El diámetro interior de la tubería cambia
bruscamente a 6 in. Se pide
a).- Elaborar esquema de la tubería
b).- Calcular velocidad del agua en la sección menor
1
c).- Calcular las lb  sg de agua que pasan por la tubería
1
d).- Calcular gal  sg de agua que pasan por la tubería
e).- Cuales serán los Ns. Requeridos para mantener el movimiento
f).- Cual será la potencia de flujo.
UNIDAD SEIS
6.1 FLUJO DE FLUIDOS A TRAVES DE ORIFICIOS Y
VERTEDEROS

Flujo = Caudal = Descarga = Escurrimiento.- Cantidad de fluido que pasa por un

conducto cerrado (tubería) ó abierto ( canal ) expresado como masa ó volumen en la
unidad de tiempo.

 dm  dV
m   Av Q Av 6.1
dt dt

Orificio.- Es sinónimo de agujero, hoyo, barreno, abertura hecha sobre la superficie de

una pared de un depósito con perímetro cerrado a través del cual se descarga un flujo
de fluido.

Los orificios se clasifican según el siguiente mapa conceptual.

Los orificios se utilizan para.

1.- Medir caudales

2.- Diseñar estructuras hidráulicas

En la siguiente figura se ejemplifica una gráfica comparativa de un orificio circular con uno
rectangular con la misma capacidad de descarga así como de las partes mas importantes.

A 0  Área del orificio

A c  Área contraída del chorro

Δh  Altura de carga hidráulica al centro del orificio

En esta figura se ilustran las distintas geometrías de los orificios y gráficamente se

observa cual de los cuatro resulta ser mas eficiente aplicado a la descarga de flujos.
Los orificios también se pueden clasificar de acuerdo al espesor de pared, tal como se
muestra en el siguiente mapa conceptual.

6.2 ORIFICIOS CON DESCARGA LIBRE

En el siguiente sistema hidrostático se observa el suministro de fluido al depósito para
mantener constante la carga hidráulica y como consecuencia la descarga a través del
orificio así como de las magnitudes mas importantes que se consideran en la resolución
de problemas con fluidos que se descargan a través de orificios.

6.3 CALCULO DE LA VELOCIDAD TEÓRICA DE DESCARGA A

TRAVES DE UN ORIFICIO
Considerando que el diámetro del recipiente es tan grande comparado con el diámetro de
orificio de descarga, entonces las partículas que estan muy alejadas del orificio de
descarga tendrán una velocidad muy pequeña que se consideraran despreciables, si
además la fricción de las partículas se desprecia , entonces la velocidad teórica de
descarga de un fluido se calcula aplicando la ecuación de Bernoulli entre la superficie libre
del fluido y el centro del orificio. Escogiendo 1 como la entrada ó suministro, 2 como la
salida ó descarga

P1 v 12 P2 v 22
  z1   z2
  g 2g   g 2g

Tomando como referencia la superficie libre del fluido, esto significa que

v1 0 P 1 P 2  Patm.

La ecuación de Bernoulli se reduce a.

v 22
00 z1 0 z2
2g

v 22
z1 z 2  2gz 1  z 2   v 22
2g

v 2  v t  2gz 1  z 2 

Si z = h entonces

6.2

VELOCIDAD REAL DE DESCARGA

Esta magnitud se calcula a partir del coeficiente de velocidad, cv expresado como la

relación de la velocidad real con la velocidad teórica, esto es.

vR
cv  De dónde
vt

6.3
COEFICIENTE DE CONTRACCION

Esta magnitud se obtiene dividiendo área contraída del chorro con área del orificio.

Ac
cc  Por lo tanto Ac  cc  A o
Ao

COEFICIENTE DE CAUDAL

Este coeficiente se define como el producto de dos coeficientes, de contracción y de

velocidad o como la relación de caudal real con caudal teórico, esto es.

QR
c q c c c v 
Qt

Aplicando el concepto general de caudal en la descarga, se tiene

Q d  A c  v R  A c  c v 2g  z 1  z 2 

6.4
6.4 PERDIDAS DE CARGA EN ORIFICIOS Y TOBERAS
Se obtienen por sustitución al combinar las expresiones que definen velocidades teórica y
real.

Elevando al cuadrado las velocidades

v 2R  c 2v  2g  Δh 2 v 2t   2g  Δh 2

v 2R  c 2v 2g  Δh  v 2t  2g  Δh

Agregando las pérdidas

v 2R v 2t
 c 2v Δh  h f  Δh
2g 2g

v 2R
Como  Δh entonces h f  Δh  c 2v Δh
2g


h f  1  c 2v Δh  6.5

De la ecuación v 2R  c 2v 2g  Δh

2
v
Δh R
Sustituyendo éste valor en pérdidas, se tiene
2g  v 2
R

h f  Δh  c 2v Δh

2 2
v v
hf  R
c v
2 R
2g  c 2
v 2g  c 2
v

6.6
6.5 ORIFICIOS CON DESCARGA AHOGADA

P2 P P2
h2 y2  y2  2 h 1  h 2  Δh  y 2   Δh
ρg γ ρg

ESCURRIMIENTO A LA PRESION ATMOSFERICA

v 22
h 1  h 2  Δh  h 2 
2g

v 22
h1 h 2  2gh 1  h 2   v 22 v 2  v t  2gh 1  h 2  6.7
2g
De ecuación que define caudal de descarga

QR
cq  Entonces
Qt

6.8

ESCURRIMIENTO BAJO PRESION

En el centro del orificio existe una presion menor que la atmosférica. Aplicando la
ecuación de Bernoulli entre los puntos 1, 2.

P 1 v 12 P v2
  z1   2  2  z 2
γ 2g γ 2g

Con las condiciones de la figura en la superficie libre v1  0 , en el centro del orificio

z2 y2 0

P1 P 2 v 22
 0  z 1   0
γ γ 2g

v 22 P 1  P 2
  z1
2g γ

6.9
6.6 VERTEDEROS = VERTEDORES
Vertedero.- Abertura hecha en la orilla superior de una pared vertical construido en el
interior de un canal la cual por encima de ella se deja fluir agua con propósitos de medir el
nivel ó el caudal del fluido.

1 = Pared vertical de concreto

2 = Placa de bronce ó acero inoxidable atornillable sobre la pared

3 = Pernos ó tornillos de fijación

4 = Cresta viva del vertedero

CLASIFICACION DE LOS VERTEDEROS

Los vertederos de pared delgada sirven para medir caudales con gran precisión.
Los vertederos de pared gruesa sirven para medir el control de nivel en presas ó en
estructuras hidráulicas.

Vertedero de pared delgada Vertedero de pared gruesa

6.7 REQUISITOS PARA CONSTRUIR UN VERTEDOR

1.- Pared porta placa del vertedor debe ser vertical y perpendicular ( normal ) a la
Dirección del flujo.

2.- Placa de bronce ó acero inoxidable de 5 mm de espesor , recta horizontal a lo ancho

Del canal y perpendicular a la dirección del flujo con arista viva.

3.- Debe tener ventilación por debajo de la lámina de flujo con la finalidad de evitar una
Depresión ( vacío ) el cual puede provocar un aumento en el flujo de descarga.

4.- Por encima del vertedor el canal debe ser recto y largo para asegurar una distribución
Uniforme del fluido logrando con ello una velocidad y un escurrimiento tranquilo y
Suave.

5.- Si el agua que entra al canal provoca turbulencia entonces deben colocarse pantallas
Amortiguadoras en el interior del canal con la finalidad de tranquilizar el flujo aguas
Arriba del vertedor.
Condiciones en 1

Por tratarse de un escurrimiento tranquilo y suave

P1  0 v1  0 z1  y1  h

Condiciones en 2

Por tener las líneas de corriente una gran curvatura

P2  0 z2  y2  h  y v2  ?

Aplicando la ecuación de bernoulli entre los puntos 1, 2.

P1 v12 P2 v 22
  z1    z2
γ 2g γ 2g

v 22
0  0  z1  0   z2
2g
v 22
z1   z2
2g

v 22
h  h  y 
2g

v 22
0 y Entonces v 2  v d  2g  y ésta expresión define la velocidad de
2g

Descarga en 2.
6.8 OBTENCION DEL CAUDAL DE DESCARGA POR
ENCIMA DE UN VERTEDOR
Adaptando el concepto general de caudal por encima del vertedor en 2 y el área de flujo
considerado como el producto del ancho del vertedor con la altura de la lámina de flujo
por encima del vertedor, se tiene.

Qd  A f  v d
1 1
Q d  b  y  2g  y  b  y 2g  y2  b 2g  y2y

1
dQ d  b 2g y 2 dy
1 2 3
1  3
y2 2 2 y2
Q d  b 2g  y 2 dy  b 2g  b 2g  b 2g y 2
1 2 3 3

2 2 2
Haciendo y = h

3
2
Q d  b 2g  h 2
3
6.10
Esta expresión define el caudal teórico que fluye por encima de un vertedor.

OBTENCION DEL CAUDAL REAL DESCARGA POR ENCIMA DE UN

VERTEDOR

Se obtiene despejando del coeficiente de caudal considerado ahora como constante del
vertedor.
3
2
Q R  c q  Q t  c q b 2g  h 2 c q Oscila entre 0.64 y 0.79
3

COEFICIENTE DE CAUDAL PROPUESTO POR SIA

La Sociedad Suiza de ingenieros y Arquitectos ( SIA) ha propuesto fórmulas empíricas
para calcular el coeficiente de caudal de vertederos, p.e.

Para vertederos rectangulares sin contracción lateral con

0.025 m  h  0.8 m h  Altura de carga por encima del vertedor

y c  0.3 m y c  Altura del vertedor

h
1
yc
 1   1  
2

c q  0.6151   1  0.5   6.11
 h  1.6    h  y c   
lts
Este tipo de vertedor proporciona resultados precisos para medir caudales desde 6
seg
lts m3 m3
hasta 10000 ó sus valores equivalentes desde 0.006 hasta 10
seg seg seg

Para vertederos rectangulares con contracción lateral la SIA propone

 b 
2

 3.615  3    2

 
2
  b   B    b  h
c q  0.578  0.037   1  0.5    6.12
  B h  1.6   B  h  y c  
  
 

b  Ancho de la contracción lateral

B  Ancho del vertedor

6.9 OBTENCION DEL CAUDAL PARA UN VERTEDOR

TRIANGULAR
lts
Este vertedor se utiliza para medir caudales inferiores a 6 . Las variables que
seg
intervienen se muestran en las siguientes figuras.
De la gráfica se elige un área diferencial, dA  2x  dy integrando ésta expresión se
obtiene el área de flujo en el vertedor.

 dA  2x  dy
A f  2x  y

Considerando que, v 2  2g  y Sustituyendo éstos dos valores en la ecuación del

caudal.
Qt  Af  v2

1 1 3
Q t  2x  y 2g  y  2x  y 2g  y2  2x 2g  y2  y  2x 2g  y2

Por triángulos semejantes

α x α
tan  de dónde x  h  y tan
2 hy 2

Sustituyendo, x en Q t

3 1
α α
Q t  2h  y tan 2g  y 2  2h  y tan 2g  y 2  y
2 2
Diferenciando é integrando la ecuación

1
α
dQ t  2h  y tan 2g  y 2  dy
2
 1
α h
 dQ t  2 2g tan 2 0 h  yy 2 dy
1 1 1 1 3

0 h  y
h h h h h
y 2 dy  0 h  y 2 dy  0 y  y 2 dy  h 0 y 2 dy 0 y 2 dy

h h
 3  5 h h
1
 y 2   y 2 2  3 2  5 2  2 2 2
3 5

0 h  y y dy  h  3    5   3 h  y   5  y   3 h h   5 h
h
2 2 2

      0   0  
 2 0  2 0
1 3 5 5 5 5 5 5
2 2 2 2 2 2  10  6  2 4 2
0 h  y
h
y 2 dy  h  h 2  h 2  h 2  h 2    h 2   h  h
3 5 3 5 3 5  15  15

Sustituyendo el valor equivalente a la integral en el caudal teórico.

α  4 2  8
5 5
α 2
Q t  2 2g tan h  2g tan h 6.13
2  15  15 2

Esta expresión define el caudal teórico para un vertedor triangular.

6.10 CAUDAL REAL DE UN VERTEDOR TRIANGULAR

Se obtiene por despeje y sustitución de valores, tal como se muestra en el desarrollo
siguiente.
5
Q 8 α 8 α
cq  R de dónde QR  cq  Q t  cq 2g  tan h 2  c q tan 2g  h 5
Qt 15 2 15 2
6.14
Cuando, h se encuentra entre los valores

0.05 m  h  0.25 m c q  0.593

h  0.3 m c q  0.6

Generalizando fórmulas para caudales

3
Vertedor rectangular con / sin contracción Q Ch2
5
Vertedor triangular Q Ch2

C  Constante del vertedor

6.11 VERTEDERO TRAPEZOIDAL Ó TRAPECIAL
Las variables de interés se ilustran en el siguiente esquema.

Las magnitudes para este tipo de vertedero son.

2x
1.- Área de la corriente, A c  b  h  h  b  h  x  h  b  x h
2

2.- Perímetro mojado, Pm  b  a  a  2a  b

area de la corriente b  x h
3.- Radio hidráulico, R h  
perimetro mojado 2a  b

v  Rh
4.- Reynolds para flujo en canal abierto, R e  , 500  R e  2000
ν

v  Velocidad del fluido

ν  Viscosidad cinemática del fluido

5.- Caudal de descarga, Qd  A c  v d  hb  x v d

6.12 RESOLUCION DE EJERCICIOS
Ejercicio 6.12.1 La velocidad real en la sección contraída de un chorro de agua por un
1
orificio de 5 cm de diámetro es de 8.4 m  seg bajo una carga de 4.5 m desde la
superficie libre al centro del orificio y 1.5 m de éste al fondo del recipiente. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular área del orificio
c) Calcular área contraída considerando que el diámetro del chorro es la mitad del
Diámetro del orificio.
d) Calcular coeficiente de contracción
e) Calcular coeficiente de velocidad
f) Calcular caudal de descarga
g) Calcular pérdidas en el orificio.

Ejercicio 6.12.2 Un recipiente con orificio de 3 in de diámetro se localiza a 2 ft desde el

fondo del recipiente al centro del orificio y de éste a la superficie libre del fluido 6 ft. El
caudal que se descarga por el orificio es 9 litros por segundo. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular área del orificio
c) Calcular área contraída del chorro si el diámetro del chorro es la mitad del diámetro del
Orificio.
d) Calcular coeficiente de contracción.
e) Calcular velocidad real de descarga
f) Calcular caudal real de descarga
g) Calcular pérdidas a través del orificio

Ejercicio 6.12.3 Un depósito cilíndrico abierto en parte superior registra una carga de 9
ft de agua desde la superficie libre al centro del orificio y de éste 2 ft al fondo del depósito.
El diámetro del orificio es 2 in. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular la velocidad real de descarga utilizando un coeficiente de velocidad de 0.98
c) Calcular el coeficiente de descarga para h = 9 ft y o  2 in
d) Calcular el caudal real de descarga.

Ejercicio 6.12.4 Dos recipientes a la presion atmosférica se cargan por un orificio de

descarga ahogada de tal manera que en el recipiente, 1 la carga es 19 ft desde la
superficie libre al centro del orificio y de éste a la superficie libre del reciente, 2 es 7 ft. El
diámetro del orificio es 4 in. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular la altura dinámica
c) Calcular velocidad real de descarga
d) Calcular el caudal real de descarga
e) Calcular pérdidas a través del orificio.
 Ejercicio 6.12.5 Un sistema de escurrimiento bajo presion con vapor de agua a 120 Psi
actúa sobre la superficie libre del agua líquida, la carga desde éste punto al centro del
orificio es 6 ft. El agua se suministra a un segundo recipiente por un orificio de 2 in de
diámetro a una presion de – 4 Psi. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular la altura dinámica
c) Calcular velocidad real de descarga
d) Calcular caudal real de descarga
e) Calcular las pérdidas a través del orificio

Ejercicio 6.12.6 Durante el ensayo sobre un vertedor sin contracción lateral de 2.4 m
de ancho y 0.9 m de alto. La carga aguas arriba se mantuvo constante a 0.3 m y en 36
seg se recogieron 27 000 litros de agua. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular el caudal de descarga por encima del vertedor
c) Calcular velocidad real descarga por encima del vertedor
d) Calcular la constante del vertedor.

Ejercicio 6.12.7 Se tiene un vertedor rectangular sin contracción lateral con los datos
siguientes. h = 0.5 m, h1 = 4.5 m, yc = 4 m, b = 1.5 m, B = 1.5 m. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular el caudal teórico por encima del vertedor
c) Calcular la constante del vertedor
d) Calcular el caudal real descarga
e) Calcular la velocidad real de descarga.

Ejercicio 6.12.8 Por un vertedor triangular a 45 º con una altura de carga de 0.26 m
escurren 0.02 m3 / seg. Se pide
a) Elaborar esquema del sistema
b) Calcular el coeficiente de caudal
c) Calcular la velocidad real de descarga.
ECUACIONES DE EULER
Estas analizan el comportamiento de una partícula diferencial de fluido. Para obtenerlas
se hacen las siguientes consideraciones.

1.- Fluido ideal que se mueve en régimen permanente

2.- Fuerza externa única actuante, la gravedad

3.- Considerar un punto de coordenadas, P x, y, z  en el centro de gravedad de la

Partícula.

4.- Considerar partícula de fluido diferencial de forma hexaédrica, tal como se muestra en
La figura.

Diferenciando la segunda ley de Newton y escogiendo la dirección, x de la partícula

diferencial de fluido, se tiene.

dv dm
dF  dm  da a  5.1
dt dV

dm    dV dV  dx  dy  dz

dm    dx  dy  dz
dv x
dFx    dx  dy  dz 5.2
dt
Efectuando suma de fuerzas en dirección, x para la partícula de fluido, ver figura
inmediata anterior.


 Fx  Fxi  Fxd  5.3

dv x  P dx   P dx 
  dx  dy  dz  P   dy  dz   P   dy  dz
dt  x 2   x 2 

dv x P dx P dx
  dx  dy  dz  P  dy  dz  dy  dz  P  dy  dz  dy  dz
dt x 2 x 2

dv x  P dx 
  dx  dy  dz  2  dy  dz 
dt  x 2 

dv x P
  dx  dy  dz   dx  dy  dz
dt x

5.4

Esta expresión define la aceleración de la partícula diferencial de fluido en dirección, x en

función de diferencial parcial de presión con respecto al producto de la densidad con el
desplazamiento de la partícula. Es ecuación de Euler en su forma simple en la dirección,
x.
Si la partícula diferencial de fluido está en movimiento, ésta se va moviendo en por lo
menos tres direcciones en el interior de un conducto, entonces la velocidad en la
dirección, x esta en función de tres variables v x  v x x, y, z  y calculando la diferencial
de velocidad total se tiene.

v x v v
dv x  dx  x dy  x dz 5.5
x y z

1
Multiplicando toda la expresión por la expresión anterior se transforma a.
dt

dv x v x dx v x dy v x dz
  
dt x dt y dt z dt

dv x v x v v
 vx  x vy  x vz
dt x y z

Ordenando é igualando términos de la ecuación de Euler en la forma simple

v x v v 1 P
vx  v y x  vz x   5.6
x y z  x

Esta expresión define la ecuación de Euler desarrollada en dirección, x.

Utilizando la misma analogía de, x para el análisis en la dirección, y se hace uso de la

partícula diferencial de fluido
Efectuando suma de fuerzas en dirección, y para la partícula de fluido diferencial, ver
figura inmediata anterior.
 Fy  Fy i  Fy s  Fw     5.7

dv y  P dy   P dy 
  dx  dy  dz   P   dx  dz   P   dx  dz    g  dx  dy  dz
dt  y 2   y 2 

dv y P dy P dy
  dx  dy  dz  P  dx  dz  dx  dz  P  dx  dz  dx  dz    g  dx  dy  dz
dt y 2 y 2

dv y  P dy 
  dx  dy  dz  2   dx  dz    g  dx  dy  dz
dt  y 2 

dv y P
    g
dt y

5.8

Esta igualdad define la aceleración de la partícula de fluido diferencial en dirección, y es

ecuación de Euler en su forma simple en la dirección, y.

Considerando que la velocidad en dirección, y es una función de tres variables

v y  v y x, y, z  y calculando la diferencial de velocidad total se tiene.

v y v y v y 1
dv y  dx  dy  dz Multiplicando toda la expresión por
x y z dt

dv y v y dx v y dy v y dz
  
dt x dt y dt z dt

dv y v y v y v y
 vx  vy  vz
dt x y z

Ordenando é igualando términos se tiene

v y v y v y 1 P
vx  vy  vz  g  5.9
x y z  y

Esta expresión define ecuación de Euler desarrollada en dirección, y.

Siguiendo el mismo procedimiento de, x para la dirección, z

Efectuando suma de fuerzas en la dirección, z se tiene.

5.10
dv z  P dz   P dz 
  dx  dy  dz  P  dx  dy   P  dx  dy
dt  z 2   z 2 

dv z P dz P dz
  dx  dy  dz  P  dx  dy  dx  dy  P  dx  dy  dx  dy
dt z 2 z 2

dv z  P dz 
  dx  dy  dz  2 dx  dy 
dt  z 2 

dv z P
  dx  dy  dz   dx  dy  dz
dt z

5.11

Esta expresión define la aceleración de la partícula diferencial de fluido. Es ecuación de

Euler en su forma simple en la dirección, z

Considerando nuevamente que la velocidad es una función de tres variables y calculando

la diferencial total y ordenando términos se obtiene la ecuación de Euler desarrollada en
la dirección, z.

v z v v 1 P
vx  vy z  vz z   5.12
x y z ρ z
OBTENCION DE LA ECUACION DE BERNOULLI A PARTIR
DE LAS ECUACIONES DE EULER

La ecuación de Bernoulli se obtiene por suma y sustitución de términos utilizando las

ecuaciones de Euler en su forma simple en donde la ecuación 1 se multiplica con dx, la 2
con dy, la 3 con dz tal como se muestra en las ecuaciones 4, 5, 6.

dv x 1 P dx 1 P
1.-  4.- dv x  dx
dt  x dt  x

dv y 1 P dy 1 P
2.-  g  5.- dv y  g  dy  dy
dt  y dt  y

dv z 1 P dz 1 P
3.-  6.- dv z  dz
dt  y dt  z

Sumando miembro a miembro las ecuaciones 4, 5, 6, agrupando términos y sacando

factor común, se tiene.

dx dy dz 1  P P P 
dv x  dv y  dv z    dx  dy  dz   g  dy
dt dt dt   x y z 

1  P P P 
v x  dv x  v y  dv y  v z dv z    dx  dy  dz   g  dy
  x y z 

v2
Aplicando la integral  vdv  2

 
2
v 2x v y v 2z 1 2
 v x  dv x   v y  dy   v z  dz  2  2  2  2 v x  v y  v z
2 2

1 2
2
  1  P P P 
v x  v 2y  v 2z    dx  dy  dz   g  dy
  x y z 

Los términos que están dentro del paréntesis corresponden a las componentes de la
velocidad y de la presión respectivamente. Reescribiendo la igualdad en forma diferencial
 1 2 1
dv   dP  g  dy
2 

1 2 1
dv  dP  g  dy  0
2 

1 v22 1 p y
 2
2 v1
dv  p 2 dP  g y 2 dy  0
 1 1

2

1 2
 1
v 2  v12  P2  P1   g y 2  y1   0


Eliminando los paréntesis y agrupando términos, se tiene

5.7

Esta expresión define la ecuación de Bernoulli para un hilo y tubo de corriente

1
Ahora si toda la igualdad se multiplica con se obtiene la ecuación de Bernoulli con
g
alturas equivalentes para un fluido incompresible que se mueve en régimen permanente.

P1 v12 P2 v 22
  y1    y2
  g 2g   g 2g

Agrupando términos

5.8

El primer paréntesis define la carga ó altura de presión, el segundo la carga ó altura

dinámica, el tercero la carga ó altura geodésica.

Para una tubería horizontal de diámetro interior constante: y1  y 2 , la ecuación se reduce

5.9
INTERPRETACION ENERGETICA DE LA ECUACION DE
BERNOULLI

La mecánica de fluido incompresible se ocupa del estudio del intercambio de tres formas
de energía relacionadas entre sí y con el trabajo mecánico, éstas son:

1.- Energía de presión

2.- Energía cinética ó de movimiento

3.- Energía potencial

Retomando la ecuación de Bernoulli en su forma simple y multiplicándola con la masa, m

La igualdad se transforma a.

P2 v 22 P1 v12
m  m  m  g  y 2  m  m  m  g  y1
ρ 2 ρ 2

E P2  E C2  E y2  E P1  E C2  E y1

5.10

Aplicando el concepto de energía específica, e .como el cociente de la energía total por

unidad de masa, se tiene.

E EP P EC v2 Ey
e Para las tres energías    gy
m m ρ m 2 m

P v2
ep  ec  ey  g  y
ρ 2

Reescribiendo la ecuación de Bernoulli en función de energía específica, se tiene

e p2  e c2  e y2  e p1  ec1  e y1

Para un fluido ideal en régimen permanente no hay viscosidad ni fricción, entonces

ep  ec  e y  c

P v2
 gyc
 2

Dividiendo la igualdad de energía especifica por, g, ésta se transforma a.

e E

g mg

e E
h  h representa la altura equivalente
g mg

Aplicando ésta idea a las tres energías, éstas se transforman a.

ep P ec v 2 ey
hp   hc   hy  y
g ρg g 2g g

Para la carga ó altura total, es la suma de las tres alturas

hT  hp  hc  h y 5.11

P v2
hT   y
γ 2g

v2
Para el caso de un fluido en reposo el término,  0 , entonces
2g
P
hT   y
γ

ECUACION DE BERNOULLI CON PÉRDIDAS

5.12
 L v2
h f12 f Define pérdidas primarias en tramos rectos de tuberías. Es la
υ 2g
Ecuación de Darcy Weisbach.

Para flujos laminares con frecuencia se utiliza la ecuación de Hagen Poiseuille

μLv
h f  32
γ  2

Para pérdidas secundarias en codos, tés, válvulas, reducciones ó cualquier otro

accesorio se utiliza la expresión.

v2
h fs  f s f s = factor de fricción del accesorio
2g

FACTORES DE FRICCION

Para flujo laminar Para flujo turbulento

64 0.3164
f f 4 000  R e  100 000
Re R 0.25
e

ECUACION DE BERNOULLI PARA FLUIDO IDEAL

COMPRESIBLE

5.13

ECUACION DE BERNOULLI PARA FLUIDO RAEAL

COMPRESIBLE

5.14
ESTUDIO COMPARATIVO DE PROTOTIPO Y MODELO

Conceptos que permiten comparar un prototipo con un modelo con la finalidad de que
exista semejanza entre ambos en la construcción de series nuevas, modificaciones en las
dimensiones lineales, superficiales, volumétricas de mecanismos, implementos,
estructuras, equipo auxiliar de máquinas, etc. Que son propuestos para su aceptación.

Prototipo: primer molde de un objeto hecho a escala 1:1

Modelo: Representación en pequeño de un primer molde hecha a escala: 1:10, 1:25,

1:50. 1:100, 1:500, 1:1000, etc. El cual debe tener todas las características del prototipo.
Los modelos pueden ser.

Semejanza Geométrica: Reproducción de un modelo a escala que satisface todas las

características y restricciones de diseño del prototipo.

Semejanza cinemática y dinámica: reproducción de modelos verdaderos cuyos efectos

producidos deben ser iguales a los efectos generados por el prototipo.

Para identificar y analizar el estudio comparativo de prototipo y modelo se hará uso del
análisis dimensional para calcular las relaciones relativas de las magnitudes tanto básicas
como derivadas.

PARA SEMEJANZA GOMETRICA

longitud prototipo
1.- longitud relativa 
longitud modelo
 area prototipo
2.- area relativa 
area modelo
2
Ap Lp  Lp
 Lp  L2p
Ar    2     L2r
Am Lm  Lm Lm  Lm 

volumen prototipo
3.- volumen relativo 
volumen modelo

3
Vp Lp  Lp  Lp  Lp 
L3p
Vr    3     L3r
Vm L m  L m  L m L m  L m 

PARA SEMEJANZA CINEMATICA

velocidad prototipo
4.- velocidad relativa 
velocidad modelo

Lp Lp
vp Tp L p Tm L p Tm L p 1 L L
vr       m  r
vm L m Tp L m L m Tp L m Tp Tp Tr
Tm Tm Tm
 aceleracion prototipo
5.- aceleracion relativa 
aceleracion modelo

Lp Lp
ap Tp2 L p Tm2 L p 1 Lm Lr
ar      
am Lm L m Tp2 L m Tp2  Tp  2 Tr2
 
Tm2 Tm2  Tm 

caudal prototipo
6.- caudal relativo 
caudal modelo

Qp Ap vp L r L3r
Qr    Ar vr  L2r 
Qm Am vm Tr Tr

PARA SEMEJANZA DINAMICA

fuerza prototipo
7.- Fuerza relativa 
fuerza modelo

Lp
Fp mp a p m p Tp2 m p L p Tm2 m p 1 mp Lr mp Lr
Fr      L r  
Fm m m a m m m L m m m L m Tp2 m m Tp2 m m  Tp  2 m m Tr2
Tm2  
Tm2  Tm 
Como la masa de un fluido se expresa como: m    V , entonces

m p L r  p Vp L r
2
Lr 3 Lr 2  Lr 
Fr      V    L    L r
 T 
m m Tr2  m Vm Tr2
r r r r r
Tr2 Tr2  r

Esta igualdad define la semejanza dinámica entre prototipo y modelo.

GRUPOS ADIMENSIONALES = PARAMETROS ADIMENSIONALES =

NUMEROS ADIMENSIONALES

Estos se obtienen al dividir un par de fuerzas que actúan en un fluido que fluye.
Las fuerzas de mayor interés para un fluido en movimiento son:

1.- Fuerza de inercia, F  m  a

2.- Fuerza viscosa, F  τ  A

3.- Fuerza de presión, F  P  A

4.- Fuerza de gravedad = peso, w  m  g

5.- Fuerza de tensión superficial, F  σ  L

6.- Fuerza elástica, F  E  A

Los grupos a dimensionales de mayor importancia se observan en el siguiente mapa

conceptual.
NUMERO DE EULER

Este grupo adimensional establece la relación de fuerzas de inercia con fuerzas de

presión.

fuerza de inercia
Eu 
fuerza de presion

L
m  a   L T 2  L2   L  
3 2
Eu        v2
PA P L 2
PT 2
PT P

5.15

Otra manera de obtener el número de Euler es utilizando la ecuación de Bernoulli para un

fluido ideal.

P2  P1 v 22  v12
  z 2  z1   0 Multiplicando termino a termino por la gravedad, se
γ 2g

Tiene.

P2  P1 v 22  v12
  gz 2  z1   0
 2

Para corrientes en planos horizontales, significa que z2  z1 , la ecuación se transforma.

v 22  v12 P1  P2

2 

Escogiendo un estado de referencia, significa que

v2  v v1  v 0

P2  P P1  P0

La igualdad anterior se transforma

v 2  v 02 P0  P

2 
 2
v 2  v 02  P0  P  Multiplicando la igualdad por
1
, se tiene.
 v2

v 2 v 02 2
 2  P0  P 
v 2
v   v2
2 2
v  2  ΔP v 
1  0   Para prototipo y modelo la expresión 1   0  es el mismo lo cual
 v    v2  v 

Se convierte en una constante, C. resultando así.

2  ΔP 1   v2 v2
C Reescribiendo  
  v2 C 2  ΔP 2  ΔP


1 v2

C 2  ΔP


5.16

NUMERO DE FROUDE

Este grupo a dimensional relaciona fuerzas de inercia con fuerzas gravitatorias

2
L L2  L 
 
Fuerza de inercia m  a   L T2
3
T  v
2
  
Fuerza gravitatoria m  g   L3 g L3  g Lg

ó su equivalente

5.17
NUMERO DE CAUCHY

Este grupo a dimensional relaciona fuerzas de inercia con fuerzas elásticas.

2
L L
 
fuerza de inercia m  a   L T 2   L2
3
T   v
2
Ca    
fuerza elástica EA E L2 E L2 E

5.18

NUMERO DE MACH

Este grupo a dimensional se obtiene a partir del número de Cauchy multiplicando la

1
igualdad por


  v2
Ca ρ v2
  Extrayendo raíz cuadrada a ambos miembros se tiene
 E E
 

Ca v2 v Ca E
  Como  Ma y c
 E E  
 

5.19

c = velocidad del sonido

Esta expresión define cuatro corrientes de flujo de fluidos.

Ma  1 Define una corriente subsónica

Ma  1 Define una corriente transónica

Ma  1 Define una corriente supersónica

Ma  1 Define una corriente hipersónica

NUMERO DE WEBER

Este grupo a dimensional relaciona fuerzas de inercia con fuerzas de tensión superficial.

fuerza de inercia m  a   L2  v 2   L  v 2
  
fuerza de tension superficial σ  L σL σ

Trabajando solo el segundo miembro y dividiendo por L

  L  v2
ma  L v2
 
 L σ σ
 L  L

ma v2
We  
 L σ
 L

5.20
TEOREMA DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para deducir éste teorema se aplican los conceptos de.

1.- Velocidad de una partícula de fluido.

2.- Aceleración de una partícula de fluido

3.- Aplicación de la segunda ley de Newton

4.- Densidad del fluido

5.- Volumen que ocupa la unidad de masa

6.- Flujos másico y volumétrico.

Ahora considérese un sistema abierto y en el elegir un volumen de control, tal como se

muestra en la figura siguiente.

En la entrada del volumen de control existe una cantidad de movimiento dada por

dPsist.t  dPvc,t  dPA

En la salida del volumen de control ha transcurrido un tiempo pequeño, dt. Existe

entonces una cantidad de movimiento expresada por.
dPsist,t dt  dPvc,t dt  dPB

Analizando el camino que recorre la partícula de fluido que lleva una cantidad de
movimiento, dP conforme ésta atraviesa el volumen de control durante un intervalo
diferencial de tiempo, dt.

Restando entrada de la salida y agrupando términos, se tiene.

dPsist,t dt  dPsist,t  dPvc,t dt  dPvc,t  dPB  dPA

1
dPsist  dPvc  dPB  dPA Multiplicando la igualdad por
dt
dPsist. dPvc dPB dPA
  
dt dt dt dt

dPsist. dPvc
  PB  PA
dt dt

De la segunda ley de Newton

dv m  dv dP
F  ma  m  
dt dt dt

dPsist.
Fsist. 
dt

dPsist.
Igualando expresiones para
dt

dPsist.
Fsist.   PB  PA
dt

dPsist.
Para condiciones de flujo estacionario, el término  0 , la ecuación se reduce a
dt

Fsist.  PB  PA

Generalizando la expresión
 Fsist.  dPB  dPA

5.21

Esto se expresa diciendo que la cantidad de movimiento inicial más menos el impulso es
igual a la cantidad de movimiento final. Es el teorema del impulso y de la cantidad de
movimiento.

FORMULA DE HAZEN WILLIAMS

Permite calcular la velocidad de un fluido a partir del radio hidráulico, R. La pendiente, S.

Y el coeficiente de Hazen Williams, C1. Utilizando la expresión.

v  0.85 C1 R 0.63 S0.54 Para el sistema internacional de unidades.

v  1.32 C1 R 0.63 S0.54 Para el sistema ingles

C1 Se obtiene de la tabla 6 , se llama rugosidad relativa del

Del material.

Pérdida de carga
Pendiente 
longitud de la tuberia

hf h
S 
L L

Area
Radio hidaúlico 
Perímetro mojado

A
RH 
Pm

Para tuberías circulares completamente llenas, el radio hidráulico se expresa.

 
RH 
4