TALLER FÍSICA MECÁNICA

Dinámica cuerpo rígido

1. En la figura se muestra una masa m=12kg suspendida de dos cuerdas, una

enrollada alrededor de un cilindro de radio R1=0.1m y momento de inercia
I1=0.5kgm2, la otra enrollada alrededor de un tambor de radio R2=0.15m y
momento de inercia I2=0.2kgm2, la masa m se suelta desde el reposo y
desciende una altura h=6m. Usando los métodos de energía evaluar:
a) La velocidad final de la masa.
b) La aceleración lineal de la masa.
c) La aceleración lineal de los dos cilindros.
d) La tensión en la cuerda.

2. La figura muestra un cilindro de radio R=0.1 m y masa M=1.0 kg que rueda sin
deslizar, debido a que lleva una cinta delgada enrollada en torno de él y que pasa
por una por encima de una polea de masa m=0.05 kg y radio r=0.01 m, y que
está fijada a un cuerpo de masa m’=0.2 kg.
a) Dibuje el diagrama de fuerzas que actúan sobre cada cuerpo.
b) Escriba las ecuaciones de movimiento para estos cuerpos.
c) Encuentre las tensiones en la cuerda.
d) Calcule la aceleración del bloque.

3. El disco de la figura tiene masa M=1 kg, radio R=0.4 m y un pequeño saliente de
radio r=R/3. Alrededor del pequeño saliente se enrolla una cuerda que pasa por
una polea de radio r y masa m=0.2, y de cuyo extremo se sujeta un bloque de
masa 2m. Suponer que el disco rueda sin deslizar.
a) Dibujar todas las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo.
b) Escribir las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo.
 c) Determinar la aceleración del bloque.
d) Determinar las tensiones.

4. Un disco con una masa M y un radio R está montado en un eje horizontal sin
fricción. Se arrolla una cuerda muchas veces alrededor del disco y luego el
extremo de la cuerda se fija a un bloque de masa m, como se muestra en la
figura.
a) Dibuje un diagrama de fuerzas para cada cuerpo.
b) Escriba las ecuaciones de movimiento.
c) Determine la aceleración del bloque, suponiendo que la cuerda no se deslice.
d) ¿Cuál es la rapidez del barril después de haber caído una distancia h? (Use el
método de energía)

5. El sistema mostrado en la figura está formado por dos bloques de masas m1 y

m2=3m1, que se mueven hacia la derecha. Los bloques están unidos por una
cuerda ideal que pasa por una polea (disco) de masa M =10m1 y radio R. Los
bloques se mueven sobre un plano inclinado y el coeficiente de roce en todas las
superficies es µ.
a) Dibuje un diagrama de fuerzas para cada cuerpo.
b) Escriba las ecuaciones de movimiento.
c) Determine la aceleración de cada masa y la aceleración angular del disco,
d) Determine las tensiones en las cuerdas.