Revista de aplicaciones industriales IEEE, vol. 5, No. 6, noviembre / diciembre de 1999, págs. 47-81.

miMETRO S mi
miMETRO
METRO yo
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yo Syo
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norte
norte
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norte
PAG
W
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WMETRO
UNA Cre R
CUNA
re RyoVyo
miVSS
mi

Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman y Dave Schlegel

Rockwell Automation
6400 W. Enterprise Drive
Mequon, WI EE. UU. 53092

El ruido de interferencia electromagnética (EMI) se define como una señal
eléctrica no deseada que produce efectos indeseables en un sistema de control,
como errores de comunicación, rendimiento degradado del equipo y mal
funcionamiento o no funcionamiento. Se encuentran disponibles referencias sobre
los principios generales de EMI [1] - [3], así como metodologías para calcular las
emisiones radiadas [4]. El estándar IEEE 518 aplicó estos principios a los
variadores de CC de rectificador controlado por silicio (SCR) de conmutación lenta
en 1982 [5]. Todos los variadores de modulación de ancho de pulso (PWM) de CA
tienen el potencial de causar EMI con equipos sensibles adyacentes, cuando se
ensamblan grandes cantidades de variadores en un área concentrada [6] - [11].
Sin embargo, las velocidades de conmutación más rápidas de las nuevas
topologías de convertidor / inversor requieren un estudio actualizado de los
nuevos problemas de EMI del sistema creados.
En la actualidad, no existe un estándar EMI de América del Norte para
los TEA. Se propone una norma europea CE. Si los límites propuestos son
demasiado estrictos para una aplicación industrial debe discutirse con el
consenso general de la industria. Sin regulaciones gubernamentales,
estándares de la industria o sanciones no operativas impuestas, la
responsabilidad de EMI para sistemas grandes se vuelve compartida entre
el usuario, el integrador y el fabricante de ASD. Este artículo proporciona
una comprensión común de los problemas de EMI y proporciona pautas
sencillas antes y después de la instalación, útiles para todas las partes
interesadas involucradas en la aplicación industrial de variadores de
frecuencia PWM de velocidad ajustable.

¿Qué es el ruido de modo común?

El ruido de modo común (CM) es un tipo de ruido EMI inducido en

Los estudios de mercado muestran que la cantidad de combinaciones de
variador de velocidad ajustable (ASD) y motor que están reemplazando las
aplicaciones tradicionales de motores de 60 Hz en la línea aumenta cada año. A
medida que continúe la proliferación de la industria de los convertidores de
frecuencia industriales y residenciales, habrá una “masa crítica de EMI”. En esta
coyuntura, la gran cantidad de convertidores electrónicos de potencia, combinados
señales con respecto a una tierra de referencia. Los problemas de ruido CM
implican una fuente de ruido, una medio de ruido de acoplamiento por
conducción o radiación y circuitos / equipos susceptibles a la magnitud,
frecuencia y tasa de repetición del ruido impresionado. Cada aspecto de la
investigación del ruido se cubre en detalle, comenzando con el efecto del
ruido CM en los circuitos susceptibles.

con los siempre más sofisticado

la tecnología de comunicación, sensores e informática del futuro, puede
alcanzar niveles de rendimiento impredecibles. Un ejemplo es la industria Equipos, circuitos y
de la fuente de alimentación conmutada (SMPS), que integró los Sistemas
convertidores electrónicos de potencia de alta frecuencia en la
computadora personal en expansión. La Fig. 1 muestra que los problemas potenciales de ruido CM aumentan con la

(ORDENADOR
computadora
PERSONAL) industria. Federal presencia de equipos susceptibles, un voltaje de entrada del sistema alto, una gran

Las regulaciones de la Comisión de Comunicaciones (FCC) sobre las emisiones cantidad de unidades del sistema y una gran longitud de los cables del motor. Otros

EMI permitidas se convirtieron en el "Estándar de facto" para todos los factores son el tipo de sistema de tierra y la disposición del gabinete.

fabricantes de SMPS que deseen vender productos.

Los equipos susceptibles pueden ser sistemas informáticos, enlaces de

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Este artículo es una recopilación de 17 artículos presentados en
conferencias IEEE de 1996 a 1999. Los autores pertenecen a
Rockwell Automation en Mequon, WI, EE. UU. Kerkman es
miembro del IEEE y Skibinski y Schlegel son miembros.
comunicación, sensores ultrasónicos, sensores de pesaje y temperatura,
sistemas de visión / código de barras y sensores fotoeléctricos o de proximidad
capacitivos. Las interfaces de control incluyen retroalimentación del codificador,
señales de 0-10 V CC y 4-20 mA. La experiencia pasada ha demostrado que el
ruido conducido desconocido en la red de tierra de la planta es el problema
predominante de EMI para equipos susceptibles. La experiencia pasada ha
demostrado que los equipos susceptibles al ruido irradiado por ASD se han
limitado únicamente a la radio AM

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 Revista de aplicaciones industriales IEEE, vol. 5, No. 6, noviembre / diciembre de 1999, págs. 47-81.
recepción en la banda de radiofrecuencia (RF) de 535 kHz a 1,7 MHz. Esto se
debe a que el tiempo de transición del voltaje de salida del variador y la
frecuencia de oscilación del ruido conducido típico se concentran principalmente
en la banda de AM.
Los factores de riesgo de la figura 1 se analizan brevemente, ya que se tratan con
más detalle a lo largo del artículo. Los voltajes de línea de CA del sistema más altos
tienen voltajes de bus de CC más altos
( V autobús). La conmutación de salida más alta dv / dt ( cambio de voltaje con el
tiempo) aumenta la corriente de tierra pico CM ( yo =
Cstray * dv / dt). El aumento de la cantidad de excitación aumenta la suma total
de la corriente de ruido CM transitoria a tierra.
Frecuencia de portadora de unidad más alta ( fc), aumenta el número de transiciones
del interruptor y la suma total de la corriente de ruido CM. Las longitudes de los cables
del motor <20 pies (6,5 m) presentan una baja capacitancia de línea a tierra y un bajo
riesgo de ruido CM debido a la capacitancia dv / dt corrientes de tierra. A medida que
aumenta la longitud del cable, aumenta la capacitancia del cable y aumenta la
corriente de carga CM a tierra. En longitudes de cable largas, las oscilaciones de alta
frecuencia del voltaje de onda reflejada
transitorios (~ 2 V autobús) también aparecen en los terminales del motor, para crear una
corriente de ruido de suelo CM a través del devanado del estator y la capacitancia del
cable [8]. La mitigación de EMI también debe incluir una discusión sobre la conexión a
tierra del equipo de seguridad, la conexión a tierra de la señal y el efecto del tipo de
sistema de conexión a tierra en el ruido CM.
Los principales temas de discusión se segmentan en las siguientes
secciones.
§ GENERACIÓN DE EMI
§ MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO EMI
§ MITIGACIÓN DE EMI
§ EFECTO DE LA EMI EN EL EQUIPO
§ MODELADO DE EMI
§ ESTÁNDARES EMI Y MÉTODOS DE PRUEBA
GENERACIÓN DE EMI
Esta sección determina la característica de frecuencia de ruido
del modo normal y el voltaje del modo común en la salida ASD.
Muestra por qué estos voltajes pueden verse como generadores de
ruido EMI y cómo acoplan EMI en una aplicación industrial. Los
siguientes temas se tratan en detalle.
§ Voltaje de salida del modo normal de ASD
§ Ruta de corriente de ruido de modo común de ASD
§ Voltaje de modo común como fuente de ruido EMI
§ Características de frecuencia de la fuente de ruido
Voltaje de salida del modo normal de ASD
La figura 2 muestra una salida típica de línea a línea de ASD
forma de onda de voltaje (V uv) que consiste en una serie de pulsos controlados
por un PWM con voltaje de pulso pico igual a
( V autobús). Ancho de pulso ( τ) y el tiempo de permanencia en cero están controlados por
PWM, por lo que un voltaje de salida de onda sinusoidal fundamental
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componente a una frecuencia de salida variable deseada ( F o) es obtenido. El
espaciado de pulsos se controla para mantener un
Relación constante de voltios por hercio (V / Hz) (460 V a 60 Hz o
7,6 V / Hz) para maximizar la producción de par en el rango de frecuencia de
salida.
El tiempo de subida y bajada de pulsos entre pulsos de la figura 2 se detalla más
en la figura 3. Las transiciones abruptas de voltaje de salida están dictadas por los
tiempos de conmutación del semiconductor ASD. Los ASD de la generación actual
utilizan semiconductores de transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) con subida
/ bajada
veces t subir < 200 ns y son fuentes inherentes de EMI radiadas y conducidas. La
tasa de repetición del pulso se llama portadora
frecuencia F C) y para IGBT ASD es seleccionable por el usuario con
F c = 1-2 kHz en unidades de alta potencia y F C más de 12 kHz posible en unidades de
baja potencia.
La figura 4 muestra una representación simplificada de un sistema de
accionamiento, conducto de salida y motor. Forma de onda de voltaje de salida
línea a línea de la Fig.2 aplicada al motor y
cables de alimentación en el conducto darán como resultado ( yo motor) corriente de fase.
los yo motor forma de onda consta de cuatro
componentes. Un componente de corriente de onda sinusoidal a la frecuencia de
funcionamiento fundamental seleccionada, corriente de ondulación debido a la
frecuencia portadora seleccionada, una línea transitoria a
corriente de carga del cable de línea ( yo ll) durante el dv / dt transición de voltaje y
una corriente transitoria de línea a tierra ( yo lg)
durante el dv / dt transición de voltaje. los yo motor forma de onda
en la Fig.5 es para una carga de motor de 2 hp y muestra que yo ll y yo lg
Los picos de corriente transitorios pueden ser más altos que los
corriente fundamental.
La corriente de carga transitoria del cable de línea a línea está determinada por
la magnitud del voltaje del bus y la impedancia de sobretensión de los parámetros
del cable alrededor del bucle, como
como resistencia del cable ( R o1), autoinductancia ( L o1), línea a
capacitancia de línea C ll), ( R o2) y ( L o2). yo ll está confinado a los terminales del variador y al
área de bucle de cable que se muestra en la Fig.4.
Como tal, no interfiere con otros equipos de la planta, salvo el posible
ruido irradiado de los cables de alimentación.
Sin embargo, transitorio yo ll La corriente puede llegar a 12 Apk y convertirse en
problemas para las unidades hp pequeñas y la corriente
sensores utilizados dentro de ellos.
La corriente transitoria de línea a tierra en la Fig.4 está determinada por la
magnitud del voltaje del bus y la impedancia de sobretensión de los parámetros
del cable alrededor del bucle, como
como R o1, L o1, Capacitancia del cable de tierra de línea a equipo eléctrico (PE) ( C lg),
capacitancia de tierra de línea a conducto
( C lg-c), y capacitancia del bobinado del estator del motor a tierra
( C lg-m). yo lg proviene de los terminales de salida del variador pero no tiene
una ruta de retorno directamente a la salida
terminales en la Fig. 4. Como tal, puede interferir con otros equipos de
la planta referenciados a tierra. Una sonda de corriente (CT) rodeando
los cables de salida de ASD (U, V, W) en la Fig.4 normalmente mediría
corriente cero, ya que la suma instantánea de la frecuencia
fundamental
los componentes de cada fase suman cero. También el yo ll
sumas de componentes a cero, ya que se obtienen y devuelven
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a través de la misma ventana de la sonda de corriente, pero en direcciones de
polaridad de corriente opuestas. Sin embargo, la sonda actual
la ubicación descrita mide el transitorio yo lg
forma de onda que se produce durante cada dv / dt borde de la Fig.2
y Fig.3. yo lg a veces se llama corriente de secuencia cero
o corriente de modo común (CM). Transitorio yo lg la corriente puede llegar a 20
Apk y es un generador de EMI predominante.
Ruta de corriente de ruido de modo común de ASD
La figura 6 es una representación detallada del transitorio yo lg
ruta de corriente en un sistema ASD sólidamente conectado a tierra.
El transformador secundario (A, B, C) está conectado a la entrada de CA de ASD (R,
S, T). Un puente de diodos de entrada ASD convierte
el voltaje de entrada de CA a un voltaje de bus de CC ( V autobús). El ASD utiliza seis
interruptores semiconductores IGBT para conectar
V dc_bus a los terminales de salida de línea a línea (U, V, W). El bastidor del motor está
conectado a tierra a una rejilla de tierra de la planta en
Potencial # 3 y un motor Equipo de energía (PE) El cable de tierra también se
conecta de nuevo a la tierra del marco PE de ASD y a la Potencial # 1. El
sistema ASD típico de la Fig.6 está conectado a tierra en una viga de acero o
una disposición de varilla de tierra en Potencial # 4, donde el neutro del
transformador está sólidamente conectado a tierra.
Corriente capacitiva transitoria de línea a tierra yo lg es
procedente de las salidas ASD U, V o W de la Fig.6
durante cada dv / dt borde de pulso de la Fig. 3. El dv / dt
magnitud (~ V dc_bus / t subir) está entre 5000 V / µ s para
15.000 V / µ s, según el voltaje del sistema y el IGBT
hora de levantarse ( t subir ). Dos yo lg Las rutas del sistema existen en la Fig.6, una a
través de la capacitancia del cable de línea a tierra ( C lg-c) y
otro a través de capacitancia de línea a tierra ( C lg-m) del bobinado del estator
del motor. Dado que el sistema de línea a tierra
la impedancia es predominantemente capacitiva, entonces yo lg
La magnitud en términos generales es proporcional a yo lg ~ ( C lg-c
+ C lg-m) ( dv / dt). Así, yo lg las magnitudes son más altas para:
§ ASD con cables de salida largos ( C lg-c es mayor )
§ ASD de alto hp con mayor capacitancia del motor ( C lg-m es mayor) ASD con tiempos de
§ subida de voltaje de salida más rápidos ( dv / dt es mayor)
§ ASD con voltajes de sistema más altos ( dv / dt es mayor)
La magnitud rms de yo lg La corriente de ruido CM aumenta con la
frecuencia portadora más alta seleccionada, ya que
La tasa de repetición en la Fig. 3 es más rápida. Cantidades más altas de ASD
pueden aumentar la magnitud rms del ruido CM y
EMI, debido al aumento yo lg en el circuito de tierra.
yo lg la corriente vuelve a la tierra del ASD Potencial # 1 ya sea por el
cable de tierra PE o por la tierra del motor-ASD
rejilla, dependiendo de cuál es la impedancia más baja en el
yo lg frecuencia de oscilación transitoria. No existe conexión física
entre tierra PE Potencial # 1 y el bus de CC ASD. Por lo tanto, el
único camino que queda para
completar la yo lg La ruta de regreso al ASD es a través del neutro del transformador
alimentador y los cables de fase de entrada del variador.
(R, S, T).
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La figura 6 es una posible instalación de cableado que podría haberse
implementado con unidades ASD de generaciones anteriores en las que los 3 cables
de salida o el cable de la bandeja sin blindaje se colocaron aleatoriamente en la
bandeja de cables. Los requisitos de conexión a tierra del motor del Código Eléctrico
Nacional (NEC) se cumplieron con un cable separado llevado al polo de tierra más
cercano de la red de tierra de la planta. Debido a la velocidad de conmutación más
lenta de los transistores de unión bipolar (BJT) en ASD anteriores, es posible que el
sistema no haya tenido un problema de ruido de fondo del sistema. Sin embargo, la
salida dv / dt de la nueva tecnología de accionamiento IGBT es 10 a 20 veces mayor y
acoplará capacitivamente mayores magnitudes de corriente de ruido en la rejilla de
tierra. El cable de tierra del motor como se muestra en la Figura 6 permite que la
corriente de ruido fluya hacia y a través de la rejilla de tierra completa. La figura 6
muestra que el voltaje de ruido CM desarrollado en la rejilla de tierra eleva la tierra
lógica del variador
Potencial # 1 de la construcción de suelo de acero Potencial # 4.
Por lo tanto, este método de cableado no se recomienda para instalaciones
nuevas, ya que impulsa las señales de interfaz a equipos susceptibles, que
están conectados a tierra en una tierra verdadera (TE) más silenciosa. Potencial
# 4, verá un voltaje CM impreso en él y puede funcionar mal.
Voltaje de modo común como ruido EMI
Fuente
Una forma conveniente de investigar las tres salidas de línea a tierra
de ASD simultáneamente es estableciendo un
virtual neutral nodo de referencia a tierra (V ng). V ng
El voltaje en la Fig.6 es el generador de voltaje detrás del yo lg
corriente procedente del ASD y se mide desde un
nodo conectado en estrella de tres resistencias de 1 megaohmio
suelo. Como se ve en la Fig.7, el V ng la forma de onda es
compuesto por una amplitud de 180 Hz de baja frecuencia
componente de rizado modulado que se modula aún más mediante la conmutación
de alta frecuencia PWM. La forma de onda de rizado de (+) 180 Hz se debe al
voltaje de rizado de 3 pulsos medido en el terminal (+) del puente de diodos de
entrada a tierra verdadera [12]. Asimismo, (-) la ondulación de 180 Hz se debe a la
tensión de ondulación de 3 pulsos medida en el puente de diodos de entrada (-
) terminal a tierra.
La figura 8 es una escala ampliada en el tiempo de la figura 7, que muestra el
componente de voltaje PWM escalonado de mayor frecuencia.
Figura 8 yo lg La forma de onda de corriente es la secuencia cero combinada o la
corriente de línea a tierra en modo común de
todas las fases de ASD. El 8 Apk yo lg El pico de corriente de la Fig. 8 es típico de los
sistemas que utilizan transformadores conectados a tierra sólidamente.
Cálculo exacto de yo lg la magnitud se analiza en [13].
A pesar de que F c = 4 kHz en la Fig.8, la tasa de repetición del pico de corriente en el
circuito de tierra está más cerca de 20 kHz, porque
cada conmutación de fase contribuye con transitorios de corriente de línea a tierra. Así, yo
lg la tasa de repetición se estima en 4 F C hasta 6
F C dependiendo del ciclo de trabajo del modulador PWM.
Se puede generar voltaje de secuencia cero a partir de los ocho estados de
conmutación básicos de un modulador PWM. Los ocho estados de conmutación
básicos del patrón de secuencia cero dan como resultado la tensión de seis
secuencias cero, o modo común
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niveles. Estos seis niveles se muestran en la Tabla 1 y la Fig. 9. Los
estados se refieren a los estados del interruptor del dispositivo IGBT
de ENCENDIDO (1 = conductor) u APAGADO (0 = bloqueo). Hay tres
estados con dos fases vinculadas al bus positivo y una fase vinculada
al bus negativo. Hay otros tres estados con una fase vinculada al bus
positivo y dos fases vinculadas al bus negativo. Por último, hay dos
estados que tienen las tres fases unidas, una al bus positivo y otra al
bus negativo. La mayoría de los estados (seis de los ocho) tienen dos
fases unidas y se aplica voltaje entre ellos y la tercera fase. En los
dos estados restantes, las tres fases están unidas.
Características de frecuencia del ruido
Fuente
Las características de frecuencia del espectro de voltaje DM se muestran
en la Fig.10 para un ciclo de trabajo del 50% en
Fig.3 con un F c = 500 Hz y tiempo de subida del pulso = 200 ns. El
espectro se normaliza al valor del bus de CC. EMI
componentes centrados en la unidad fc y armónicos de la fc
Son vistos. Los armónicos de alta frecuencia decaen a -20
tasa de dB / década por encima fc hasta que se alcance el componente de frecuencia

de Fourier correspondiente al tiempo de subida / bajada del pulso de la figura 3. El

análisis de espectro indica un tiempo de subida

componente de frecuencia en fr = ( 1 / π trise) = 0.318 / trise

Los estados de conmutación de secuencia cero se pueden medir desde el decayendo a -40 dB / década por encima fr en la Fig. 10. El tiempo de transición de

punto neutro del estator del devanado del motor hasta la tierra del bastidor. En la voltaje determina un "acoplamiento de ruido equivalente
mayoría de los motores configurados en estrella, el verdadero punto neutro no está frecuencia", fn = fr = 0.318 / trise. Tiempos de subida de IGBT ( trise)
disponible, mientras que los motores devanados en triángulo no tienen un punto
rango de 0.05 µ sa 0,2 µ s, mientras que BJTs ( trise) rango
neutro físicamente disponible. Por lo tanto, el punto neutro del estator debe
de 1 a 2 µ s, correspondientes a frecuencias de acoplamiento de ruido de 6,4
duplicarse artificialmente, conectando una red de resistencias configurada en estrella
MHz a 1,6 MHz para IGBT y de 320 kHz a 160 kHz para BJT,
a través de los terminales del motor. El punto central es el neutral artificial, que se
respectivamente. Por lo tanto, un tiempo de subida de pulso lento tiene un
aproximará al verdadero neutral del motor. El voltaje neutro del motor en un sistema
efecto significativo sobre la energía de ruido total acoplada en un circuito,
de onda sinusoidal de utilidad balanceada de 60 Hz es cercano a cero. El motor
porque el factor de atenuación de –40 dB / década ocurre a una frecuencia
neutro en un ASD no será cero sino dinámico y se describe con el término "voltaje
más baja.
de cambio neutro" [14]. Fig.9 La forma de onda neutra del motor se determina al
Ancho de pulso ( τ) y el ciclo de trabajo cambian constantemente sobre un ciclo de
darse cuenta de que los IGBT superiores en un estado ON tienen un valor de fase a
frecuencia fundamental dado en la Fig. 2. Ancho de pulso
tierra de salida del variador de
la varianza está cambiando constantemente el espectro ( F τ) hacia la izquierda y hacia
la derecha en un amplio rango de frecuencias. Por lo tanto, medido

(V bus / 2), asumiendo una referencia de tierra de punto medio virtual del voltaje del los datos de un analizador de espectro tendrán una "mancha" no
bus de CC del ASD. IGBT inferiores en estado ON estacionaria del espectro mostrado.
tienen un valor de fase a tierra de salida ASD de (-V bus / 2). El voltaje
resultante de neutro a tierra de la estrella Los SMPS de la placa lógica alimentados por la alimentación del bus de CC del

La red de resistencias para cada uno de los estados de conmutación dados variador, también tienen voltaje PWM de modo diferencial

se determina mediante la superposición de los voltajes de fase a tierra
aplicados a cada impedancia. R de la red trifásica. Por lo tanto, las tres fases
unidas juntas en el riel del bus de CC positivo tienen un voltaje de neutro a
tierra de
(V bus / 2), mientras que las tres fases unidas en el riel de bus de CC
negativo tienen un voltaje de neutro a tierra de
(-V bus / 2). Los estados intermedios asociados tienen valores de más / menos
(V bus / 6).
formas de onda similares a la Fig. 3. Por lo tanto, fr, f τ, y fc Los componentes de
frecuencia de ruido de 10 kHz a 100 kHz) también pueden salir de los cables de
alimentación de entrada y salida del variador.
Las características de frecuencia del espectro de voltaje CM se muestran en la
Fig.11 para una forma de onda de seis pasos en la Fig.9
con un F c = 500 Hz y tiempo de subida del pulso = 200 ns. El espectro
se normaliza al valor del bus de CC. EMI
componentes centrados en la unidad fc y armónicos de fc Son vistos. Los

Tabla 1. Patrón de conmutación de secuencia cero
Conmutación IGBT superior
Patrón
U V
0 0
0 0
0 1
0 1
1 1
1 0
1 0
1 1
Modo común
W voltaje
0 - Vbus / 2
1 - Vbus / 6
1 Vbus / 6
0 - Vbus / 6
0 Vbus / 6
0 - Vbus / 6
1 Vbus / 6
1 Vbus / 2
armónicos de alta frecuencia decaen a -20
tasa de dB / década por encima fc hasta que el componente de frecuencia de Fourier
correspondiente al tiempo de subida / bajada del pulso sea
alcanzado en fr = ( 1 / τ trise) = 0.318 / trise y comienza a decaer a -40 dB /
década por encima fr en la Fig. 11. Pulso
ancho τ) y el ciclo de trabajo cambian constantemente sobre un ciclo de frecuencia
fundamental dado en el ciclo de la Fig. 2. Por lo tanto, la forma de onda ideal de seis
pasos de la Fig. 9 puede no tener tantos pasos como los medidos realmente en la Fig.
8.
Por lo tanto, se espera que las emisiones conducidas y radiadas
sigan la forma de onda general de los espectros DM y CM “Voltaje vs.
frecuencia” discutidos.

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MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO EMI
Esta sección determina los diversos caminos por los cuales el
espectro de frecuencia de ruido definido se acopla en señales y equipos.
Los temas tratados en detalle son:
§ CM Conducido Inductor de corriente CM Tierra
§ Distancia crítica frente al ciclo de vida actual de CM
§ Corriente CM acoplada capacitivamente a voltaje de señal
§ Corriente CM acoplada capacitivamente a la alimentación de la interfaz
§ Tierra de escudo ruidosa
§ Tierra de fuente ruidosa
§ Emisiones radiadas y corrientes CM conducidas
§ Rutas de acoplamiento de ruido en un sistema de transmisión
CM conducida CM inductora de corriente
Suelo
En la Fig.12 existe una ruta transitoria de corriente CM de alta frecuencia desde
cada fase de salida del variador durante la conmutación,
a través de cable perdido y motor Clg capacitancia, a tierra
Potencial # 1 ( V 1) y a través de la rejilla de tierra a tierra
Potencial # 2 ( V 2). Las rejillas de tierra son de alta impedancia a la corriente de ruido
de alta frecuencia CM, por lo que es instantáneo
diferencia de voltaje V 1-2, conocido como voltaje de ruido de modo común, existe a
través de la rejilla de tierra.
UNA ( Enviar recibir) circuito de interfaz susceptible, con
corriente de señal de fuente y retorno ( isignal), se hace referencia a TE tierra de voltaje
cero (a través del acero de la estructura del edificio) en
V 2, mientras que la Enviar final se hace referencia a ruidoso V 1 suelo. Por lo tanto, el
voltaje de ruido CM se imprimió en ambos HOLA y LO
líneas de señal, permite una corriente de ruido CM ( yo 1-2) aparecer en la
misma dirección en ambas líneas y volver a circular por el suelo. La señal
puede desarrollar un voltaje de ruido
debido a yo 1-2. La capacidad del equipo de interfaz para funcionar en
presencia de ruido de alta frecuencia depende de su umbral de Rechazo
de ruido de modo común (CMRR)
probado a frecuencia de ruido ( fn).
Distancia crítica frente a corriente CM
Hora de levantarse
Si tanto V 1 y V 2 de la Fig.12 se mantuvieron en TE
potencial, entonces V 1 = V 2 = 0 y V 1-2 = 0, eliminando así el ruido de la
señal. Los circuitos susceptibles pueden
funcionar con yo lg ruido de suelo presente, si tanto V 1 y V 2
son aproximadamente iguales en magnitud y fase. En esto
caso tanto V1 como V2 no son = 0, pero V 1-2 ~ 0, de modo que el
circuito rechace el ruido mínimo restante
CMRR. Por lo tanto, pico alto yo lg la corriente de tierra con un ruido de subida lento
todavía puede tener V 1-2 ~ 0, dependiendo de
separación de distancia. Pico bajo yo lg pero con tiempos de subida rápidos de 50 ns,
puede haber grandes diferencias instantáneas de voltaje en ambos extremos,
incluso para distancias cortas de distancia a tierra.
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Longitud de onda ( λ) en metros se calcula como λ = c / fn,
donde la velocidad de la luz (c) es c = 3 .10 8 m / sy fn está en Hz. El
termino ( λ / 8) define una distancia crítica máxima ( lc) donde las relaciones
de magnitud y fase son iguales,
tal que V 1-2 ~ 0 entre dos conexiones a tierra de circuito de interfaz de un solo extremo
separadas. La Fig. 13 muestra la tabla de longitud crítica para varios tiempos de
aumento de voltaje PWM.
Considere una unidad IGBT con t subida = 100 ns, lógica común a PE ruidoso,
conectado a un circuito de interfaz de dos hilos de un solo extremo de 0-10 V CC de
200 pies (60 m) de longitud y con el extremo de recepción referenciado a una tierra
de TE diferente. La Fig. 13 muestra que existe la posibilidad de que el voltaje de
ruido CM interfiera con estas condiciones después de 40 pies (12 m). En
Por el contrario, una unidad BJT con t subir de 2 µ s tiene V 1-2 ~ 0 y ruido CM mínimo
de hasta 900 pies (90 m) de longitud de interfaz.
Esta tabla se aplica a sistemas de un solo extremo y no implica que el
equipo no funcione correctamente por encima de la longitud crítica si se utilizan
sistemas que contienen filtros CM, aislamiento galvánico u ópticamente, o
circuitos diferenciales.
Corriente CM acoplada capacitivamente a
Voltaje de señal
Alto dv / dt de un cable de salida no blindado del variador en la Fig.14 se acoplará
capacitivamente yo lg a través de capacitancia parásita
( C ls) en ambas líneas de señal muy próximas y producen un voltaje de
error dependiendo de la impedancia de carga
equilibrar. En el peor de los casos, yo lg ~ ( C ls) ( V lg / ∆ t subir),
dónde C ls es proporcional a la longitud de los cables de señal y alimentación en
paralelo y a la distancia de separación. Las soluciones estándar de reducción de ruido
disponibles son:
§ Gire los cables de señal juntos para proporcionar capacitivo equilibrado
acoplamiento Cls a cada cable de señal.
§ Proteja las señales para que la corriente de ruido acoplada electrostáticamente fluya
sobre el blindaje a tierra en lugar de los cables de señal.
§ Separe el control de los cables de alimentación al aire libre, conductos o bandejas de
cables.
§ Utilice cables de alimentación blindados.
Corriente CM acoplada capacitivamente a
Poder de la interfaz
En la Fig.15, cables de alimentación de 120 Vca sin blindaje en un conducto o
bandeja de cables con cables de alimentación del variador sin blindaje
causar problemas de EMI cuando dv / dts de 10,000 V / µ s o más están presentes. Alto dv
/ dt desde los cables de alimentación del variador, se acoplan capacitivamente a los
cables de alimentación de 120 Vca y a través de la capacitancia de la fuente de
alimentación de carga susceptible, para imprimir voltaje de ruido en HOLA y LO líneas
de señal en TE.
Tierra de escudo ruidosa
Los escudos de señal reducen el acoplamiento electrostático externo pero puede
introducir EMI, si el blindaje está conectado a un
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potencial de tierra ruidoso. Como se discutió, conduzca dv / dt en V "ruidoso" 1 crea
un CM transitorio yo 1-2 camino a "tranquilo" V 2
e induce una V 1-2 Voltaje de ruido CM.
Las conexiones de pantalla al potencial ruidoso V1 en la Fig.16 provocan una
corriente CM i 1-2 camino a través de la capacitancia del escudo C s-HI y C s-LO) creando Se producen emisiones radiadas eficientes en F n = 1 / π t subir y sus armónicos superiores.
ruido de carga susceptible. Actual i 1-2 continúa a través de tierra de voltaje cero V 2
y regreso
a V 1. El ruido de carga debido al ruido inducido por el blindaje se verifica quitando la
tierra del blindaje. Las soluciones incluyen:
§ Módulos de aislamiento de señales ópticas o galvánicas. Inductancia en los cables de
§ potencia para reducir Ilg tiempo de subida a tierra, por lo que V1 ruidoso está más cerca
del potencial V2 silencioso y
V1-2 ~ 0,
§ CM estrangulador en ambas señales y blindaje en ENVIAR fin. CM
inductancia de estrangulamiento en el yo El camino de tierra 1-2 reduce el efecto de V1-2
dv / dt reduciendo yo 1-2 acoplamiento a través Cs-HI
Y Cs-LO, reduciendo el ruido de carga susceptible. Los núcleos CM no afectan la calidad
de la señal de línea a línea.
Tierra de fuente ruidosa
Los escudos de señal reducen el acoplamiento electrostático externo pero aún
así puede introducir EMI, si el blindaje está conectado al potencial de tierra TE,
mientras que la fuente del equipo de interfaz está referenciada a tierra ruidosa en Potencial
# 1 en la Fig. 17. El ayuno di / dt bordes (cambio en la corriente con el tiempo) de CM
yo lg actual configurado un alto dv / dt V 1-2 voltaje como
demostrado antes. los yo 1-2 caminos debido a V no cero 1-2
se muestran en la Fig. 17. Ruidoso V 1 El extremo de la sección anterior (Noisy
Shield Ground) tenía una ruta de blindaje metálico para acoplar el ruido en toda la
longitud del cable de señal. En esto
caso, ruidoso V 1 El final debe pasar primero por el Enviar impedancia de tierra de la
fuente de alimentación final, por lo que los niveles de ruido serán menores con esta
configuración.
Las soluciones anteriores también se aplican en este caso. La calidad de la señal
se puede mejorar conectando a tierra el blindaje en ambos extremos en casos de ruido
CM con bordes ascendentes rápidos o timbre de alta frecuencia. Los escudos
coaxiales de baja impedancia
trenza paralela a la alta impedancia de tierra entre V 1-2,
pero fuerza a V 1 ~ V 2, entonces CM voltaje de ruido V 1-2 ~ 0. Sin embargo, las
conexiones a tierra de la interfaz suben y bajan con idéntico voltaje de ruido, por lo
que el ruido acoplado a los cables de señal diferencial es mínimo.
Las desventajas de los esquemas de tierra multipunto son V 1
a V 2 bucles de tierra que pueden producir una corriente de blindaje alta limitada por
la resistencia del blindaje y voltaje cero "silencioso"
tierra V 2 se contamina con V "ruidoso" 1 tensión de tierra y afecta a
otros equipos sensibles conectados a V 2.
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CM conducida y radiada
Emisión
Los cables de transmisión sin blindaje actúan como antenas para los campos
eléctricos establecidos por la pendiente dv / dt del voltaje de salida PWM.
Cables de entrada / salida de variador sin blindaje
llevando CM yo lg pueden actuar como antenas de bucle para las emisiones
radiadas, debido a que la ruta de corriente en estos cables regresa a través de la
rejilla de tierra en la Fig.18. Los núcleos de salida de Drive CM y las soluciones
de conductos, armaduras o cables blindados reducen sustancialmente el ruido
irradiado, pero cumplen con la FCC Las regulaciones europeas CE pueden
requerir filtros EMI.
El modo normal yo ll La ruta de la corriente de carga también puede funcionar
como una antena con área de bucle, si los cables de fase no están agrupados
estrechamente como se muestra en la Fig.18.
Rutas de acoplamiento de ruido en un sistema de transmisión
La Fig. 6 muestra las rutas de la corriente de ruido CM del sistema tomadas
cuando se utiliza una mala práctica de cableado utilizando tres cables de salida de
fase sin blindaje, colocados al azar en la bandeja de cables, y se usa un cable de tierra
del motor local a la rejilla de tierra.
La rejilla de tierra es de alta impedancia a alta
frecuencia de ruido de suelo actual yo lg para que un
Se crea voltaje de ruido CM instantáneo a través de la rejilla de tierra Potencial
# 1 mediante Potencial # 3. El voltaje CM se imprime en el equipo de
interfaz susceptible entre la tierra lógica del variador Potencial # 1 ( que es
ruidoso en comparación con la estructura de acero) y tierra de interfaz
Potencial # 4 ( referenciado a voltaje cero potencial TE). El voltaje de modo común
también se imprime entre la caja del codificador / tacómetro en Potencial # 3 y
conducir tierra lógica PE Potencial # 1. El funcionamiento exitoso del codificador /
tacómetro depende de la cantidad de voltaje CM que se acople capacitivamente en
el circuito del codificador / tacómetro desde la caja del codificador / tacómetro, que
está montada en la tierra del bastidor del motor ruidoso. El gráfico de la figura 13
puede ayudar a determinar la probabilidad de problemas de CM. Usuarios de
equipos adicionales que hacen referencia a la red de tierra Potencial n. ° 1,
potencial n. ° 2 y potencial n. ° 3 también puede experimentar problemas de voltaje
CM. La capacidad del equipo de interfaz para funcionar en presencia de ruido está
determinada en última instancia por su
Umbral CMRR probado en ruido fn. La mala práctica de cableado (que se muestra en
la Fig. 6) también ejemplifica el problema de las emisiones radiadas. Se forma una
antena de bucle de ruido de sistema grande entre los cables de entrada / salida del
variador y la rejilla de tierra de retorno, como en la Fig. 18. Por lo tanto, se desea una
mejor práctica de cableado antes de la instalación del variador.
MITIGACIÓN de EMI
Se discuten cuatro pasos filosóficos para mitigar y reducir el ruido de
los TEA. Cualquier método utilizado solo puede minimizar, pero no eliminar
necesariamente el ruido ASD CM
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corrientes y su efecto sobre los equipos industriales. La instalación exitosa del
variador está asegurada a medida que se incorporan más métodos.
§ Conexión a tierra adecuada de baja y alta frecuencia
§ Atenuar la fuente de ruido
§ Protegiendo el ruido lejos de equipos sensibles
§ Capturar y devolver el ruido a la fuente
(TEA)
Equipos de baja y alta frecuencia
Jardines
La importancia de la selección de la filosofía de conexión a tierra del sistema, la
conexión a tierra de la señal de un solo punto y la disposición de los paneles del
variador / equipo, en relación con las prácticas adecuadas de conexión a tierra de
baja frecuencia y las prácticas aceptables de conexión a tierra de alta frecuencia que
reducen el efecto del ruido EMI de ASD s se discute.
Sistema Toma de tierra Filosofía: Sistema
La filosofía de puesta a tierra para aplicaciones de la industria de procesos se ha
basado históricamente en preocupaciones de baja frecuencia de proporcionar una
distribución de energía segura y confiable, mientras asegura la máxima protección
contra voltajes transitorios y mantiene la disponibilidad de tiempo de actividad durante
fallas a tierra [15]. Sin embargo, la filosofía de puesta a tierra del sistema aplicada a
los ASD influye en la magnitud y la ruta de acoplamiento de las EMI generadas a partir
de un variador de CA PWM.
los Sistema sin conexión a tierra de la Fig. 19 tiene la ventaja de que
una sola falla de línea a tierra no requiere la interrupción inmediata del flujo
de energía. Una desventaja es que los transitorios de voltaje de línea a
tierra primarios se pasan al secundario sin atenuación. Otra desventaja es
que el punto neutro del transformador ( Xo) está acoplado capacitivamente
a tierra, lo que permite Xo voltaje para flotar hacia el voltaje de línea
durante transitorios y sobrecargar el sistema de aislamiento de línea a
neutro. El principal problema con un sistema neutro sin conexión a tierra es
que una falla a tierra por arco puede causar un aumento de los voltajes de
línea a tierra del sistema a varias veces el voltaje de línea a tierra normal
[16], [17]. Sin embargo, con respecto a EMI de ASD s, el transformador
abierto Xo El circuito interrumpe beneficiosamente la ruta de retorno de la
corriente de ruido CM EMI a la entrada ASD en la Fig. 6. Por lo tanto, El
ruido CM se ha reducido sustancialmente corriente en la rejilla de tierra a
solo la que puede pasar a través de la capacitancia parásita entre el
transformador Xo y tierra.
los Sistema sólidamente conectado a tierra de la figura 19 proporciona una mayor
atenuación del voltaje primario de línea a tierra del transformador
transitorios, reduce los posibilidad
sobrecarga el aislamiento de línea a neutro y elimina el problema de la
escalada de voltaje de línea a tierra debido a una falla a tierra por arco, ya
que el neutro se mantiene al potencial de tierra. Una desventaja es que una
falla de línea a tierra interrumpirá la energía a la línea de proceso sin previo
aviso y que una falla a tierra alta ahora debe ser inmediatamente
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interrumpido, que tiene la posibilidad de infligir más daño debido a la mayor
energía a disiparse. Con respecto a la EMI de los ASD, el suelo sólidamente Xo circuito
neutro del transformador perjudicialmente completa una ruta de retorno
conductora de corriente de ruido CM transitoria desde la salida de ASD a la
rejilla de tierra y de regreso a ASD por los cables de entrada de CA en la figura
6. Por lo tanto, La corriente de ruido CM es la más alta en la rejilla de tierra con
sistemas sólidamente conectados a tierra. Sin embargo, el bucle de ruido CM
está contenido en el neutro del transformador ( Xo) y el ruido no avanza hacia la
rejilla de tierra en el lado primario del transformador.
los Sistema de tierra de alta resistencia (HRG) de la Fig. 19 agrega
suficiente resistencia de neutro a tierra para limitar la corriente de falla a
tierra en el rango de uno a cinco amperios. Aunque el neutro no se mantiene
a tierra, este valor de resistencia limitará el voltaje a tierra durante una falla
a tierra por arco a niveles suficientemente bajos para evitar fallas de
aislamiento. La atenuación secundaria de los transitorios de voltaje primario
de línea a tierra depende del valor de resistencia elegido.
El método HRG se ha convertido en una práctica estándar en muchas
industrias de procesos debido al hecho de que una falla de línea a tierra
no requiere el apagado inmediato del equipo afectado. Con respecto a
EMI de ASD s, los
La resistencia HRG reduce significativamente la corriente de tierra máxima de CM
y proporciona una resistencia adicional de amortiguación del circuito dado que la
resistencia ahora está en serie con la ruta de retorno de la corriente de ruido CM
de regreso al ASD [13]. Por lo tanto, las diferencias de voltaje de potencial CM de
alta frecuencia a través de la red de tierra Potencial # 1 a Potencial # 3 en la Fig. 6
se minimizan. Sin embargo, la corriente que fluye a través de la resistencia HRG
corrompe el voltaje de detección del Indicador de falla a tierra (GFI) y puede
requerir un filtro HRG para evitar falsas alarmas [16].
Motivos de seguridad: Las conexiones a tierra de seguridad del equipo
garantizan que existan voltajes potenciales de contacto seguro entre las extremidades
del operador en condiciones de falla a tierra. Las conexiones a tierra de seguridad
también aseguran que bajo el funcionamiento del ASD, ningún metal expuesto
acumule carga eléctrica por la corriente de fuga o por la corriente EMI de alta
frecuencia que viaja a través de la rejilla de tierra. El marco ASD, el gabinete, los
paneles de montaje de acero del gabinete y las puertas generalmente están unidos a
un bus de cobre de PE del sistema en la parte inferior del gabinete que está conectado
a través de un conductor de tierra, dimensionado según el código NEC, al punto de
tierra dedicado de voltaje cero. Las bandejas de cables o conductos entrantes y
salientes están inherentemente unidas a la estructura del gabinete. Las uniones del
conducto / armadura son importantes ya que se muestra que estas estructuras pueden
transportar corrientes de ruido de alta frecuencia.
de
El requisito del NEC de conectar a tierra el motor se cumple uniendo un
cable de tierra dentro de la caja de conexiones del motor y devolviéndolo al
terminal ASD PE, donde un cable PE separado al bus de PE del gabinete
asegura una ruta conductora metálica a tierra. Este método de conexión a
tierra asegura una conexión a tierra sólida durante la vida útil de
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el equipo, al tiempo que proporciona una posible ruta de retorno a tierra, distinta de la
rejilla de tierra, para la corriente CM de alta frecuencia inducida desde la capacitancia
del devanado del estator hasta la tierra del bastidor durante la conmutación de ASD.
Los motores de gran potencia (> 500 CV) tienen una capacitancia significativa
entre el devanado del estator y el bastidor, lo que genera corrientes CM apreciables.
Las instalaciones con cables de motor largos (> 600 pies o 180 m) y motores de gran
potencia pueden tener el bastidor del motor elevado transitoriamente por encima del
potencial cero durante la conmutación de ASD debido a que el cable verde de
seguridad de tierra aparece como una gran inductancia a las corrientes CM de alta
frecuencia. En este caso, o cuando existen condiciones húmedas alrededor del
bastidor del motor, a veces se usa en la práctica un cable de unión adicional desde el
bastidor del motor hasta la conexión a tierra de acero de la estructura del edificio más
cercana para asegurar un voltaje potencial de contacto seguro en el marco con
respecto a la tierra local.
Tierra del sistema dedicado: La Fig.20 muestra un
buses y electrodos dedicados del sistema de puesta a tierra. Donde sea práctico,
la resistencia a tierra debe ser del orden de un ohmio o menos, aunque la Sección
250-84 del NEC permitirá una resistencia de hasta 25 ohmios. La resistencia del
suelo se ve afectada por la resistividad del suelo, que depende del contenido de
humedad. Varias varillas de tierra en suelo de baja resistividad pueden
proporcionar una ruta adecuada de baja impedancia para seguridad de 60 Hz y
tierra de señal para corriente de ruido EMI de alta frecuencia hasta el verano,
cuando las capas freáticas se secan. Una instalación que utilizó varillas de tierra
introducidas en el piso de una planta mostró una alta resistencia (1000 a 5000
ohmios) entre las varillas de tierra y el acero de construcción, debido al suelo
rocoso seco debajo del edificio.
En la Fig. 20 se muestra una descripción de la práctica de puesta a
tierra [18] sugerida para edificios con estructura de acero. El bus de tierra
debe conectarse a cada columna exterior del edificio. En edificios
grandes, se debe proporcionar una red que incluya columnas internas del
edificio. El bus de tierra debe conectarse a los electrodos a intervalos de
200 pies (60 m) o menos. Si el edificio consta de más de un piso, cada
piso debe tener su propio suelo, que a su vez, debe estar conectado por
una serie de conductores al bus de tierra principal en el primer piso. Las
conexiones de la red de vigas de acero proporcionan múltiples rutas a
tierra y proporcionan una conexión a la red eléctrica de baja y alta
frecuencia, similar a la red de red de suelo elevado que se utiliza para las
computadoras centrales.
Se debe proporcionar una red equivalente a tierra, equivalente a la
anterior, cuando un edificio no tiene una estructura de acero (consulte la
Sección 250-51 de NEC).
Un buen sistema de tierra es esencial tanto para la seguridad como para las
señales de tierra libres de ruido.
Terrenos de señal de un solo punto frente a múltiples puntos:
La figura 21 muestra cuatro ASD conectados a tierra
acero de la estructura del edificio (potencial V o) junto con un
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sitio de tierra remoto con tierra (potencial V 6)
relativo a V o. ASD-1 y ASD-2 tienen su placa lógica conectada a tierra al
marco PE del variador, mientras que ASD-3 y ASD-
4 tienen su placa lógica conectada a tierra a un terminal True Earth
(TE), que se pueden conectar en bus juntos y un solo punto conectado
al acero de construcción de tierra
(potencial V o). También se muestran las corrientes ocultas de ruido CM de alta
frecuencia que fluyen a través de los buses de tierra. yo 1-2,
yo 3-4 y sistema de tierra yo 6-0. Dependiendo de la inductancia y resistencia de
alta frecuencia observadas en el camino de
estas corrientes CM, voltajes CM V 1-2, V 3-4 y V 6-0 de la Fig. 21 se
desarrollan respectivamente. La tendencia de
Los tiempos de aumento de voltaje de salida cada vez más rápidos de los ASD PWM
modernos han aumentado en consecuencia las magnitudes de voltaje de CM del
sistema observadas. Pueden existir picos de voltaje transitorios de modo común de
100 Vpk medidos de extremo a extremo a través de un bus de tierra PE de 100 pies
(30 m) en una alineación de gabinete, a menos que se tomen medidas para atenuar la
magnitud de la corriente ASD CM y el tiempo de subida.
Los problemas de control, comunicación e interfaz analógica entre
ASD-3, ASD-4 y otros componentes electrónicos del gabinete pueden
reducirse con la conexión de la placa lógica TE de un solo punto de la Fig. 21.
Los efectos del ruido PE CM
voltaje V 3-4 entre varios variadores en la operación de comunicación / lógica de
variador a variador en una línea de variadores múltiples
se minimiza. La conexión de un solo punto de la tierra lógica TE al bus de tierra
de energía PE y el panel de acero en la entrada de energía del gabinete,
mantiene la tierra lógica del variador y las tierras de cualquier equipo de
interfaz susceptible conectado a tierra al panel PE más cerca en magnitud para
reducir la interferencia de ruido. La conexión de la tierra lógica TE con bus a un
punto que no sea la tierra PE inmediata del gabinete puede aumentar la
interferencia del sistema, si el punto de tierra seleccionado es en sí mismo una
tierra ruidosa. En sitios reales, encontrar el mejor punto de tierra, con
accionamientos ubicados a través de una planta, puede ser difícil sin una
buena matriz de tierra.
También pueden ocurrir problemas de interfaz entre cualquier
variador (ASD-1 a ASD-4) en el gabinete y la electrónica remota ubicada a
una gran distancia. Esto es debido a
corriente CM transitoria yo 6-0 creando un voltaje CM V 6-0
diferente a V 2-0 o V 5-0 en la Fig. 21. La diferencia de voltaje CM entre sitios
puede minimizarse de una manera similar
manera uniendo el nodo V 2, V 4, y V 5 a V 6 con un puente de baja
inductancia o una señal de terminación multipunto
escudos en ambos extremos de los nodos. Si las soluciones de puesta a tierra no
son eficaces, se deben utilizar aisladores de señal con CMRR adecuado.
La Fig. 22 es un esquema de puesta a tierra del gabinete de variadores que
intenta incorporar preocupaciones de puesta a tierra de seguridad, puesta a tierra del
sistema, puesta a tierra dedicada y la necesidad de sistemas de puesta a tierra de uno
o varios puntos.
Disposición del gabinete para variadores y equipos electrónicos: Se
puede lograr un funcionamiento sin problemas de los variadores y la
electrónica, incluso en presencia de
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ruido, una vez que se entiende la ruta de la corriente de ruido CM y el panel del
sistema de accionamiento está diseñado de forma inteligente para desviar el ruido CM
lejos de la electrónica sensible. La figura 23, la figura 24 y la figura 25 muestran que
gran parte de la corriente de ruido CM de alta frecuencia procedente de la salida del
ASD regresa tanto por el conducto / armadura como por el cable de tierra del motor de
vuelta al bastidor de transmisión. Sin los medios de derivación de alta frecuencia
internos al variador, la misma corriente CM fluirá por el conducto / armadura de
entrada y el cable de tierra PE de entrada de regreso a la tierra del transformador
fuente, donde la corriente CM puede encontrar una ruta metálica de regreso al variador
por cualquiera de los los cables de entrada de CA del ASD.
La Fig. 26 muestra un diseño adecuado del gabinete que se realiza
agrupando el conducto / armadura de entrada y salida a un lado del
gabinete y separando el controlador lógico programable (PLC) y el
equipo susceptible en el lado opuesto. La corriente CM (A) en el
conducto de salida ingresa a la pared del gabinete y se enruta de
regreso al conducto de entrada, lejos de la tierra electrónica sensible
(potencial V 1). La corriente CM (B) en el cable de tierra PE de salida tiene una
conexión metálica de vuelta al cable PE de entrada,
que tampoco afecta la tierra electrónica sensible (potencial V 1).
Disminuya la frecuencia portadora (f C) Selección: UNA
inferior F C no cambia la corriente máxima de CM, pero reduce la
magnitud de la corriente de ruido rms de CM en el
rejilla de tierra como se muestra en la Fig. 3. La experiencia de campo ha demostrado
que esta técnica de mitigación es efectiva para reducir el ruido del sistema CM por
debajo de los umbrales de ruido del equipo.
CM Choke en la salida de la unidad: Un inductor CM en los cables de salida
del variador de la Fig. 29 es muy eficaz para reducir el ruido CM por debajo de los
umbrales de ruido del equipo. UNA
El estrangulador CM es un inductor con conductores de fase de salida ASD (U,
V, W) enrollados en la misma dirección con una o más vueltas a través de un
núcleo magnético común. La rápida línea a línea dv / dt las transiciones de voltaje
de los pulsos de salida PWM de la Fig. 6 no cambian cuando se agrega un
inductor CM a la salida. Por lo tanto, los picos de corriente de carga del cable de
línea a línea no se alteran. Sin embargo, la magnitud y
di / dt El tiempo de vida de la corriente de ruido CM de línea a tierra se reduce
sustancialmente como se muestra en la Fig.28, debido a que el estrangulador CM
actúa como una inductancia alta (alta impedancia) para cualquier línea a tierra dv / dt transiciones
de voltaje. Figura 28
muestra que la corriente máxima de tierra puede ocurrir en 5 µ sy una di / dt
tasa = 1 A / µ s con un estrangulador CM versus 100 ns y di / dt =
200 A / µ s sin un estrangulador CM.

La Fig.27 muestra un diseño inadecuado del gabinete que, por diseño, fuerza
Sin un estrangulador CM, pueden ocurrir grandes diferencias instantáneas
la ruta de corriente CM de retorno en la armadura de salida y el cable de tierra PE
de voltaje CM a través de la rejilla de tierra, debido a la alta di / dt y una alta
de salida para generar perturbaciones transitorias de voltaje en el backplane del
magnitud de pico de corriente CM que interactúa con la inductancia parásita y la
sensor sensible.
resistencia de ca de efecto piel de la red de tierra del sistema.
tierra electrónica V 1, en su camino para encontrar la posible tierra de baja
impedancia tomada de la izquierda del gabinete
Autobús PE.
Con una CM ahogo, los inferior suelo
magnitud actual y menor di / dt Reducir las diferencias de voltaje potencial a
Atenuar la fuente de ruido través de la red de tierra hasta un potencial cercano a tierra. Como resultado,
es posible el funcionamiento del sistema sin errores de ASD, interfaz y
El ruido del sistema se elimina mejor atenuándolo en la fuente de
equipos sensibles ampliamente separados, ya que se reducen los voltajes
impulsión, antes de que ingrese a la red de tierra del sistema y tome múltiples
CM entre ellos. Un estrangulador CM es físicamente más pequeño que un
rutas de “fuga” de alta frecuencia que son difíciles de encontrar en las
reactor de línea trifásico, que se puede utilizar en la salida ASD.
instalaciones. La experiencia de campo ha demostrado que la atenuación de
corriente CM por sí sola asegura instalaciones exitosas para instalaciones de
riesgo medio a alto. Se discuten los métodos para reducir el valor eficaz y la
magnitud máxima de la corriente CM.
CM Choke en 120 VCA y interfaces de señal de variador: Los núcleos
CM también son beneficiosos para reducir el ruido en los voltajes de nivel de
señal del equipo de interfaz de accionamiento. CM se ahoga alrededor de la
Selección de vida útil de semiconductores: En la figura 28 se muestra
unidad HI-LO El cable y el blindaje de la interfaz de señal en la Fig.30 reduce la
una magnitud de corriente CM de línea a tierra de alta frecuencia típica de 20
corriente de ruido CM instantánea inducida en los cables de señal debido a las
Apk para los ASD IGBT. Los ASD PWM modernos que utilizan semiconductores
diferencias instantáneas de voltaje CM entre tierra
IGBT tienen salida
dv / dt el voltaje cambia de 10 a 20 veces más rápido que los variadores de CA BJT de
Potencial # 1 y tierra Potencial # 2. Los estranguladores CM alrededor del equipo
la generación anterior. Esto ha reducido de manera beneficiosa las pérdidas de
de interfaz susceptible de alimentación de energía de 120 VCA también pueden
conmutación del variador, el tamaño del paquete y la distorsión armónica total (THD)
reducir la interferencia EMI, si no es posible separar los cables de los cables de
de la corriente de fase. La impedancia de salida del Drive CM se ha mantenido sin
salida del variador sin blindaje.
cambios y está dominada principalmente por la capacitancia de línea a tierra del cable

( C lg) y motor C lg-m). Por lo tanto, la corriente máxima de CM, que es

Filtros pasivos: Agregar reactores de línea de salida (3-5%
proporcional a C lg dv / dt), también es de 10 a 20 veces mayor que los variadores de
impedancia) a cada unidad reducirá el pico yo lg corriente transitoria a
CA BJT de la generación anterior. Mientras IGBT sube por
niveles más bajos, pero a un tamaño, costo,
se puede variar de 100 ns a 300 ns para reducir la corriente máxima de CM,
peso y penalización por caída de voltaje de salida fundamental. Sin embargo, los
aumentos adicionales en el tiempo de subida anularán cualquier beneficio derivado
reactores de línea de salida reducen tanto la línea a tierra
de la nueva tecnología.

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y corrientes acopladas capacitivas línea a línea, de modo que se eliminen todos los
picos transitorios de corriente de fase de la figura 5.
Cancelación activa de voltaje CM: Los recientes esfuerzos de
cancelación activa brindan una alternativa a las técnicas de mitigación
pasiva. Un enfoque detecta el voltaje CM y lo cancela activamente
mediante el acoplamiento del transformador a cada fase [19] - [21].
Aunque intuitiva y comprensible, la realización descrita sugiere obstáculos
de aislamiento que superar. Además, el secundario del transformador
conduce la corriente de fase de activación completa en cada devanado.
Otro enfoque es agregar polos de inversor adicionales [22]. El variador
ahora consta de un total de 7 polos con 2 polos por fase del motor aislados por
reactores entre fases y el 7º polo conectado al punto neutro de un banco de
condensadores trifásicos. Se produce una atenuación significativa de la tensión
CM. Las pruebas informadas no incluyeron el séptimo tramo activo, pero
incorporaron un estrangulador CM y un filtro de enlace de CC de segundo
orden.
Protegiendo el ruido de los sensibles
Equipo
Después de atenuar la corriente de ruido CM de alta frecuencia con
inductancias CM, el tercer paso de mitigación es controlar la ruta de ruido
conducida tomada. Esto se hace desviando el ruido de la tierra de
referencia de los equipos sensibles.
Las emisiones electromagnéticas de los cables de potencia de salida del
ASD contienen varios componentes de frecuencia. Hay un componente de
campo eléctrico alto emitido radialmente desde los cables, que se debe al
tiempo de subida de PWM dv / dt y componentes de voltaje de frecuencia
portadora. Hay un componente de campo magnético circular de baja frecuencia
alrededor de los cables debido a la frecuencia de salida fundamental del ASD,
un componente de campo magnético de frecuencia media debido a la corriente
de frecuencia portadora y un campo eléctrico y magnético de alta frecuencia
debido al transitorio di / dt Corriente CM conducida en los cables de
alimentación. Además, también hay corrientes de onda viajera DM y CM
presentes en los cables. Frecuencia portadora y conmutación dv / dt
Los componentes del SMPS, conectados al bus de CC ASD, también
pueden salir de estos cables.
Las emisiones de campos eléctricos y magnéticos para los cables de
alimentación de entrada conectados a la entrada del puente de diodo trifásico ASD no
son tan graves como los cables de salida de potencia del ASD. Las emisiones de
campo están limitadas a 60 Hz y componentes de frecuencia armónica 5, 7, 11, 13,
etc. para seis corrientes de fase de entrada de pulsos, transitorias di / dt Corriente CM
conducidas en los cables de alimentación de entrada, e impulsan las emisiones SMPS
que escapan por los cables de entrada a tierra.
Reglas básicas de reducción de ruido, como agrupar cables de
salida y tierra para reducir el acoplamiento eléctrico y magnético externo
a otros equipos y espaciamiento
Rockwell Automation
cables de control desde lo alto dv / dt Los cables de potencia de salida son una buena
práctica para reducir el problema del acoplamiento capacitivo [5]. Más allá de esto, el
impacto de la selección del cable para obtener un control de ruido predecible se
investiga más a fondo en términos de emisiones conducidas, emisiones radiadas y
efectividad del blindaje.
La figura 31 muestra un método diferente de construcción de cables. Varios
informes han analizado estos cables para el uso de ASD [23-26]. La bandeja de
cables con cables aislados aleatoriamente sufre la posibilidad de una corriente
capacitiva parásita en la bandeja conectada a tierra y se repite el escenario de ruido
de la Fig. 6. Al estar también desagregado, se irradian campos eléctricos y
magnéticos más altos. También se muestra el caso extremo asimétrico de cables
en una bandeja. Esta falta de simetría puede causar un desequilibrio de corriente de
fase en máquinas de gran potencia.
> 250 CV utilizados con cables largos. Esto se debe a la inductancia
mutua desequilibrada entre fases.
El cable de la bandeja es una mejora, ya que se incluye con una toma
de tierra para minimizar las emisiones de campo y la impedancia
desequilibrada. La tierra PE ayuda a devolver algo de ruido de baja
frecuencia al variador y proporciona un conductor para la conexión a tierra
del motor.
El cable blindado entrelazado es una buena práctica de cableado para los
ASD y es similar al conducto. Puede reducir las emisiones de campo EMI debido a
la cubierta metálica. También tiene la posibilidad de contener la corriente de ruido
de alta frecuencia fuera de la rejilla de tierra con una cubierta coaxial de baja
inductancia. El cable blindado entrelazado puede estar disponible con cubiertas
aisladas de cloruro de polivinilo (PVC) para evitar que la corriente de ruido en la
cubierta caiga accidentalmente a tierra. El conductor de tierra de PE único ayuda
en la contención de ruido de baja frecuencia y los problemas de conexión a tierra
de seguridad. La importancia de tener tres conexiones a tierra simétricas no es un
problema con cables de calibre de cable estadounidense (AWG) de hasta el
número 2, ya que el desequilibrio de impedancia en estos tamaños de cable no es
perceptible.
El cable de bandeja de blindaje trenzado o armadura de aluminio soldado
continuo representa la mejor opción técnica para los ASD y se analiza más a fondo.
Reducción de la corriente de ruido de tierra conducida
Esta sección investiga qué cableado convencional
las prácticas pueden reducir el TEA yo lg cero de alta frecuencia
corriente de ruido de secuencia conducida en el rejilla de tierra
circuito. Cada método tiene un rendimiento de bueno a mejor en comparación con los
gastos de costo asociados que deben evaluarse.
Buenas prácticas de cableado: 3 cables más GND en conducto
La Fig.23 muestra el nuevo transitorio Ilg Ruta de corriente de ruido de alta
frecuencia CM de línea a tierra tomada durante la conmutación PWM cuando se
utilizan tres cables de salida y
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Cable de tierra Power Earth (PE) aislado en un conducto de acero. Los extremos de
los conductos están unidos al gabinete del variador y a la caja de conexiones del
motor. El cable de tierra PE cumple con los requisitos de tierra del motor del artículo
250 de NEC y está conectado en ambos extremos, en el bus ASD PE y el borne de
tierra del motor. A veces se usa un cable de tierra del motor adicional a la tierra del
polo más cercano en motores de gran potencia para asegurar que la estructura del
motor esté conectada a tierra.
Parte de Ilg fluye a través de la capacitancia del cable a la pared del conducto con
conexión a tierra y parte a través del estator del motor
capacitancia de bobinado C lg-m) para enmarcar el suelo. La combinación de cable /
conducto verde recoge la mayor parte del transitorio
corriente capacitiva en la Fig. 23 y la devuelve al variador, reduciendo así " ruido
de la rejilla de tierra " en el cable del variador al motor. El cable de tierra del
conducto PE proporciona una ruta de baja resistencia de regreso al variador para
la corriente de ruido CM de menor frecuencia, que con suerte es menor que la
impedancia de la rejilla de tierra. Sin embargo, a altas frecuencias de ruido, la
resistencia al efecto piel del cable de tierra aumenta de diez a cincuenta veces, y
la inductancia del cable de tierra a altas frecuencias contribuye a una alta
impedancia de tierra, especialmente para tramos largos de cable. Por tanto, la
corriente CM tiende a fluir por el tubo de conducción, que actúa como un retorno
coaxial de la corriente de ruido CM. La Fig. 23 muestra que el control de la ruta de
ruido de alta frecuencia CM no está garantizado con conductos y que pueden
ocurrir o no problemas de ruido de suelo del sistema.
El primer problema es que la impedancia CM del conducto es variable, debido a
la baja conductividad del acero a altas frecuencias y al hecho de que las juntas de
acoplamiento del conducto pueden corroerse con el tiempo o no estar en contacto
adecuado. Además, las características de resistencia de CA de la tierra son
generalmente variables, como se discutió. Por lo tanto, es impredecible cómo se divide
la corriente de ruido entre el cable, la pared del conducto o la rejilla de tierra.
El segundo problema es que el ruido CM que fluye por el conducto puede
regresar a la rejilla de tierra del usuario a través de las correas del conducto o el
contacto inadvertido del conducto con las estructuras de la rejilla de tierra como en Potencial# 1 y Potencial # 3. Por lo tanto, las diferencias de voltaje potencial de la red de
# 2 en la Fig. 23. Por lo tanto, la conexión a tierra inadvertida del conducto en Potencial
# 2 inducirá voltajes CM para los usuarios que hacen referencia a este nodo en la Fig.
23. Se rastreó un problema de mal funcionamiento de la red de computadoras en el
campo a las correas de montaje del conducto, que accidentalmente conectaron a tierra
el conducto de salida del ASD al mismo polo de tierra donde estaba conectada a tierra
una red de computadoras. El ruido CM encontró una ruta de impedancia de retorno
más baja a través de un cable de tierra de la computadora que se conectó de nuevo a
la tierra del sistema de la planta e inyectó ruido de tierra de alta frecuencia en la red de
computadoras.
El tercer problema es que aún pueden existir problemas de voltaje
CM para equipos de interfaz susceptibles referenciados entre Potencial
# 1 ( que es ruidoso) y Tierra
Potencial # 4. Esto se debe a que las corrientes CM que regresan del conducto /
tierra del motor pueden volver a entrar en la red de tierra en Potencial # 1, a través
del transformador de alimentación Xo
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y de regreso al variador a través de los conductores de fase de entrada como se
muestra en la Fig. 23. La cantidad de interferencia CM depende de la " Tiempo
de subida actual de CM frente a distancia de interfaz crítica " gráfico de la Fig.
13. Así, 3 cables más cable de tierra en un conducto También se recomienda
desde la fuente del transformador de alimentación a la entrada ASD, con
conducto y cable verde unidos al secundario. Xo neutro y otro cable del
transformador Xo a la estructura de la rejilla del suelo. Esto proporciona una
baja impedancia y una ruta de retorno metálica predecible fuera de la rejilla de
tierra para el CM.
corriente de ruido. La ubicación del transformador de aislamiento del variador más cerca del
gabinete del variador también acortará las rutas de corriente del ruido de tierra y contendrá el
ruido.
En general, el sistema de conductos ha mejorado las características de
rechazo de ruido de alta frecuencia en comparación con el
método de cableado de la Fig. 6. El uso de conductos y inductancias CM se ha
utilizado con éxito en miles de aplicaciones industriales de alto riesgo.
Mejor cableado: Salida blindada - Chaqueta de PVC aislada
El cable de bandeja blindado o el cable de armadura de revestimiento de
aluminio continuo con una cubierta de PVC de la figura 24 es una solución viable
para controlar la corriente de ruido de alta frecuencia del variador en una ruta
metálica predecible y desviarla de la conducción hacia la tierra del sistema de la
planta. Los cables blindados y de tierra están conectados a las tierras del
variador y del motor para evitar que el ruido CM del devanado del motor ingrese
a la rejilla de tierra. El cable de tierra de baja resistencia nominal completa
cumple con los requisitos de conexión a tierra del motor, mientras conduce
algunos de los componentes de frecuencia más baja de la corriente de ruido CM.
La armadura o blindaje trenzado de cobre es la ruta de retorno de ruido CM
predominante, ya que posee una baja resistencia y un retorno de inductancia
coaxial baja para las corrientes de ruido CM de frecuencia más alta. La cubierta
de PVC aislada asegura que la mayor parte de la corriente de ruido CM regrese a
la unidad en el blindaje y fuera del contacto accidental con la rejilla de tierra.
Entra muy poco ruido en la red de tierra PE del cliente entre Potencial
tierra entre Potencial n. ° 3 y n. ° 1 se minimizan.
Sin embargo, si el transformador de alimentación del variador está lejos, las
corrientes CM que regresan del blindaje o blindaje del motor pueden volver a entrar en
la red de tierra en Potencial # 1 como se discutió para el conducto.
Mejores prácticas de cableado: entrada blindada / salida blindada
Los cables blindados o blindados con cubiertas exteriores aisladas en ambos
lados de entrada y salida, como en la Fig. 25, evitan la interferencia con otros
equipos sensibles al proporcionar una ruta de corriente de ruido CM metálica
predecible aislada hacia y desde el variador. Por lo tanto, el ruido no se vuelve a
introducir en la rejilla de tierra por contacto accidental con el suelo o por la conexión
a tierra del metal impulsor. Los cables blindados y de tierra están unidos a las
tierras del motor y del variador para evitar que el motor
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ruido CM de bobinado que ingresa a la rejilla de tierra entre el variador y el
motor. Los cables blindados y de tierra están conectados a las tierras del PE del
variador y del transformador de entrada para evitar que el ruido CM del variador
ingrese a la red de tierra entre el PE del variador y la tierra del PE del
transformador. Se recomiendan cables de entrada blindados para instalaciones
donde la interferencia de radio AM no es aceptable, cuando el transformador de
entrada del variador está ubicado físicamente lejos del variador o cuando existe
una gran cantidad de equipo sensible referenciado a tierra en el sitio de
aplicación.
Sin embargo, el cable blindado no resolverá los problemas de ruido GFI, ya
que el blindaje conectado a tierra y el cable PE en el
La unidad HRG debe permitir yo lg corriente para volver a entrar en el neutro Xo
secundario del circuito y del transformador como se muestra en la Fig.25.
Reducción de ruido irradiado con cables blindados
Las dificultades con el ruido de EMI de campo eléctrico o magnético
irradiado se pueden resolver utilizando el espaciamiento adecuado del equipo y
cables de alimentación y cables de instrumentación blindados.
Campo magnético: Los variadores generan voltajes de fase equilibrada que dan
como resultado una fase de frecuencia fundamental
corrientes que también son un conjunto equilibrado, yo u + yo v + yo w = 0. Además, el 95%
de la secuencia cero transitoria de alta frecuencia
corrientes originadas por el variador, regresan en dirección opuesta en el
escudo. La emisión de campo magnético externo radiada por un cable
blindado agrupado no es grave, ya que las corrientes de frecuencia
fundamental suman cero. Esto se verifica con la ley de amperios aplicada a
la circunferencia circular alrededor de un cable agrupado trifásico,
∫ H • dl = ∑ N (yo a + yo b + yo c) = 0.
Por lo tanto, el uso de una selección de blindaje de acero galvanizado o aluminio no es
crítico para esta condición de campo magnético, ya que las corrientes de los cables
están casi equilibradas. La eficiencia de emisión de campo magnético a alta frecuencia
también se reduce con sistemas de blindaje o conductos, ya que la mayoría de la
corriente CM de salida del variador retorna en un área de circuito pequeño, desde el
cable de fase hasta el cable verde o la pared de blindaje / conducto.
Campo Radiado: Las emisiones de campo eléctrico irradian
perpendicularmente desde conductores de fase. Hay una gran área de antena de
bucle radiante formada entre los cables de fase sin blindaje y la tierra de la Fig.
18, con la frecuencia de la corriente de ruido CM como fuente de activación. La
antena de cuadro grande se encuentra tanto en los cables de salida como en los
de entrada.
El sistema de conductos de la Fig. 23 es mejor en términos de área de
emisión radiada debido al retorno del cable de tierra interno que reduce el área
de bucle efectivo y las propiedades de atenuación del conducto de acero. Sin
embargo, el ruido CM que sale a tierra en el contacto accidental con el suelo en
la Fig. 18 puede permitir que se escapen las emisiones de radiofrecuencia (RF).
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Las soluciones de cable blindado de la Fig. 24 y Fig. 25 utilizan un cable
de tierra de PE interno y un blindaje coaxial continuo de alta conductividad
para formar un área de circuito cerrado apretado que minimiza las emisiones
de RF externas. El ruido del campo eléctrico se atenúa sustancialmente con
acero galvanizado o cable de armadura de aluminio soldado continuo tipo
Metal Clad (MC) para las frecuencias del portador ASD
frecuencia hasta la frecuencia de corriente de ruido de 6 MHz fn.
Por tanto, el ruido de acoplamiento capacitivo del cable de alimentación a la señal
adyacente y la interfaz de control se reduce sustancialmente.
La Fig. 32 muestra la efectividad de blindaje de baja frecuencia relativa del cable
de bandeja estándar sin blindaje en comparación con el cable blindado que utiliza una
trenza de cobre con una cobertura de área del 85%. Los resultados de la prueba se
muestran en la Fig. 32 del voltaje inducido en una antena de cuadro que está en
contacto directo con ambos cables durante un ciclo PWM completo de 10 kHz. El
cable sin blindaje acopla una réplica de voltaje de onda cuadrada directa de los
pulsos PWM de 10 kHz en la antena de la bobina captadora, mientras que el cable
blindado trenzado atenúa sustancialmente los componentes de la frecuencia
portadora baja y la mayoría de las otras frecuencias en 30 dB. Hay algunas emisiones
de alta frecuencia del cable blindado durante los flancos ascendentes y descendentes
de la forma de onda PWM, probablemente debido a las corrientes CM en el blindaje
que desarrollan voltajes de blindaje.
Eficacia de blindaje de alta frecuencia de cables blindados que se
asocia con la pendiente dv / dt borde de conmutación de voltaje (~ 1 MHz
a 10 MHz para tiempos de subida de IGBT), se investigó pasando el cable
de salida ASD a través de una cámara de RFI, revestida con placas de
absorción, y devolviendo el cable a un motor conectado fuera de la
cámara de medición de RF. La referencia [23] mostró una atenuación
relativa de 30 dB entre cables blindados y no blindados cuando se usa
una antena dipolo de alta ganancia que mide emisiones de RF de 10 MHz
a 50 MHz a 10 pies (3 m) del cable de salida.
Efectividad de los cables blindados
El mal funcionamiento de los equipos electrónicos más sensibles es causado
por grandes magnitudes de corriente de ruido CM presente en el plano de tierra
del sistema. El equipo está diseñado para funcionar con una referencia de tierra
sólida de potencial cero, y este no es el caso cuando existe ruido de alta
frecuencia en la red de tierra.
Los cables ASD correctamente diseñados pueden reducir el efecto del ruido
CM al tener un blindaje y conductores de tierra que pueden llevar el ruido de
regreso al variador con una impedancia que es varios órdenes de magnitud
menor que la impedancia de la rejilla de tierra. La Fig. 24 muestra que el ruido
CM que sale del devanado del motor a tierra tomará el camino de menor
resistencia de regreso al variador. La magnitud de la corriente CM que fluye en
la rejilla de tierra está determinada por la regla del divisor de impedancia entre la
impedancia de tierra / blindaje del cable y la resistencia de la rejilla de tierra. El
cable ideal debe tener una impedancia de sobretensión de modo común, tanto
en
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baja frecuencia y alta frecuencia, que es menor que la impedancia
típica de 1 a 25 ohmios del sistema de rejilla de tierra.
La Fig. 33 determinó la impedancia de sobretensión CM de varias
construcciones de cable a dos frecuencias de ruido críticas de interés.
Primero, es el ruido equivalente
frecuencia correspondiente al tiempo de subida del pulso PWM en (1 / π
t subir) en un rango de 1 MHz a 10 MHz para tiempos de subida IGBT de 50 ns a
400 ns. La segunda frecuencia crítica es la del CM
Ilg frecuencia de oscilación de ruido, típicamente 1 MHz para longitudes de cable de
100 pies (30 m) y 50 kHz para longitudes de cable de salida de 1000 pies (300 m).
La impedancia de sobretensión CM se midió desde el conductor de fase U en el ASD
hasta el sistema de tierra del circuito de retorno en el ASD, con los cables de fase
conectados al circuito de retorno de tierra en el extremo del motor.
La Fig.33 muestra los resultados de una configuración similar a la Colocación
aleatoria no recomendada práctica de cableado de la Fig. 6 que tiene una
impedancia de sobretensión CM que consta de un cable de fase y un solo cable
de retorno a tierra PE aislado. Esta práctica de cableado tiene una impedancia
aceptable <10 ohmios solo por debajo de 150 kHz. El cable PE desagregado tiene
una autoinductancia, lo que da como resultado una alta impedancia a frecuencias
de ruido más altas y, por lo tanto, no es útil para desviar y contener el ruido CM.
Impedancia de sobretensión CM Resultados para un Bandeja de cable más cable
de PE no fueron graficados, pero siguieron los datos y la discusión en cuanto a la Lay
al azar práctica de cableado.
La Fig.33 muestra los resultados de la Conducto más alambre PE
de la Fig. 23. La impedancia de sobretensión CM consta de un
cable de fase y un cable de retorno de PE, interno al conducto,
que está unido en ambos extremos del conducto. El cable de
fase está ahora muy cerca del cable de retorno a tierra y del tubo
coaxial exterior. Esto da como resultado un área de bucle
efectiva baja fase a tierra y, por lo tanto, una menor inductancia
mutua. Además, el tubo de acero coaxial, en paralelo con el
cable PE de retorno, tiene una inductancia más baja que un
cable aislado a frecuencias más altas. Por tanto, este sistema
tiene una reducción sustancial de impedancia en el rango de 100
kHz a 1 MHz. Sin embargo, la resistencia al efecto de piel del
tubo de acero y la inductancia del cable todavía forma una
impedancia alta inaceptable en el rango de 10 MHz. Esta
práctica de cableado tiene una impedancia aceptable <10 ohmios
solo por debajo de 500 kHz. Adicionalmente,
La Fig.33 también muestra los resultados de un Bandeja de cable con blindaje de
lámina general más cable de PE. Los datos de impedancia de sobretensión de CM son
similares al sistema de conductos en el rango de 100 kHz a 1 MHz, mientras que
proporcionan una impedancia de CM más baja que el conducto a una frecuencia alta
de 10 MHz. Esta práctica de cableado tiene una impedancia aceptable <10 ohmios
solo por debajo
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800 kHz. El escudo de lámina delgada posee una resistencia mayor que la deseada.
La Fig.33 muestra los resultados de una Bandeja de cable con blindaje de
cobre trenzado general, blindaje de lámina y alambre de drenaje más alambre de
PE. Esta configuración tiene la impedancia CM más baja en todo el rango de
frecuencia y es la mejor
adecuado para desviar el ruido CM de alta frecuencia fuera del usuario
rejilla de tierra.
A bajas frecuencias de ruido, la impedancia del circuito de tierra del cable
blindado es esencialmente la resistencia de CC de la trenza de blindaje de
cobre, el papel de aluminio y las tierras de cobre en paralelo. Esto es muy bajo
en comparación con la impedancia de la rejilla de tierra, por lo que la corriente de
ruido CM se desvía de la rejilla de tierra al blindaje / tierra del cable. El cable
blindado tiene un cable de tierra PE interno para ruido de baja frecuencia,
blindaje de lámina / cable de drenaje para ruido de alta frecuencia de 2 MHz a 10
MHz y una trenza de cobre estañado coaxial de baja inductancia / baja
resistencia que cubre los rangos de ruido de baja y alta frecuencia. La
impedancia aceptable <10 ohmios ahora se extiende al rango de 1,5 MHz. Por lo
tanto, se espera que esta configuración sea un método eficaz de mitigación de
reducción de ruido, diseñado para capturar la mayor parte de la corriente de
ruido CM de alta frecuencia y devolverla al controlador fuera de la red de tierra.
Resultados de impedancia de sobretensión para Armadura de aluminio
soldado continuo se espera que sean similares a los
Trenza de cobre caso discutido.
La Fig.34 muestra los resultados de la prueba de campo de corriente de CM
para 300 pies (90 m) de Cable de bandeja blindado conectado a un IGBT ASD
con tiempos de subida de voltaje de salida de 50 ns y cableado según la Fig. 24.
Una corriente de ruido de línea a tierra típica de CM de 6 Apk se produjo durante
una transición de interruptor de voltaje y se midió colocando los tres cables de
fase a través de una corriente Investigacion. La figura 24 muestra que la corriente
en los blindajes trenzados y de lámina captura la mayor parte de la corriente de
ruido CM de alta frecuencia y la devuelve al variador fuera de la rejilla de tierra. El
cable de tierra de PE absorbe parte, pero no todo, del ruido de frecuencia más
alta durante la transición de voltaje. Como se predice en la Fig.33, el cable de
tierra de PE es ineficaz durante el período de oscilación de alta frecuencia del
ruido CM de la Fig.34. Corriente de ruido que no es devuelta por la combinación
de cable blindado / PE y que se conduce a la red de tierra real, se puede medir
colocando todo el cable blindado a través de una sonda de corriente. La
experiencia de campo ha demostrado que para cables largos, el 95% de la
corriente de ruido total generada retorna en el blindaje / blindaje y el 5% puede
perderse en la red del cliente. La Fig. 34 verifica gráficamente que el cable
blindado es una solución de instalación viable para los problemas de ruido
inducidos por ASD mediante su reducción sustancial de la magnitud y frecuencia
de la corriente de ruido CM en la red de tierra.
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Capture y redireccione el ruido de regreso a El contenido de frecuencia de los variadores IGBT actuales también
presenta desafíos únicos para el diseño y empaquetado / disposición de los
Fuente
sensores internos del variador. Esta sección también proporcionará una

El cable o conducto blindado, discutido en la última sección, es una comprensión práctica de las características de rendimiento de un sensor de

parte integral de la captura y retorno del ruido CM fuera de la red de tierra y corriente común que utilizan muchos fabricantes de variadores.

de regreso a la tierra ASD PE. El ASD no tiene una conexión metálica a

tierra. Por lo tanto, el ruido CM que regresa a la tierra ASD PE debe ser
redirigido lejos de la red de tierra del usuario y las líneas eléctricas La interfaz y los sensores externos y los sensores de accionamiento internos que

entrantes de 60 Hz con un filtro EMI, condensadores de derivación de alta se enumeran a continuación se examinan con más detalle.

frecuencia conectados a los terminales del variador o con un aislamiento de

entrada. transformador.
§ Interfaz externa: Señales de control analógicas
§ Sensor externo: Tacómetros
§ Sensor externo: Indicador de falla a tierra
Un filtro EMI del variador (Fig.35) puede reducir los transitorios yo lg
§ Sensores de impulsión internos: Comentarios actuales
magnitud a valores muy bajos en la rejilla de tierra primaria,
transformador Xo circuito neutro y líneas eléctricas de 60 Hz.
Los condensadores de derivación de alta frecuencia del filtro ( C F) desde
Interfaz externa: control analógico
Transitorio de redireccionamiento de línea a tierra yo lg lejos de la rejilla de tierra, Señales
resistencia de puesta a tierra o líneas eléctricas de entrada, y
La figura 37 muestra una unidad Salida analógica / común señal de interfaz ENVIAR
las entradas ASD (R, S, T). Inductores de filtro en serie ( L F)
= V s = 10 Vdc) referenciado al variador PE
presente alta impedancia a la entrada del filtro y más
reducir la posibilidad de yo lg fluyendo en las líneas eléctricas de servicios públicos o Xo terminal, que está conectado a 2 k Ω de un solo extremo
circuito neutro. RECIBIR Cargue con 200 pies (60 m) de cable de par trenzado blindado. Carga
común está unido a una estructura de edificio remota con potencial de voltaje TE
Condensadores CM agregados en cada ASD desde (+) V bus - a tierra "silencioso". Esta configuración de prueba se utiliza para demostrar cómo Tierra de
y (-) V bus - al suelo en la Fig.29 actúan como fuente ruidosa y
condensadores de derivación de frecuencia que redirigen transitorios yo lg Tierra de escudo ruidosa afectar la integridad de la señal.

corriente de regreso al bus de CC ASD y lejos de la entrada

Tierra de fuente ruidosa: Se creó un potencial de tierra de fuente ruidosa
rejilla de tierra y líneas eléctricas. La dificultad radica en elegir un
para el común de la lógica del variador utilizando un variador aislado PE tierra alambre
condensador que sea una solución eficaz para todas las configuraciones
que tenía 600 pies (190 m) de longitud antes de unirse al acero de la estructura del
posibles del sistema.
edificio. Esto crea una tierra de alta inductancia a la corriente transitoria CM de alta
frecuencia y, por lo tanto, un CM alto L * (di / dt) voltaje. La longitud del cable de
Los condensadores de sobretensión conectados en la entrada de CA línea a
señal de 200 pies (60 m) excede la Distancia de interfaz crítica segura de la Fig.13
tierra (R, S, T), similares a los de la Fig. 35, pueden ya formar parte del esquema de
para tiempos de subida de IGBT
protección contra rayos de una planta. Estos condensadores pueden reducir
inadvertidamente el ruido CM en la red pública, ya que funcionan como alta
frecuencia por-
en el rango de 50 ns a 200 ns. Por lo tanto, CM voltaje V 1-2 se espera y

pasar condensadores a transitorios yo lg Actual. quedará impresionado en el V s = Señal de un solo extremo de 10 Vdc. Tierra de
origen Potencial # 1 es ruidoso en la Fig.37, mientras que la tierra de recepción
El uso de un transformador de aislamiento de variador sólidamente conectado a es TE voltaje cero
tierra ubicado lo más cerca posible de la entrada ASD eliminará totalmente el problema Potencial # 2. La Tabla II muestra el voltaje de ruido pk-pk en
de ruido CM en las líneas de alimentación del transformador principal existente del señal V s para varias terminaciones de conexión de pantalla con
usuario, la unidad HRG o la red de tierra como esta Tierra de fuente ruidosa configuración de la condición.
mostrado en la Fig. 36 [23]. Transitorio yo lg volver a la tierra ASD PE está
contenido para fluir solo en el aislamiento Cuadro II. Voltaje de ruido frente a opción de conexión de blindaje
circuito neutro del transformador y no en el circuito neutro HRG de la planta.
El transformador de aislamiento también evita
Proteger Fuente ruidosa Escudo ruidoso Manejar
alta frecuencia yo lg la corriente de conducir a través del resto de la red de
Conexión Suelo Suelo CM Core
tierra del sistema eléctrico de la planta y (Vpp) (Vpp) (Vpp)
reduce el efecto del ruido CM en otros equipos industriales del sistema.

Manejar 30 26 8

EFECTO DE LA EMI EN EL EQUIPO Abierto dieciséis 14 6

Ambos 5 4 0,2
Esta sección demuestra el efecto ventajoso de asegurar las conexiones a tierra
sólidas del panel de PE, utilizando técnicas adecuadas de conexión a tierra de blindaje 8 4 0
Carga
tanto en las interfaces de señal como en los cables de potencia de salida, y utilizando
núcleos CM de excitación.

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Opciones de conexión de pantalla, como se muestra en la Tabla
II, no son efectivos si la distancia de la interfaz es larga y la tierra de la fuente PE
de la lógica del variador es ruidosa debido a la alta inductancia o la tierra PE de
alta impedancia. Unión de extremos del escudo a ambos Enviar recibir comunes a
través del escudo de baja impedancia acerca estos potenciales en forma
instantánea
magnitud y fase. Voltaje CM en V s se reduce desde
V 1-2 ~ 0, a pesar de que ambas bases no están en potencial cero absoluto. Sin
embargo, las corrientes de blindaje pueden fluir y la tierra TE Potencial # 2 ahora
está contaminado para otros usuarios.
Tierra del escudo ruidoso: Se repitieron las condiciones de prueba anteriores,
pero ahora solo con un suelo de PE de 50 pies (15 m) a la red de la planta. La Fig.38
muestra la conexión del blindaje a un ruidoso
El conductor de tierra PE imprime voltaje CM en V s como antes. Sin embargo, la
conexión del blindaje de la señal a la tierra del TE del lado de la carga "silenciosa"
reduce enormemente el ruido CM como en la Tabla II.
Ecualización de terrenos con CM Core Solution:
Tierra de escudo ruidosa Se repitieron las condiciones de prueba, pero ahora con un
núcleo CM agregado a la potencia de salida del variador
deriva como en la Fig. 29. Esto reduce CM yo lg tiempo de subida a 2 µ s. La Fig.13
indica que el ruido CM no es un problema para hasta 600 pies
(182 m) de cable de interfaz para el nuevo 2 µ s tiempo de vida. Los resultados de la
prueba de la Fig. 39 muestran que el ruido CM ahora se reduce significativamente para
las pantallas abiertas o las conexiones de las pantallas del extremo del variador. Los
núcleos CM permiten una conexión instantánea a tierra PE Potencial n. ° 1 y tierra TE
remota Potencial
# 2 para rastrear el uno al otro para que V 1-2 ~ 0. El ruido CM se elimina así con
las conexiones de blindaje del lado de carga, sin las desventajas de la unión de
blindaje multipunto.
Sensor externo: tacómetros
Ecualización de tierras con solución de cable blindado: Un
sitio de campo similar al No recomendado
La práctica de cableado de la Fig. 6 experimentó fallas de ruido en la interfaz
del tacómetro ASD que ocurrieron a la frecuencia de la portadora como se
muestra en el trazo inferior de la Fig. 40. El problema se atribuyó a un voltaje
de modo común alto
V 1-3 desarrollado entre el suelo Potencial # 3 en el bastidor del motor y tierra
PE Potencial # 1 en la unidad, debido a la
CM yo lg hora de levantarse. Modo común V 1-3 El voltaje induce un ruido CM
secundario en los cables de la interfaz como se describe en el Sección de
acoplamiento de ruido. La traza superior de la Fig. 40 muestra la solución de
usar un cable de potencia de salida blindado entre el variador y el motor. La
baja inductancia coaxial y la baja resistencia del blindaje adherido aseguran
que conduzca a tierra PE Potencial n. ° 1 y tierra TE remota Potencial # 2 rastrearse
instantáneamente unos a otros frecuencia portadora más alta. Ahora las corrientes onduladas de baja
durante el CM yo lg transitorio. Por lo tanto, aunque el
los potenciales de tierra son distintos de cero, V 1-2 ~ 0 y el ruido de la señal CM se
elimina así.
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Sensor externo: falla a tierra
Indicadores
Otras soluciones de múltiples unidades: Un GFI usado con la resistencia
HRG de la Fig.25 es particularmente sensible a
Ruido CM, ya que es la unión sumadora del CM I lg
corrientes transitorias de todos los ASD en el transformador
alimentar. En lugar de intentar mitigar el ruido de cada unidad individual, el
concepto de un solo filtro de 60 Hz en la unidad HRG se vuelve más práctico y
eficaz. Además, el concepto de la Fig. 36 de un transformador de aislamiento de
variador sólidamente conectado a tierra solo para la línea de variadores es eficaz
para reducir el ruido en el HRG de la planta PRINCIPAL y la red de tierra de la
planta [23].
Sensores internos: corriente ASD
Transductores
TEA Caracterización del sensor de corriente: La fidelidad del sensor de
corriente limita la capacidad de los variadores modernos para detectar la corriente
máxima y puede provocar una distorsión de la retroalimentación de la corriente. Las
estrategias para superar los efectos adversos de la reducción de la fidelidad del sensor
de corriente a menudo están cargadas de compromisos, ninguno de los cuales es
satisfactorio para todas las aplicaciones [27,28].
Corrientes de fase: espectro de frecuencia: En el modelado de la
sección EMI, los componentes del sistema (convertidor de potencia, cable y
motor) se caracterizarán con la impedancia establecida para los componentes
eléctricos y parásitos. La corriente de fase (amplitud y contenido de
armónicos) está determinada por los espectros de voltaje e impedancia. Para
demostrar la complejidad y dificultad que esto presenta para el diseño del
variador, examine la corriente de fase del variador para dos condiciones de
funcionamiento típicas. La Fig.41 muestra los tres voltajes de fase de salida,
u, vyw, con respecto al bus positivo para un variador IGBT de tiempo de
subida de 460 V 50 ns con 300 pies (90 m) de cable # 12 AWG y un portador
de 2 kHz frecuencia. La Fig. 42 es el mismo sistema de transmisión, excepto
que la frecuencia de la portadora se aumentó a 8 kHz. La comparación de las
corrientes de fase es sorprendente. La respuesta de 2 kHz de la Fig. 41
muestra claramente la baja frecuencia de ondulación asociada con la
inductancia transitoria del motor de carga. Además, existe una frecuencia de
oscilación del cable intermedia (350 kHz), pero este componente está bien
amortiguado.
La figura 42, sin embargo, demuestra los efectos adversos de una
frecuencia son apenas perceptibles, mientras que domina la frecuencia
intermedia del cable. El aumento de la frecuencia portadora reduce el tiempo
entre conmutaciones sucesivas, lo que da como resultado voltajes de onda
reflejados más altos, sus corrientes asociadas y parásitos de frecuencia más
alta. Además, relajar otros parámetros, por ejemplo, aumentar la longitud del
cable, exacerbará la situación al disminuir la frecuencia de oscilación del
cable y la amortiguación asociada. Por lo tanto, el muestreo preciso de la
corriente, ya sea con fines de control o protección, es un problema complejo.
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requiriendo la especificación del sensor y los anchos de banda del filtro.
Corrientes de fase: detección Otro
La comprensión del problema se puede obtener examinando la corriente de fase
en diferentes etapas de su detección (Fig. 43) junto con las características de
impedancia discutidas en la sección Modelado de EMI. La Fig. 44 muestra una
vista ampliada de la corriente de fase (Fig. 43 I), la salida del sensor de
corriente (Fig. 43 II) y la señal de salida filtrada (Fig. 43 III) para el mismo
sistema de accionamiento de la Fig. 41 y la Fig. 42, sin embargo, con 3 m (10
pies) de cable # 12 AWG. La traza superior es la corriente de salida del variador
de fase U medida con una sonda de corriente con un ancho de banda de 25
MHz. Un componente discernible de 7.5 MHz está presente en la respuesta,
que es consistente con el espectro de voltaje de un variador que tiene tiempos
de subida en el rango de 50-100 ns. El examen de la función de impedancia
calculada para un motor y 10 pies (3 m) de cable (Fig.45) muestra una
impedancia nula alrededor de 6 MHz, muy cerca de la frecuencia de aumento
del pulso del variador. Claramente, el contenido de frecuencia y la amplitud de
la corriente de fase cambian a medida que varían los parámetros del sistema, el
tiempo de subida y la impedancia del sistema.
La Fig. 46 y la Fig. 47 muestran los elementos principales de un sensor de
corriente de efecto Hall [28], el núcleo con un devanado de control secundario
(Is), el conductor primario o de fase del motor (Ip) y la electrónica del sensor
[29]. La segunda traza en la Fig. 44 es la señal de salida del sensor de efecto
Hall. Este rastro muestra que el sensor realmente amplifica los componentes de
alta frecuencia. Un trabajo reciente ha demostrado que los dispositivos de
efecto Hall pueden presentar una función de transferencia peculiar [27], [28].
Por ejemplo, la Fig. 48 muestra la función de transferencia - Is / Ip - de un
sensor de circuito cerrado de efecto Hall de 25 amperios. Observe la ganancia
de 15 dB alrededor de 7 MHz y la atenuación significativa en la región de 200
kHz - 1 MHz. Evidentemente, la fidelidad actual se ve afectada. La importancia
de la degradación está determinada por la función prevista de la señal
detectada.
Finalmente, el tercer rastro muestra que a pesar del filtrado de la señal de
retroalimentación, las limitaciones de los componentes, el diseño de la placa,
etc. pueden frustrar las mejores intenciones del diseñador. La señal en la salida
del filtro (Fig. 43 III) cuando se presenta a los circuitos de protección de
sobrecorriente de hardware y al convertidor analógico a digital (ADC) muestra
que el filtrado es inadecuado. Como se señala en [28], se puede lograr una
mejora considerable en la limitación del contenido de frecuencia de la señal
actual manteniendo trazos cortos, minimizando la diafonía y mediante el
aislamiento adecuado entre la placa de control y la alimentación para evitar el
rebote del suelo.
Corrientes de fase: protección y control
La detección de la corriente de accionamiento tiene dos propósitos principales. El
primer propósito es la protección contra sobrecorriente y el segundo es el control.
La protección contra sobrecorriente tiene varios niveles funcionales. Un nivel de
protección detecta una sobrecorriente máxima absoluta. Otro nivel monitorea el
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amperios promediados y toma medidas cuando se exceden los límites.
Dependiendo del diseño, el circuito de sobrecorriente de un variador puede ser
demasiado sensible a los componentes de alta frecuencia de la corriente, lo que
resulta en disparos molestos y una confiabilidad reducida. O, puede resultar lo
contrario, para reducir la ocurrencia de disparos molestos, el filtrado de
retroalimentación rechaza importantes componentes de frecuencia intermedia,
anulando por lo tanto tanto la sobrecorriente instantánea como la protección de
segundo amperio promediado. Además, la longitud del cable puede resultar en
una corriente de onda reflejada significativa a una frecuencia cercana al nulo de
la función de transferencia del transductor (Fig. 48). En este caso, el sensor
atenúa el componente dominante del cable, anulando el propósito del hardware
de protección contra sobrecorriente [27], [28].
En segundo lugar, los algoritmos de control de un variador emplean
realimentación de corriente para iniciar el control de límite de corriente,
proporcionar compensación de tiempo muerto y, en el caso de un alto
rendimiento, la determinación de la orientación del campo del deslizamiento y
el vector de voltaje aplicado. Sin embargo, la discusión anterior y el trabajo
reportado anteriormente sugieren que los supuestos están demasiado
simplificados. El diseño del control, por lo tanto, debe hacer concesiones dadas
las limitaciones que presenta el espectro actual. La compensación precisa del
tiempo muerto requiere información instantánea sobre la polaridad de la
corriente de fase. Dadas las características de ancho de banda del sensor, la
compensación precisa del tiempo muerto debe producir una compensación
aceptable del tiempo muerto. A menudo, la señal de la corriente de
retroalimentación se muestrea en un vector cero, lo que implica que el valor
muestreado representa el componente de corriente fundamental [30], [31].
Resumiendo, dado el ancho de banda de las corrientes de excitación, los
sensores de corriente deben tratarse como una fuente de distorsión de la señal. La
aplicación adecuada de sensores de corriente requiere:
• Verificando di / dt no excede el di / dt clasificación de los sensores.
• El tiempo de respuesta del sensor es mayor que el tiempo de subida de la corriente.
• El contenido de frecuencia de la corriente de fase no excita la región
indeseable del sensor.
• Los componentes electrónicos del sensor tienen especificaciones dentro del rango de
frecuencia esperado.
• La tierra, la integridad de la fuente de alimentación y la efectividad del filtro anti-aliasing
no se ven comprometidas por el diseño de la placa de control / alimentación y la
impedancia entre tierra.
• Emplear prácticas de diseño de sonido o sensores blindados para reducir la
interferencia y mejorar la fidelidad de la señal con fines de control.
Los modelos de sensores para fines de análisis y diseño requieren:
• Una complejidad que depende del ancho de banda de interés .
• Técnicas de modelado de sistemas para modelos precisos de alta frecuencia.
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Recomendaciones
• Emplee sensores blindados para maximizar la fidelidad de los componentes
fundamentales para el muestreo de vector cero.
• Emplear ADC de alta velocidad de muestreo y principios de promediado en lugar
del muestreo de vector cero puede mitigar las características indeseables del
sensor.
• Las tasas de muestreo deben basarse en la oscilación del cable esperada y las
frecuencias de tiempo de aumento para evitar el alias.
MODELADO DE EMI
Esta sección analiza los modelos parásitos de alta frecuencia
EMI para el variador, cable, motor y sistema de impedancia
diferencial y modo común del sistema
Impedancia en la búsqueda de determinar I ll y yo lg
corrientes transitorias.
Modelo de unidad
Parásitos IGBT: El IGBT actual combina las ventajas del transistor
de efecto de campo semiconductor de óxido metálico (MOSFET) con
las de los BJT. Una investigación sobre el comportamiento de alta
frecuencia de los ASD IGBT requiere modelar el dispositivo y su
entorno. Esto requiere modelos más allá de los enfoques tradicionales
de parámetros agrupados. El modelado de alta frecuencia en este
contexto debe extenderse al rango de MHz. La figura 49 es un modelo
de IGBT de alta frecuencia representativo; conserva la funcionalidad
básica e incorpora muchos elementos parásitos [32] - [34]. Entre los
parásitos internos, las capacitancias entre regiones, puerta a emisor
(Miller), emisor a colector y puerta a colector, juegan un papel
importante en la vida del dispositivo y la calidad del control [27], [35].
La consecuencia de los parásitos de alta frecuencia se hace evidente cuando
sus efectos no se tienen en cuenta en el diseño o cuando se aplica
incorrectamente un variador. La figura 50 muestra un módulo de paquete de 6 con
capacidad de 1200v y 8 amperios. El variador suministró un motor de 1 hp
mediante un cable de 75 m (250 pies). En este caso, no se siguieron las pautas de
aplicación, que limitan la longitud del cable a <100 pies. Las flechas apuntan a las
regiones emisoras fundidas de los IGBT individuales. Un análisis concluyó que
"corriente excesiva" causó el daño, a pesar de que la "carga" estaba dentro de la
capacidad nominal del dispositivo de 8 amperios. Claramente, la protección contra
sobrecorriente del hardware falló. Además, el sensor de sobretemperatura no
detectó el calor excesivo, lo que puso en duda su eficacia en esta aplicación.
Con un análisis inadecuado en la etapa de diseño o una mala aplicación
en el campo, la consecuencia de corrientes de modo común y diferencial de
alta frecuencia puede resultar en un mayor tiempo de inactividad, insatisfacción
del cliente y mayores tasas de falla. La vinculación directa de causa y efecto
para los resultados mostrados en la Fig. 50 requiere un nivel de modelado,
análisis y diseño que no se emplea con frecuencia. Por tanto, la interacción de
los dispositivos de potencia con el sistema
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los parásitos aportan una dimensión adicional al diseño de los motores. Para esbozar
una metodología de diseño de sistema, cada uno de los componentes del sistema
(motor, cable y sensores de accionamiento) se examinan en las siguientes secciones.
Modelo de cable
Diseño y construcción de cables: Los cables de alimentación para
ASD vienen en varias configuraciones. La Fig. 31 muestra las disposiciones
más comunes. El rendimiento de baja frecuencia es esencialmente idéntico
para todos los cables. Las diferencias surgen a medida que aumenta la
frecuencia. Un simple examen de la construcción física establecerá que los
cables presentan un desequilibrio de impedancia de alta frecuencia en el
variador. Por ejemplo, la Fig. 31 presenta un cable de bandeja estándar de
cuatro conductores. La disposición asimétrica produce un acoplamiento
asimétrico entre conductores.
Para minimizar los problemas de campo y garantizar la confiabilidad
del variador, los fabricantes de ASD pueden especificar un cable de motor
especial. Por ejemplo, la Fig. 31 tiene conductores trifásicos y tres cables
de tierra colocados uniformemente dentro de una carcasa de armadura de
aluminio soldado continuo que está cubierta con una única cubierta de
PVC. Los múltiples conductores de tierra minimizan los desequilibrios de
campo entre los conductores de fase y tierra. La armadura ayuda a
contener y drenar la corriente CM cargada capacitivamente o el ruido
eléctrico.
Modelado de cables La Fig. 4 muestra un cable típico. Los elementos de cable
por unidad de longitud incluyen parámetros DM RLC
(R, L, C ll) y elementos capacitivos CM al suelo
conductor C lg) y blindar o conducir C lg-c). El modelado adecuado del cable de
alimentación se basa en el ancho de banda
Para ser investigado. Esto se logra modificando el modelo
elemental para adaptarse a las frecuencias deseadas. Esto puede
variar desde un parámetro agrupado
serie RLC o π equivalente a una representación de línea distribuida o de
transmisión [36] - [41]. Por ejemplo, el análisis de baja frecuencia puede
permitir despreciar la capacitancia y convertir las RL en serie distribuidas
en un modelo de parámetros agrupados en serie con valores
correspondientes al tipo y longitud del cable. Por otro lado, el modelado
de alta frecuencia (> 100 kHz) puede requerir conocimiento de las
impedancias de acoplamiento y / o modelos de ondas viajeras.
La impedancia del cable de extremo abierto DM en función de la
longitud del cable se puede discernir en la Fig. 45. El motor presenta
una impedancia DM con una impedancia nula a aproximadamente 30
MHz. Agregar 10 pies (3 m) de cable en serie con el motor cambia el
primer nulo de impedancia a 7 MHz. Este cambio ocurre porque la
capacitancia del cable DM está en paralelo con la impedancia DM del
motor. Agregar un cable de 300 pies (90 m) da como resultado que la
capacitancia domine y cambie el primer nulo a 400 kHz. Además,
aparecen nulos de impedancia DM. La importancia de estos nulos
depende del DM
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espectro de voltaje. En relación con los inversores BJT, los inversores IGBT
actuales tienen un voltaje sustancialmente mayor en estas frecuencias, como
se discutió anteriormente. Por lo tanto, hay corrientes DM de alta frecuencia,
lo que desafía el diseño del sensor de corriente y los circuitos de protección,
y afecta negativamente al control [27], [28], [39-41]. El empleo de modelos
relativamente simples para el motor, el cable y el inversor permite al
ingeniero de diseño examinar los componentes dominantes del sistema y su
interacción con los convertidores de potencia IGBT actuales.
La impedancia del cable CM es comparable a la impedancia del cable
DM, excepto que comienza con una impedancia alta, disminuye a un nulo de
baja impedancia al aumentar la frecuencia y exhibe un pico de repetición y
un nulo como se esperaba.
Modelo de motor
El modelo de motor de cinco elementos es el estándar para el control y
análisis de motores. Las limitaciones de este modelo de parámetros de
concentración fija son evidentes en todo el espectro de frecuencias [39] - [48].
Según la experiencia de los autores, confirmando las conclusiones de otros
investigadores, un límite superior razonable para modelar la impedancia
diferencial de la máquina como un sistema inductivo está en el rango de 10
kHz - 100 kHz [48], [49]. Por encima de este rango, la máquina parece
capacitiva en el rango de 1-3 MHz. Más allá de aproximadamente 3 MHz, la
máquina se asemeja a una línea de transmisión.
Al modelar máquinas de corriente alterna para tener en cuenta los efectos
de alta frecuencia, un ingeniero debe determinar la complejidad necesaria para
representar los fenómenos a investigar. Si se desea la distribución de voltaje de
giro interno, entonces se puede realizar un análisis de elementos finitos (FEA).
necesario. En este caso, el diferencial del motor ( C mll) y
modo común ( C mg) se modelarían las capacitancias de la Fig. 4. Se puede
realizar un análisis FEA para proporcionar
parámetros de circuito equivalentes para un modelo de motor, como en la Fig. 51
[50]. Sin embargo, una investigación de las sobretensiones del motor que resultan
de los ASD IGBT puede que solo necesite un circuito de tanque simple como en
la Fig. 52 [40]. En este caso, pueden ser adecuadas unas simples mediciones de
identificación del sistema combinadas con un algoritmo de optimización de
parámetros apropiado. Aquí el objetivo no es la precisión de los detalles
minuciosos de la tensión terminal, sino una estimación de la tensión terminal
máxima esperada para seleccionar el método de mitigación [13], [39].
La figura 53 y la figura 54 muestran un ejemplo de cómo aplicar el circuito
del tanque a una investigación de sobretensiones de motores. La Fig. 53
muestra la impedancia DM para máquinas de inducción de 1 hp. Las gráficas de
impedancia - motor A y motor B - rodean la muestra probada. También se incluye
una ecuación polinómica resultante de un ajuste por mínimos cuadrados de los
datos promediados. Finalmente, los parámetros del circuito del tanque se
determinan utilizando la expresión polinomial y una rutina de optimización [45].
Este modelo de motor se combina
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con un modelo de cable y una simulación desarrollada para examinar la
aplicación particular [39-41,47,51,52].
La Fig.54 muestra resultados experimentales y de simulación para una
condición de carga de línea simple y 500 pies (150 m) de
Cable # 12 AWG. Se empleó un modelo de cable distribuido con un modelo de
dispositivo de tiempo de subida IGBT de 50 ns. El voltaje del motor está
dominado por la frecuencia de oscilación del cable, que la simulación reproduce
con precisión. Además, el voltaje terminal de pico de la simulación está dentro
del 5% de los resultados experimentales.
También se ha investigado la impedancia del MC motor [44], [48].
Similar al cable CM de extremo abierto, la impedancia CM del motor es de
baja frecuencia dominada por capacitancia y exhibe una secuencia de
nodos y antinodos con frecuencia creciente.
Modelo de sistema
Sistema Impedancia - Diferencial:
Caracterización de las ayudas de impedancia de carga / sistema en el variador
diseño y su correcta aplicación. La comprensión de la carga aporta una
impedancia en función de la frecuencia y la longitud del cable, delimitando el
dimensión adicional al proceso de diseño por espectro, lo que permite al
espectro actual. Conocer las decisiones actuales en cuanto a la tecnología de
ingeniero de diseño realizar una corriente transitoria de línea a línea
detección actual adecuada. El estudio de impedancia diferencial y decisiones
informada. ll se puede modelar a partir de la respuesta actual del sensor.
sobre aceptables
La Fig.45 muestra la impedancia diferencial calculada del sistema frente
a la frecuencia para tres sistemas diferentes, un motor de inducción de 10
hp (7.5kW), el motor con 10 pies (3 m) de cable # 12 AWG y el motor con
300 pies (90 m) de
Cable # 12 AWG. Estas características de impedancia se aproximan a las
correspondientes a un estado del variador distinto de cero. Cada caso
presenta una variación significativa en la impedancia, con los nodos y
antinodos aumentando en número y moviéndose hacia el espectro de
frecuencias más bajas a medida que aumenta la longitud del cable. Las
funciones de impedancia de los componentes del sistema combinadas con el
espectro de voltaje de los variadores IGBT dan como resultado espectros de
corriente complejos. Establecer la firma actual exacta es imposible, pero
conocer las tendencias ayuda en el diseño y la aplicación de IGBT ASD.
Impedancia del sistema - Modo común:
Caracterización de lo común modo sistema / carga
La impedancia se realizó en [13] para una aplicación ASD de 250 hp
con 163 motores de un hp y más de ocho millas (13 km) de cable en
el conducto que se cambió
sincrónicamente. El resultado fue un yo lg transitorio actual de más de
400 Apk. Técnicas de modelado CM para
componentes del sistema y soluciones para reducir yo lg se dan en la
referencia [13].
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ESTÁNDARES EMI Y PRUEBA condensadores de derivación que redireccionan la mayor parte de los
frecuencia de ruido de suelo actual Ilg, volviendo al cable blindado de salida,
MÉTODOS volviendo a conducir los terminales de entrada de CA y fuera de la rejilla de tierra.
El examen de la Fig. 35 muestra que los filtros EMI solo son eficaces si se utilizan
En esta sección se analizan los estándares EMI que definen los niveles
con un cable de salida blindado, que está unido al bastidor del variador y del
de emisión conducida y radiada permitidos para los ASD. También se
motor.
describe la descripción funcional del equipo de prueba y los métodos de
Esto asegura Ilg está contenido en el escudo y no en la rejilla de tierra
prueba requeridos. Por último, se demuestran los resultados de las pruebas
entre Potencial # 2 y 3, donde se podría formar una gran área de antena de
de emisiones conducidas y radiadas para un ASD utilizado con cable
cuadro. La Fig.35 también muestra que los filtros EMI son ineficaces, si el
blindado y varias soluciones de filtro EMI. Los siguientes temas se tratan con
más detalle. marco del filtro no está adherido y muy cerca del marco del impulsor, ya
que
esto permite Ilg para generar un voltaje de ruido y emisiones radiadas entre Potencial
§ ¿Cómo funcionan los filtros EMI? # 2 y # 1. Asimismo, se requiere un cable blindado de entrada para limitar las
§ Niveles de emisiones conducidas y radiadas emisiones radiadas entre los terminales R, S, T de entrada de CA y el filtro
§ Características de frecuencia de la fuente de ruido EMI.
salida, que está volviendo ruidosa Ilg Actual. Sin embargo, se puede utilizar un
§ Red de estabilización de impedancia de línea cable estándar de tres bandejas de alambre para la entrada del filtro EMI, ya que
§ Esquema típico del filtro EMI allí existe muy poca corriente de ruido CM.
§ Medición de emisiones conducidas
§ Medición de emisiones radiadas
El equipo de la red de estabilización de impedancia de línea (LISN) en la
¿Cómo funcionan los filtros EMI? entrada del filtro EMI en la Fig.35 detecta ruido
voltaje ( V norte) desarrollado en la planta de suministro principal de CA. Los LISN
La conexión a tierra y el diseño del gabinete adecuados, la terminación de
miden el voltaje de ruido de CM, ya que CM es mayor que el ruido de modo
blindaje adecuada del cable de control, el uso de cables de alimentación de entrada /
normal y es el problema de campo predominante.
salida blindados y núcleos CM en la alimentación del variador y los cables de interfaz
del variador resuelven la mayoría de los problemas EMI del variador. Sin embargo, es
posible que se requiera un filtro de entrada EMI adicional para reducir las emisiones de
Niveles de emisiones conducidas y radiadas
EMI conducidas y radiadas lo suficientemente bajas para la CE europea. Clase A y Clase
B normas de conformidad, FCC Clase A o Clase B estándares o para variadores
El voltaje de ruido máximo permitido en el variador conducido a las líneas
instalados en áreas residenciales donde existen posibles problemas de interferencia
eléctricas, sin interferencia con el equipo de línea externa, generalmente se indica
de radio AM y TV.
en dBV o dBµV, debido a la gran relación de atenuación de ruido definida en la
Tabla III. Un 100
µ V nivel de ruido por encima de 1 µ Por tanto, V se expresa como 40 dBµV
Corriente de línea a tierra yo lg se demostró que era
con Vin = 1 µ V, Vout = 100 µ V.
de origen transitorio de la salida del variador durante las transiciones de voltaje
de tiempo de subida y caída de IGBT, con yo lg
V n (dB) = 20 Log10 ( Vout / Vin)
volviendo a través de la rejilla de tierra al transformador de alimentación ASD Xo conexión
y vuelta al convertidor, a través de una o todas las líneas de entrada trifásicas.
Cuadro III. Rendimiento EMI frente a nivel de ruido

Atenuación Atenuación EMI

Los núcleos CM en la salida del variador redujeron el pico yo lg
(dBV) (Relación de voltaje) Proteccion
actual y ralentizado el efectivo di / dt tiempo de subida de fase a tierra. Cables
de entrada de variador blindados al suministro del transformador Xo y cables de 0 a 10 1: 1-3: 1 Pobre

motor de salida blindados 10 hasta 30 3: 1 - 30: 1 Mínimo

recogido la mayor parte de yo lg y lo mantuvo fuera de la rejilla de tierra, de modo que
30 hasta 60 30: 1 - 1000: 1 Promedio
se minimicen los voltajes de ruido CM a través de la rejilla de tierra.
> 60 1000: 1 Bueno

Los LISN miden el voltaje del ruido y los analizadores de espectro lo

El filtro EMI de la Fig. 35 funciona en la misma ruta en serie descrita. Sin
convierten en dBµV unidades sobre la banda de frecuencia de emisión conducida
embargo, en lugar de un núcleo CM de alta impedancia para limitar la corriente de
autorizada de 150 kHz a 30 MHz. Se proponen límites de 10 kHz a 150 kHz, pero
tierra en los cables de salida del variador, el filtro EMI contiene una inductancia de
no se requieren en este momento. Los detectores de cuasi-pico (QP) agilizan el
núcleo CM grande e inductores de fase individuales que son "bloqueadores" de
tiempo de medición de EMI pero tienen un QP más alto dBµV límites que el
alta impedancia, para limitar la corriente de retorno a tierra de la serie de alta
promedio dBuV de la Tabla IV. La Fig.55 muestra los límites de emisión
frecuencia a valores extremadamente bajos en el suministro principal de CA. Los
conducida permitidos de un detector Cuasi-pico en
filtros EMI también contienen capacitores de CA de línea a tierra CM, que
funcionan como de baja impedancia
dBuV frente a frecuencia.

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Las emisiones de campos eléctricos radiados se expresan en dB
µ V / m, en lugar de V / m, al comparar los resultados de EMI.
Por lo tanto, 1 mV / m usando Vout = 1000 µ V y Vin = 1 µ V resulta en 60 dB µV /
m. Los problemas de interferencia de emisiones radiadas se notan más en la
radio AM, la televisión y los dispositivos controlados por radio que en la
La forma de onda de voltaje de salida del CM ASD de neutro a tierra
de la figura 9 induce una corriente de ruido de línea a tierra de alta
frecuencia asociada transitoria a través del cable del sistema parásito y la
capacitancia del motor. El transitorio de corriente es detectado por el
LISN en la Fig.35 y posteriormente convertido a dBuV lecturas. Esta

instrumentación industrial. Los problemas radiados pueden comenzar con

sección muestra que LISN medido " Voltaje frente a frecuencia "El
espectro es proporcional a ASD" Voltaje CM vs.Frecuencia ”Espectro de la
intensidades de campo de 0,1 V / ma 3 V / m [5].
Fig. 11.

Los estándares EMC básicos de la Unión Europea aplicados a los variadores

El SMPS tiene una forma de onda de espectro de voltaje similar a la del voltaje
se enumeran en EN55011, mientras que las especificaciones que declaran límites
de salida de PWM y también induce voltaje de ruido de modo normal y CM que
de emisión se encuentran en los estándares EMC genéricos aplicados a los
puede salir tanto de la entrada ASD como de los cables de alimentación de salida
variadores enumerados en EN50081-1 y EN50081-2 [53]. Clase B límites para
ASD a tierra.
residencial,
Los sitios comerciales y comerciales ligeros siguen EN50081-
Otras fuentes de ruido son los picos de voltaje de recuperación de
1, mientras Clase A Los límites para sitios de industria pesada siguen EN50081-2. Clase
semiconductores, que crean ruido en los rangos de 20 a 30 MHz que salen de los
B Los límites se necesitan principalmente para eliminar los problemas de interferencia
cables de alimentación de entrada y salida a tierra.
de radio AM y TV.

Red de estabilización de impedancia de línea

Cuadro VI. Niveles de emisión de CE permitidos

Los LISN de la Fig.35 estabilizan la impedancia de línea en 50 Ω para

Límites de emisión conducida [dBµV] medidas de voltaje de ruido superiores a 1 MHz. De este modo se eliminan las
más de 150 kHz - 30 MHz variaciones en el voltaje de ruido medido debido a diferentes impedancias de
línea de usuario o interacciones de filtro EMI. La Fig. 56 muestra un esquema

150 kHz - 0,5 - 5- monofásico de un LISN trifásico CISPR 16 con Drive Under Test (DUT) y
Clase conexiones de fase a tierra PRINCIPALES de CA. Los componentes cambian
500 kHz 5 MHz 30 MHz
con la clasificación de corriente y la frecuencia
AV (66), AV (60), AV (60),
UNA
QP (79) QP (73) QP (73)
rango. L1 simula una inductancia de línea típica de 50 µΗ. L 2,
AV (56-46), AV (46), AV (50), C 3, R 5, C 2, R 3 Forme un filtro PRINCIPAL de CA para evitar que el ruido externo
segundo
QP (66-56) QP (56) QP (60)
afecte las mediciones de voltaje del ruido del dispositivo bajo prueba en el rango
de 10 kHz a 150 kHz. En el
Límites de emisión radiada [dBµV / m] Rango de 150 kHz a 30 MHz, L 2, C 3, R 5 no se utilizan y R 3
más de 30 MHz - 1 GHz
= 0. Los LISN miden el ruido conducido del variador a través del alto
condensador de derivación de frecuencia C 1, que encamina el voltaje de ruido
Clase 30 MHz - 230 MHz 230 MHz - 1 GHz
de alta frecuencia CM al R 1 + R 2 = R = 50
A @ 30
30 37
Metros Ω dispositivo de medición. En el segundo rango de interés aquí, la
B @ 10 impedancia LISN es una L 1 inductor y resistor R = 50 Ω para frecuencias>
30 37
Metros 1 MHz.

CLASE A = EN 50081-2, CISPR 11, GRUPO 1 CLASE B =

EN 50081-1, CISPR 22, GRUPO 2
Esquema típico del filtro EMI

Características de frecuencia del ruido
Fuente
El voltaje de salida PWM, el SMPS interno y los transitorios de
semiconductores de la unidad son las principales fuentes de ruido EMI en el rango
de frecuencia de prueba de emisión conducida de 150 kHz a 30 MHz.
Los filtros EMI se componen de filtros LC de una sola etapa, cada uno con
el segundo orden característico: 40 dB / década
atenuación de la frecuencia resonante ( fr = 1 / (2 π ( LC) 0,5).
Por lo tanto, si una atenuación de -40 dB con ruido no deseado
frecuencia F norte deseado, entonces los componentes del filtro L y C se seleccionan
para fr = F n / 10. Los diseños de filtros EMI deben

minimizar el condensador yo fuga a tierra por razones de seguridad y asegurar que la

resonancia del filtro con fuentes de ruido del variador no ocurra bajo ninguna condición
Formas de onda de voltaje de salida ASD línea a línea de las Figs. 2 y 3
de operación del ASD
inducen una corriente transitoria de carga de cable de línea a línea de alta
frecuencia asociada, que se genera y se devuelve al ASD, totalmente dentro de
En el filtro EMI de varias etapas de la Fig.57, el lado de la carga ( Y 1 carga) los
los cables de la fase de salida en la Fig. 18. El uso de cable de salida blindado por
condensadores son condensadores de derivación de alta frecuencia a CM yo lg ruido
sí solo resuelve cualquier problema de emisión radiada. debido a esta corriente.
generado durante la conmutación de salida del variador.

Impedancia de línea a tierra ( Zc = 1 / (2 π F norte C y)) es

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más bajo en ( Y 1 carga), que una ruta de corriente CM desde ASD PE al transformador Xo,La naturaleza coaxial reduce las emisiones conducidas, mientras que la característica
a la línea PRINCIPAL de CA trifásica y a través de los "bloqueadores" del inductor sin costuras o la trenza flexible de alta cobertura de estos cables han atenuado los

del filtro de alta impedancia campos eléctricos radiados debido al ruido por blindaje de corrientes parásitas.

( ZL = 2 π fn L). los Y 2carga condensador en serie con el

X 2carga condensador línea a línea, también funciona como un filtro de derivación
línea a tierra CM para yo lg. Así, la primera etapa L 1 '
El voltaje de ruido de línea a tierra es muy bajo y es ~ yo lg * Z C.
Inductor diferencial ( L FASE) y inductor CM ( L CM),
junto con Y 1 línea, X 2línea, y Y 2línea formar un adicional
Filtro especial y cables blindados: Curva D de la Fig.55 muestra Clase B Los
requisitos se cumplen cuando se utiliza un filtro EMI de diseño especial que se
adapta al ASD, junto con un cable blindado en los cables de alimentación de
entrada y salida del variador. También se requieren prácticas de unión de cables
sólidos al metal tanto del variador como del filtro EMI y el uso de una cubierta

etapa de filtro de línea a tierra que atenúa V L1'-tierra metálica para el variador.

voltaje de ruido en otra etapa de 40 dB / década a la requerida dBµV nivel.

Medición de emisiones radiadas

El ruido de alta frecuencia de línea a línea que aparece en los terminales R, S, T
Un filtro EMI que cumpla con los límites de emisión conducida en la banda de
de la línea de CA de ASD se reduce principalmente en
150 kHz a 30 MHz es un componente esencial requerido para cumplir también los
amplitud por el X 2carga condensadores de derivación. Inductores CM
requisitos de prueba de emisión radiada en la banda de frecuencia especificada de
L CM inserte una inductancia mínima línea a línea, de modo que la fase
30 MHz a 1 GHz, como en la Fig. 58. Sin embargo, el ultra Las rápidas
inductores L FASE y X 2línea Los condensadores atenúan el ruido de línea-línea en otra
transiciones de reloj de las placas lógicas, los cables lógicos blindados y el diseño
etapa de 40 dB / década hasta el nivel requerido de la placa de circuito impreso también son una influencia dominante en estas
dBµV nivel. frecuencias ultra altas. La tecnología EMI ha progresado hasta el punto en que el
uso de cubiertas metálicas para controlar las emisiones radiadas por ASD ahora
Medición de emisiones conducidas se ha reemplazado por cubiertas plásticas mediante la aplicación selectiva de
recubrimientos metalizados.
Sin filtro: Curva A de la Fig.55 muestra un ASD de 480V con fc = 4 kHz
supera Clase A y B márgenes. La banda ancha de frecuencia de ruido se
debe a que el ancho del pulso PWM cambia constantemente durante un ciclo
de frecuencia fundamental dado. La tasa de caída esperada de -20dB / dec
de la envolvente del espectro es evidente entre 400 kHz y 4 MHz como se
predice en la Fig. 11. El punto de corte del espectro

frecuencia (0.32 / t subir) que se correlaciona con el tiempo de subida y bajada del
IGBT de 50 - 100 ns también es evidente en 3
MHz -6 MHz. El cambio de pendiente de atenuación medido más allá de este
punto de corte concuerda con los –40 dB / década teóricos como se predice en
la Fig. 11.

Filtro estándar: Curva B de la Fig.55 muestra que el ASD aún excede Clase
A y B márgenes, incluso con el filtro EMI estándar de 2 etapas de la Fig. 57.
La frecuencia de ruido de 5 MHz se correlacionó con el aumento de voltaje
del IGBT y
inducido yo lg vida, ahora es mucho más frecuente. Un pico de 12 MHz se
debe al tiempo de subida del semiconductor del SMPS.

Filtro estándar y cables blindados: Curva C de la Fig.55 muestra 20 a

30 dBµV mejoras mediante el uso de cable blindado en los cables de
alimentación de entrada y salida del ASD. El pico de vida útil de IGBT a 5
MHz se reduce 30 dBµV,
así como 20 dBµV atenuación del pico de vida útil SMPS a 12
MHz. Esto indica que la baja impedancia del cable blindado
coaxial asegura la mayor parte del
CM yo lg la corriente va directamente a las tapas CM del filtro EMI y vuelve a la
entrada del variador como se esperaba. Esto deja poca corriente de ruido de alta
frecuencia acoplada a la red de tierra y al suministro principal de CA antes del
LISN. El cable revestido de metal con armadura de aluminio soldado continuo y el
cable de bandeja con blindaje de cobre trenzado han reducido las emisiones EMI
en el rango de frecuencia tanto conducida como radiada. los

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Conclusión

Los controladores de automatización actuales combinan arquitecturas de
control y controladores de motores que hace solo unos años eran
desconocidos. Sin embargo, su diseño adecuado y su posterior instalación
requieren atención a áreas que antes eran de menor importancia. El alto dv / dt
asociado con los IGBT actuales obliga a los ingenieros de diseño a considerar
la interacción
de todas funcional elementos-dispositivo,
paquete / diseño, control, comunicaciones y componentes del sistema,
antes de la producción.
Tanto el ingeniero de diseño como el de aplicaciones están mejor
preparados para abordar problemas cuando cuentan con el apoyo de una
comprensión de las consecuencias de la interferencia de modo común y
diferencial, incluida su causa, efecto y mitigación. Para ayudar en esta
preparación, el artículo presenta el método y las condiciones por las cuales un
variador de velocidad ajustable (ASD) produce un diferencial de alta frecuencia
y una corriente de secuencia cero, que puede interferir con los sensores del
variador y la electrónica sensible que se encuentra en las aplicaciones
industriales.
El diseño, la disposición y la interfaz de los sensores de accionamiento requieren
un enfoque del sistema, que tiene en cuenta la interacción del dispositivo, el cable y la
carga. En última instancia, se hacen concesiones que dan lugar a limitaciones (por
ejemplo, longitud del cable) impuestas por la aplicación.
Siempre es deseable saber cuándo aplicar medidas correctivas para evitar
problemas de EMI desde el principio antes de instalar el equipo, de modo que el
sistema se pueda diseñar correctamente desde el principio en lugar de encontrar
el problema en la fase de inicio del ASD. Se pueden implementar varias medidas
correctivas en la fase previa a la instalación, incluida la conexión a tierra
adecuada, la disposición adecuada del panel de los variadores y controles, la
selección adecuada de cables y el blindaje de los cables de alimentación de
entrada y salida, el blindaje adecuado de los cables de control e interfaz y una
distancia de separación suficiente de Cables de alimentación de ASD desde
cables de señal. Se ha descubierto que estas medidas solucionan (o previenen) la
mayoría de los problemas de EMI relacionados con la unidad. Muchos de estos se
encuentran en las pautas de instalación y aplicación del proveedor de ASD.
Los problemas de EMI posteriores a la instalación a veces ocurren después de
que una base instalada de ASD ha estado funcionando correctamente con otros
equipos de automatización del sistema. Es posible que se hayan agregado equipos
electrónicos sensibles adicionales con un umbral de ruido desconocido o una cantidad
adicional de ASD para cambiar las condiciones del sistema. En este caso, es posible
una medida correctiva simple para atenuar aún más el ruido, como núcleos de modo
común, reactores de línea o agregar condensadores de derivación de alta frecuencia a
los terminales del variador. La experiencia pasada ha demostrado que el uso de filtros
EMI de variador se ha limitado a áreas residenciales donde las interferencias de radio
AM y TV son motivo de preocupación.

Es difícil predecir cuándo ocurrirá un problema de interferencia electromagnética

EMI. Las variaciones del proveedor en los umbrales de ruido de los equipos
electrónicos también deben ser conocidas y consideradas, junto con las variaciones de Si se desea evitar que las corrientes y voltajes de secuencia cero
la aplicación del sistema en la capacitancia de línea a tierra con hp, longitud del cable, generados por ASD ingresen a otras partes del sistema eléctrico de la planta,
tipo de cable, filosofía de conexión a tierra, variación de la duración del impulso del se pueden usar cables de alimentación de entrada y salida blindados con un
dispositivo de potencia, frecuencia de la portadora, salida. frecuencia, uso de reactores transformador de aislamiento, conectados a tierra delta-wye, para proporcionar
de línea y uso de sistemas de accionamiento único frente a sistemas de accionamiento el control más predecible sobre el camino del ruido tomado.
múltiple. Sin embargo, a partir de las observaciones realizadas, parece que las
unidades de menor potencia (<10 CV) con cables de salida cortos pueden no crear
suficiente corriente de secuencia cero inducida por ASD para causar problemas de
EMI.

Sin embargo, aunque este artículo ha atraído la atención y la conciencia sobre los problemas de
EMI, ha habido cientos de miles de instalaciones de variadores sin problemas de EMI al seguir las
pautas básicas presentadas.

Un ejemplo de ello es un sitio industrial con más de 5.000 unidades en la planta y que interactúa con la
sofisticación total de los equipos de automatización, desde computadoras portátiles hasta computadoras
personales, controladores lógicos programables, controladores analógicos y computadoras centrales.

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 Revista de aplicaciones industriales IEEE, vol. 5, No. 6, noviembre / diciembre de 1999, págs. 47-81.

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 Revista de aplicaciones industriales IEEE, vol. 5, No. 6, noviembre / diciembre de 1999, págs. 47-81.

Apéndice de términos

Terminales de salida del transformador de aislamiento kHz Kilohercio

ADC Convertidor analógico a digital L 01 L 02 L 03 Inductancia del cable línea a línea

Banda de transmisión de radio AM (535 kHz a 1.705 MHz) lC Distancia critica

A.M
LF Inductor de la serie del filtro EMI
TEA Unidad de velocidad ajustable
LISN Cable revestido de metal de red de estabilización de
AWG Calibre de alambre americano
MC impedancia de línea
BJT Transistor de unión bipolar
megahercio Megahercio
C Velocidad de la luz c = 3 * 10 8 em
Transistor de efecto de campo semiconductor de óxido metálico
MOSFET
CE

CF Condensador de derivación de alta frecuencia del filtro EMI Comité ejecutivo nacional Código Eléctrico Nacional

CISPR ns nanosegundo = 10 –9 segunda

ordenador personal computadora personal

C lc - C lg-c Capacitancia: línea a blindaje o conducto
EDUCACIÓN FÍSICA Tierra del equipo de potencia
C lg - C lg Capacitancia: línea a tierra
SOCIEDAD ANÓNIMA Controlador lógico programable
C lg-m Capacitancia - motor de línea a tierra Cable
CLORURO DE POLIVINILO Cloruro de polivinilo
C ll Capacitancia línea a línea
PWM Modulación de ancho de pulso
Capacitancia en modo diferencial - motor línea a línea
C ll-m
QP Detector de cuasi pico

CM Modo común R 01 R 02 R 03 Resistencia del cable línea a línea

CMMR Ruido de modo común Relación de rechazo RF Ancho de banda de radiofrecuencia (consulte AM y FM)

C s-hola C s-LO Capacitancia Señales altas y bajas Sonda de corriente RFI Interferencia de radiofrecuencia

Connecticut RLC Resistiva, inductiva, capacitiva

dB Decibel rms media cuadrática

di / dt cambio en la corriente por unidad de tiempo RST Terminales de alimentación de línea de CA de

DM Modo diferencial SCR ASD Rectificador de controlador de silicio

DUT Dispositivo a prueba SMPS Modo de conmutación Fuente de alimentación

dv / dt cambio de voltaje por unidad de tiempo TE Tierra verdadera

EMI Interferencia electromagnética THD Distorsión armónica total

FC Frecuencia de carga Bandas de transmisión de televisión (54 - 72 MHz, 76

TV - 88 MHz, 174 - 216 MHz y 512 - 806 MHz)
FCC Comisión Federal de Comunicaciones

FEA Análisis de elementos finitos

UVW Terminales de potencia de salida ASD Voltios
FM Frecuencia de corriente de ruido de la banda de transmisión de radio
V / Hz por Hertz
F norte FM (88 a 108 MHz)
V 0, V 1, V 2, V 3, V 4, Potencial de voltaje en el nodo 0-6
Fo Frecuencia de salida ASD V 5, V 6

Fr frecuencia de subida V 0-1-2-3-4-5-6 Voltaje entre los nodos referenciados Voltaje del

GFI Indicador de falla a tierra V dc_bus V autobús

bus CC de ASD
V corriente continua
GHz Gigahercios
V norte Voltaje de ruido
GND Suelo
V ng devanado del motor punto neutro virtual Envío de
HRG Tierra de alta resistencia
Vs señal de fin
yo 0-1-2-3-4-5-6 Corriente entre nodos referenciados Compuerta
V uv V uw V vw Voltaje de línea a línea de salida ASD
IGBT aislada Transistor bipolar Salida ASD Corriente de
Punto neutro del bobinado del transformador o del bobinado del motor
Xo
yo lg línea a tierra Salida de ASD Corriente de línea a

yo ll línea Corriente de fase de salida de ASD λ Longitud de onda

yo motor µs microsegundo = 10 –6 segundo ancho de

yo pag Corriente primaria del sensor de efecto Hall τ pulso (tau)

yo s Corriente del devanado secundario del sensor de efecto Hall Tierra de la t subir Aumento del pulso del dispositivo de potencia

yo señal señal

Rockwell Automation