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INDICE
1.1 INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................10
1.2 LA ESFERA .......................................................................................................................11
o CIRCULOS MÁXIMOS.- ....................................................................................................12
o PROPIEDADES ELEMENTALES.- .......................................................................................12
o VOLUMEN Y SUPERFICIE DE LA ESFERA: .........................................................................13
o DOMINIO SOBRE LA SUPERFICIE ESFÉRICA: ....................................................................13
o TRIANGULO ESFÉRICO: ...................................................................................................14
1.3 FORMULAS DE LOS SENOS..............................................................................................15
o LEY DE SENOS PARA UN TRIANGULO ESFERICO: ............................................................15
1.4 FORMULAS DE LOS COSENOS. ........................................................................................16
o LEY DE COSENOS PARA UNA TRIANGULO ESFERICO.......................................................16
o ALGUNAS OTRAS FORMULAS. ........................................................................................17
o LEY DE COSENOS PARA VERTICES ...................................................................................17
1.5 FORMULAS DE BESSEL. ...................................................................................................18
o CLASIFICACION DE LAS FORMULAS DE BESSEL: ..............................................................19
1ra FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para lados ................................................19
2da FORMULA DE BESSEL: Teorema del seno ....................................................................23
3ra FORMULA DE BESSEL: Teorema de las Cotangentes ....................................................25
4ta FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para ángulos ............................................26
1.6 FORMULAS DE BORDA....................................................................................................27
ENUNCIADO DEL TEOREMA:...............................................................................................27
1.7 ANALOGÍAS DE GAUSS-D'ELAMBRE................................................................................31
ENUNCIADO DEL TEOREMA................................................................................................31
1.8 REGLA DEL PENTÁGONO DE NEPER ................................................................................33
1.9 APLICACIONES DE LA TRIGONOMETRIA ESFERICA..........................................................35
1.10 Conclusiones ..................................................................................................................36
1.11 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................36
2.1introduccion ..........................................................................................................................37
1
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
10.9. MODELOS ESTANDAR Y ABREVIADO DE MOLODENSKY: .................................................298
o FORMULA ESTÁNDAR DE MOLODENSKY: .....................................................................298
o FORMULA ABREVIADA DE MOLODENSKY:....................................................................299
2. Cartografía y geodesia satelital por Roger Alejos, Víctor Hugo . .........................301
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El análisis de las figuras que se representan sobre la superficie esférica lo lleva a cabo la
Geometría Esférica. Los conceptos fundamentales de esta Geometría son los siguientes:
circunferencias máximas, circunferencias menores, distancia esférica, ángulo esférico Mediante
estos conceptos se definen el triángulo esférico y su triangulo polar y además se deducen sus
propiedades fundamentales
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Es un cuerpo geométrico limitado por una superficie curva cerrada cuyos puntos equidistan de
otro interior llamado centro de la esfera.
Euclides fue el que definió a la esfera como solido de revolución, se genera haciendo girar una
superficie semicircular de su diámetro. Esfera proviene del término griego sphaíra, que significa
pelota. Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por:
Fig. 1.2
superficie definida
por:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o CIRCULOS MÁXIMOS.-
o PROPIEDADES ELEMENTALES.-
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por un recinto circular que
gira alrededor del diámetro.
Sabiendo que: , es la ecuación del circulo de radio k.
CALCULANDO:
∫ ∫
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
∫ √
∫ √ ( ) ∫
o TRIANGULO ESFÉRICO:
Los lados a, b y c, son respectivamente, los arcos de circulo máximo opuestos a A,B y C.
En todo triángulo esférico de lados a, b y c; y de vértices A,B y C sobre una superficie esférica
de radio k, se puede distinguir 6 ángulos:
A, B y C: son los ángulos diedros que definen los círculos máximos que se cortan en dichos
puntos.
a/k, b/k y c/k; son los ángulos centrales (con vértice en centro de la esfera) barridos por cada
uno de los lados a, b y c.
De igual forma se aplican todas las formulas trigonométricas en cada uno de estos ángulos.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Los senos de los lados de un triángulo esférico son proporcionales a los senos de sus ángulos
opuestos.
Demostración:
Tracemos el plano perpendicular al radio OA que pasa por C y el plano perpendicular al radio
OB que pasa por C; la intersección de estos dos planos con el ángulo triedro asociado al
triangulo esférico ABC la forman
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En un triángulo esférico el coseno de cualquier lado es igual a la suma del producto de los
cosenos de los otros dos lados y el producto de los senos de los mismos por el coseno del
ángulo opuesto, es decir:
= +
= +
= +
Demostración:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Demostración:
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de
inmediato un conjunto de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o
también denominadas Fórmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran
matemático Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).
a
b
B
O
c
A
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
OBJETIVO:
Poder calcular un lado o un ángulo cualquiera en triangulo esférico, a partir del conocimiento de
otros tres elementos de dicho triangulo
En todo triangulo esférico, el coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los
otros dos lados, más el producto de los senos de dichos lados por el coseno del ángulo
comprendido, es decir:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Conceptos previos
Se llama altura esférica hc (CH) del triángulo esférico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.
b) Proyecciones:
c) Triángulos formados:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
RECORDAR
RECORDAR
A
N P
B
M
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
C
r
a
M O
r
b
O N
De 1 y 2
SUSTITUYENDO CN Y CM
Por tanto:
Dividiendo entre r:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se tendría
Se llama altura esférica hc (CH) del triángulo esférico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
A
P Y ahora CN:
N
Y sustituyendo:
Y ahora CM:
Y sustituyendo en:
Igualando:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Simplificando y ordenando:
Por tanto:
Cos a = cos b.(cos a.cos b + sen a.sen b.cos C) + sen b . sen a. senC .cosA
Sen A
Simplificando:
Cos a = cos a.cos 2 b + cos b.sen a.sen b.cos C + sen b.sen C.cot A.sen a
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Recordar:
Triangulo Polar: Dado el triángulo ABC, hallamos el polo del lado c más próximo al vértice C.
Del mismo modo determinamos el polo del lado b y el polo del lado a.
A=Ap
O
B Bp
Cp
C
Aplicando el teorema del coseno para lados al triangulo polar ABC, se tiene:
Cos = cos .cos + sen .sen .sen
PORTANTO:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
SIMPLIFICANDO:
A partir de las fórmulas del ángulo mitad de la trigonometría plana, y sustituyendo las fórmulas
del coseno, podemos obtener un grupo de fórmulas que explicitan la tangente del ángulo diedro
mitad, obtenidas por primera vez por Jean Borda (París, 1733-1799).
Si llamamos p al semiperímetro del triángulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:
27
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Y, por analogía:
28
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
( )
( )
O sea:
La tangente del ángulo diedro mitad es la raíz cuadrada del cociente de dividir el producto de
los senos del complemento semiperimetral de los ángulos centrales adyacentes por el producto
del seno del semiperímetro por el seno del complemento semiperimetral del ángulo central
opuesto.
Para despejar desde estas fórmulas el seno y el coseno correspondientes, tengamos en cuenta
las fórmulas de trigonometría plana que nos dan:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se obtienen, así, el seno y coseno del ángulo diedro mitad, referidos a una esfera
trigonométrica, esto es, de radio unidad:
√ √
√ √
√ √
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Usando las fórmulas de Borda, y teniendo en cuenta que por la fórmula del ángulo suma de la
trigonometría plana es
Podemos obtener mediante una sencilla sustitución las fórmulas llamadas analogías de
Delambre, obtenidas por Jean Baptiste Joseph Delambre (Amiens, 1749 - París, 1822).
Efectivamente, se tiene:
√ √
√ √
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se obtiene en definitiva:
Análogamente, se obtienen:
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Esta es una regla mnemotécnica para la resolución de triángulos esféricos. Supongamos que
tenemos un triángulo rectángulo con A=90°
Sea el siguiente triangulo la figura a analizar en el cual el Angulo A es 90º
C
a
b
B
A c
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
B C
A=90º
90º-c 90º-b
La regla del pentágono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un vértice es
igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vértices continuos e igual
al producto de los senos de los elementos situados en vértices opuestos.
Por ejemplo, en el caso de un triángulo rectángulo tenemos que :
De igual manera para un triángulo donde a=90º pasamos a formar nuestro pentágono.
En el triángulo consideraremos al lado a =90º
180º-A
b a = 90º c
180º-- A
b c
a = 90º
90º -- C
90º- C 90º- B
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Cos(180-A)=cot(b)*cot(c)=sen(90-C)sen(90º-B)=cos(C)*cos(B)
Y así podemos sacar varias relaciones con la regla de neper.
Ejemplo:
Demostrar que en un triángulo esférico se verifica:
Un cateto y su ángulo opuesto son ambos ángulos agudos o ambos obtusos
Del pentágono de neper figura numero 1:
Entonces:
caso1
(b) < 90º y B <90º si cumple esta condición entonces b y B son agudos.
Caso2
(b) >90º y B> 90º si cumple esta condición entonces B y b son obtusos.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
EL CIELO DE PTOLOMEO
Aunque los planetas se movían por la eclíptica, lo hacían de una forma irregular. El sabio
Alejandrino Claudio Ptolomeo explicó este movimiento como podemos ver en el modelo
adjunto.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
LA HIPÓTESIS DE COPÉRNICO
Aunque no el primero en pensarlo (ya lo había hecho Aristarco, sin aceptación en la Grecia
clásica), fue Nicolás Copérnico, en el siglo XVI, el que desarrolló una alternativa heliocéntrica al
sistema de Ptolomeo.
1. El Sol está inmóvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningún movimiento.
2. La Tierra y los demás planetas giran en órbitas circulares respecto al Sol.
3. La Tierra tiene además un movimiento de rotación diurno alrededor de su eje.
4. La Luna gira alrededor de la Tierra.
Es una ciencia derivada de la Astronomía que sirve para determinar Coordenadas Geográficas
de un Lugar y la orientación del Norte Astronómico.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Usa la posición de los astros para elaborar un modelo de su movimiento o definir los conceptos
que se usan.
Se encarga de definir los distintos tipos de coordenadas astronómicas y sus relaciones.
Describe el movimiento de los astros, planetas, satélites y fenómenos como los eclipses y
tránsitos de los planetas por el disco del sol.
Tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posición de los astros midiendo
determinados ángulos respecto a unos planos fundamentales.
La astronomía de posición tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posición de los
astros midiendo determinados ángulos respecto a unos planos fundamentales.
o LA ESFERA TERRESTRE:
Como los diámetros ecuatorial y polar son casi iguales, para resolver numerosos problemas de
astronomía, se supone que la tierra es una esfera denominada esfera terrestre. La esfera
terrestre cuenta con varias líneas y puntos principales, entre ellos el Eje, los Polos, el Ecuador,
los Meridianos y los Paralelos.
Diámetro ecuatorial: 12.756,28 km
Diámetro polar: 12.713,50 km
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
EJE: El eje de la Tierra está inclinado respecto a la elíptica, y esto produce las estaciones. Si el
eje de la tierra fuese perpendicular a la elíptica, no habría estaciones, ya que el ángulo de
incidencia de los rayos del Sol sobre cada parte de la Tierra sería siempre el mismo en
cualquier época del año.
ECUADOR: Es el círculo máximo normal al Eje de la Tierra. Los polos están separados 90º del
Ecuador. El Ecuador divide a la Tierra en dos semiesferas o hemisferios, llamados Hemisferio
Norte y Hemisferio Sur. Circulo máximo perpendicular al eje de la tierra.
PARALELOS: Círculos menores paralelos al eje de la tierra.
TROPICO DE CANCER: Paralelo al hemisferio norte separado del ecuador 23 ° 27’
TROPICO DE CAPRICORNIO: Paralelo simétrico al trópico de cáncer ubicado en el hemisferio
sur, por tanto también separado del ecuador 23 ° 27’
CIRCULO POLAR ARTICO: Paralelo que se encuentra separado del polo norte 23 ° 27’
CIRCULO POLAR ANTARTICO: Paralelo que se encuentra separado del sur 23 ° 27’
La tierra queda dividida por estos paralelos en cinco zonas que reciben los
siguientes nombres:
ZONA TORRIDA: Comprendida entre los trópicos y que el ecuador divide en dos partes.
ZONA TEMPLADA: Limitada por los trópicos y los círculos polares.
ZONA GLACIAR: Las extremas comprendidas entre los círculos polares y los polos.
MERIDIANOS: Círculos máximos que pasan por los polos y son normales al ecuador,
Para ubicar objetos en el cielo, no basta con usar las constelaciones, hay que usar
coordenadas celestes análogas a las coordenadas geográficas. Imaginen que estamos en el
centro de la Tierra, y que ésta es una esfera transparente. Desde ese lugar podríamos ver los
astros proyectados sobre esta esfera. Con este mecanismo, se utilizan dos sistemas de
medición de posiciones en el cielo. Uno de ellos es el AZIMUTAL, en el cual se utilizan el
azimut (sobre el horizonte) y la altura (cero en el horizonte y 90 grados sobre nuestras
cabezas).
ESFERA CELESTE LOCAL O TOPOCENTRICA: Tiene por centro el ojo del observador, es la
que contemplamos en un instante dado vemos la mitad de una esfera la que está sobre nuestro
horizonte.
ESFERA CELESTE GEOCENTRICA: Tiene por centro la tierra.
ESFERA CELESTE HELIOCENTRICA: Tiene por centro el sol.
o MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
La Tierra, como cualquier cuerpo celeste, no se encuentra en reposo sino que está sometida a
movimientos de diversa índole. Los principales movimientos de la Tierra son los movimientos
de rotación, traslación, precesión y nutación y otros más.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
Es un movimiento que efectúa la Tierra girando sobre sí misma a lo largo de un eje ideal
denominado Eje terrestre que pasa por sus polos. Una vuelta completa, tomando como
referencia a las estrellas, dura 23 horas con 56 minutos y 4 segundos y se denomina día
sidéreo. Si tomamos como referencia al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra estrella
cada 24 horas, llamado día solar. Los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben a que
en ese plazo de tiempo la Tierra ha avanzado en su órbita y debe de girar algo más que un día
sideral para completar un día solar.
La primera referencia tomada por el hombre
fue el Sol, cuyo movimiento aparente, originado
en la rotación de la Tierra, determina el día y la
noche, dando la impresión que el cielo gira
alrededor del planeta. En el uso coloquial del
lenguaje se utiliza la palabra día para designar
este fenómeno, que en astronomía se refiere
como día solar y se corresponde con el tiempo
solar.
Como se observa en el gráfico, el eje terrestre forma un ángulo de 23,5º respecto a la normal
de la eclíptica, fenómeno denominado oblicuidad de la eclíptica. Esta inclinación produce largos
meses de luz y oscuridad en los polos geográficos, además de ser la causa de las estaciones
del año, causadas por el cambio del ángulo de incidencia de la radiación solar.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Movimiento de traslación
Es un movimiento por el cual la Tierra se mueve alrededor del
Sol. La causa de este movimiento es la acción de la gravedad,
originándose cambios que, al igual que el día, permiten la
medición del tiempo. Tomando como referencia el Sol, resulta lo
que se denomina año tropical, lapso necesario para que se
repitan las estaciones del año. Dura 365 días, 5 horas y 47
minutos. El movimiento que describe es una trayectoria elíptica
de 930 millones de kilómetros, a una distancia media del Sol de
prácticamente 150 millones de kilómetros ó 1 U.A. (Unidad
Astronómica: 149 675 000 km). De esto se deduce que la Tierra
se desplaza con una rapidez media de 106 200 km/h (29,5
km/s).
La trayectoria u órbita terrestre es elíptica. El Sol ocupa uno de los focos de la elipse y, debido
a la excentricidad de la órbita, la distancia entre el Sol y la Tierra varía a lo largo del año. A
primeros días de enero se alcanza la máxima proximidad al Sol, produciéndose el perihelio,
donde la distancia es de 147,5 millones de km, mientras que en los primeros días de julio se
alcanza la máxima lejanía, denominado afelio, donde la distancia es de 152,6 millones de km.
LOS SOLSTICIOS
El 21 o 22 de junio, la tierra se encuentra en su posición de órbita, su eje se encuentra
inclinado en un ángulo máximo de 30º hacia el sol. El hemisferio sur se encuentra más alejado.
Esta circunstancia se conoce como solsticios de verano, para el hemisferio norte. Seis meses
más tarde, 22 o 23 de diciembre, la tierra se encuentra en una posición equivalente, en un
punto de su órbita diametralmente opuesto. En esta época, conocida como solsticios de
invierno para el hemisferio norte, el eje presenta su inclinación máxima respecto al sol, aunque
ahora es el hemisferio sur el que se encuentra inclinado hacia él. Y presenta el solsticio de
verano.
La posición del círculo de iluminación en el solsticio de invierno hace que el día y la noche
tengan distinta duración en casi todos los puntos del globo.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
LOS EQUINOCCIOS
MOVIMIENTO DE PRECESIÓN
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
MOVIMIENTO DE NUTACIÓN
Según las apariencias, la tierra parece estar inmóvil mientras su alrededor giran todos los
cuerpos celestes aproximadamente 24 horas.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si el observador se encuentra en el Ecuador, podía ver que casi todas las estrellas describen
círculos alrededor de la línea meridiana y todas las estrellas salen y se pone, excepto la Polar.
La Luna también de la impresión de que recorre un círculo perfecto alrededor de la Tierra.
Además del movimiento común de la bóveda celeste la luna está dotada de un movimiento
propio de Este a Oeste. Podemos observar que cada hora se desplaza en casi la mitad de su
diámetro, se pone unos 49º minutos más tarde cada día, o sea que se desplaza unos 13º cada
día.
Los planetas realizan un movimiento doble en la esfera celeste: por una parte, participan el
movimiento diurno de la bóveda celeste trasladándose de Este a Oeste, y por otro poseen un
movimiento propio de Oeste a Este. Si observamos y anotamos en un atlas estelar sus
posiciones, podemos comprobar que los planetas se mueven en dirección Oeste-Este respecto
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La altura del polo celeste sobre el horizonte depende de la latitud del lugar de observación. Así,
en el polo geográfico (esto es, el que se encuentra en la superficie de la Tierra), donde la latitud
es de 90º, ya sea norte o sur, el polo celeste coincide perfectamente con el cenit. Al
desplazarnos hacia el ecuador geográfico, donde la latitud es de 0º, la altura del polo celeste
también disminuye, hasta llegar también a los 0º.
Siempre que nuestra latitud no sea de 0º, todos los astros que se encuentren en las
inmediaciones del polo celeste describirán un círculo completo sobre el horizonte y nunca se
ocultarán. Cuanto más cerca del polo geográfico nos encontremos, mayor altura tendrá el polo
celeste y mayor será el círculo de astros que no se ocultarán. Los astros que nunca se ocultan
debido a esta circunstancia se llaman circumpolares.
En el siguiente dibujo podemos observar cómo es el círculo de la circumpolaridad a una latitud
de aproximadamente 40º norte, esto es, la latitud de la zona de Madrid o de Nueva York.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El camino que recorre el Sol en la esfera celeste, motivado por la traslación de la Tierra en
torno a él, se llama eclíptica, porque es la línea en la que se producen los eclipses (la eclíptica
es lo que se conoce como un círculo máximo en una esfera). Existe una banda, más ancha,
que rodea a la eclíptica, es el zodiaco, que se divide en doce signos, que antiguamente
coincidían con las constelaciones de sus miembros nombres, pero que ya no es así. Esto
último es debido al movimiento de precesión de los equinoccios, que ya hemos descrito más
arriba. Los planetas y la Luna siempre se encuentran en el zodiaco.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Ecuador celeste
La Tierra, como sabemos, está dividida en dos mitades denominadas hemisferios. El círculo
que divide la Tierra en dos se llama ecuador terrestre, y forma un ángulo de 90º con el eje del
mundo. Si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste obtenemos lo que se
conoce como ecuador celeste. Este concepto es necesario tenerlo muy claro para poder
comprender lo que viene a continuación.
FIG 2.16
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El 21 de marzo, fecha del equinoccio de primavera el sol sale por el este y se pone por el
oeste. Al pasar los días, estos puntos se desplazan hacia el norte, primero rápidamente, luego
lentamente, hasta el 21 de junio, fecha del solsticio de verano, en el que el Sol alcanza su
altura máxima.
A partir del 21 de junio, los puntos se alejan del norte y se van acercando el este y al oeste,
cuyas posiciones vuelven a ocupar el 22 ó 23 de septiembre, equinoccio de otoño. Luego se
acercan al punto sur, hasta el 22 de diciembre, solsticio de invierno, del cual se alejan después.
Transcurrido un año, vuelven a coincidir con los puntos este u oeste.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Para especificar con exactitud y de forma univoca la posición de los astros en la bóveda celeste
los astrónomos utilizan varios sistemas de coordenadas. Debido a que la posición de un astro
es sobre una esfera, se usan los sistemas esféricos que tienen las siguientes características:
El punto de origen de todos los sistemas es el centro de la Esfera Celeste.
Cada sistema tiene un plano fundamental, un eje fundamental, un punto fundamental y un sentido de
giro para la medida de los ángulos.
En cada sistema una de las coordenadas, se mide a partir de una dirección fija del plano fundamental de
0º a 360º y la otra coordenada se mide a uno y otro lado del plano fundamental de 0º a 90º.
Para fijar la posición de un astro haciendo uso de este sistema, se utilizan dos coordenadas:
Azimut (Z) y Altura (h); en el cual el plano fundamental es el Horizonte, el eje fundamental es el
que une el cenit y el nadir, el sentido horario y el punto fundamental al Sur; siendo:
Altura (h): Es el arco comprendido entre el horizonte y el astro, medido sobre el círculo vertical que pasa
sobre el astro. La altura varía de 0º a 90º hacia el cenit y de 0º a -90º hacia el nadir.
Azimut (Z): Es el arco de horizonte medido (en unidades angulares) desde el punto cardinal sur hasta la
intersección con el horizonte del círculo vertical que pasa por el astro, en sentido retrógrado (SONE), de
0° a 360°.
Distancia Cenital (z): Es el arco comprendido entre el cenit y el astro medido sobre el círculo vertical que
pasa por ella. La distancia cenital es igual a (90º- h) y varia de 0° a 180°.
Es importante recalcar el hecho de que a causa del movimiento diurno las coordenadas
horizontales de un astro están cambiando permanentemente por lo que es necesario
especificar el tiempo de la observación con la mayor exactitud. De igual forma, para el mismo
instante de tiempo, las coordenadas horizontales de dos observadores con distintas latitudes
y/o longitudes difieren también.
FIG 2.19
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se usa para fijar la posición de un punto sobre la superficie de la Tierra, para el cual se hace
uso de dos coordenadas: Latitud (Ø) y Longitud (λ).
Latitud (Ø): Es el ángulo comprendido entre el Ecuador y el círculo paralelo que contiene al lugar de
observación. La Latitud varía de 0º a 90º y es positiva hacia el Norte y negativa al Sur.
Longitud (λ): Es el ángulo diedro comprendido entre el Meridiano de origen y el Meridiano que pasa por
el lugar de observación, medido sobre el Ecuador a partir del Meridiano de origen. La longitud varia de
0º a 360º o de 0h a 24h y es positiva hacia el Este de
dicho Meridiano; se toma como Meridiano de origen
aquel que pasa por el observatorio de Greenwich (G).
Puede medirse la Longitud de 0º a 180º siendo
positiva hacia el Este de “G” y negativa hacia el Oeste
de “G”.
FIG 2.20
Usado para determinar la posición de los astros en la Esfera Celeste. Para fijar la posición de
un astro haciendo uso de este sistema, se efectúa mediante dos subsistemas que son:
1. COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES.
2. COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS.
LA ESFERA CELESTE
A un observador situado en la superficie de la tierra le parece que se encuentra en el centro de
una esfera, de radio ilimitado en la que todos los otros cuerpos celestes se mueven de este a
oeste. (a esta esfera se le da el nombre de esfera celeste). Pero con centro en el centro de la
tierra, es útil para resolver problemas de astronomía y navegación.
COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES: Que hace uso de las coordenadas de Declinación (δ) y ángulo
horario (t).
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
T=24h-T’ (1)
δ = 90°-P
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
b=22°30’47” Z=180°
=C=25°26’12”
Resolviendo tenemos:
ASCENSIÓN RECTA (α): Es una de las coordenadas astronómicas que se utilizan para localizar los astros
sobre la esfera celeste, equivalente a la longitud terrestre (coordenada geográfica).
Es el ángulo diedro comprendido entre el círculo horario que pasa por el astro y el círculo horario de
origen. Se mide a partir de la intersección del círculo horario de origen con el Ecuador; es positiva hacia
el Este y varia de 0h a 24h ó de 0º a 360º. Se toma como círculo horario de origen, a aquel circulo que
pasa por el Punto Vernal, Equinoccio de Aries o Primer Punto de Aries, el cual se produce por la
intersección de la Eclíptica con el Ecuador, cuando el Sol parece pasar del Hemisferio Sur al Hemisferio
Norte.
El punto Aries (o punto Vernal) está en la posición del Sol en el equinoccio de Primavera o Equinoccio
vernal. Su símbolo es α.
FIG 2.23
59
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
sobre el círculo horario que pasa por ella; la declinación varía de 0º a 90º y es positiva hacia el
norte y negativa hacia el sur.
Una vez obtenida la declinación, el valor obtenido será la declinación aparente y si se desea
conocer la declinación real es preciso tener en cuenta las correcciones debida al paralaje, la
aberración anual, la precesión y la nutación. Además, si el astro pertenece al Sistema Solar habrá
que tener en consideración la aberración planetaria y el paralaje geocéntrico. Se representa por
δ.
Un objeto en el ecuador celeste tiene una declinación de 0°.
Un objeto sobre el Polo norte celeste tiene una declinación de +90°.
Un objeto sobre el Polo sur celeste tiene una declinación de −90°.
Un astro que está en el cenit, tiene una declinación igual a la latitud del observador.
La Estrella Polar tiene una declinación +90°
Usado este sistema para fijar la posición de los astros en la Esfera Celeste.
En este sistema el plano fundamental es el plano de la eclíptica y el radio vector es el máximo
de Longitud Celeste de origen; el cual contiene al Punto Vernal (Línea de los Equinoccios).
60
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
LATITUD ASTRONÓMICA ( βα ): Es
el arco comprendido entre la eclíptica y el astro, medido
sobre el círculo máximo de Longitud Celeste. La Latitud
Astronómica es (+) al Norte y comprendida entre el polo
de la eclíptica y el polo celeste.
FIG 2.26
LONGITUD ASTRONÓMICA ( λα ): Es el
FIG 2.27
61
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En la astronomía es muy útil poder pasar de unas coordenadas a otras, para un eficiente
trabajo. Para tal fin es útil la trigonometría esférica, pero esta no nos proporciona formulas
exactas para poder cambiar de coordenadas, por lo cual uno debe ser capaz de interpretar las
diferentes situaciones.
Transformación entre coordenadas horizontales, ecuatoriales horarias y ecuatoriales absolutas
Consideremos un astro X de coordenadas horizontales (A; h) y de coordenadas ecuatoriales
horarias (H; ) y un lugar de la Tierra de latitud . Sobre la esfera celeste se forma un triángulo
esférico, denominado triángulo de posición o astronómico, cuyos vértices son el polo norte
celeste (P), el cénit astronómico (Z) y el propio astro (X).
El ángulo de vértice P y determinado por el meridiano del lugar y el meridiano celeste que pasa
por el astro depende del ángulo horario H, y del acimut A depende el ángulo de vértice Z y
determinado por el vertical que pasa por el polo norte celeste y el vertical que pasa por el astro.
Los valores de estos ángulos dependerán del lugar que ocupe el astro y de la latitud del lugar.
El ángulo cuyo vértice es el astro y que está determinado por el meridiano celeste y el vertical
que pasa por el astro se denomina ángulo paraláctico (q).
El lado PX es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado ZX es
el arco del vertical entre el cénit y el astro y el lado PZ es el arco del meridiano del lugar entre
el polo norte celeste y el cénit, siendo sus valores respectivos 90°-, 90°- h y 90°- o
equivalentemente, la distancia polar, la distancia cenital y la colatitud.
62
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Proposición.- Sea la latitud de un lugar en el hemisferio norte ( > 0) y sea X un astro situado
en el hemisferio norte, occidental y visible, de coordenadas horizontales (A; h) y coordenadas
ecuatoriales horarias (H; ). Entonces las coordenadas horarias y el ángulo paraláctico en
función de las coordenadas horizontales y la latitud del lugar vienen dadas por:
63
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
ecuatoriales absolutas (; ) y coordenadas eclípticas (; ).Si la latitud eclíptica es positiva y la
ascensión recta es menor de 90° entonces las coordenadas eclípticas y el ángulo en el astro en
función de las coordenadas absolutas vienen dadas por:
64
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Siendo (G; G) las coordenadas absolutas del polo norte galáctico
El concepto de tiempo siempre está relacionado con la idea de movimiento la medida del
movimiento consiste en correlacionar las posiciones de un sistema físico con las posiciones de
otro. Así, se ordenan una serie de sucesos con respecto a otra serie de sucesos. Por ejemplo,
si queremos estudiar el movimiento de una pelota que se desplaza sobre el piso relacionamos
las diferentes posiciones de la misma a lo largo de su camino con las diferentes posiciones de
las agujas de un reloj. Una serie de sucesos una serie de posiciones de un sistema físico
natural o artificial una serie de posiciones de un sistema físico natural o artificial constituye una
escala de tiempo si definimos una unidad de medida y un origen de la escala podemos elegir
una serie discontinua de sucesos periódicos, asumiendo que se repiten a intervalos regulares o
una serie continua de sucesos dada por las posiciones de un sistema con movimiento continuo,
asumiendo que los intervalos de tiempo entre dos sucesos son iguales cuando los espacios
recorridos son iguales (movimiento uniforme) la medida del tiempo se reduce a medidas
espaciales.
o EL TIEMPO Y SU MEDIDA.
66
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o TIEMPO ROTACIONAL.
67
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
HORA OFICIAL:
Es la establecida por el gobierno de un país por razones económicas, nacional o
internacionales y se diferencia de la legal en números enteros. Es decir la Hora oficial será
igual a la legal o zonal más el adelanto o el atraso que tenga ese país.
DÍA SIDÉREO:
Se define el día sidéreo como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos
del punto Aries por el meridiano superior del lugar.
DÍA SOLAR:
Como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol
por el lugar de observación.
LA HORA SOLAR:
El tiempo solar es una medida del tiempo fundamentada en el movimiento aparente del Sol
sobre el horizonte del lugar. Toma como origen el instante en el cual el Sol pasa por el
Meridiano, que es su punto más alto en el cielo, denominado mediodía, al cual se le asigna el
valor de 12. Sin embargo, el Sol no tiene un movimiento regular a lo largo del año, y por esta
razón el tiempo solar se divide en dos categorías:
68
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
LA PRECESIÓN:
Se manifiesta en la variación del plano del ecuador terrestre causando un largo período que sin
pérdida de generalidad puede achacarse a la acción gravitatoria conjunta del Sol y de la Luna
NUTACIÓN:
Es la variación del plano de la eclíptica. Estas variaciones suponen que la posición del punto
Aries también varíe como consecuencia de ser la intersección del ecuador celeste y de la
eclíptica. De corto período debido aunque no de forma exclusiva a la acción de los planetas.
o DEFINICIÓN DE AÑO.
AÑO SIDÉREO : intervalo de tiempo que le toma al sol recorrer los 360 de su órbita =
intervalo de tiempo entre 2 pasos consecutivos del sol por un punto fijo de su órbita (el
equinoccio de una determinada época o las estrellas fijas)
AÑO TRÓPICO : intervalo de tiempo entre 2 pasos consecutivos del sol por γ
El año trópico es ≈20m más corto que el año sidéreo
Año sidéreo=365.25636 d m
Año trópico=365.242199 d m
CALENDARIOS:
Sistema de medida de intervalos largos de tiempo basados en acontecimientos periódicos
como el movimiento de los planetas.
egipcio de 365 días solares medios introducido en Roma por Julio César en el año 46ac
basado en ciclos de 4 años: (3x365+1x366)/4=365.25, 366 días años bisiestos.
1) se le agregaron 85 días al año 46ac que resultó de 445 días (año de la confusión) para
corregir el desfasaje con el ciclo natural de las estaciones
2) se adoptaron 3 años de 365 días solares medios, dividido en 12 meses de 31 y 30 días
alternativamente, con febrero de 29
3) se adoptó 1 año bisiesto (los múltiplos de 4) de 366 días con un día agregado a febrero entre
el 23 y el 24
El año del calendario juliano tenía en promedio 365,25 días solares medios
69
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
CALENDARIO GREGORIANO
Basado en el calendario juliano de 365,25 días solares medios reformado por el papa Gregorio
XIII en 1582 para que la Pascua se celebrase el primer domingo después del plenilunio
siguiente al equinoccio de primavera, según lo determinado por el Concilio de Nicea en el año
325
1) el 4 de octubre de 1582 pasó a ser 15 de octubre (se omitieron 10 días)
2) se modificó el número de años bisiestos: ya no serían bisiestos los años divisibles por 400 el
año del calendario gregoriano tiene en promedio 365,2425 días solares medios
Las posiciones aparentes de los astros en el cielo están afectadas por algunos fenómenos que
originan pequeños desplazamientos en sus direcciones respecto de la dirección geométrica
definida por tales sistemas de referencia. Atendiendo al efecto que causan, estos fenómenos
se pueden clasificar en: geométricos y físicos.
Los efectos geométricos afectan directamente a uno o varios elementos fundamentales del
sistema de referencia considerado. A este grupo pertenece la paralaje diurna, paralaje anua, la
precesión y nutación.
Si se efectúa un cambio de origen del sistema de referencia entonces se producirá una
variación en las direcciones de los objetos celestes. Cuando se realiza un cambio entre
orígenes topo céntrico, lugar de observación, geocéntrico, centro de masas de la Tierra; este
efecto geométrico se manifiesta como el ángulo desde el que se ve el radio terrestre,
denominándose paralaje diurna, y cuando el cambio se efectúa entre orígenes geocéntrico y
heliocéntrico, centro de masas del Sol; se denomina paralaje anua y es el mayor ángulo
subtendido por la distancia Sol - Tierra.
Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento ecuatorial
aproximándose en mayor medida a un elipsoide de revolución. Debido a este abultamiento
ecuatorial, las fuerzas externas que actúan sobre la Tierra en rotación producen un
desplazamiento en sentido retrógrado del eje terrestre y, consecuentemente, se generará una
variación en las posiciones de los planos fundamentales, el ecuador celeste y sobre la eclíptica
y, por supuesto, sobre su intersección: el punto Aries. Por tanto variarán las coordenadas
ecuatoriales y eclípticas. El desplazamiento del eje de rotación terrestre se descompone en la
70
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o PARALAJE:
o PARALAJE DIURNA:
71
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
cuando el astro está en el cénit y cuanto más alejado esté el astro, menor será su
paralaje diurna.
La paralaje diurna varía con el movimiento diurno pues, aunque la distancia geocéntrica sea
constante, la distancia cenital topo céntrica varía.
Se utiliza para el cálculo de distancias y semidiámetros angulares de astros del Sistema Solar.
Semidiámetro angular de un astro del Sistema Solar:
Se denomina semidiámetro angular (S) de un astro al ángulo subtendido desde el centro de la
Tierra por el radio del astro. Si determinamos la distancia geocéntrica al astro y su
semidiámetro angular podemos determinar el radio del astro.
Si consideramos el modelo esférico de la Tierra, entonces el semidiámetro angular de un astro
del Sistema Solar viene dado por:
o PARALAJE ANUAL:
Se denomina paralaje anua (w) de un astro al mayor ángulo subtendido por la distancia entre el
Sol y la Tierra.
Debido a que la distancia Sol-Tierra es muy pequeña respecto a las distancias geocéntrica y
heliocéntrica de astros no pertenecientes al Sistema Solar, se asumirá que para dichos astros
la órbita de la Tierra es circular y de radio igual al semieje mayor de la órbita elíptica.
La paralaje anua de un astro viene dada por:
FIG 2.31
72
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La estrella más próxima al Sol es alfa-Centauro, que se encuentra a 1,31 parsecs. La estrella
Sirio, que es la más brillante del hemisferio norte celeste, se encuentra a 2,7 parsecs
73
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
74
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La elipse se define como el lugar geométrico de todos los puntos de un plano, tales que la
suma de las distancias a otros dos puntos fijos llamados focos es constante.
Si se denomina
2a esa constante
2c a la distancia entre los focos F Y F`
b a la distancia comprendida entre los centros de la elipse y el vértice superior p. en cualquier
elipse se verificara.
Elementos de la elipse
Figura 3.2
75
El punto M pertenece a la elipse
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.4
Es decir:
√ √
Operando convencionalmente se llega a la siguiente expresión.
76
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.5
77
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si a=b, entonces es =0, que es el caso de la esfera. Cuando mayor sea el aplanamiento
mas achatado será el elipsoide. Se llama primera excentricidad o simplemente excentricidad
del elipsoide a la siguiente relación.
√
De donde
Con cualquier pareja elegida entre los parámetros a, b c, , , queda definido el elipsoide. En
la práctica se utilizan parámetros a y para su definición.
o ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
78
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Tabla 3.1
Posterior mente basándose en las observaciones de satélites artificiales han sido propuestos
entre otros, los siguientes.
Tabla 3.2
El elipsoide de HAYFORD fue adoptado por la IAG (Unión Geodésica Internacional) como
elipsoide internacional en su reunión de Madrid (1924). Posterior mente en la XVII La
Asamblea de la IAG, celebrada en Canberra (1979) fue establecido un nuevo cambio aprobado
por la IUGG (Unión geodésica y geofísica internacional) en su resolución nº7 que asigna al
elipsoide terrestre las siguientes dimensiones.
IUGG (1980) a=6378137m f=1/298.257222101
Este, fue el denominado Sistema Geodésico de Referencia 1980(GRS80)
El nuevo sistema de referencia, es el utilizado en el denominado World Geodesic System 1984
(WGS84). La denominación WGS 84 sirve para nombrar, tanto el sistema geodésico de
referencia, como el elipsoide que este sistema emplea. Sus parámetros geométricos son:
WGS84 a=6378137m f=1/298.257223563
El elipsoide Hayford o internacional, es el adoptado en las últimas décadas como referencia
para la península Ibérica, dentro del sistema European Datum 1950(ED50).
79
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Una vez determinadas las dimensiones del elipsoide por medio de sus semiejes a y b un punto
A de su superficie viene determinado por unas
coordenadas cuya elección depende, en general,
del problema en el que vayan a ser utilizadas.
Debido a la simetría del elipsoide con respecto a
sus ejes, se suele definir la posición de un punto A
mediante un par de coordenadas angulares y que
reciben los nombres de latitud y longitud:
LONGITUD GEOGRAFICA ( ʎ ):
Es el ángulo diedro que forma el meridiano de
Greenwich PE con el meridiano PM del punto A .Se
encuentra de 0˚ a -180˚ hacia el oeste de 0˚ a
+180˚ hacia el este. Fig. 3.6
Figura 3.7
LATITUD GEODESICA
( ϕ ): Es el ángulo que forma la normal AN,
al elipsoide en el punto A, con el plano del Ecuador, o bien, con el semieje mayor OM de la
elipse meridiana que pasa por A.
80
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Por otro lado, se sabe que la pendiente y’ en función de la latitud geodésica, es:
Y’= -
= de donde: y = (1- )
(3)
= (1- )
= = → y=
81
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
→ x=a
Teniendo ahora en cuenta la relación (2) y sustituyendo en ella los valores hallados X e Y:
= → (5)
Se llama Gran normal o normal principal (N) en un punto A del elipsoide al segmento normal al
elipsoide en ese punto, comprendido entre el punto y el semieje menor de la elipse meridiana
que pasa por él. Es el segmento AN de la siguiente figura:
Figura 3.9
Calculemos su valor, en función del semieje mayor a, la excentricidad e del elipse y la latitud ϕ
del punto A. Para ello, se parte de la mencionada figura, teniendo en cuenta que:
X = OX = AY = AN → AN = N = (6)
82
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
+ = 1→ + = 1→ x²(1- + x²(1-
² = a² (1-
x² = = → x=
√
Una vez calculado el valor de X, solo queda, sustituirlo en (6) para obtener el valor de la gran
normal N:
N=
√
N=
Como en algún momento del estudio de la geometría elipsoidal, será de utilidad el caculo de
los segmentos OT y AT de la figura anterior, se procederá aquí su cálculo. El segmento OT, se
tendrá en cuanta la semejanza de los triángulos ATX y NAY, y las expresiones (3) y (6):
= → =
Por tanto:
=N (7)
Para el cálculo del segmento AT, se tendrá en cuenta la semejanza de los mismos triángulos
ATX y NAY, verificándose la relación:
= → AT = AN =N =N → AT =
(8)
83
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Las diversas secciones que pude producir un plano, al cortar el elipsoide de revolución, pueden
catalogarse en dos clases: Secciones Normales, que son las producidas por planos que
contengan a una normal al elipsoide en un punto determinado de su superficie, y Secciones
Oblicuas, que son aquellas otras producidas por planos que no contienen a esa normal. Entre
las infinitas Secciones Normales que puedan pasar por un punto A del elipsoide, se han de
distinguir las dos que pasan a su vez por las direcciones principales del punto considerado.
Dichas direcciones, son las tangentes en ese punto a la elipse meridiana, y al paralelo
correspondiente. Por definición, estas dos direcciones son perpendiculares. La Sección Normal
correspondiente a la tangente en el punto A, a la elipse meridiana, es precisamente la Elipse
Meridiana. La Sección Normal correspondiente a la tangente al paralelo, en el punto A, es otra
elipse normal a la anterior, y se denomina Vertical Primario.
Figura 3.10
84
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se sabe por geometría diferencial, que la formula general del radio de curvatura de launa curva
plana cualquiera, es:
[ ]
{ }
[ ( ) ]
( )
85
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
( ) [ ]
Simplificando,
Se obtiene la expresión que se buscaba, que da el valor del radio de curvatura de la elipse
meridiana ρ.
En el ecuador y en el polo, donde las latitudes tienen el valor 0° y 90°, respectivamente, los k
radios de curvatura vienen dados por las siguientes relaciones:
Estas expresiones, se deducen fácilmente que, teniendo en cuenta el valor de w para cada
latitud, y el de e en función de a y b.
86
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Luego
Ahora bien, según el teorema de Mesmer; el radio de curvatura de una sección normal, es igual
al de una sección oblicua cualquiera, dividido por el coseno del ángulo que forman ambas
secciones. Según este teorema el radio de curvatura que buscamos es:
Recordando la formula, se constata que el radio de curvatura del vertical primario en un punto,
se tiene por valor de la Gran Normal del elipsoide en ese punto.
Figura 3.12 87
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
X=MMʼ
,
XYZ Y=LMʼ
Z=OʼL
Expresando la el punto M en ,
Reemplazando , en se tiene
88
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Una vez determinada la ecuación de la elipse buscada, ya solo resta su radio de curvatura a
través de la ecuación general que lo proporciona
[ ( ) ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )
HACIENDO QUE
Y=0; Z=OA. El segmento OA es el AT ADEMAS
OA=Z=
[ ( ) ]
89
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Dónde: ( )
Para cualquier superficie curva del espacio, la geometría diferencial define línea geodésica
entre dos puntos de esa superficie, como aquella línea que, trazada sobre esa superficie
proporciona el camino más corto entre ambos.
Figura 3.13
90
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.14
91
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Desarrollando su denominador:
+….
Despreciando los términos de orden superior 4 en la expresión anterior, y teniendo en cuenta
las siguientes relaciones trigonométricas que sustituimos en ella:
( )
[ ( )
]
∫ [ ( )
]
Resolviendo la integral se obtiene la siguiente expresión:
[ (
) ]
Teniendo en cuenta la siguiente relación trigonométrica:
92
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ (
Es según el siguiente:
[ ( )
]
Ahora multiplicamos por el valor de resulta:
( )
[
]
Aplicando el desarrollo en serie del senx, hasta la tercera potencia, al seno que aparece en la
expresión anterior, queda:
93
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
Por ser el segundo sumando de la expresión anterior muy pequeño, se puede sustituir el valor
del semieje mayor por el radio de curvatura de la elipse en el punto de latitud media.
Sustituyendo, también, el valor de por queda la expresión:
[ ]
[ ]
La longitud de un arco de meridiano entre dos puntos, expresando las latitudes en radianes:
[ ]
[
]
* Co,C2,…C2n son coeficientes de la primera excentricidad del
elipsoide:
94
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si en lugar de tomar el ecuador como origen, se desea obtener la longitud de arco entre dos
puntos de latitudes y , situados en una misma elipse meridiana, bastara con restar
algebraicamente los respectivos valores de , teniendo en cuenta el cambio de signo, si los
puntos se encuentran en hemisferios distintos del elipsoide .en general, se puede escribir:
Dónde:
( )
Llamamos acimut geodésico de una sección normal, al ángulo formado por esta con la
dirección norte del meridiano del lugar. Su valor varía entre 0° y 360°.
Siendo así el acimut geodésico entre dos puntos A y B, el acimut correspondiente a la línea
geodésica que une ambos puntos.
La convergencia de meridianos se origina de llevar el acimut ZAB sobre la prolongación de
la línea geodésica en B, siendo el lado superior de este que formara un ángulo ΔZ con el
meridiano de B.
Se obtendrá el valor de esta convergencia de meridianos ΔZ, lo que excede de 180°, la
diferencia entre los acimutes recíprocos ZAB y ZBA.
Figura 3.15
95
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.16
Llamamos línea geodésica a la línea de mínima longitud que une dos puntos de una superficie
y está contenida en ella; son las líneas "más rectas" posibles (con menor curvatura) fijado un
punto y una dirección dada sobre dicha superficie.
Para hallar la ecuación de la línea geodésica de utilizaran conceptos como:
1. Relación trigonométrica en un triángulo esférico rectángulo utilizada en el caso de:
C
a 𝑎 𝐶 𝐵
Figura 3.17 c B
A
Longitud de un arco de meridiano en el elipsoide
𝜌 𝑑𝜑
ρ : radio de curvatura
: Ángulo subtendido por cada elemento
diferencial de arco.
Figura 3.18
96
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se tiene la figura:
Figura 3.19
Despejando
Además y
97
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Sustituyendo en :
Estas tres ecuaciones constituyen las ecuaciones diferenciales de las líneas geodésicas sobre
la superficie del elipsoide.
Con las ecuaciones anteriores y con el siguiente grafico se obtendrá la ecuación fundamental
de la curva geodésica.
C r + dr
𝜑
dr r
A
Figura 3.20
98
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Entonces se deduce
Es así que se obtiene la fórmula de clairaut, la que nos dice que las líneas geodésicas sobre
la superficie del elipsoide de revolución son aquellas en las que el producto del radio del
paralelo por el seno del acimut de la curva en cada uno de sus puntos es constante.
99
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
100
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Despejando b tendríamos:
b =a(1-f)
Además:
√
√
Luego:
√ √
√
101
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En este trabajo estudiaremos el tema de la forma de la tierra desde el punto de vista físico.
Para ello, se empezará introduciendo el concepto de geoide, concepto que se encuentra
íntimamente relacionado con el estudio del campo de gravedad de la tierra, y por tanto, con la
determinación del potencial de la gravedad sobre su superficie y en su espacio exterior.
Realizaremos un estudio básico que permita definir la gravedad, el potencial de la gravedad, y
el geoide. Para ello, recordaremos primero, primero algunas nociones elementales sobre teoría
vectorial de campos.
102
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
103
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FUNCION ESCALAR
Una función escalar puntual es una función, que a cada punto de la región del espacio
tridimensional, le asignamos un valor definido. Por ejemplo, la temperatura en cada punto del
espacio, es una función escalar. Si definimos un sistema de referencia x,y,z a cada punto
(x,y,z) le corresponde una temperatura determinada.
Si Φ(x,y,z) es un función escalar, correspondiente a los puntos (x.y.z) de una región se dice
que a sido definido un campo escalar para dicha región.
El valor Φ(x,y,z) es independiente del sistema de referencia utilizado. Por ejemplo, la
temperatura de cada punto es independiente de las regiones y origen de los ejes elegidos
La ecuación Φ(x,y,z)= c , En la que c es una constante tridimensional, representa una
superficie, es decir, los puntos de una región para los que una función escalar Φ(x,y,z) toma
un nvalor c, esta sobre una misma superficie.
A las superficies Φ(x,y,z) = c , a lo largo de las cuales el campo escalar es constante, se les
llama superficies de nivel o superficies equipotenciales del campo.
Φ Φ Φ
Si la función Φ(x,y,z) es derivable, sus tres derivadas Interpretadas como
componentes de un vector, definida en cada punto el vector llamado gradiente del campo
escalar Φ es decir:
104
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Sea Φ(x,y,z) una superficie. Tomemos dos puntos P(x,y,z) y Q(x+dx,y+dy,z+dz) sobre una
superficie, de forma que estén en un mismo entorno. Como Φ(x,y,z)= c es constante, por ser
una superficie, su diferencial será nula. dΦ = 0 por tanto:
PQ.
Si ahora Q se aproxima a P, el vector PQ tiende a convertirse en el vector tangente a la
Dado un campo vectorial definido por tres componentes Ax (x, y, z), Ay (x, y, z), Az (x, y, z) que
son funciones uniformes y derivables:
A Ax ( x, y, z) xˆ Ay ( x, y, z) yˆ Az ( x, y, z) zˆ
105
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se define rotacional del campo vectorial mostrado al vector resultante de realizar el producto
vectorial simbólico siguiente:
xˆ yˆ zˆ
A
x y z
Ax Ay Az
A Ay A Ax Ay Ax
A z xˆ z yˆ zˆ
De
y z x z x y
manera práctica para obtener la rotacional de un campo vectorial se procede a esbozar las
componentes mediante el siguiente diagrama:
x
z y
x
z y
Az Ay Ax Az Ay Ax
A xˆ yˆ zˆ
y z z x x y
- Para hallar el componente en el eje Y se realiza los siguientes pasos:
x
z y
A Ay A Az Ay Ax
A z xˆ x yˆ zˆ
106
y z z x x y
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
x
z y
A Ay A Az Ay Ax
A z xˆ x yˆ zˆ
y z z x x y
Si significa que las derivadas usadas de los componentes son iguales. Se dice
entonces que existe un campo escalar U llamado potencial de también llamado campo
conservativo de , o que el campo puede deducirse, o procede, de un potencial escalar U.
Es decir:
Si : rotV 0 U tal que : V grad U
Si V grad U rotV 0
rotV 0
La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial proceda de un campo escalar
o función potencial, es que su rotacional sea nulo.
De acuerdo con la ley de Newton, dos puntos con masas m1 y m2 separados una distancia r1
se atraen el uno al otro con una fuerza representada por el vector:
107
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
→
→
| |
Figura 4.4
Esta fuerza está dirigida a lo largo de la línea que une ambos puntos. El factor G es la
constante de gravitación de Newton cuyo valor es:
Por ser F irrotacional, es decir F=0 , existiría una función escalar potencial V tal que:
⃗ ∇
→
Si ⃗ se puede comprobar fácilmente que
→
| |
108
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La fuerza centrífuga que actúa sobre un cuerpo de masa m, moviéndose con velocidad angular
w con respecto a un eje de giro situado a una distancia p de él, es por tanto, la fuerza
centrifuga fc que actúa sobre la tierra será:
⃗
⃗⃗
|⃗ |
Donde:
|⃗ | √
Figura 4.5
Por ser la fuerza fc irrotacional es decir ⃗⃗⃗ existe una función escalar potencial tal
que:
⃗⃗ ∇
A
El valor de este potencial es el siguiente:
ya que ∇
109
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FUERZA GRAVITATORIA:
𝐹 𝑓c
= -G
𝑔
FUERZA CENTRIFUGA: g
2⃗
c =
110
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
⃗ = -G + 2⃗ ………. (3-3)
⃗ = ∇U
A este campo escalar se le llama potencial de la gravedad o potencial gravifico y tiene por valor
el de la siguiente expresión:
U=V+ =G + 2(X2+Y2)
o UNIDADES DE GRAVEDAD
111
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
mgal = 103 µgal = 10-3 gal = 10-3 cm/ seg2 = 10-5 m/seg2
= 10 ug
De las consideraciones efectuadas hasta el momento, entre las que se ha supuesto que la
tierra es esférica y que gira sobre sí misma, se ha obtenido una expresión para el potencial de
la gravedad. En estas condiciones, se puede demostrar que las superficies equipotenciales del
campo o potencial de la gravedad son elipsoides de revolución. Si se utilizan valores teóricos
para G, M y , se obtendrán según (3-3), valores de la gravedad para cualquier punto, para el
modelo de tierra esférica. Así, se obtienen para las siguientes latitudes los siguientes valores
teóricos de gravedad en m/seg2.
= 90° = 9,820 m/seg2
= 45° = 9,803 m/seg2
= 0° = 9,785 m/seg2
Si se comparan estos valores con los reales observados para los polos y el ecuador se aprecia
una diferencia:
= 90° = 9,830 m/seg2
= 0° = 9,780 m/seg2
Los valores g reales son mayores que los teóricos en el polo y menores en ecuador. Esta
diferencia se explica por el hecho de que la tierra esta achatada en los polos y ensanchada en
el ecuador, en consecuencia el radio polar es menor que el que se ha tomado para la esfera y
el ecuatorial mayor, con el consiguiente efecto para la atracción gravitacional.
Aunque en principio no lo parezca, la diferencia entre estos valores reales y teóricos, son
excesivamente grandes. Esto es debido a que el modelo
utilizado, el de la esfera, es el más simple, pero aun alejado de
la realidad. Estas diferencias, se reducirán si se utiliza un
modelo más próximo a la realidad física de la tierra, como es
considerarla, con la forma de un elipsoide de revolución, con la
misma masa m, y velocidad angular w. pues bien, al potencial
de la gravedad correspondiente a estas condiciones se le llama
potencial normal
Figura 4.7
112
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Todas las superficies equipotenciales o de nivel, del campo normal así definido,
son superficies de revolución achatada en los polos y simétrica con respecto al ecuador.
Además, entre todas ellas se elige como superficie de referencia aquella que mejor coincide
con el nivel medio de los océanos, la cual con un cierto margen de precisión responde a la
ecuación matemática de un elipsoide de revolución. Por esta razón, las superficies
equipotenciales del campo normal se conocen, en general como esferoides de nivel.
Una vez obtenido el potencial normal y con él los correspondientes esferoides de nivel, se
puede estudiar la llamada fuerza de gravedad normal que es el valor teórico de la fuerza de la
gravedad
Sobre las superficies de los esferoides. Esta magnitud que se define como el gradiente del
potencial normal y se representa con el símbolo , es una magnitud vectorial, dirigida según las
líneas de fuerza del campo normal, o sea, perpendicular en cada punto al esferoide de nivel
que pasa por él.
En la superficie del esferoide de referencia, aquella que se adopta como figura dinámica
aproximada a la tierra, la gravedad normal se representa con o, y su dirección, traza en cada
punto, la recta normal a dicha superficie.
En 1929, el geodesta italiano somigliana, obtuvo una expresión para la fuerza de gravedad
normal, tomando como referencia para el campo normal de la tierra, un elipsoide revolución de
semiejes a y b. así para un punto situado sobre el elipsoide a una latitud geodésica , y siendo
e y los valores de gravedad teóricos en el ecuador y en los polos del elipsoide,
respectivamente, dio la expresión:
o =a e cos2 +b sen2 /√
f= β= = –f βt = f2 + fβ
Figura 4.8
Si se mantiene en el desarrollo del denominador, los términos de igual orden que el cuadrado f2
del aplanamiento elipsoidal, se obtiene la expresión de Clairaut.
113
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Esta última expresión es una relación teórica en la que los coeficientes , β y βt son
desconocidos. Para determinarlos, se realizan mediciones gravimétricas, observando el valor
real de la fuerza de gravedad g, en una serie de puntos de latitud conocida y regularmente
distribuidos
Sobre la superficie de la tierra. De esta forma, se obtienen ecuaciones con tres incógnitas por
cada observación:
Existen otras expresiones, que dan la variación de la gravedad normal con la altura h, en
función del valor de la gravedad o del elipsoide de referencia. Para el elipsoide internacional
es:
En principio la palabra GEOIDE significa” forma de tierra”, este término fue definido por primera
vez por el matemático alemán Gauss hace unos 200 años, en segundo instante definiendo la
palabra geoide desde el punto de vista fundamentado en la ciencia Geodésica viene a ser: una
superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual se prolonga por debajo de los
continentes y cubre a la Tierra en su totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar
en condiciones ideales de quietud y es en todo punto perpendicular a la línea de plomada o
114
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 4.9
o UTILIDAD EL GEOIDE
La manera de transformar el valor de altura geodésica (h) que proporciona un receptor GPS en
un valor de altura ortométrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal o
ONDULACION DEL GEOIDE(N) dada por un modelo digital de elevación geoidal. Ahora bien
si nosotros queremos hallar la Ondulacion del Geoide simplemente despejamos N en función
de H y h.
115
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Q
Figura 4.10 Altura Ortométrica(H), Geodésica(h) y Geoidal(N)
H=h–N N=h–H
Donde:
o PROYECCION DE PIZETTI
116
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o PROYECCION DE HELMERT
o LA GEODESIA CLÁSICA
Suponía en sus consideraciones teóricas que sus objetivos, forma de la Tierra, posiciones de
puntos de su superficie y campo de gravedad no variaban con el tiempo salvo por el efecto
periódico de marea.
La Geodesia clásica trata de resolver el problema de la figura de la Tierra siguiendo el proceso
siguiente:
Determinación de un elipsoide de revolución como figura aproximada de la Tierra.
Determinación del geoide sobre este elipsoide dando sus ondulaciones o cotas del geoide
sobre el elipsoide.
c) Determinación de las posiciones de puntos de la superficie topográfica terrestre con
relación a la superficie del geoide mediante nivelación.
o LA GEODESIA MODERNA
Ha llegado a un estado de desarrollo tal que la precisión alcanzada nos dice que, como indica
la teoría, ya no pueden seguirse considerando invariables los objetos de estudio.
En la seguridad que la verdadera forma de la tierra es física y no geométrica, al final
del siglo XIX, se vio marcado por los grandes trabajos de mediciones de arcos de
meridianos, realizadas por los geodestas junto con los astrónomos, para determinar
los parámetros de un elipsoide que más y mejor se aproxime a la forma física de la
tierra.
117
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 4.11
118
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Desde tiempos inmemoriales se idearon métodos para conocer la figura de la tierra, mediante
el cálculo del perímetro y radio de la esfera terrestre, a base de obtener medidas de arcos y
ángulos por ellos subentendidos desde el centro de la tierra. En los dos últimos siglos,
conociendo que la tierra esta achatada por los polos, se invirtieron grandes esfuerzos en
determinar la forma del elipsoide mas adecuado a la forma real de la tierra. Para ello, y con la
misma idea, se realizaron observaciones de longitudes S de arcos entre dos latitudes
conocidas mediante observaciones astronómicas de forma que era posible conocer el ángulo
correspondiente a dicho arco mediante la diferencia de latitudes ∆ᵩ entre ambos. Con S - ∆ᵩ. P,
si se realizan n observaciones de arcos S, y ᵩ es la latitud media entre los puntos
considerados, se tendrán n parejas de datos (p1, ᵩ1) (p2, ᵩ2),……….. (p n, ᵩn). De esta forma, es
posible establecer un sistema de ecuaciones sobre dimensionados de n ecuaciones.
Una cosa quedó clara después de los trabajos de Snellius y Picard y es que con medidas de
ángulos y distancias podían obtenerse posiciones de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Pronto proliferaron, debidas principalmente a necesidades cartográficas con fines militares,
civiles y de navegación, las invenciones de nuevos instrumentos de observación y se
perfeccionaron los teodolitos para la medida de ángulos.
Basado en la medición de un arco de meridiano, como lo que realizó Eratóstenes en su época.
Posteriormente se ha perfeccionado y lo que se miden son cadenas de triángulos en el sentido
del meridiano, que permiten compensar errores.
Es el método que permitió determinar la forma elipsoidal de la Tierra (P. Picard, Cassini, La
Hire).
Posteriormente utiliza por geodestas como Delambre, Mechain, para definir elipsoides.
119
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Uno de los métodos que más importancia ha tenido en Geodesia para determinar el elipsoide
terrestre ha sido el método de las áreas introducido por Hayford en el año 1909, y que después
ha tenido grandes aplicaciones. El método está basado en la utilización de las desviaciones
relativas de la vertical; que, como sabemos son, en cada punto, el ángulo formado por la
vertical física y la normal al elipsoide de referencia. Ahora bien, estas desviaciones deberán
referirse al geoide, por lo que habrán de estar corregidas teniendo en cuenta la influencia que
sobre la dirección de la vertical tienen las desviaciones locales definidas por la topografía del
terreno, además de la hipótesis admitida de compensación isostática, así como la profundidad
de compensación. Entonces el método de las áreas nos dará como resultado: la profundidad
de compensación isostática según la hipótesis admitida y las dimensiones del elipsoide que
mejor se adapte al geoide.
Consiste en calcular las coordenadas astronómicas y geodésicas de varios puntos de la Tierra.
Esto equivale a disponer de las verticales y por tanto la desviación relativa de la vertical, con
respecto a una serie de elipsoides.
Con ello se podría determinar el elipsoide que mejor se ajustara a esta zona de la Tierra.
Este fue el método que empleó Hayford y otros geodestas (Krassovski, etc.) para determinar
sus elipsoides.
El comienzo de la Geodesia moderna lo marcan los trabajos de Helmert, quien utilizó por vez
primera el método de superficies,
En 1909 el geodesta norteamericano Hayford con datos de la red geodésica de los Estados
Unidos y aplicando el método de las áreas con la hipótesis.
120
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o MÉTODO GRAVIMÉTRICO
Para la determinación del geoide y del campo de gravedad de la Tierra se necesitan medidas
de la gravedad, estas se obtienen con los instrumentos y métodos propios de la gravimetría
Estudio de la gravitación terrestre y medición de sus variaciones en los diversos lugares.
Se obtienen medidas de la gravedad tanto en zonas continentales como oceánicas.
Se utiliza el péndulo, el gravímetro y el péndulo de Veining-Meisensz para zonas submarinas.
121
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Φ2
g 0
T 2π 1 ...
l 16
GRAVÍMETRICO
Figura 4.16
122
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
- www.publicacions.ub.es/liberweb/astronomia_esferica/...1/2_4.htm
- hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/gpot.html
123
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
124
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
125
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.1.
Se puede introducir una tercera coordenada natural que permita distinguir entre puntos de
distinta altitud y que siga manteniendo el sentido físico de estas definiciones:
Altura ortométrica ( ): es la distancia, medida a lo largo de la vertical física,
desde el geoide hasta el punto considerado A. se mide en metros.
Se define numero geopotencial C de un punto A, a la diferencia entre el potencial de la
gravedad y el geoide. Se mide en unidades de trabajo
126
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA
5.2.
( ) ( )
127
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se ha estudiado que la superficie matemática que más se aproxima a la forma real de la tierra
es la de un elipsoide de revolución achatado en los polos. Su máxima desviación con el geoide,
en el sentido vertical, es de +- 30m.
El sistema de coordenadas geodésico, toma como referencia este elipsoide, de forma que a
cada punto de la superficie real de la tierra, le corresponde un punto sobre el elipsoide, que es
el que define sus coordenadas. Esta correspondencia se realiza según la proyección de
Helmert, es decir, según la recta normal episódica que pasa por el punto considerado. Las
coordenadas geodésicas pueden tomar un sistema de referencia geocéntrico o topocentrico.
Se define plano meridiano del lugar, (ver figura), al plano formado por la normal episódica en
un punto y el semieje menor del elipsoide. Si A es un punto cualquiera situado sobre la
superficie real terrestre, se define:
FIGURA 5.3.ELIPSOIDE
- LONGITUD GEODÉSICA (λ).- Es el ángulo medido sobre el plano ecuatorial, que forma
el plano meridiano origen (greenwich) y el plano meridiano del lugar. Se cuenta de 0° a
180°. Son positivas hacia el este y negativas hacia el oeste
128
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
129
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Las coordenadas de cualquier punto sobre la superficie terrestre, quedan determinadas por las
tres coordenadas XYZ. Que miden las distancias del punto considerado, a los tres ejes de
130
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
Las componentes de los vectores q (la coordenada Z se obtiene empleando la formula (2.16))
y n son las que se expresan a continuación:
⃗ [ ] [ ] ⃗ [ ]
Por tanto, las coordenadas del punto A, definido por el radio vector r, vendrán dadas por:
[ ] [ ] → [ ] [ ]
√
√ →
131
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
√ √
( )
√
( )
√
1.-Con h=0 se calcula una primera latitud Φ con la expresión (4.4) sin tener en cuenta N.
2.-Con esa latitud Φ se calcula un primer valor para N con la expresión (2.13).
4.-Con este valor de h se vuelve a calcular una nueva latitud Φ mediante la misma expresión
(4.4) utilizada en el punto 1, pero esta vez teniendo en cuenta el último valor de N hallado.
132
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
EJEMPLO:
En una observación mediante receptor GPS se obtienen las siguientes coordenadas
cartesianas de un vértice geodésico=4.625.924.7036; Y=-307.096.7756; Z=4.365.771.1425.
Obtener las correspondientes coordenadas geodésicas, con un
Error menor al milímetro para la altura y la cienmilésima de segundo para la latitud. El elipsoide
WGS84 tiene como parámetros geométricos:
a=6.378.137m y f=1/298.257223563.
SOLUCION:
√
( )
√
Con (4–3)
Con (4–4)
Con (4–3)
Con (4–4)
Con (4–3)
Con (4–4)
Con (4–3)
Las dos últimas latitudes se diferencian en menos de una cienmilésima y las alturas se
diferencian en menos de un milímetro por tanto la altura buscada será h = 99.274 el cálculo de
la longitud es inmediato mediante la expresión obteniéndose hacia el W por ser la coordenada
Y negativa
133
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Estudia la relación existente entre las coordenadas cartesianas de dos punto referidas al
sistema general de los ejes de los elipsoide y las correspondiente a cada una de ellos referida
al sistema local o topo céntrico del otro.
Se sabe que para un punto A el sistema local tiene su origen en un punto el eje Az está dirigido
según la normal al elipsoide, y los ejes, Ax y Ay pertenecen respectivamente al primer vertical
de y al meridiano del punto .Estos ejes se corresponden con los Az , Ax y Ay de un punto A que
esta sobre la superficie real de la tierra. Ahora consideremos otro punto cualquiera B situado
también sobre la superficie de la tierra de coordenadas (xb , yb , zb) según el sistema local de
A .Sean (Xa.Ya,Za) y (Xb,YB,Zb) las coordenadas de A YB en el sistema general de ejes
cartesianos X,Y,Z .EL problema consiste en determinar las coordenadas de B (xb,yb,zb)
referidos al sistema loca de A en función de las coordenadas de A (Xa.Ya,Za) y B (Xb,YB,Zb)
respecto al sitema general
134
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
En este caso para superponer el sistema general al local se deberán realizarse los siguiente
güiros.
Giro alrededor del eje z para aquel el eje OX se convierta e el OX’ paralelo al eje pe del
sistema local este giro es de 90°-ᶗ y es positivo por ser contrario al giro de las agujas del
reloj.El eje y queda desplazado ala posición y’ que es la del plano meridiano.
FIGURA 5.8.
135
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.9.
[ ]
Giro alrededor del eje X en la posición X’ para que el eje OY’se convierta en el OY“ paralelo al
eje Ay del sistema local este giro tiene por valor 90°-ᵩ y es positivo por ser contrario al giro de
las aguja del reloj.
FIGURA 5.10.
[ ]
Por tanto de acuerdo a la nota (1) y teniendo en cuenta que ez=90°-ᶗ , que ey=0 y que ex=90°-
ᵩ entonces el tensor de giro R queda expresado de la siguiente forma
136
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ][ ]
[ ]
[ ] [ ][ ][ ]
La transformación inversa ala anterior se consigue por razonamiento similar al seguido. Asi se
podrían expresar las coordenadas generales de B en función de las coordenadas cartesianas
y de A y la local de B
[ ] [ ][ ] [ ]
137
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En este apartado se va a definir el sistema de referencia local denominado triedro local de las
direcciones principales, por su importancia en los problemas geodésicos principales que se
estudiaran más adelante.
Dado un punto A (Fig. 1) de la figura sobre el elipsoide de revolución, en el que se traza un
plano tangente por dicho punto, se define el triedro local de las direcciones principales, como
un triedro trirrectángulo directo Axyz, con origen en A, de forma que el plano Axy coincida con
el plano tangente, estando el eje z según la dirección de la recta normal al elipsoide en A,
tomando como semieje z positivo el orientado hacia el interior del elipsoide. El eje x se orienta
según la dirección principal del meridiano y hacia el polo, y el eje y se orienta según la
dirección principal del vertical primario.
FIGURA 5.11.
138
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Pero al no conocerse las coordenadas del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ en el sistema general, sino en el
sistema local ⃗⃗⃗⃗⃗ , habrá que aplicarle el tensor de giro R correspondiente (1) para referir
dicho vector al sistema general. De esta forma, la expresión anterior quedara expresada de la
forma.
o lo que es lo mismo:
( ) ( ) ( )
[ ]
[ ]
139
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ]
[ ]
una vez determinado R, y según expresado en la ecuación, se obtiene las coordenadas del
punto B en el sistema general, en función de las generales de A y las coordenadas de B
respecto de A en triedro local de la direcciones principales.
( ) ( ) [ ]( )
( ) [ ] ( )
o DESVIACION DE LA VERTICAL
140
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.12.
141
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Triangulo ZZaM
FIGURA 5.13.
=√
DIRECCION DE DESVIACION
( )
142
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Para evitar confusión con los signos, conviene tomar como origen la cenital geodésica Zg.
Dependiendo de la posición relativa del cenital astronómica Za respecto a Zg, así serán los
signos de η y ξ. El ángulo de la dirección ZgZa se obtendrá de acuerdo a estos signos.
Si Za se encuentra al NE de Zg serán: η positiva y ξ positiva
Si Za se encuentra al NW de Zg serán: η negativa y ξ positiva
Si Za se encuentra al SW de Zg serán: η negativa y ξ negativa
Si Za se encuentra al SE de Zg serán: η positiva y ξ
143
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La importancia de esta ecuación estriba en que proporciona una herramienta que permite
determinar el acimut geodésico AG, a partir del acimut astronómico AA, lo que es especialmente útil
en el caso de efectuar observaciones astronómicas de alta precisión, en posición y acimut. Esta
necesidad, nace del hecho de que el cálculo de una red geodésica se efectúa sobre el elipsoide
empleando coordenadas geodésicas. Pero las observaciones, se efectúan con un aparato cuya
puesta en estación, está condicionada a la dirección de la plomada, es decir, dentro del ámbito de
las coordenadas astronómicas. Por tanto, es necesario saber intercambiar valores entre ambos
sistemas, especialmente el acimut.
L observación astronómica de precisión, aporta los datos latitud astronómica ɸ, longitud
astronómica A y el acimut astronómico AA, en una dirección materializada sobre el terreno. A todo
vértice geodésico de una red, en el que se ha efectuado una observación de este tipo, se le llama
Punto Laplace. Como punto de partida para el levantamiento de una red geodésica, se suele
utilizar un punto Laplace. En este punto de arranque, se fuerza la coincidencia de la normal al
elipsoide, y la vertical física y, por tanto, se igualan las coordenadas astronómicas y las
geodésicas, de forma que:
ɸ, y AG= AA
Para construir la red, se realizarán medidas sobre el terreno y cálculos geodésicos, y para
finalizarla, se realizará una nueva observación astronómica de precisión, en un determinado vértice
de recalada, al que ya se habrá llegado mediante esas observaciones y cálculos geodésicos. En
este nuevo punto Laplace, ya no coincidirán las coordenadas astronómicas y geodésicas, ni
tampoco el acimut geodésico calculado AG y el astronómico AA, que se haya obtenido a otra
dirección que se tome sobre el terreno.
Mediante la ecuación de Laplace, se puede convertir este último acimut astronómico en el
geodésico AGL y comparar, al final de la cadena de triángulos, la diferencia entre este A GL y el
calculado AG. De esta forma, si se evalúa esta diferencia y se utiliza para corregir los cálculos y
observaciones, se prodúcela denominada compensación astronómico geodésica.
Para obtener la ecuación de Laplace, se va a considerar la misma situación que la mostrada en la
fig. 4-7, pero en la que se van a añadir las direcciones, sobre los arcos de circulo máximo, aun
144
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.14.
Así, de la figura de se deduce que los valores de los acimutes astronómicos AA y geodésicos AG
del el punto C desde Za y Zg tienen por valor:
y
De donde:
145
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.15.
Como la diferencia entre las direcciones u y u’ es muy pequeña, se puede aproximar el seno al
arco y con ello, obtener el valor buscando:
Cálculo de (ε’-ε)
Para este cálculo se aplicará la misma fórmula trigonométrica de las cotangentes (2) al triangulo
ZZgZa de la figura 4.8:
FIGURA 5.16.
146
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Como la diferencia entre las direcciones y ’ es muy pequeña, siempre que el punto de estación
P no esté muy próximo al polo (tan ), podemos aproximas el seno al arco.
Reemplazando ahora en la ecuación (4-18) los valores deducidos expresados por, se obtendrá la
igualdad:
147
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Cambiando aquí la latitud geodésica por la astronómica ɸ cuyos valores han de ser muy
parecidos cuando la red está correctamente establecida, se obtiene:
ɸ (4-22)
148
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
149
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o EXCESO ESFERICO
°<𝐴 𝐵 𝐶< °
Así, se define exceso esférico de un triángulo esférico, a la cantidad, que la suma de tres
ángulos, excede de 180°. Si se expresa en grados ( ), en radianes ( ) o en segundos ( ) su
expresión tendrá por valor:
π
ε ε ε
ε ε
π
El exceso esférico de un triángulo, en una esfera de radio R, se suele expresar en función del
área de ese triángulo esférico. La expresión que lo da es:
π
ε ε ε
π π
El valor de la superficie de un triangulo esférico, expresado en función del valor de sus ángulos y
de la superficie de la esfera que lo contiene, es:
𝐴 𝐵 𝐶 °
𝑇 𝑆
°
150
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o TEOREMA DE LEGENDRE:
“Un triángulo esférico, cuyos lados sean muy pequeños comparados con el radio de la esfera que
lo contiene, puede reemplazar para su cálculo, por uno plano cuyos lados tengan la misma longitud
que los del esférico, y sus ángulos sean los de este, disminuidos en un tercio del exceso esférico”
𝜀 𝜀 𝜀
𝐴′ 𝐴 𝐵′ 𝐵 𝐶′ 𝐶
o TEOREMA DE GAUSS:
Se define curvatura total o gaussiana de una superficie cualquiera, en un punto en el que sus
radios de curvatura principales son y , a la relación:
𝛾
𝑅 𝑅
“Para que un elemento de una superficie, considerada perfectamente flexible e inextensible, pueda
aplicarse sobre un elemento de otra superficie sin sufrir desgarraduras ni dobleces, es necesario y
suficiente que en los centros de los elementos considerados, la curvatura total de ambas
superficies sea la misma”.
En concreto, para que elementos del elipsoide, puedan aplicarse sobre la esfera, se debe verificar
que sus curvaturas totales sean iguales. Si es la curvatura total en un punto del elipsoide, y
es la curvatura total en otro punto de la esfera, la condición para que ambas superficies sean
151
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
𝛾𝑒𝑙𝑖𝑝 𝛾𝑒𝑠𝑓𝑟 𝑅 √𝜌 𝑁
𝜌𝑁 𝑅
→
En estas condiciones, la aplicación del elipsoide-esfera, conserva los ángulos, las distancias y las
áreas; en particular, un arco de línea geodésica de la primera superficie, se transforma en un arco
de línea geodésica en la segunda superficie. Así las líneas geodésicas del elipsoide se pueden
considerar arcos de círculo máximo, con lo que la resolución de triángulos elipsódicos se puede
simplificar de triángulos esféricos. La esfera a utilizar, será distinta para cada triangulo, debiéndose
calcular su radio de acuerdo a los valores de los radios de curvatura principales y para la
latitud media de la zona en que se encuentre. Cada una de las esferas que simplifican la resolución
de estos triángulos recibe la denominación de esfera local.
o ESFERA DE JACOBI:
Consideremos una línea geodésica sobre la superficie del elipsoide, y en ella el punto A de
coordenadas ( ), en el que la dirección de la geodésica viene determinada por el acimut Z. Sea
T un punto sobre el ecuador de coordenadas ( ) por donde pasa esa línea geodésica con el
acimut . Por último, consideremos un punto B de la misma geodésica, de coordenadas ( ),
en el que el acimut sea . A la latitud geodésica de A le corresponderá una latitud
reducida de acuerdo las relaciones del tema 2, y lo mismo ocurrirá con las latitudes de T y B.
Así de acuerdo a la fórmula de Clairaut estudiada en el mismo tema, aplicada a los puntos T, A y
B, se verificara:
152
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
De donde
De forma análoga, pero ahora sobre la esfera de Jacobi, consideremos el arco de circulo máximo
que pasa por con el mismo acimut con que lo hacia la línea geodésica y sobre el
elipsoide. Sea en un punto de este arco de círculo máximo, de coordenadas ( ), en el que
su acimut es .
Por último, consideremos un punto de coordenadas ( ) sobre este arco que presenta un
acimut . Aplicando la fórmula de Clairaut de igual forma, pero en este caso sobre la esfera, se
tiene:
153
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si se compara con las ecuaciones anteriores, obtenidas para la esfera y el elipsoide, se tiene:
De donde: si
𝛽 𝛽′ → 𝑍 𝑍′
De esta condición se deduce que es posible establecer una correspondencia entre los puntos del
elipsoide y los de la esfera de Jacobi, de forma que asociando, en general, a cada punto del
elipsoide un punto
en la esfera, de latitud esférica igual a la latitud reducida de , se verificara que todo arco de
geodésica sobre el elipsoide se puede hacer corresponder con un arco de circulo máximo sobre la
esfera de Jacobi, de forma que los acimutes son iguales a los de la línea geodésica en los puntos
correspondientes en el elipsoide.
Esta correspondencia no implica ninguna proyección geométrica, de hecho aunque se conserven
las latitudes y acimutes en los puntos correspondientes, no ocurre lo mismo con las longitudes.
Para determinar la relación existente entre un sobre el elipsoide y el correspondiente sobre
la esfera, será necesario, primero, determinar la relación existente entre un elemento diferencial de
latitud geodésica y un elemento diferencial de latitud reducida , en función del radio de
curvatura
de la elipse meridiana . Para ello, se recurrirá a las expresiones del tema 2 que establecen la
relación entre ambos tipos de latitudes:
𝑑𝜑 𝑑𝛽 𝑑𝛽 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑏 𝑁 𝑏
𝑏 𝑡𝑎𝑛𝜑 𝑎 𝑡𝑎𝑛𝛽 → 𝑏 𝑎 →
𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑑𝜑 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑎 𝑎 𝑎𝑤
Y otra relación del tema 2, que da el valor del radio de curvatura de la elipse meridiana, junto con la
recién obtenida:
𝑎 𝑒 𝑎 𝑒 𝑏 𝑏 𝑏 𝑑𝛽 𝑏 𝑑𝜑 𝑏
(5.9)
𝜌 →
𝑤 𝑎𝑤 𝑎𝑤 𝑎𝑤 𝑤 𝑑𝜑 𝑤 𝑑𝛽 𝜌𝑤
154
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Una vez encontrada esta relación, se aplicaran mas expresiones del tema 2 al
punto sobre el elipsoide, y al sobre la Esfera de Jacobi:
Del tema 2 quedo establecido que , por lo que la reciente ecuación quedara de la
forma:
𝑑𝜆 𝑑𝑠
𝑑𝜆′ 𝑑𝑠′
Volviendo a la primera expresión (5.10), relacionándola en ella la relación (5.9) y la relación (5.12),
se obtiene finalmente la relación entre un incremento de longitud en el elipsoide y el
correspondiente en la esfera de Jacobi:
𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝑠 𝜌𝑏 𝑑𝑠 𝑑𝜆 𝑏 𝑑𝜆 𝑤
→ → → 𝑑𝜆′ 𝑑𝜆
𝑎 𝑑𝛽 𝑑𝑠′ 𝑎 𝜌𝑤 𝑑𝑠′ 𝑑𝜆′ 𝑎𝑤 𝑑𝜆′ √ 𝑒
o DESARROLLO DE WEINGARTEN-PUISEUX
Sea A un punto de latitud sobre el elipsoide, cuyos radios de curvatura principales en ese punto
son N y p. Supongamos que desde este punto parte una línea geodésica con azimut Z, cuyo radio
de curvatura en A es .
Sea B un punto separado de A una distancia s, medida a lo largo de esa curva geodésica. Pues
bien las coordenadas de B, expresadas en el sistema local de las direcciones principales (2) de A
son:
𝑐𝑜𝑠𝑍 𝑠𝑒𝑛𝑍
𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑍 𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑍
𝑅𝑧 𝜌 𝑅𝑧 𝑁
155
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
𝑠
𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜑𝑐𝑜𝑠𝑍
𝑅𝑧 𝑅𝑧 𝑁
Estos son los llamados desarrollos de Weingarten - Puiseux. Las coordenadas así obtenidas
equivalen a las componentes del vector que tiene origen en A y el extremo B, expresadas en el
mencionado sistema de referencia. De estos desarrollos es posible obtener las formulas inversas,
que en un proceso iterativo, permiten hallar el valor de la distancia s y el acimut Z, en función de
las coordenadas x, y z de B expresadas en el sistema local de las direcciones principales de A
.Para obtenerlas, se comenzara por sumar los cuadrados de las dos primeras ecuaciones
anteriores.
La expresión que aparece entre paréntesis en el segundo término del segundo miembro, es la
inversa del radio de curvatura dado por tanto:
𝑐𝑜𝑠 𝑍 𝑠𝑒𝑛 𝑍
𝑦 𝑠 [ ]
𝑅𝑧 𝑅𝑧 𝜌 𝑁
Despejando :
𝑐𝑜𝑠 𝑍 𝑠𝑒𝑛 𝑍
𝑠 𝑦 [ ]
𝑅𝑧 𝑅𝑧 𝜌 𝑁
156
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
𝑦 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑍 𝑠𝑒𝑛 𝑍
𝑠 √ 𝑦 [ [ ]]
𝑅𝑧 𝑅𝑧 [𝜌 𝑁 ]
En esta fórmula, s esta expresado en función de la incógnita Z, por lo que se ha de buscar otra
fórmula que ligue ambas incógnitas. Esta se obtendrá despejando Z en la primera y segunda
ecuación de los desarrollos.
𝑐𝑜𝑠𝑍 𝑠𝑒𝑛𝑍
𝑠 𝑠
𝑠 𝑠
𝑅𝑍 𝜌 𝑅𝑍 𝑁
𝑠
𝑠 ∙ 𝑁 𝑅𝑧 𝜌𝑠 𝑠
𝑅𝑧 𝜌
𝑡𝑎𝑛𝑍 ∙
𝑠 ∙ 𝜌 𝑅𝑧 𝑁𝑠 𝑠
𝑠
𝑅𝑧 𝑁
∙ 𝑁 𝑅𝑧 𝜌𝑠 𝑠
𝑍 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [ ]
∙ 𝜌 𝑅𝑧 𝑁𝑠 𝑠
𝑦 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑍 𝑠𝑒𝑛 𝑍
𝑠 √ 𝑦 [ [ ]]
𝑅𝑧 𝑅𝑧 𝜌 𝑁
157
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
∙ 𝑁 𝑅𝑧 𝜌𝑠 𝑠
𝑍 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [ ]
∙ 𝜌 𝑅𝑧 𝑁𝑠 𝑠
Problema Directo
Consiste en lo siguiente: a partir de un punto A del elipsoide de coordenadas conocidas ( , )
del acimut en el punto A, de la geodésica que lo une con un segundo punto B, y de la distancia
geodésica s entre ellos, se deben obtener la latitud y longitud geodésica de B, y el acimut inverso
de de la misma geodésica en el punto B.
Problema Inverso
Dado los puntos A y B de coordenadas conocidas ( , )y( , ), el llamado Problema Inverso
consiste en calcular los acimutes, directo e inverso , de la línea geodésica que los une, asi
como la longitud s del tramo de dicha línea geodésica entre ellos.
METODO ALGEBRAICO
Este método valido para distancias de hasta 300 km, que combina métodos propios de la geodesia
elipsoidal con aplicaciones algebraicas utilizadas en geodesia tridimensional.
158
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o Problema Directo
Como ya se sabe, los datos del problema son las coordenadas de un punto A ( , ), el acimut
de la geodésica a otro punto B, y la distancia s que los separa. Las incpgnitas son las
coordenadas ( , ), del punto B, y el acimut inverso . Los pasos a seguir para resolver el
problema son los que se señalan a continuación, de acuerdo a la fig, en la que se representa el
sistema local de las direcciones principales (2) con origen en A, y el sistema general cartesiano con
origen en O.
Obtención de las coordenadas de B a partir de A, con y s.
159
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
⃗⃗⃗⃗ [ ]
[ ]
[ ] [ ]
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
[ ] [ ] [ ][ ]
𝑍𝐵 𝑦𝐵
𝜑𝐵 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝜆𝐵 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑒 √𝑥𝐵 𝑦𝐵 𝑥𝐵
160
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
𝑁𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐴 𝑠𝑒𝑛𝑍𝐴𝐵
𝑠𝑒𝑛𝑍𝐵
𝑁𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐵
< →
{
→
< →
< {
→
𝑍𝐵𝐴 𝑍𝐵 ±
𝑍 𝑍𝐵 𝑍𝐴𝐵
161
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Problema Inverso
Como ya se sabe, el Problema Inverso consiste en resolver el siguiente problema; conocidas las
coordenadas de dos puntos A ( )yB( ) se deben calcular los acimutes y de la
línea geodésica que los une, así con la longitud del tramo de esta línea entre ellos.
Cálculo de acimutes y convergencia de meridianos.
Para llevar a cabo este cálculo se vuelve a utilizar la Esfera de Jacobi, tangente al elipsoide en el
Ecuador. Al igual que el Problema Directo, se empleara la relación existente entre los puntos A’ y
B’ de la esfera con los A y B del elipsoide, que asigna a los puntos de la esfera una latitud
esférica igual a la latitud reducida de los puntos del elipsoide. Así, de acuerdo a lo estudiado
en el apartado 5 de este tema, se conservaran los acimutes, del elipsoide a la esfera, entre
geodésicas correspondientes.
Siguiendo con la Esfera de Jacobi, se puede obtener otra expresión mediante otra analogía de
Neper que relacione el acimut medio con datos conocidos. Si se conoce el acimut medio
(semisuma de los acimutes directo e inverso entre dos puntos), y la convergencia de
meridianos , se podrán determinar cada uno de los acimutes directo e inverso resolviendo un
sistema de ecuaciones. La analogía de Neper que permitirá obtener el valor de será el
siguiente:
𝐴 𝐵
𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝐶
𝑡𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑡
𝐴 𝐵
𝑠𝑒𝑛
162
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
De donde
→
𝛽
𝑠𝑒𝑛 λ
𝑡𝑎𝑛 𝑍𝑀 𝑐𝑜𝑡
𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑀
Para calcular con esta expresión, se han de calcular previamente las latitudes reducidas de
los puntos A y B, así como el incremento de la latitud existente entre ellos en la esfera. El valor
de obtenido, puede ser positivo o negativo, y en cada uno de estos dos casos se
obtienen dos valores para , al tener en cuenta la cantidad . El valor a elegir para
dependerá de que el valor del sea positivo o negativo. En el primer caso, al valor
obtenido se le sumara 180°, y en el segundo caso se le sumara 360°. De esta forma, y una vez
conocida y , se planteara el siguiente sistema de ecuaciones, segun el signo de , que dará
y :
} → →
<
163
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
} → →
Este cálculo se puede realizar, tomando como punto de partida, cualquiera de las coordenadas
ortogonales geodésicas e , empleados en el Problema Directo. Se debe utilizar, para cada caso,
la mayor de ambas cantidades, e incluso se puede calcular con las dos para comprobación. En
cualquier caso se utilizara el acimut , calculado en las ecuaciones anteriores, para utilizarlo
como dato en el problema. Se calculara la longitud mediante la coordenada ortogonal .
{ } [ ]
[ ] →
[ ]
164
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La longitud del arco del meridiano entre las latitudes geodésicas de A y B, es AQ’, que para lo cual
se debe calcular antes el radio de curvatura de la elipse meridiana en un punto de latitud media
.
Una vez conocidos todos los elementos que intervienen, se halla la distancia .
165
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
166
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Las medidas de ángulos y/o distancias, entre los vértices de coordenadas conocidas, y los vértices
cuyas coordenadas se quieren obtener, se reducen al elipsoide y posteriormente, se realiza la
compensación. Con los ángulos y/o distancias obtenidos después de la compensación, se calculan
las coordenadas de los nuevos vértices a través de cálculos efectuados sobre ese elipsoide, con la
resolución de los conocidos problemas geodésicos principales. Las coordenadas y acimut de
partida, pueden proceder de una observación astronómica, o bien tratarse de coordenadas
correspondientes a vértices pertenecientes a una red ya establecida. Para realizar los traslados de
posiciones geodésicos, se emplean distintos procedimientos, que son los siguientes:
Poligonal
Radiación
Triangulación
Trilateración
167
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El método taquimétrico
Es un procedimiento topográfico, que combina, de forma ágil y cómoda, los métodos planimétricos
y altimétricos, empleándolos simultáneamente para efectuar un levantamiento topográfico
tridimensional de forma rápida y eficaz. La finalidad de la taquimetría no es la de efectuar el
traslado de posiciones geográficas, sino el levantamiento de planos de zonas destinadas del
terreno, pero puede incluirse.
Poligonal
Consiste en la obtención de ángulos y distancias, mediante medida directa, estableciendo un
itinerario geodésico que comprende los vértices conocidos y aquellos cuyas coordenadas se
quieren determinar. Una vez medidos y reducidos estos ángulos y distancias, se calculan las
coordenadas de los nuevos vértices, resolviendo los problemas geodésicos principales. Para
realizar la comprobación de este itinerario, es necesario conocer las coordenadas de un punto de
recalada, de forma que se puedan comparar, las nuevas coordenadas obtenidas, con las ya
conocidas. A partir de la fig. -1, se describirá el procedimiento por el cual, se realizan traslado de
posiciones geográficas utilizando poligonales. Supongamos que se quieren determinar las
coordenadas de cuatro puntos de interés A, B, C y D, y que se han materializado previamente
sobre el terreno. Sean I, E y R tres vértices geodésicos cuyas coordenadas son conocidas.
168
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de campo
Se comenzara, estacionando los equipos de medida, teodolito y distanciómetro o (estación total),
en el vértice E. Desde este vértice se mide el ángulo M1 = IEA, y la distancia EA. Una vez
efectuadas estas medidas, el observador se dirigirá al punto A y, en él, efectuara una nueva puesta
en estación de los equipos de medida, midiendo así el ángulo M2 = EAB, y la distancia AB. El
observador vuelve a cambiar nuevamente de estación, ahora al punto B, y desde allí se mide el
ángulo M3 = ABC y la distancia BC. Se pasa a la estación C y se obtiene el ángulo M4 = BCD y la
distancia CD. Por último, estacionamos en D, y se mide el ángulo M5 = CDR y la distancia DR.
Una vez efectuadas estas medidas y extracción de ángulos y medidas de distancias, se puede
comenzar el trabajo de gabinete para obtener, sucesivamente, las coordenadas de A, B, C y D.
El trabajo de gabinete
Este trabajo comienza con la obtención de una referencia acimutal, para orientar el primer ángulo
medido. Esta referencia se obtendrá realizando un problema inverso entre los vértices I y E, cuyas
coordenadas son conocidas. El resultado de este cálculo, serán los acimutes ZEI y ZIE. La suma
de los ángulos ZEI y M1, dará como resultado el acimut ZEA, que determina la dirección del punto
A desde E.
En estas condiciones se podrá resolver un problema directo desde E para obtener las coordenadas
de A, ya que se conocen las coordenadas de E, el acimut ZEA y la distancia EA. Como resultado
de este cálculo se obtiene las coordenadas del punto A y el acimut inverso ZAE.
Con este último acimut calculado ZAE y el ángulo M2 medido desde A, se obtendrá el acimut ZAB
que determina la dirección de B desde A. Por tanto, se puede realizar otro problema directo, esta
vez desde A, para obtener las coordenadas del vértice B. esto es posible ya que se conocen, del
paso anterior, las coordenadas de A, el acimut ZAB y la distancia AB. Como resultado de este
cálculo se obtendrá las coordenadas del punto B y el acimut inverso ZBA.
De la misma forma, se continúa realizando este proceso de cálculos para obtener las coordenadas
de C y D. Además, se obtendrán las coordenadas del vértice R de recalada. La diferencia entre las
coordenadas obtenidas y las reales del vértice R, será el denominado error de recalada. La
finalidad del trabajo será la que establezca, en cada caso, un valor máximo para este error de
recalada.
Por último, se procede a la compensación de la poligonal, repartiendo el error de recalada, en
tantas partes como tramos tiene la poligonal. El error de cada una de estas partes será
169
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Radiación
Consiste en la obtención de ángulos y distancias, mediante medida directa, estableciendo dos
itinerarios geodésicos distintos, de un solo salto, de forma que cada uno de ellos parte de un
vértice conocido distinto, pero recalando los dos en el mismo vértice, que es aquel cuyas
coordenadas se quieren obtener.
Este es un método que se utilizara únicamente para la obtención de posiciones geográficas de
puntos aislados. Se efectuara, al menos, desde dos vértices geodésicos diferentes, midiendo en
cada uno, ángulo y distancia. Estos dos vértices pueden servir como inicial uno del otro.
El procedimiento por el que se realiza una radiación, se ilustra en la fig. – 2. Supongamos que se
quiere determinar las coordenadas de un punto de interés A, y que se ha materializado
previamente en el terreno. Sean P y Q dos vértices geodésicos cuyas coordenadas son conocidos.
El trabajo de campo
Se comenzara estacionando los equipos de medida, estación total, en uno de los vértices, por
ejemplo, el vértice P. Desde este vértice, se mide el ángulo M1 = QPA y la distancia PA. Una vez
170
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de gabinete
Este trabajo comienza con la obtención de una referencia acimutal para el primer ángulo medido.
De forma similar a como se realizó en el caso de la poligonal, esta referencia se obtendrá
realizando un problema inverso entre los vértices P y Q, cuyas coordenadas son conocidas. Como
resultado de este cálculo, se obtiene los acimutes ZPQ y ZQP. La suma de los ángulos ZPQ y M1
dará el acimut ZPA que determina la dirección del punto A desde P. La suma de los ángulos ZQP y
M2 dará como resultado el acimut ZQA que determina la dirección del punto A desde Q. No es
necesario que las iniciales de partida sean los mismos puntos P y Q. Puede darse el caso, por
ejemplo, en que no exista visual entre P y Q. En este supuesto, se tomaran iniciales a otro, u otros,
vértices conocidos y se procederá de la misma forma, para obtener el acimut de la dirección del
punto A.
En estas condiciones, se pude resolver dos cálculos de problema directo, uno desde P para
obtener las coordenadas de A, ya que se conocen las coordenadas de P, el acimut ZPA y la
distancia PA; y otro desde Q para obtener las mismas coordenadas de A, ya que se conocen las
coordenadas de Q, el acimut ZQA y la distancia QA. Como resultado de estos cálculos se obtendrá
las coordenadas de A por duplicado. La diferencia entre las coordenadas obtenidas, será el
denominado error de recalada. Se tomara como coordenadas compensadas del vértice A, la media
aritmética de las dos calculadas, siempre que se encuentren por debajo de los márgenes de error
establecidos por el error de recalada.
Triangulación
La triangulación, consiste en la obtención de la posición geográfica de un vértice, partiendo de
otros dos, mediante la medida de los tres ángulos del triángulo formado por todos ellos, y de la
distancia entre los vértices de partida. Esta distancia, denominada base, puede obtenerse
directamente, o bien, calcularse a partir de las coordenadas de los dos vértices de partida.
El procedimiento por el que se realiza una triangulación se ilustra en la fig-3. Sean A y B dos
vértices geodésicos cuyas coordenadas son conocidas. Supongamos que se quieren determinar
las coordenadas de un punto C de interés.
171
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de campo
El trabajo de campo consiste en estacionar el teodolito o estación total en cada
uno de los vértices A, B y C. Desde cada uno de ellos se miden los ángulos BAC, ABC y el BCA,
respectivamente. No será necesario efectuar ninguna medida de distancia si se conoce las
coordenadas de A y B, ya que de ellas se deduce la distancia AB = c, pero si, por ejemplo, no se
conocieran las coordenadas de B, se podría continuar con el procedimiento de triangulación, si se
mide una base como la c y se toma una referencia acimutal para orientar el triángulo.
El trabajo de gabinete
Una vez efectuada la medida y extracción de cada uno de los tres ángulos del triángulo, se habrán
obtenido los ángulos observados. A partir de ellos, se calcularan los ángulos definitivos del
triángulo esférico, que serán los que se utilicen para la obtención de las coordenadas del vértice
buscado. Los ángulos definitivos se obtendrán teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
Si no se hubiese cometido error en la medida de los ángulos del triángulo, se cumpliría que su
suma menos 180°, sería igual al exceso esférico ε del triángulo esférico:
172
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Para obtener los llamados ángulos definitivos A, B y C, se deberá compensar este error de cierre e
entre los tres ángulos Aˈ, Bˈ y Cˈ observados, pero para obtener este error de cierre e, se debe
hallar primero el exceso esférico ɛ del triángulo, de forma que:
[ ]
Para determinar el exceso esférico, se calculara el área del triángulo plano A1, B1, C1 aplicando el
Teorema de Legendre al triángulo esférico A, B, C. Por tanto, los ángulos A1, B1 y C1 tendrán por
valor el de los ángulos observados disminuidos en un tercio de la suma del error de cierre y el
exceso esférico:
Para calcular el área del triángulo plano, de ángulos A1, B1 y C1, se resuelve este triángulo por
medio del teorema de los senos, obteniéndose a y b:
Donde a y b son los lados calculados al resolver el triángulo, N es la gran normal para la latitud
media de la zona, y ρ es el radio de curvatura de la elipse meridiana para la misma latitud.
Conocido el exceso esférico ɛ, ya es posible calcular el error de cierre e. una vez calculado e, se
173
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
De esta manera, se conocen todos los datos del triángulo definitivo, cuyos lados son el conocido c
y los calculados a y b, y cuyos ángulos son A, B, y C. Así ya se está en disposición de aplicar los
problemas geodésicos principales para obtener las coordenadas del punto C, desde A mediante un
Problema Directo, y desde B mediante otro Problema Directo, adoptando como situación final de C
la media de las dos obtenidas.
Para la constitución de una red, se procurara que la longitud de los lados sea la mayor posible y
nunca inferior a 5 kilómetros. Asimismo, ninguno de los ángulos de cada triangulo deberá ser
inferior a 30° sexagesimales, siendo el triángulo ideal el equilátero.
Trilateración
174
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de campo
Suponiendo que se medirá la distancia AB = c, el trabajo de campo consistirá en estacionar el
equipo de medición en los vértices A y B, y desde cada uno de ellos, con los prismas colocados en
B y C, se medirán las distancias AB = c y AC = b desde A, y la distancia BC =a desde B.
El trabajo de gabinete
Una vez efectuada la medición de distancias, y reducidas estas al elipsoide, se dispondrá de los
datos necesarios para resolver un triángulo elipsódico, lo que se llevara a cabo por aplicación del
teorema de gauss y el teorema de Legendre. Los datos disponibles después de las medidas, serán
las distancias a, b y c. las incógnitas son los ángulos elipsódicos A, B y C.
El teorema de gauss permite considerar el triángulo elipsódico como esférico, siempre que se
considera que el radio de la esfera, que contiene el triángulo esférico, tiene como radio el radio
medio correspondiente a una latitud media de la zona de medidas. El teorema de Legendre permite
resolver el triángulo esférico como plano, siempre que se considera que los ángulos A1, B1 y C1
del triángulo plano, son iguales a los A, B y C del esférico, disminuidos en un tercio del exceso
esférico ɛ. Por tanto, la primera acción a tomar es la de resolver un triángulo plano, cuyos lados
son a, b y c. Así, se obtienen los ángulos planos A1, B1 y C1. Estos se calcularan mediante el
teorema del coseno:
Una vez obtenidos los ángulos del triángulo plano, se podrá calcular el exceso esférico ɛ con la
misma expresión utilizada para la triangulación:
Ya calculado el exceso esférico ɛ, sobre la esfera de radio medio, se calcula los ángulos
elipsódicos A, B y C, mediante:
175
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Con estos datos, se está en disposición de aplicar los problemas geodésicos principales, para
obtener las coordenadas del punto C desde A y desde B, adoptando como situación final de C la
media de las dos posiciones obtenidas en cada caso.
Es importante subrayar el origen etimológico del término topografía para, de esta manera, poder
entender mejor su significado. En este caso, aquel se encuentra en el griego donde descubrimos
que se determina que esté formado dicho concepto por la unión de tres partes claramente
diferenciadas: topos que puede traducirse como “lugar o territorio”, el verbo grafo que es sinónimo
de “escribir o pintar” y el sufijo –ia que es equivalente a “cualidad”.
176
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o LEVANTAMIENTOS
Clases de levantamientos
Topográficos
Por abarcar superficies reducidas se realizan despreciando la curvatura de la tierra sin error
apreciable.
Para ver el gráfico seleccione la opción Bajar trabajo del menú superior.
Geodésicos
Son levantamientos en grandes extensiones y se considera la curvatura terrestre
Los levantamientos topográficos son los más comunes y los que más interesan, los geodésicos
son de motivo especial al cual se dedica la Geodesia.
El hecho de asumir la superficie terrestre como plana, tiene un límite de aplicación que es
necesario conocer, y que determinara el límite de extensión de los levantamientos topográficos
GRAFISMO: El ojo humano es capaz de distinguir dos puntos separados entre sí a 0.2mm sobre
un papel alejado a una distancia de 30cm del ojo, pero que a menos de estos de 0.2mm de
separación, el ojo no será capaz de distinguirlos, y por tanto, recibirá una única imagen puntual. a
esta distancia límite de la resolución humana se denomina grafismo
Ejemplo: Que longitudes serán despreciables den el terreno, si la escala del plano que vamos a
construir será 1/5000
177
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
= 1m
Escala:
Es la relación numérica y /o grafica que existe entre la figura semejante del papel y la figura real
del terreno
Escala Numérica Es la relación, tal que el numerador y el denominador tienen las
mismas unidades
Así, la escala de 1/1000, nos indica que 1m en el plano representa 1000 metros en el
terreno
Escala más usadas según el levantamiento
Escala grafica Es la representación geométrica de una escala numérica, todo plano
debe tener una escala grafica que generalmente se ubica en la parte inferior del
mismo la representación de escala grafica se realiza tomando un línea recta ; sobre
esta se toma un punto O , a partir de dicho punto segmentos iguales hacia la derecha
, de modo que cada punto uno represente un numero entero en metros de metros en
el terreno ; la escala se determina con ayuda de una regla graduada
178
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
ERROR LINEAL
Donde:
Traduzcamos ahora, este límite para el error lineal, en un límite en distancia hasta la cual se
puede extender el trabajo topográfico sin tener en cuenta la esfericidad terrestre. Para ello
tendremos en cuanta el desarrollo en serie de tanα, y se sustituirá en la expresión que da AB’ en
°
°
( )
Pero la distancia geodésica D tiene por valor αR, y por tanto, el valor de α será: D/R sustituyendo
este valor en la expresión anterior, se obtiene como valor para el error lineal, le siguiente
179
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
< → <√
ERROR PERIFERICO
Sea HH’ el plano tangente en el centro del casquete esférico AB’’M, del que se pretende obtener
su representación plana si las longitudes radiales AB’’ Y AM se llevan sobre el plano HH’,
conservando los ángulos en A, se producirá en el casquete un desgarramiento uniforme que es
el llamado error periférico
En este casquete, la circunferencia de base B’’M , tiene un radio A’B’’ , y su longitud será
2ΠA’B’’ , en el plano , esta circunferencia , viene representada por la de radio AB’ y esta tendrá ,
pues , una longitud superior a la de radio A’B’’ y el error periférico tendrá por valor
Para ELLO de igual forma que para el error lineal, se calculara el valor del error periférico, en
función de la distancia D y el radio de la tierra R , tomando los dos primeros de los desarrollados en
la serie de tanα y sinα
[( ) ( )]
180
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
< → <√
ERROR ANGULAR
Sean los puntos A, B, C tres puntos de la superficie física esférica. Se traza un plano tangente a
esta superficie esférica en uno de los puntos, por ejemplo el A’, al proyectar sobre el plano los
indicados puntos, se tiene el triángulo plano A’B1C1
Este triángulo tendrá sus lados prácticamente iguales a los del triángulo esférico A’B’C’. Se
demuestra que para longitudes de lados de 30 km, el exceso esférico es de 2” aproximadamente
que repartido entre los tres ángulos, da para cada uno de ellos, un error que no llega 0.7”. Menor
que el ofrecido por los aparatos utilizados en topografía para lados de 20 km el exceso esférico es
de unos 0.9”
5.5-CONCLUSIONES
Por las razones expuestas, el error angular se considerara inapreciable en los casos , de los otros
dos errores considerados , el error lineal y el error periférico , el segundo de ellos es el que por
su mayor cuantía limita la extensión de los levantamientos topográficos , y será el que tomara
como límite para el trabajo.
181
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
182
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
ACIMUT (Z): Es el ángulo que está formado con la dirección del norte geográfico. Se cuenta a
partir del norte geográfico en el sentido de las agujas del reloj de 0˚ a 360˚. Los acimuts Z AC y ZBC
de la figura, son los acimuts con los se ve el punto C, desde A y B respectivamente.
ORIENTACION (O): Es el ángulo que está formada con la dirección del norte de cuadricula. Se
encuentra a partir Nc en el sentido de las agujas del reloj de 0˚ a 360˚. Los ángulos OAC y OBC
de la figura, son las orientaciones con las que se ve el punto C, desde A y B respectivamente.
183
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
DISTANCIAS Y SUPERFICIES
DISTANCIA NATURAL: Es la distancia que hay que recorrer sobre el terreno, para ir de un punto a
otro. Tiene en cuenta las ondulaciones del terreno.
DISTANCIA DIRECTA O GEOMETRICA: Es la distancia tomada en línea recta, entre dos puntos.
Es la que se obtendrá con un distancio metro. Es menor que la distancia natural.
DISTANCIA HORIZONTAL REDUCIDA O TOPOGRAFICA: Es la proyección, según la vertical del
observador, de la distancia directa sobre el plano horizontal topográfico. Es menor que la distancia
directa. Es la distancia que se emplea en los en los procedimientos topográficos.
SUPERFICIE AGRARIA: Es la proyección, según la vertical del observador, de una superficie real
del terreno sobre el plano horizontal topográfico. Es la que se emplea en topografía.
o RADIACION
La radiación es el método más sencillo de todos los métodos propiamente topográficos, suele
utilizarse en los trabajo de relleno asociado a otros procedimientos. La radiación es un método
planímetro, cuya finalidad es el cálculo de las coordenadas planas de vértices del terreno.
Fig.-7.10.- la radiación
Para determinar las coordenadas, se estaciona un goniómetro en un punto central P respecto a los
demás. Desde este punto de estación, se miden cenitales Z, orientaciones O, y distancias directas
184
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
D a esos puntos, con lo cual quedan definidos por coordenadas polares, que son
fácilmente transformables a coordenadas cartesianas estableciendo un sistema cartesiano XY
arbitrario, aunque se suele hacer coincidir la cuadricula con el eje Y. en estas condiciones, y de
acuerdo a la figura, se obtienen las coordenadas x e y de A, y de los demás vértices, de acuerdo a
las relaciones.
X= DHi senOi= Di senZi senOi
ITINERARIO
El método itinerario es un procedimiento similar al de la poligonal geodésica, pero en este caso
aplicando a plano horizontal. Al igual que en la poligonal geodésica se hablaba de poligonal abierta
o cerrada, aquí se puede hablar de itinerario abierto o cerrado. Se efectuaran medidas angulares y
de distancia, desde cada estación, para determinar la longitud y orientación de cada tramo. Para la
orientación del primer tramo SA, se utilizara una orientación conocida SI y el ángulo ISA. De igual
manera, hablaremos de error de recalada, como la diferencia entre las coordenadas de un vértice
conocido R y las obtenidas a través de la medición.
Si el error de es menor que 2√ metros, siendo k la longitud del itinerario introducida en kilómetros,
se considera aceptable, y se podrá compensar este error, de igual manera que se hacía con la
poligonal.
185
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
INTERSECCION
La intersección en un método topográfico que se emplea para la obtención de vértices aislados.
Los procedimientos de intersección, utilizan como herramienta de cálculo, la geometría analítica,
de forma, que con las coordenadas de cada vértice, con la orientaciones y marcaciones, y la
elección de un sistema de coordenadas convenientes, se determinaran las ecuaciones de unas
rectas, y posteriormente, su punto de intersección, que será el que de coordenadas al vértice
medido. Cuanto mejores sean las condiciones en que se corten las visuales al punto a determinar,
mejor determinadas quedaran las coordenadas del punto buscado.
LA INTERSECCION DIRECTA
El procedimiento consiste en lo siguiente: Se realizara estacionamiento en dos puntos conocidos,
desde los que toman marcaciones a un punto de coordenadas desconocidas y que se quieren
determinar. La intersección de las rectas determinadas por las direcciones de las marcaciones,
darán las coordenadas del punto buscado.
El cálculo de la posición por intersección directa, se realiza de la siguiente manera: Supongamos
que se quieren determinar las coordenadas de un punto P, desde otros dos puntos de
coordenadas conocidas A(XA , YA) y B(XB , YB). Para determinar la dirección del punto P respecto
de A y B, se utilizaran las orientaciones entre A y B y las marcaciones o ángulos α y β medidos
desde A y B a P. Sumando las orientaciones y marcaciones, esta última con su signo, se
obtendrán las orientaciones del punto P. En el caso de la figura, la marcación α será negativa, por
estar P a la izquierda de la dirección AB, y la marcación β será positiva por estar P a la derecha de
la dirección BA.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
tanOAB= =
Como la tangente de dos valores posibles para la orientación OAB se determinara su valor según
los siguientes casos:
Si tanOAB 0:
XBA 0 → se adoptara como valor de OAB el valor OAB obtenido directamente
XBA<0 → se adoptara como valor de OAB el valor de OAB obtenido directamente + 180˚
Si tanOAB<0:
XBA 0 → se adoptara como valor de OAB el valor OAB obtenido directamente + 180˚
XBA<0 → se adoptara como valor de OAB el valor de OAB obtenido directamente + 360˚
Con este convenio de signos, y el signo propio de cada marcación, se obtendrán las orientaciones
de P desde A y B según:
OAP = OAB + α
OBP = OBA + β
Una vez terminada las orientaciones, es posible calcular las coordenadas de P siguiendo los
siguientes pasos:
187
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
YPA = XA + XPA
(1)
YP = YA + YPA (2)
Tan (360˚- OBP) = → BM’ = M’Pcot(360˚- OBP) → YPA – YBA = -(XBA - XPA)cotOBP (4)
XPA = (5)
Sustituyendo en (1) y (2) los valores de XPA e YPA dados en (5) y (3) respectivamente, se obtienen
las ecuaciones que dan las coordenadas del punto P:
XP = XA + (6)
LA TRISECCION DIRECTA
Como se ha visto, la intersección directa de un único juego de coordenadas para el punto buscado,
de forma que no existe comprobación del resultado. Para obtener una solución redundante, que
sirva de comprobación, se añadirá una nueva observación al punto P desde otro conocido C. Con
esta nueva medida, se podrán realizar 3 intersecciones directas, siempre que desde los dos
primeros puntos también se tomen marcaciones al nuevo C. Así se obtienen tres puntos de
intersección distintos, que darán tres posiciones que es posible comparar. Este método es el que
recibe el nombre de trisección directa.
188
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La finalidad del trabajo a realizar y la escala de representación, serán las que dicten el margen de
error permitido entre estas posiciones. En cualquier caso, se tomara como posición definitiva,
medida aritmética de las obtenidas, siempre que se encuentren por debajo de los márgenes de
error considerados.
LA INTERSECCION INVERSA
189
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
X BA cot(OPA ) YBA
X PA
cot(OPA ) cot OPA
YPA X PA cot OPA
En estas expresiones todos los valores son conocidos, menos el de la orientación , cuyo valor
se calculara de la siguiente forma: las cotangentes estarán en función del seno y coseno, operando
OPA
resulta:
cos(OPA )
X BA YBA
sen(OPA )
X PA
cos(OPA ) cos OPA
sen(OPA ) senOPA
190
cos(OPA ) senOPA cos OPA sen(OPA ) sen(OPA )
Pero el denominador es el ,
Por tanto:
Igualando estas dos últimas expresiones, porque deben ser iguales, y dividiendo por : senOPA
X BA cos(OPA ) YBA sen(OPA ) X CA cos(OPA ) YCAsen(OPA )
sen sen
Desarrollando los senos y cosenos de los paréntesis, y efectuando las divisiones, queda:
X BA (cot tan OPA ) YBA (tan OPA cot 1) X CA (cot tan OPA ) CA (tan OPA cot 1)
Dejando en el primer miembro los términos en tan OPA y sacándolo como factor común queda:
tan OPA ( X BA YBA cot X CA YCA cot ) X CA cot YCA YBA X BA cot
X CA X BA ( X C X A ) ( X B X A ) X C X B X CB X BC
YBA YCA (YB YA )(YC YA ) YB YC YBC
tan OPA
X BA cot X CA cot YBC
YBA cot YCA cot X BC
191
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
LA INTERSECCION MIXTA
Este procedimiento es una combinación de los dos anteriores, es decir, se puede realizar
estacionamiento en los puntos conocidos y en el desconocido, y de esa forma, se obtendrán 4
situaciones redundantes mediante la aplicación de una trisección directa y una intersección
inversa. Se tendrán, por tanto, mas posiciones para efectuar la comparación de posiciones
obtenidas .Se realizaran las mismas consideraciones que en el punto anterior para la obtención de
la posición definitiva.
o TRILATERACIÓN
Fig.-7.15.- la trilateracion
La orientación de P desde A es
192
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si P se encuentra a la derecha
Si P se encuentra a la izquierda
Coordenadas absolutas de P:
EJEMPLO:
Sean las coordenadas de los puntos conocidos A (448611,377788) B (449702,380234) y sean las
distancias medidas al punto P, ya reducidas a la horizontal, BP = a = 2754.985 m y AP = b =
4229.441, calcular las coordenadas del punto P.
√ √
193
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Medir una distancia más, desde otro vértice C conocido, para realizar tres trilateraciones al punto
P; medir las distancias en ambos sentidos 10 veces en cada uno de ellos.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se tomara como posición definitiva la media aritmética de las tres coordenadas obtenidas en P
o TAQUIMETRIA:
195
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
196
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La distancia horizontal es la medida directa el ángulo cenital igual que para la radiación.
Obtenidas las distancias horizontales, sus orientaciones serán igual a la suma del ángulo medido
y la orientación inversa del tramo anterior:
Cada vez que se considere conveniente, desde cada estación A, B, C,… conforme se
levanta el itinerario a su vez también los puntos radiados (puntos de relleno, destacado).
Estos puntos figuraran en un croquis y como complemento realizar fotografías.
Estaciones A, B, C, etc. y los radiados etc.
Error máximo √ , distancia en kilómetros, el error se repartirá proporcionalmente a la
distancia recorrida.
197
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
198
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
199
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o LA ORIENTACION
La curvatura de los meridianos implica una variabilidad en los acimutes, lo que representa un
inconveniente para el empleo de direcciones. Para soslayar este inconveniente la representación
UTM emplea la cuadricula ortogonal cuyo origen es el anteriormente mencionado, de forma que
todas las referencias verticales son paralelas al meridiano central y todas las horizontales lo son
respecto al Ecuador. De esta forma se consigue que los orígenes para las medidas de ángulos en
cualquier punto, sea la dirección de la transformada del meridiano origen,
Como ya se sabe, alos ángulosasí obtenidos se les denomina orientación, se denominan con la
letra O, y se encuentran de 0º a360º en sentido de las rotaciones directas, tomando como origen
la direccione Norte del referido eje o referencia.
ACIMUT, ORIENTACION Y
CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
Existirá una diferencia entre el acimut y la orientación de una determinada dirección, desde el
momento que el origen de medida para cada uno de ellos es distinto. Para el acimut, el origen es el
meridiano, que en cada punto, sigue la dirección del norte geográfico Ng , de forma que presenta
concavidad hacia el meridiano cenital. Para las orientaciones, el origen es la dirección del
meridiano central o norte de la carta Nc.
o CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
200
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
√ Siendo
Tal como se ha adelantado, en el caso de que este modulo de deformaciones lineal sea la unidad,
se verifica que las longitudes de los elementos lineales en el elipsoide y el ‘plano de representación
son iguales, no hay deformación lineal, y se dice que la representación es automecoica en aquellos
puntos y dirección que verifican esta condición.
Como se deduce de las condiciones impuestas a la representación de Gauss, esta no tiene por
qué ser automecoica en ningún punto ni dirección de la representación, a excepción de los
pertenecientes al meridiano central, y en la dirección de este. El coeficiente de la deformación
lineal K´,aumenta en aquellos puntos más alejados del meridiano central. Por tanto a cualquier
medida de distancia efectuada sobre el plano de representación, en todos aquellos puntos
externos al meridiano central, será necesario aplicar el factor de corrección K´, para que se
correspondan con las medidas geodésicas. La relación que existe entre las distancias
correspondientes en la representación y el elipsoide es:
201
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
202
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Así para poder utilizar una distancia medida en el campo, sobre la cuadricula UTM
primero se le deberán realizar las correcciones oportunas para reducirlas al elipsoide y una ves
sobre el elipsoide, se le debe aplicar la corrección que proporciona el módulo de deformación lineal
reducido K, de acuerdo ala siguiente expresión:
203
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
204
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
205
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se define Red Geodésica como la figura formada por una constelación de puntos distribuidos con
cierta simetría por el territorio y enlazadas entre sí por las visuales correspondientes, proyectada
sobre un elipsoide de revolución que se emplea como superficie de referencia.
Esta definición hace referencia a la figura de un elipsoide de revolución, que conlleva a determinar
previamente: su forma y dimensiones; así como su posición con respecto a la Tierra. La forma y
tamaño, queda determinada mediante los parámetros: semieje mayor a y aplanamiento f. Para
determinar su posición con respecto a la Tierra, se elige un punto que se llamará Punto
Fundamental de la Red, en el que se consideran coincidentes o paralelas las superficies del
elipsoide y geoide, es decir, la desviación de la vertical es nula. Además, se establece el
paralelismo entre el eje de rotación de la Tierra y el Ecuador terrestre con los correspondientes del
elipsoide.
La serie de parámetros que definen la forma, tamaño y posición del elipsoide se denomina Datum
de la red o sistema geodésico de referencia.
En el punto fundamental de la red, se realiza una observación astronómica de precisión, por lo que
este punto tendrá consideración de Punto Laplace.
Es decir se determina lo más exacto posible su: latitud, longitud y acimut de una determinada
dirección. Estos resultados se asignan como datos de referencia geodésicos, de forma que en el
punto fundamental, se verifican las igualdades:
Mediante nivelación, se obtiene la altura del punto fundamental con relación al geoide, es decir, la
altura ortométrica H de forma que se iguala a la altura elipsoidal h, se supone un paralelismo entre
elipsoide y geoide. En definitiva, se cumplirá alguna de las dos condiciones:
Determinado el datum del sistema geodésico, el siguiente paso para la constitución de la red
geodésica, consiste en el proceso de observación y cálculo. Este proceso comprende dos facetas:
La Primera Planimetría, en la cual se proyectan sobre el elipsoide todos los vértices de la red y se
calculan sus coordenadas geodésicas.
La segunda Altimétrica, mediante la que se obtienen, por nivelación y medidas de gravedad, las
alturas ortométricas de los vértices situados en la superficie terrestre.
Se ha tratado en el grupo anterior, para el cálculo de las coordenadas geodésicas, la Geodesia
Clásica, utiliza básicamente, dos procedimientos que son la triangulación y la trilateración. Con
206
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
estos dos métodos, se obtienen sobre el terreno, los datos necesarios, que una
vez compensados, que se emplean para la resolución de los numerosos triángulos elipsoidales que
conforman la red y determinan sus vértices geodésicos. Todos los triángulos de la red, tendrán
elementos angulares y lineales relacionados con los triángulos colindantes, disponiéndose
entonces de una figura poligonal que liga todos los vértices entre sí.
La triangulación consiste en la medición rigurosa de todos los ángulos en los distintos vértices, así
como las distancias en algunos lados de la red.
La trilateración, consiste en la observación de todas y cada una de las distancias trazadas en la
figura poligonal, junto con alguno de los ángulos.
Ya se efectúe la observación de una u otra forma, los datos obtenidos se reducen a su proyección
elipsoidal, se resuelven los distintos triángulos y se procede a compensar la red en su conjunto.
En la triangulación es necesaria la medida de determinadas distancias; debido a que un triángulo
no tiene solución con la sola medida de sus ángulos, y por tanto se hace necesario establecer la
llamada base medida, que proporciona la correspondiente dimensión, a los triángulos de la red.
Esta base, se establece como uno de los lados del primer triángulo de la red, según la dirección del
acimut, obtenido en el punto fundamental de la red. Los procedimientos e instrumentos empleados
para la medida de una base, se desarrollaran en un tema posterior.
La proyección sobre el elipsoide, de los distintos elementos observados, se realiza según la
Proyección de Helmert, que como ya se estudió en su momento, consiste en hacer corresponder
cada punto de la superficie terrestre, con el situado sobre el elipsoide al pie de la recta normal que
pasa por dicho punto. De esta forma, es evidente que las distancias medidas sobre el terreno han
de sufrir una reducción, antes de ser utilizadas en los cálculos. Asimismo, también las
observaciones angulares deberían ser reducidas, si bien dichas reducciones angulares son muy
pequeñas, debido a la práctica conservación de los ángulos cuando se proyectan sobre el
elipsoide.
Respecto de la compensación en bloque de la red, existen varios procedimientos para efectuarla,
siendo el Método de los Mínimos Cuadrados uno de los más utilizados, debido a la enorme
potencia de cálculo de los ordenadores.
Una vez determinados y compensados, todos los ángulos y distancias elipsoidales de la Red
Geodésica, obtenidas las coordenadas geodésicas del punto fundamental, así como el acimut de
una determinada dirección, que ha de estar incluida en la poligonación; es posible calcular las
coordenadas geodésicas de todos y cada uno de los vértices de la red, mediante la resolución de
los Problemas Geodésicos Principales.
Queda así levantada la red, a falta de asignar a cada punto, su correspondiente altura ortométrica,
problema de carácter geométrico-mecánico que ha de resolverse mediante nivelación y mediciones
de gravedad relativas a la superficie del geoide.
Las redes actuales, construidas y calculadas por Geodesia Clásica de la forma descrita, se
denominan Redes de Primer Orden. En ellas, las longitudes y latitudes de los vértices suelen estar
207
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se han mencionado las definiciones de triangulación y trilateración sus procedimientos con los
cuáles se obtenían datos para determinar las formas poligonales que formaban una red.
Mediante la triangulación se medían ángulos, y mediante la trilateración, distancias. Ambos
métodos conllevan al conocimiento de los elementos de los distintos triángulos que componían la
cadena de triángulos de una red.
El más clásico y antes utilizado ha sido el de la triangulación; de ahí el motivo del término
triangulación se ha utilizado, y se sigue utilizando todavía, extendiendo su significado, para
nombrar todos aquellos aspectos que llevan a la determinación de una Red Geodésica.
En la actualidad, no existe un procedimiento exclusivo para la construcción de Redes Geodésicas,
que sólo utilice medidas de Ángulos, Triangulación, o sólo medida de Distancias, Trilateración; si
no que se utilizan ambos métodos a la vez, y su definición se confunde en una. Por ello, se
utiliza la denominación Triangulación para incluir todos aquellos métodos de medida, y los
analíticos, que llevan a la determinación de las coordenadas de los vértices de la red.
208
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o Proyecto de la Triangulación
40°
64°
Geodésica, así los errores en la triangulación sean
mínimos. En este caso supondremos los triángulos
c b
como si fueran planos, ya que las conclusiones serán Base
medida
las mismas que supuestos esféricos o episódicos. 77°
FIGURA 8.1
Se verificará:
El lado b, y los ángulos B y C, se habrán obtenido por observación, de manera que vendrán
afectados de ciertos errores medios. Para estudiar cómo influyen estos errores medios en el lado
calculado c, se recurre al análisis de errores Se demuestra en análisis, que si mx2es el error medio
o error cuadrático medio de una función x de varias variables α, β, γ, etc; y mα2, mβ2, mγ2, etc, son
los errores cuadráticos medios de estas variables, se ha de verificar:
Sí:
209
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
De la expresión (3-3), se deduce que para que m, sea mínimo, conviene que CotB y CotC sean
pequeños, lo que equivale a decir que B y C sean grandes.
Por tanto, para que los tres ángulos, sean lo más grande posible simultáneamente, se llega a la
conclusión de que el triángulo ideal es el triángulo equilátero. Por ello, en la triangulación, debe
fijarse un límite inferior para el valor de sus ángulos.
210
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
211
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
212
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
LA SEÑALIZACIÓN
Las antiguas señales, utilizadas para materializar los Vértices
Geodésicos:
De Primer Orden, eran de Mampostería con forma piramidal o de
cono truncado, con unos tres metros de diámetro en las bases y
cinco a siete de altura.
Generalmente, se construía un pilar excéntrico a la señal, para así
permitir la observación.
FIGURA 8.2 Esto es debido a que los pilares servían muy bien de referencia, pero
que no permitían el estacionamiento del teodolito.
En Segundo Orden, las señales consistían, en general Macizos de Mampostería rematados por un
Pilar de Observación, con una altura total de tres metros. Si los vértices se hallaban en rocas
nativas, se marcaban grabando a cincel cuadrados de 20 cm de lado, con un pequeño taladro en el
centro.
En Tercer Orden, quedaron marcadas de forma poco estable. El tiempo transcurrido desde que
se construyeron estas señales, ha sido causa de la desaparición de muchas de primer orden, del
deterioro de la mayoría de las de segundo orden, que desaparecieron en gran número. En cuanto
a las de tercero, salvo las grabadas en roca, es prácticamente imposible encontrar ninguna.
En 1939, se emprendió la tarea de recuperación y construcción de una nueva señalización; las
nuevas señales, eran macizos de mampostería y ladrillos de dos cuerpos, con una altura de unos
dos metros.
La operación requería el replanteo previo del primitivo vértice. Al ser esto imposible, en muchos
casos, se procedía al replanteo de una nueva red.
En la década de los 80, el Instituto Geográfico Nacional, IGN, emprendió una nueva reconstrucción
de los vértices de las triangulaciones de los tres órdenes. El trabajo se realizó con gran esfuerzo,
para tratar de recuperar el mayor número de señales antiguas.
La señal tipo construida, consiste en un pilar prismático de hormigón, en general de 3 metros a 1
metro de lado.
En todos los casos, este prisma esta rematado por otro pilar, generalmente cilíndrico, sobre el cual
se sitúa el teodolito, y que sirve a su vez como referencia para las observaciones hacia él. En el
centro de la parte superior del citado cilindro, existe una marca realizada con clavo o chapa que
indica la posición física y exacta del vértice.
213
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o La Observación y El Control de
Resultados
214
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o La Compensación
Si en la observación de una red geodésica, se midieran sólo los datos estrictamente necesarios
para calcular los distintos triángulos que la constituyen, al estar estos datos de observación
afectados de errores, resultarían igualmente erróneos los valores obtenidos por el cálculo.
Analizando una mayor precisión en estos elementos observados, y los calculados a partir de ellos,
se miden en la práctica más elementos de los estrictamente necesarios, y partiendo de ésta
superabundancia de datos, se determinan los valores más probables de las magnitudes buscadas,
empleando los métodos de cálculo de la teoría de mínimos cuadrados. La determinación de estos
valores más probables, constituye lo que se llama compensación de la red.
Aparte de los errores de cierre que en cada triángulo aparecerán debido a los errores de
observación, existen otros errores que se han de considerar:
El primero es el de que en un vértice cualquiera A (Fig. 3-3), la suma de todos los ángulos que
cierran la vuelta de horizonte en él, deberá ser igual a 36O°, condición que en general tampoco se
verificará.
De otro lado desde una base medida b se quiere llegar a un lado c de la red geodésica, siguiendo
dos caminos distintos, es evidente que debería obtenerse siempre el mismo valor.
Al efectuar el cálculo determinando el valor del lado c por la cadena de triángulos señalados con 1,
se obtendrá un valor distinto del que daría el cálculo de los triángulos 2, debido a los errores de
observación.
Y por último si en la red antes considerada, además de la base b se hamedido otra base b', este
valor obtenido por medida directa, deberá coincidir con el que diera el cálculo de cualquier cadena
de triángulos que partiendo de la base b llegara a la base b' Todas estas exigencias habrá que
tenerlas en cuenta para efectuar la compensación de la red.
b' 1 2
1
c
1 2
1
95°
A
74°
31°
91°
69°
1 2
2
Existen diferentes métodos matemáticos para efectuar la compensación por mínimos cuadrados.
Cabe mencionar el Método Correlativo y El Método Diferencial, y la compensación ponderada
en ambos casos.
En países pequeños como el caso de Suiza, puede concebirse la triangulación de primer orden
como una malla continua que cubre todo el territorio. Pero si el país es de mayor extensión como
España, no se pueden construir mallas continuas desde el principio, sino se forman unas cadenas
de triángulos que siguen la dirección de los paralelos, otras que siguen la dirección de los
meridianos y otra la de las costas. Este conjunto de cadenas constituye La Red de Primer Orden
Fundamental.
Forma parte de esta red de primer orden fundamental las Cadenas de Enlace del archipiélago
Balear con la Península, los grandes cuadriláteros que ligan a la costa sur con Argelia y
Marruecos, y la cadena denominada del meridiano de Tetuán, que, como prolongación de red,
enlaza a través del Estrecho con la red geodésica marroquí El archipiélago Canario, posee una red
fundamental propia, que liga las islas entre sí y con el continente Africano.
Entre las cadenas de primer orden fundamental, quedan grandes espacios a los que se denomina
cuadriláteros, y que cubren con una red de puntos, también de primer orden, que constituyen la
red de primer orden complementario. Los archipiélagos Balear y Canario están dotados de
redes de este tipo, que curen cada una de las islas.
En al Fig. 8.4, se representa la red española de primer orden, en la que se han sombreado las
cadenas fundamentales, que como puede observarse, están constituidas por:
4 cadenas de meridianos: Salamanca, Madrid, Pamplona y Lérida
3 cadenas de paralelo: Palencia, Madrid y Badajoz
3 cadenas de costa: Norte, Este y Sur.
Entre ellas quedan 19cuadriláteros, que toman su nombre de la población más importante que en
ellos se encuentra. Como se ha mencionado, estos cuadriláteros se cubren con una red continua
de triángulos de primer orden complementario, cuya resolución se apoya en las cadenas
fundamentales.
Enumerados de Oeste a Este, por orden decreciente de latitudes, son los siguientes:
Lugo, Carrión de los Condes, Vitoria, Huesca, Sea de Urgel y Figueras
Alcañices, Valladolid, Guadalajara, Caspe e Igualada.
Cáceres, Toledo, Albacete y Requena
Aracena, Córdova, Ubeda y Murcia
La Red Fundamental de Primer Orden constituida por unos 285 vértices y fue calculada
apoyándose en la Base de Madridejos, Toledo de 14.662,887 metros de longitud y utilizando otras
5 bases periféricas de 2 a 3 km de longitud cada una, que sirvieron para la comprobación de los
trabajos. Estas 5 bases están situadas en Lugo, Olite (Navarra), Vic (Barcelona), Cartagena
(Murcia) y Arcos de la Frontera (Cádiz).
La mencionada Base de Madridejos, fue medida en 1858 con la Regla Bimetálica de Ibáñez de
cuatro metros de longitud.
La Red de Primer Orden, está constituida por unos 570 vértices, incluidos los de la Red
Fundamental y los de la Red Complementaria, siendo la longitud promedio de sus lados de
unos 40 kilómetros.
La Triangulación de Segundo Orden, forma una red uniforme apoyada en la de Primer
Orden, incluyéndose todos los vértices de primer orden. La longitud de los lados oscila
entre 10 y 25 Km.
La Red de Tercer Orden, se apoya en la de Segundo Orden. Forman parte de esta red de
tercer orden todos los vértices de las mallas de primero y segundo orden. De esta red se
fijaron vértices en todos los pueblos donde existía Ayuntamiento, determinado
normalmente mediante Intersección Directa desde dos o tres vértices, la veleta del
campanario de la iglesia parroquial.
En 1993, finalizaron los trabajos de implantación de la nueva Red Geodésica de Orden Inferior
ROI, constituida por 11.000 vértices homogéneamente distribuidos por toda España, debidamente
señalizados, convencionalmente observados y con coordenadas calculadas y compensadas en el
Sistema de Referencia Geodésico ED50.
217
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Si bien es cierto se ha estudiado la Geodesia Clásica que realiza sus cálculos sobre la superficie
de un elipsoide de revolución. Por tanto, las observaciones efectuadas sobre la superficie terrestre
o en el espacio deben ser Reducción al Elipsoide antes de ser utilizadas. También se ha
mencionado la conveniencia de una integración a nivel mundial de todas las Redes Geodésicas
existentes. A consecuencia de ello y preocupaciones relativas a otras disciplinas, nace hacia el año
1956 la Geodesia Tridimensional.
Esta visión de la geodesia propone la descripción geométrica y dinámica del globo, sin el apoyo de
ninguna hipótesis simplificadora, considerando como única realidad tangible el poliedro Tierra, en
cada uno de cuyos vértices se pretende determinar:
Sus coordenadas cartesianas referidas a un triedro rectangular con orígenes en el Centro
de Gravedad Terrestre.
Los parámetros directores de la vertical astronómica.
El valor de la Fuerza de Gravedad (g) y su Potencial (U)
La geodesia tridimensional supone una visión de esta ciencia que puede calificar como vectorial,
por cuanto ni el geoide ni el elipsoide son ya imprescindibles. En lugar de estas superficies, para
referenciar puntos y direcciones se utilizan triedros rectángulos. De esta manera la posición de un
punto o la determinación de una dirección, se define mediante vectores. Los sistemas básicos que
se emplean en esta nueva rama de la geodesia son un Sistema General y Sistemas Locales.
El Sistema General, es un triedro rectangular XYZ con origen en el centro de masas de la Tierra. El
eje OZ coincide con el Polo convencional PCIO, que es el eje medio de rotación del planeta. El
plano OXY se superpone al Ecuador medio, de manera que OX define el meridiano de Greenwich
y OY completa un triedro directo. Si por desconocimiento de la posición exacta del centro de
gravedad terrestre, el origen O no coincide con este punto, los tres ejes nombrado mantienen
direcciones paralelas a las teóricas.
Los Sistemas Locales, en cada punto P de la superficie terrestre se define otro triedro, cuyo origen
es el propio punto, su eje PZ se dirige según la vertical, con los valores positivos hacia el cenit del
lugar, su eje PY está contenido en el plano meridiano de P y dirigido hacia el Polo, y el eje PX
pertenece al primer vertical de P, de manera que forma un triedro directo con los otros dos ejes, es
decir que se ha estudiado como un Sistema De Coordenadas Topocéntrico Astronómico.
De estos dos sistemas se comprende que es posible definir cualquier posición o dirección, relativa
o absoluta, de los puntos de la Tierra, prescindiendo del geoide y del elipsoide. No obstante,
aunque lo ideal sería que los triedros locales fuesen astronómicos, la realidad es que se utilizan los
geodésicos, debido a la dificultad de conocer los parámetros astronómicos en todos los puntos. En
consecuencia, los sistemas locales constituyen aproximaciones de los reales, lo que se hace
218
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
necesario que intervenga la figura del elipsoide, para que se pueda definir la recta
normal en cada punto. Esto conlleva a una ventaja que es la posibilidad que ofrece de combinar
datos tridimensionales con los obtenidos a través de la geodesia clásica. En definitiva, la geodesia
tridimensional determina la posición de los puntos sobre la superficie de la Tierra, mediante
vectores de posición, que tienen su origen en el centro de gravedad de la Tierra, y aprovecha las
observaciones obtenidas con antelación por métodos clásicos, lo cual es posible a través de los
desarrollos de Weingarten – Puiseux.
Por otra parte, para establecer la forma dinámica del planeta, la geodesia tridimensional, se sirve
de los métodos y conclusiones estudiados por la geodesia física, combinando sus determinaciones
geométricas espaciales, para definir en cada vértice del planeta, los valores de la fuerza de la
gravedad y el potencial.
Ya se sabe que el elipsoide global que se utiliza para transformar las coordenadas geodésicas en
coordenadas cartesianas geocéntricas del sistema tridimensional, es el elipsoide WGS84. Su
determinación queda efectuada con el conocimiento de los siguientes parámetros:
Dos constantes a y f, conocidas y que dan su forma y tamaño.
Dos valores angulares Xp e Yp que establecen paralelismo entre el eje de simetría del
elipsoide y el de rotación de la Tierra.
Tres valores lineales XӨ, YӨ y ZӨ, que definen el vector VӨ que separa el centro del
elipsoide con el centro de gravedad terrestre.
Con la geodesia clásica no es posible determinar todos estos valores, en particular el vector VӨ no
puede obtenerse sin el auxilio de la geodesia espacial, en base a mediciones de satélites
artificiales. Gracias a estas medidas, se posibilitó la determinación del elipsoide WGS84 cuyo
centro coincide con el centro de gravedad terrestre, y cuyo eje de simetría pasa por el origen
convencional del Polo PCIO, determinándose su forma y dimensiones de manera que se adapte lo
mejor posible al geoide, considerando éste en toda su totalidad. Este elipsoide es el que se utiliza
como referencia para el sistema GPS, y a partir de él se pueden obtener los parámetros de
posición de otros muchos elipsoides que se definieron en su momento por los procedimientos
clásicos de la geodesia.
La mayoría de las naciones europeas a finales del siglo XIX ya habían constituido su propia red
geodésica para la construcción de sus respectivas cartografías nacionales. En caso de España se
inició la red geodésica en el año 1858, para servir de base a la formación del mapa nacional a
escala 1:50.000. Los trabajos finalizaron hacia el año 1915. El Datum utilizado para esta red, fue
219
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
220
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
0.1 metros, suficiente para la precisión requerida por las actuales técnicas de
posicionamiento y para todas las escalas cartográficas.
221
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Servicio Internacional
Servicio Internacional
Geodinámico IGS
Rotación Tierra IER3
1987
ETRS39
El año 1993 la IAG reconoció de forma oficial el International Geodynamic Service IGS, de la
federación de servicios de análisis de datos astronómicos y geofísicos. El IGS opera con estrecha
relación con el IERS, teniendo como objetivo primario, el ofrecer un soporte que proporcione a
través de datos GPS las actividades de investigación geodésica y geofísica. Para ello recopila,
archiva y distribuye conjuntos de observables GPS, de la necesaria precisión para satisfacer los
objetivos de un amplio rango de aplicaciones y experimentos. Para realizar esta labor, dispone de
una amplia red de estaciones permanentes GPS, distribuidas por toda la Tierra y coincidentes
muchas de ellas con estaciones asumidas por el IERS. Entre ellas se cuentan 7 estaciones
españolas.
222
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En el año 1987, el Comité Europeo Responsable de la Cartografía Oficial CERCO y la IAG, ante
las exigencias europeas de navegación, cartografía digital unificada, investigación geodinámica,
etc., y conscientes de la necesidad de disponer de un moderno y preciso Sistema De Referencia
Terrestre Europeo ETRS, crearon dos grupos de trabajo: el WGGVIII (Working Group VIII) y
EUREF.
Se decidio que las coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas de ITRF89,definieran el
Marco De Referencia Terrestre Europeo 1989, de forma que son coincidentes en la epoca 1989.0.
En ese mismo año 1989, se decide llevar acabo la campaña EUREF89, para densificar ETRF.
Para ello se determinan coordenadas ETRF de 93 estaciones distribuidas por la geografia europea.
De ellas 11 estaciones son españolas.
223
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o Le Red REGENTE
224
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La definición del sistema geodésico de referencia para América del Sur y el establecimiento y
mantenimiento del marco de referencia son los objetivos fundamentales del Grupo de Trabajo I del
Proyecto SIRGAS.
Al efecto, en la primera reunión del proyecto en Asunción, Paraguay, se acordó que el sistema de
referencia para el subcontinente debía coincidir con el definido por el IERS –International Earth
Rotation Service- y que el marco de referencia debía materializarse mediante la medición de una
red de estaciones GPS de alta precisión.
225
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El Grupo efectuó tres reuniones: La Plata, Argentina en 1994, Santiago de Chile en 1996 y
Margarita, Venezuela en 1997.
Tal como estaba previsto, la campaña de mediciones se efectuó durante los diez días
siguientes al 26 de mayo de 1995, ocupándose un total de 58 estaciones.
Las actividades mas importantes ejecutadas por el Grupo de Trabajo I pueden resumirse así:
226
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Al efecto, fue necesario un arduo trabajo para recolectar y organizar la información requerida y
proporcionada por cada país. Esto incluyó la ubicación de las estaciones y sus descripciones,
instrumentos disponibles en el país y problemas previstos.
El Grupo de Trabajo I del proyecto SIRGAS, con la valiosa colaboración de sus asesores
científicos, formuló las especificaciones técnicas necesarias para las mediciones GPS de la
campaña. Estas fueron elaboradas tomando en cuenta todos aquellos aspectos que de acuerdo a
la opinión de los especialistas, debían ser incluidos en un proyecto de esta naturaleza, tales como:
227
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La selección preliminar de las estaciones, realizada por cada país suramericano y con la
Aprobación del Grupo de Trabajo I, permitió configurar una red de 52 estaciones.
Una diferencia importante entre los receptores para efectos del posicionamiento preciso, es la
ubicación relativa de los centros de fase de la antena, los cuales deben ser conocidos durante el
procesamiento de los datos con la finalidad de reducir las coordenadas de la estación a la marca
del monumento. Si solo se utiliza un tipo de receptor y de antena en la campaña, la posición
relativa de los centros de fase es idéntica en todas las estaciones y se cancela en el
posicionamiento relativo (con respecto a la estación de referencia o en la diferencia de
coordenadas). Si se utilizan diferentes tipos de receptores, la variación de los centros de fase entre
sus antenas, tiene que ser corregida, es decir las correcciones del centro de fase tienen que
conocerse para cada tipo de antena.
228
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Dado que las correcciones a los centros de fase de las antenas de los receptores
empleados noeran conocidas bajo criterios aceptados internacionalmente (actualmente se dispone
de las recomendaciones del IGS), se decidió colocar diferentes tipos de los receptores
seleccionados en varios lugares y determinar sus distancias tridimensionales exactas por medio de
mediciones locales de enlace. Por esta razón, nueve estaciones se ocuparon con dos o tres
receptores de diferentes marcas.
Las observaciones se realizaron, tal como estaba previsto, del 26 de mayo a las 0:00 horas de
TU hasta el 4 de Junio a las 24:00 horas de TU en 1995, esto significa un total de 10 días.
Finalmente se observaron 58 estaciones principales y 9 excéntricas en 11 países:
Argentina ..................................................10
Bolivia ........................................................6
Brasil.........................................................11
Chile ...........................................................8
Colombia ....................................................5
Ecuador.......................................................3
Guyana Francesa.........................................1
Paraguay ....................................................2
Perú.............................................................4
Uruguay ......................................................3
Venezuela ...................................................5
Total..........................................................58
Muy pocas estaciones tuvieron algunos problemas durante las observaciones. Por lo tanto puede
decirse que la campaña fue un éxito total, en cuanto a la organización y a las mediciones.
229
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
ANTECEDENTES
El Instituto Geográfico Nacional a través de la Dirección de Geodesia es la institución que se
encarga de establecer, mantener e implementar la Red Geodésica Nacional GPS y la Red de
Nivelación Geodésica en nuestro país, para lo cual interviene en proyectos de nivel continental
como el SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas).
230
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
CUMPLIMIENTO DE OBJETIVOS
El desarrollo del proyecto SIRGAS, orienta sus actividades hacia la adopción de un sistema de
referencia de precisión compatible con las técnicas actuales de posicionamiento, principalmente a
las asociadas con el GPS.
a) En el plan de trabajo anual IGN 1995 se realizó el control terrestre geodésico de cuatro puntos
GPS de alta precisión para dar cumplimiento al desarrollo de las actividades del proyecto SIRGAS
en las ciudades de Piura, Iquitos, Arequipa y Lima; en el período comprendido entre el 26 de mayo
y 05 de junio de 1995 mediante el empleo de cuatro (04) brigadas de control terrestre para el
establecimiento del Datum Geocéntrico y la red de puntos GPS de alta precisión de sudamerica,
con registro de datos permanente durante las 24 horas x 6 días y sincronización de épocas cada
10 segundos en forma simultánea.
231
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
c) En el Plan de Trabajo Anual IGN 1997 se ha programado realizar el control terrestre de la red
básica GPS, para el cual se ha considerado la determinación de 120 estaciones de segundo orden
enlazados a puntos de alta precisión del proyecto SIRGAS, con registro de datos en cada una de
ellas por 24 horas y sincronización de épocas cada 10 segundos en forma simultánea, mediante el
empleo de cinco (05) brigadas de control terrestre utilizando equipos GPS de doble frecuencia y
última generación, el que vendrá a constituir la estructura geodésica en el Perú con
determinaciones de coordenadas en
WGS-84.
232
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
233
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o DESCRIPCION DE LA INTEGRACION A
SIRGAS
La integración al sistema de referencia geocéntrica para América del Sur SIRGAS, se realizó en
principio al determinar cuatro (04) estaciones GPS de alta precisión con registro de datos en forma
simultánea en todo el continente Sudamericano y en Perú se establecieron las estaciones en
Arequipa, Lima, Piura e Iquitos. Con la participación de personal IGN y personal técnico del
Instituto Geodésico de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Alemania se realizaron estos
trabajos entre los meses de mayo y junio de 1995.
Las 28 estaciones se han ubicado en zonas de fácil acceso, y se han tomado en cuenta algunas
estaciones de la red geodésica nacional clásica como es el caso de las bases de Ayabacas, Anta,
Sama, Marcona, Las Salinas, Huancayo, Cerro de Pasco, Atalaya y Chimbote, las que son
estaciones Laplace que nos permitirán apreciar con mayor claridad las diferencias en los
parámetros de transformación de un sistema a otro (delta x, y, z ), obtenidos en WGS-84 con
referencia al PSAD 56.
En el año 1997, el Instituto Geográfico Nacional en su afán de culminar con la red geodésica GPS,
ha programado la determinación de aproximadamente 120 estaciones de segundo orden en todo el
ámbito del territorio Peruano; mediante esta red se espera cubrir las expectativas geodésicas-
cartográficas con coordenadas en el sistema WGS-84.
ESTADO DE REALIZACION
A 1997 el estado de realización del desarrollo del proyecto “SIRGAS” es el siguiente:
a) Cuatro (04) estaciones de alta precisión determinadas con mediciones GPS en el método
diferencial.
b) Veintiocho (28) estaciones de primer orden determinadas con mediciones GPS en el método
diferencial.
c) Ciento veinte (120) estaciones de segundo orden programadas para la red básica.
234
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Esta red permite que el país disponga de información confiable, acorde con los avances
tecnológicos, compatible con otros sistemas regionales y del mundo; la misma que sirve de soporte
para la información geo-referenciada de sectores tan diversos como: Transporte, Agricultura,
Energía y Minas, Vivienda, Turismo, Defensa, el campo de las actividades relacionadas con el
Catastro y otros.
Orden "O" 10
Orden "A" 51
Orden "B" 82
Orden "C" 97
Total : 24
235
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
236
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO
EJECUTADAS EN 2005
a) Re observación de 18 puntos de la zona Sur del país con la finalidad de actualizar sus
coordenadas.
b) Actualmente se esta realizando el ajuste de las red.
237
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
RESUMEN
El presente informe describe el procesamiento de los datos de la campaña GPS SIRGAS
efectuado en el Departamento I del Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI/I
[Deutsches Geodaetisches Forschungsinstitut, Abt.I]), usando el software de procesamiento GPS
Bernese. Se incluyeron en el análisis un total de 67 estaciones de observación en 58 lugares que
cubrieron el continente Sudamericano y además algunas áreas circundantes fueron ocupadas por
estaciones del Servicio Internacional GPS para Geodinámica (IGS [International GPS Service for
Geodynamics]). El primer paso consistió en un ajuste de “red libre” casi sin restricciones, usando
las órbitas precisas (combinadas) del IGS. Las coordenadas finales de las estaciones fueron
obtenidas por transformación de la “red libre” al Sistema de Referencia Terrestre IERS (ITRF [IERS
Terrestrial Reference Frame]), por medio de siete estaciones comunes con la solución ITRF94. El
error medio cuadrático está en el nivel subcentimétrico para cada uno de los tres componentes de
las coordenadas X, Y, Z.
En 1993 se inició el proyecto para el establecimiento de un sistema de referencia geocéntrico
preciso para el continente suramericano, denominado SIRGAS - Sistema de Referencia
Geocéntrico para América del Sur -. Una de las metas mas importante de este proyecto es la
medición de una red de referencia constituida por 60 estaciones aproximadamente,
apropiadamente distribuídas en el continente, mediante la ejecución de una campaña GPS.
238
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Los Puntos Geodésicos que forman parte del Marco de Referencia ITRF 94 son todos los
puntos posicionados por el IGN hasta el año 2007.
Todos los puntos posicionados de manera conjunta en elPCDPI forman parte del Nuevo
Marco de Referencia ITRF 2000 incluyendo las Estaciones de Rastreo Permanente.
Durante el presente año concluiremos con poner operativo las 45 ERP luego de 2 años
obtendremos velocidades de cada una de ellas
239
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
240
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
compatible con otros sistemas regionales y del mundo; la misma que sirve de
soporte para la información geo-referenciada de sectores tan diversos como: Transporte, Interior,
Agricultura, Energía y Minas, Vivienda, Turismo, Defensa, el campo de las actividades relacionadas
con el Catastro y otros; Que, la Red geodésica Vertical Nacional es el conjunto de puntos situados
a 10 largo de las principales vías de comunicación terrestre dentro del ámbito del territorio
nacional, establecidos físicamente mediante marcas de cota fija, sobre los cuales se han realizado
observaciones directas, con el fin de obtener parámetros físicos, que permitan la interconexión y
determinación de la posición vertical, referenciado con el nivel medio del mar y los valores
relacionados al campo de la gravedad; Que, la Ley N° 27658 - Ley de Modelización de la geos un
del Estado, establece que el proceso de modernización de la gestión del Estado tiene como
finalidad fundamental la obtención de mayores niveles de eficiencia del aparato estatal, de manera
que se logre una mejor atención a la ciudadanía, priorizando y optimizando el uso de los recursos
públicos, estableciendo como una de las principales Líneas de acción, la eliminación de duplicidad
0 superposición de competencias, funciones y atribuciones, así como la generación de una
estructura orgánica en la que prevalezca el principio de especialidad;
SE RESUELVE:
Artículo Primero.-
Denomínese Sistema geodésico Oficial, al conjunto conformado por la Red geodesta Horizontal
Oficial y la Red geodésica Vertical Oficial, que están a cargo del Instituto Geográfico Nacional. Que
constituye el sistema de referencia único a nivel nacional; el cual, se encuentra integrado a los
Sistemas de Referencia Mundiales. Esta materializado por puntos localizados dentro del ámbito del
territorio nacional, mediante monumentos 0 marcas, que interconectados permiten la obtención
conjunta 0 por separado de su posición geodésica (coordenadas), altura 0 del campo de gravedad,
enlazados a los sistemas de referencia establecidos.
241
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Articulo Segundo.-
Constitúyase como Red geodésica Horizontal Oficial a la Red geodésica Geocéntrica Nacional
(REGGEN), a cargo del Instituto Geográfico Nacional; la misma que tiene como base el Sistema de
Referencia geocéntrico para las Américas (SIRGAS) sustentada en el Marco Internacional de
Referencia Terrestre 1994 –International Terrestrial Reference Frame 1994 (ITRF94) del
International Earth Rotation Service (IERS) para la época 1995.4 y relacionado con el elipsoide del
Sistema de Referencia geodesico 1980
- Geodetic Referente System 1980 (GRS80). La Red geodésica Geocéntrica Nacional está
conformada por los hitos 0 senates de orden "0", "A", "B" Y "C", distribuidos dentro del ámbito del
Territorio Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado.
Para efectos prácticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodetic System
1984 (WGS84).
Artículo Tercero.-
Constitúyase como Red geodesta Vertical Oficial a la Red de Nivelación Nacional, a cargo del
Instituto Geográfico Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el nivel medio del
mar, está conformada por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos dentro del
ámbito del territorio nacional a 10 largo de las principales vías de comunicación terrestre, los
mismos que constituyen bienes del Estado. Esta Red geofísica estará sujeta al avance tecnológico
tendiente a obtener una referencia altimétrica global relacionada al campo de la gravedad.
Artículo Cuarto.-
Las redes geodésicas de las entidades públicas y privadas que se establezcan con fines
específicos, tendrán que estar referidas al Sistema geodésico Oficial.
Para el uso de estas redes, es requisito indispensable la validación por el Instituto Geográfico
Nacional mediante la Resolución Jefatura correspondiente. Esta información será ingresada al
Archivo Cartográfico Nacional - Banco de Datos geodésicos.
Artículo Quinto.-
Las personas jurídicas y naturales; que realicen levantamientos geodésicos, topográficos y otras
actividades que involucren la localización geoespacial en el ámbito del territorio nacional; deberán
referirlos al Sistema geodesico Oficial, de acuerdo con
Las Normas Técnicas establecidas por el instituto Geográfico Nacional.
242
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Artículo Sexto.
- Las entidades que se encuentren realizando levantamientos geodésicos 0
topográficos que no tienen como base el Sistema de Referencia geo centro para las Américas
(SIRGAS), presentaran su información, obligatoriamente en doble sistema, el utilizado por la
entidad y el referido a la REGGEN; y, de manera progresiva convertirán su marco de referencia a
10 establecido; con la finalidad de lograr la implementación de una (mica Red geofísica Horizontal
Oficial).
Articulo Séptimo.
Las personas jurídicas y naturales; que establezcan puntos de control geodésico de orden "0", "A",
"B", mediante el empleo de técnicas de geodesia satelital de acuerdo a 10 estipulado en el Manual
de Normas Técnicas para Levantamientos Geodésicos; entregaran una copia del expediente
completo al Instituto Geográfico Nacional. Esta información será ingresada al Archivo Cartográfico
Nacional - Banco de Datos geodésicos.
Artículo Octavo.-
Con la finalidad de uniformizar conceptos relacionados al Sistema
Geodésico Oficial, el Instituto Geográfico Nacional emite el siguiente glosario:
GEODESIA:
Geodesia es " la disciplina que trata sobre la medida y la representación de la tierra, incluyendo su
campo de gravedad, en un espacio tridimensional, considerando la variabilidad con el tiempo".
(Comité Asociado de Geodesia y Geofísica del Concilio de investigación Nacional de Canadá
1974).
RED GEODESICA:
243
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
244
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
245
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
TUVINMOS QUE
LIMPIAR PARA
PODER HALLARLO,
Y TRASLADARLO
MAS O MENOS A
DONDE EN
REALIDAD
PERTENECIA.
246
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
2. BAUCHER ESCANEADO.
ENVIAR.
LISTO.
247
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
248
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
Huancayo
Provincia: Huancayo
Departamento: Junín
DESCRIPCIÓN:
La Estación HY01 , está ubicado entre los Jirones Huánuco y Junin dentro de las instalaciones
SEDAM Huancayo.
249
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
/1lf
íl 1 1 \
INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIONAL
' ¡ ! l, \
DIRECCIÓN DE GEODESIA
/
11 ' 1
r i DESCRIPCION MONOGRÁFICA
f .
\ \
PROYECTO CONSOLIDACIÓN DE LOS DERECHOS DE PROPIEDAD INMUEBLE
\ 1
\
\ ' LATITUD ( S) WGS-84 LONGITUD 1O) WGS-84
\ 12°03'43.353490" 75°12'56.500680"
\ NORTE ( Y) WGS-84 ESTE (X) WGS-84
l
\ 8666576 562 m 476525.010 m
\ \
\ \ \
\
\
\
\
\ \
\
'·
\
\
'
\ \ \i
\ \.
\
\\ \
\
LOCALIZACIÓN:
Disllito:
Provincia:
Departamento·
DESCRIPCIÓN:
EL TAMBO
HUANCAYO
JUNIN
La estación 'ELTA' se encuentra ubicada en el techo del péblllón de oficinas administrativas de la 1E.Polilécnico de El
\ Tambo, aunos 7m del tanque de_agua.
\
\ \ MARCA DE LA ESTACIÓN:
\\ \
Es un disco de bronce de 5cm de diámetro, incrustado \!11 el techo del pabellón del colegio y neva grabado la siguienle
inscripción: 'IGN- PCDPI- ELTA· A• 2009'.
REFERENCIA:
Carta Nacional Escala 1/100 000, Hoja 25 m - Huancayo .
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
'
DESCRIPCIÓN MONOGRAFICA
DESCRIPCION:
·(}
• La Estación Sur Este Base Huancayo, se encuentra localizado en el barrio Vista Alegre al Norte
' ·•V. la Ciudad de Huancayo, en el Distrito San Agustln de Cajas, Provincia de Huancayo, Departa·
,___.
de Junín, esta ubicada al costado derecho de la linea férrea que va de Huancayo a la
; aproximadamente a 80m de la intersección con la Prolongación las Casuarinas y San
de Cajas. La marca es un fienro corrugado de 112" de diámetro incrustado en un bloque
de concreto de forma rectang~lar a ras del suelo.
la siguiente inscripciort "S. E.B. H. -IGN · PERU- 2005"
ITINERARIO
terrestre : Partir en vehículo desde la ciudad de Huancayo por la carretera central con direc·
Norte, tomar la carretera(antigua) de entrada a San Agustín de Cajas hasta la interseccion
la vla férrea y prolongación las Casuarinas , aproximadamente a 80m SE se encuentra
lmo,t<>rioliii7'"'" la marca de la Estación.
Hoja CN 25m· Huancayo Ese. 11100 000
251
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
liO<:IRU.ODi
IK"-t:,l(:(:tiOA.
CE-IUANC.\,.0
CHIJ
LOCALIZACIÓN:
Distrito: CHILCA
Provincia: HUANCAYO
Departamento: JUNIN
DESCRIPCIÓN: '·: _,
La Estación 'CHI3' se encuentra uoicada al ~del local de la Beneficencia de Huancayo,siluado a la entrada del campo
ganadero de Coto Coto y al final de la av Huancavelica.
MARCA DE LA ESTACIÓN:
Es un disco de bronce de 5 cm de diámetro, incrustado sobre una vereda de ooncreto y lleva grabado la s1guiente
inscripción: 'IGN - PCDPI - CHI3 - C - 2010".
REFERENCIA:
Carta Nacional Escala 1/ 100 000. Hoja 25-m Huancayo.
\
252
\
\
\
\
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o anexos
RED GEODESICA MINERA
253
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
PROYECTO SNAPP-96
PUNTOS GPS
°S °W m mm mm mm
ANTA 13.477952231 72.238772293 3373.65 16.68 5.65 28.53
AYAJ 15.426395728 70.071164632 3884.08 3.70 12.90 31.20
CONC 12.268793648 76.905994617 32.24 16.70 3.07 67.32
HUAN 12.013871033 75.241954757 3293.04 12.45 19.91 10.26
MAJE 16.503911597 72.413373452 966.344 4.30 12.10 32.50
MARC 15.170665162 75.034331613 631.66 1.58 6.46 14.00
SAMA 17.816899180 70.567889286 511.68 4.55 13.85 24.39
SATE 16.465668427 71.493195257 2492.91 1.34 5.75 3.82
254
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
ZONA 17-E-II
ORD ESTACION WGS 84 OBSERVADAS
LATITUD LONGITUD H 84
GRA MIN. SEG. GRA. SEG.
MIN
ZONA 17-E-III
ZONA 18-W-III
ZONA 18-W-IV
255
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
ZONA 18-W-V
ZONA 18-E-V
1 er. ALALO 15 21 40.274878 74 28 28.797159 2285.024
1 er. GENTIL 16 14 17.799372 73 26 7.803282 1330.717
1 er. LEON 16 29 56.322799 73 0 32.593525 460.581
1 er. ALTO HUCCHA 16 39 34.472276 72 16 10.419327 1200.001
256
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
257
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En este capítulo se estudiara la forma de cómo resolver realmente problemas sobre el elipsoide si
bien es cierto para la solución se ha utilizado elementos propios del elipsoide pero estos elementos
proceden de realizar observaciones directas sobre el terreno y no sobre el elipsoide.
Ahora bien para realizar reducción de observaciones ya sea ángulos o distancias se tomara en
cuenta una serie de correcciones que aplicaremos a los ángulos o distancias observados sobre
el terreno una vez realizadas estas correcciones se tendrá los verdaderos elementos sobre el
elipsoide de modo tal que sean utilizados para resolver problemas ya estudiados.
Teniendo en cuenta el párrafo anterior básicamente nos enfocaremos en cómo realizar estas
reducciones para tal fin se tomara como punto de partida la suposición de que se ha utilizado
cualquier equipo e medida de ángulos o distancias como puede ser el teodolito y distancio-metro
respectivamente para obtener un valor observado sobre el terreno.
258
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La distancia medida por el distancio-metro, viene determinada por los llamados valores internos y
externos los internos son, el índice de estándar n y la longitud de onda λ estos son calibrados por
el fabricante. Los valores externos son los debidos a las condiciones atmosféricas como son la
presión temperatura y humedad que se observan en el momento y zona en que se realiza la
medida.
En la mayoría de los actuales distancio-metros la corrección meteorológica lo realiza el
instrumento una vez introducidos los valores atmosféricos pero de no ser este el caso se podrá
realizar esta corrección manualmentede la siguiente manera:
Si d es la distancia observada por el distancio-metro, antes de tener en cuenta las condiciones
atmosféricas la distancia real vendrá dada por la expresión:
=d+ = d + d( - n)
259
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
n = 1+ [ ( )]*
e = e' – 0.00066[ ]
Aquí, t' es la temperatura de la bola húmeda, y e' es la temperatura de presión de vapor donde
para una t' el valor de e' se obtendrá de:
o A) REDUCCIÓN AL HORIZONTE
FIGURA 9.1
260
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
o B) REDUCCIÓN A LA HORIZONTAL DE A
Para el caso de que el punto B estuviera más bajo que A, la expresión será exactamente la misma
se puede observar el cateto vertical, tiene el mismo valor que en el caso anterior, pero cambiado el
signo.
Pero en este caso, ese cateto se calcula con el seno de Z – 90, que equivale al coseno de Z, pero
con signo negativo, por tanto, la igualdad expresada quedara igual a la anterior.
Una vez calculada, el desnivel entre los puntos A y B, es necesario considerar una nueva
corrección en altura, debida al efecto producido por la curvatura de la tierra, se trata de la
corrección por esfericidad.
261
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Para:
BIA= Di , BIBII = e , BIIO = Rt
262
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
e =Di2 /2Rt
Un rayo luminoso al pasar de un medio de menor a mayor densidad, sufre una desviación que se
acerca a la normal de la superficie que separa ambos medios. La atmosfera terrestre, se puede
suponer como una sucesión de capas de aire, cuya densidad crece conforme disminuye su
distancia a la superficie de la tierra, por lo que un rayo procedente de un punto, sufre sucesivas
refracciones en las distintas capas, y como consecuencias de ello, presenta la forma de una curva
cóncava hacia el suelo.
263
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La trayectoria cóncava ACB, se puede considerar como circular. El radio Rr de esta trayectoria, es
muy superior al de la tierra RM . El centro de la tierra circular, de radio RM es O; y el centro de la
circunferencia que describe ACB es O´.
Por ser la visual AB´, tangente a la trayectoria ACB, resulta que el ángulo B´AO´ es recto. Del
triangulo rectángulo AB´O´ se puede deducir que:
AB´2 + AO´2 = B´O´2→ D,2 + Rr2= ( Rr + r)2→ D,2 + Rr2 = Rr2 + r2 + 2Rr r
Por ser r muy pequeño, comparado con el radio Rr se desprecia el valor r2quedando:
r = D,2 / 2Rr
r = D,2 K/ RM
= r / D,
Si en esta expresión, si sustituye el valor de r, obtenido en la ecuación se tendrá:
264
= D,2 1/ 2Rr D, = D, / 2Rr
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Por otro lado, consideremos dos puntos A y B sobre el terreno en los que se realizan medidas de
las cenitales reciprocas ZA y ZB entre ellos sea D, la distancia directa, medida entre A y B. se
considera que la altura de los dos puntos no llegara a diferir lo suficiente como para considerar
distintos ángulos de refracción ρ para los dos puntos, por tanto, será el mismo ángulo. El ángulo
subtendido por A y B desde el centro O de la tierra es .
= 180°- (ZB + )
265
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
K = ⁄ + RM / 2D {180 ° - ( ZA+ ZB ) ⁄
EN EL CASO CENTESIMAL :
K = ⁄ + RM / 2D {200° - ( ZA+ ZB ) ⁄
Con esta expresión, se puede obtener el valor del coeficiente de refracción K, a partir de este
estudio genérico, y teniendo en cuenta observaciones de campo efectuadas.
La refracción, varía con las condiciones atmosféricas, resultando que observaciones posibles a
determinadas horas de día, o en ciertas épocas del año, no lo son en otras. El coeficiente de
refracción presenta un mínimo en las horas más calientes del día. Variando con las condiciones
atmosféricas. De todas formas, para una misma región, en la misma época de año, y siempre que
las condiciones atmosféricas no sean muy distintas, puede considerarse que el coeficiente de
refracción se mantiene constante.
Una vez obtenidas las correcciones por esfericidad y refracción, se pueden emplear para el cálculo
del desnivel. A la vista de la fig. 8-4 se deduce que la esfericidad es una corrección que aumenta el
desnivel entre dos puntos, y por tanto, es a sumar, mientras que la refracción a la vista de la fig. 8-
6.lleva a visualizar el punto observado más alto de lo que en realidad esta, y por tanto, es a restar.
Si se considera de forma adjunta, se obtendrá como valor para la corrección el siguiente:
266
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
e–r= 10-6
Como conclusión, haciendo referencia al comienzo de este apartado 2.2, se da, finalmente, como
expresión para el cálculo de desnivel entre dos puntos, teniendo en cuenta la esfericidad y
refracción, la siguiente expresión, en la que RM es el radio de curvatura medio.
∆h = D1cosZ – (m – 1) + 0.42
……………………………………………………………………………………. (8-13)
El valor RM, es el del radio de la tierra más próximo a la zona de observación. Se calcula mediante
la expresión (2-35) del apartado 11 del tema 2, para lo que es necesario determinar previamente ρ
y N, que a su vez, dependen de la latitud ϕ. Por tanto, será necesario utilizar un valor para la latitud
ϕ, correspondiente a esa zona que suele ser el de la latitud media entre los dos puntos entre los
cuales se efectúa la medida de distancia.
R=√ ………… (2-35)
Después de hacer la corrección meteorológica y calcular entre dos puntos, se está en disposición
de aplicar la siguiente corrección para continuar con la reducción de distancias al elipsoide.
La corrección de paso del terreno a la cuerda, es el cálculo que es necesario a realizar, para
reducir la distancia D1, a la cuerda D2 del elipsoide. La cuerda queda determinada por la
proyección de los puntos A y B sobre el elipsoide (fig. 8-8). Para su cálculo, se utilizara el desnivel
obtenido en (8-13).
En la fig. 8-8, se representa la distancia directa D1, y las alturas hA y hB sobre el elipsoide de A y B,
respectivamente. El ángulo ω es el ángulo subtendido por A y B desde el centro O de la tierra, el
valor de D2, se calcula a continuación:
267
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Se empezara por aplicar el teorema del coseno al triangulo AOB, para hallar el valor cosω:
= (hA + RM)2 + (hB + RM)2 – 2(hA + RM)(hB + RM) cos ω
-Cos ω = - (hA + RM)2 - (hB + RM)2
2(hA + RM)(hB + RM)
Por otro lado, se puede obtener una expresión con cosω a partir de la misma fig. 8-8:
Si ahora, se sustituye el valor obtenido en (8-14), dentro de esta última expresión (8-15):
Realizando la suma propuesta entre corchetes, y sacando factor común a R M dos veces en el
denominador, se tiene:
268
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
=√
Se puede observar, que en el cálculo de interviene y hB. Este último valor, hB se obtendrá
con a partir de la altura hA.
Hay que señalar que tal como se ha planteado al cálculo, las alturas h A y hB, que se deben
introducir en la formula (8-16), deben ser elipsoidales. Si se introdujeran alturas orto-métricas, la
distancia de la cuerda calculada, sería la de una cuerda sobre el geoide, y la corrección que se
calculara a continuación, daría distancias sobre el geoide. Pero lo que en realidad se busca son
distancias elipsoidales. En el caso de que el dato original sea la altura orto-métrica, será necesario
transformarla en elipsoidal, y para ello se debe conocer la ondulación media del geoide, sobre
aquel elipsoide en el que se efectuaran los cálculos.
Para una distancia de unos 15 km, el hecho de emplear alturas elipsoidales u orto-métricas, darán
una diferencia para la cuerda de unos 10 centímetros, valor que es superior a la corrección que se
estudiara a continuación.
Como el ángulo , es muy pequeño, se puede sustituir el seno por su desarrollo en serie:
[ ( ) ] ( )
(1)
Por otro lado, se obtiene el valor de de la siguiente manera:
269
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
( ) →
En el último término de esta última expresión, por ser pequeño comparado con , y por estar
elevado al cubo, es posible igualar s con , de forma que se deduce la expresión:
→ Siendo: (8-18)
Cuando se llevan a cabo los trabajos de triangulación, las observaciones angulares, se realizan
entre vértices geodésicos que están situados sobre la superficie física de la Tierra. Sin embargo,
los valores angulares obtenidos, se han de utilizar para resolver triángulos sobre el elipsoide. Por
tanto, antes de abordar el problema de cálculo de una red, se habrán de introducir las correcciones
necesarias, para pasar los ángulos obtenidos por la observación a los correspondientes de los
triángulos episódicos.
Las correcciones angulares, que se han de tener en cuenta para transformar los ángulos
observados a ángulos sobre el elipsoide, son las siguientes:
Corrección angular para paso de la sección normal a la línea geodésica.
Corrección debida a la desviación de la vertical
Corrección debida a la altura del punto de estación
Corrección debida a la altura del punto observado
Las visuales entre vértices sobre el terreno, quedan materializadas por el acimut de aquella
sección normal, correspondiente al vértice estación, que pasa por el vértice observado. También
los triángulos geodésicos episódicos, quedaban definidos, no por secciones normales, sino por
líneas geodésicas. Por tanto, será necesario introducir una corrección, para pasar del acimut de la
sección normal del elipsoide, al acimut de la línea geodésica correspondiente.
270
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
este valor es el que da la corrección que se busca. La precisión de esta expresión depende de
la exactitud con que se calcule el ángulo de amplitud elipsoidal . En el caso más sencillo, se
aproxima a su valor principal ⁄ .
Sustituyendo este valor en la figura , se obtiene una expresión que da , y que es válida para
distancias del orden de los 50km. El valor de esta correción es muy pequeño. Para tener una idea
de sus valores medios, en función de la distancia que separa los dos puntos en cuestión, se da la
siguiente tabla en la que y son los valores de los dos términos que componen .
271
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
Cuando los puntos A y B, se encuentran sobre un mismo paralelo o meridiano, esta corrección es
nula ya que las secciones normales reciprocas coinciden en una misma sección, y por tanto, con el
acimut de la línea geodésica. En cualquier caso, teniendo en cuenta el tipo de trabajo, y la
precisión de los equipos empleados, y pueden ser tan pequeños, que no sea necesaria su
aplicación.
Al hacer estación en un vértice de la red, las observaciones efectuadas desde él, se refieren a la
vertical astronómica en ese vértice, ya que cuando se instala el teodolito se utiliza un nivel para su
puesta en estación. Este nivel, está influido exclusivamente por la fuerza de la gravedad, así que
su eje principal, y por tanto el teodolito, habrá quedado colocado normal a la superficie
equipotencial que pasa por dicho punto.
A no ser que el observador se encuentre en un punto fundamental de la red geodésica, la vertical
astronómica, no coincidirá con la normal al elipsoide. Formarán un ángulo, que según se ha
estudiado, es la desviación de la vertical. Esta desviación hace que el acimut que se observe en
una determinada dirección, el astronómico A A, no coincidirá con el acimut geodésico AG, de la
misma dirección, y que es el que se utiliza en la resolución de los triángulos episódicos.
Recordando el tema de Sistema de Coordenadas en Geodesia, se puede obtener el valor de la
corrección a aplicar:
La introducción de esta corrección pasa por el cálculo del valor de la desviación de la vertical, ya
que en la expresión anterior intervienen , una de sus componentes, y , la latitud astronómica,
272
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Los vértices geodésicos utilizados en las triangulaciones, no están directamente situados sobre el
geoide, sino en la superficie física de la tierra, a una cierta altura sobre el nivel del mar. Al efectuar
una observación geodésica, se observan los ángulos formados por los planos determinados por la
vertical física en el lugar de observación, y cada uno de los vértices observados.
Debido a que la vertical física, es una curva alabeada en el espacio, a medida que se incrementa la
altura del punto de observación, se producirá un desplazamiento de este punto de observación con
respecto a su proyección sobre el geoide, según esa vertical. Si en este punto de intersección, de
la citada vertical con el geoide, se consideran los ángulos formados por los planos normales a este,
que pasan por los vértices observados, estos ángulos no serán iguales a los anteriormente
medidos.
273
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Será pues necesario, introducir una nueva corrección a los acimuts observados
sobre el terreno, para reducirlos al geoide, teniendo en cuenta la altura del vértice de estación
sobre el geoide. Sin embargo, el valor de dicha corrección es siempre despreciable, resultando
además de una magnitud muy inferior a la de los errores de la misma naturaleza, originados por las
desviaciones locales de la vertical, que se estudió en la anterior corrección.
La altura de los puntos observados, hace necesario el cálculo de una nueva corrección. En efecto,
se muestra en la Fig.10, las normales en dos puntos Ay B del elipsoide, son dos rectas que, en
general, no se cortan. Por tanto ¿, si desde el vértice A, se observa una señal en B’, a una atura
B’B-h sobre el elipsoide, el plano determinado por la normal en el punto A y el punto B’, será
generalmente distinto al plano que contiene la sección normal de A, que pasa por B. El ángulo que
forman ambos planos, es δ, y su valor determina la corrección buscada.
274
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
P
Za
A
Zu
B’
δ”=δ1+ δ2 donde:
275
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Para tener idea del segundo término, que depende de la distancia “s” entre A y B,
se considerará un caso muy desfavorable, en el que h=2 000 m. En este caso, el segundo término,
dependiendo de la distancia “s” tomara los siguientes valores:
276
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
277
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Helmert estudio y determino la relación existente entre las coordenadas de dos sistemas
cartesianos tridimensionales, cuyos orígenes no coinciden, sus ejes nos son paralelos, y que
utilizan distintas escalas para la medida de sus coordenadas.
Sean dos sistemas cartesianos W y E como lo indica la figura. Uno, es el W(Ow, Xw, Yw, Zw),
y el otro, el E(Oe, Xe, Ye, Ze).El sistema E, se encuentra girado unos ángulos Θx, Θy y Θz con
respecto al sistema W. Además, el sistema E, no presenta la misma escala de medida que el W, la
proporción existente entre una medida de E y otra de W, es un factor de escala que se denominara
por K.
278
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
El vector q expresado en el sistema W, puede sustituirse en esta suma por el vector Ve, definido
en el sistema E. Para ello, este vector debe ser afectado del tensor de giro R, correspondiente y el
factor de escala K, que relaciona las magnitudes de ambos sistemas:
⃗ ⃗ ⃗
[ ] [ ] [ ]
279
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Si las rotaciones ex,ey,ez, son pequeñas, se puede simplificar esta matriz, R, eliminando términos
cuadráticos y superiores, aproximando el seno por el propio ángulo, expresado en radianes, y
expresando el coseno del ángulo a la unidad:
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
280
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ] [ ]
281
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] ([ ] [ ])
Por cada conjunto de dobles coordenadas conocido aplicado a la ecuación vista aparecen 3
ecuaciones; luego para poder calcular los 7 parámetros serán necesarios al menos 3 vértices de
coordenadas conocidas en ambos sistemas , de forma que puede plantea 7 o más ecuaciones en
este caso 9. Una vez obtenidos estos parámetros, es posible resolver la ecuación vista para
transformar las coordenadas de un sistema a otro en un entorno próximo a la zona a la que
pertenecen los vértices, cuyas dobles coordenadas se conocen.
Todos sabemos que la tierra no es esférica. Pero, no solo eso, ni siquiera es un cuerpo regular
achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada país, o incluso cada región, escoja el
modelo de cuerpo (definible matemáticamente) que más se ajuste a la forma de la tierra en su
territorio.
Los sistemas de referencia locales proceden de la geodesia clásica y están basados en
observaciones con instrumentos ópticos y gravimétricos. Estos sistemas se establecen para un
determinando ámbito concreto y consisten en:
o UN ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
Cuyá forma se adapte lo mejor posible en ese ámbito concreto, a la superficie equipotencial o
geoide.
282
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Consiste en una pareja de valores de latitud y longitud. En este datum se apoya el elipsoide antes
mencionado con el semieje menor paraleló al eje de rotación de la tierra, de manera que la latitud
y longitud de cualquier punto en las proximidades de la superficie de la tierra , vienen dadas por las
correspondientes latitud y longitud del pie de la normal al elipsoide que pasa por dicho punto.
Cada datum está compuesto por:
283
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En el punto fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra así como también
coinciden las coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas (las de la tierra).
Aquí también encontramos:
Dv: desviación de la vertical.
Xi: desviación del meridiano.
Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical perpendicular al geoide,
trazada por el punto fundamental. Con la vertical perpendicular al elipsoide.
Definido el Datum ya se puede elaborar la cartografía de cada lugar pues se tienen unos
parámetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide y del elipsoide con se
localización geográfica, así como la dirección del sistema.
Ya que las elevaciones sobre el elipsoide así colocado no tiene significado tangible. Esta
altura ortométrica es la separación existente a lo largo de la vertical física local entre el punto en
cuestión y el geoide. Esta altura ortométrica se determina por medio de observaciones
gravimétricas y nivelación geométrica.
284
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
FIG.10.8
285
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
La Red Geodésica Horizontal Nacional Clásica, implementada en Perú hasta el año de 1980,
mediante mediciones astronómicas y estructurado en redes de triangulación de primer, segundo,
tercer y cuarto orden, sobre la base del sistema local geodésico, el “Provisional
Sudamericano1956” - PSAD56, con datum “La Canoa -Venezuela”, y como modelo matemático
utiliza el elipsoide de Hay Ford o Internacional de 1924, con semieje mayor a = 6’378,388 metros y
aplanamiento f = 1/297, materializada por el conjunto de puntos y/o vértices, distribuidos en el
territorio nacional, constituyó el apoyo para los levantamientos cartográficos y topográficos de
entidades públicas y privadas
Los sistemas de referencia global, hicieron su aparición con la aparición de los satélites
artificiales. Estos permiten medir, con idénticos métodos de observación, y por tanto, niveles
semejantes de exactitud, las tres coordenadas en el espacio(X,Y,Z), de cualquier vértice.
Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como
resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la
Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras
actividades afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios
información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
286
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
De esta manera, se pueden obtener las coordenadas geocéntricas geodésicas de todo vértice
cuyas coordenadas se hayan obtenido por observaciones a satélites. Estas se calculan como las
correspondientes al pie de la normal a su elipsoide, que pasa por el punto en cuestión. Su tercera
coordenada, la altura, viene ahora dada por la separación entre el punto en cuestión y la superficie
del elipsoide así colocado. Esta altura es la altura elipsoidal.
287
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
En este repaso efectuado a lo largo de los dos aparatos anteriores, sobre del establecimiento
de los sistemas locales y globales, se ha insistido en la existencia de los errores y ajustes de que
adolecen cada uno de los sistemas por separado, sobre todo en el caso de los locales.
Si a esto de añade el no exacto y directo conocimiento de los 7 parámetros, que relacionan los dos
sistemas cartesianos tridimensionales, local y global, obligadamente se ha de descartar la solución
analítica directa, general y única, para la transformación de coordenadas entre los dos sistemas
propuesta por la ecuación (12.2). a pesar de estos errores y ajustes, las redes de un sistema local,
si guardan coherencia entre si, aunque no con las de otro sistema exterior a él.
La solución al problema, pasa por aplicar el método de afinidad o de los 7 parámetros para la
resolución de la ecuación (12-2). Como se ha visto, este método utiliza un juego de dobles
coordenadas en cada uno de los sistemas de referencia. Con estas coordenadas es posible
establecer una relación de afinidad entre estos sistemas. Así, se podrá calcular el valor de los 7
parámetros para efectuar una transformación de coordenadas entre sistemas geodésicos locales,
o entre locales y globales, para una zona determinada de la región. Dependiendo de la cantidad de
dobles coordenadas disponibles, y de la extensión de la región en que se encuentren distribuidas,
se obtendrán parámetros de trasformación de mayor o menor calidad.
Además de ellos, existen un método para la transformación de coordenadas por cambio de datum
que se sirve de formulas dadas por Molodensky:
288
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ] [ ]
En el ajuste por mínimos cuadrados, presenta inestabilidad, ya que si bien todos los elementos de
la matriz son de orden próximo, los de la matriz de rotación pueden diferir en valores de entre 5 y 8
ordenes de magnitud por lo cual se obtiene la siguiente ecuación.
[ ] [ ] [ ] [ ]
Este modelo es una simplificaron del modelo de 7 parámetros Bursa – Wolf. Con el, se obtienen
buenos resultados a la hora de obtener parámetros para extrapolar o interpolar entre varias zonas.
Su ecuación es:
[ ] [ ] [ ]
289
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
Si ahora se lama:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Sustituyendo este valor de las coordenadas del centro de masas, del sistema W, en la ecuación
(12-4), y despejando las coordenadas en el sistema W, se obtiene el modelo habitualmente
utilizado para realizar la transformación de coordenadas entre los sistemas E y W:
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
290
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
SISTEMA WGS84
SISTEMA ED50
Se disponen de coordenadas geocéntricas geodésicas, expresadas por medio de latitud y longitud.
Además, la altura proporcionada, cuando las coordenadas se expresan en relación a este DATUM,
es la altura ortometrica (H).Por ello, para expresar en coordenadas geocéntricas cartesianas, las
coordenadas correspondientes al sistema ED50, es necesario aplicar la ecuación de
transformación estudiado en el tema de SISTEMA DE COORDENADAS EN GEODESIA, y que se
muestra de nuevo a continuación:
[ ] [ ]
291
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Dónde:
N: gran normal en el punto considerado
: excentricidad del elipsoide
h : altura elipsódica
Pero como se ha mencionado, en principio, se dispone de la altura ortometrica (H), por lo que será
necesario conocer la ondulación del geoide para poder calcular esta altura elipsoidal (h), según la
expresión:
Dónde:
: Ondulación del geoide
H: altura ortometrica
El valor de la ondulación ( ) sobre el elipsoide ED50, se puede obtener mediante una ecuación de
regresión múltiple, publicada por la NGA, para la zona Oeste de Europa. Esta ecuación, obtiene la
ondulación con un error cuadrático medio de 1 metro, y se ha realizado por observación de 116
vértices. La ecuación de regresión, es la que se muestra a continuación:
Dónde:
φ : latitud
λ : longitud
292
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Mediante la expresión (12-5) quedo planteada la ecuación según el modelo de los 7 parámetros de
Molodensky-Badekas. En este apartado, se expone el desarrollo que permite calcular el valor
numérico de estos 7 parámetros. Para ello, se seguirán los siguientes pasos:
El tensor de giro R, de la ecuación (12-5), se puede expresar como suma de dos matrices del
siguiente modo:
[ ] [ ] [ ]
Ecuación (12-8)
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Por ser los valores contenidos en las matrices K y Q muy pequeños, se puede despreciar el último
término de la anterior expresión, quedando:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
293
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ] [ ]
Ecuación (12-9)
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
Agrupando todas las incógnitas, que se corresponden con los 7 parámetros, en una sola matriz, se
podrá obtener una ecuación matricial equivalente a la anterior, de la siguiente forma:
[ ] [ ]
[ ]
294
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
[ ] [ ]
Ecuación (10-10)
Sean A, la matriz de los coeficientes, y X, la matriz de las incógnitas. Así, la ecuación (12-10)
queda de la forma:
Para despejar la matriz de incógnitas, se debe convertir la matriz A en cuadrada. Para ello, se ha
de multiplicar por su transpuesta, por lo que también se verá afectado el primer miembro:
Una vez cuadrada la matriz A, se multiplica este producto, por la matriz inversa del mismo
producto:
[ ] [ ] [ ]
Al anularse entre si los dos primeros factores del segundo miembro, queda
295
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
despejada la matriz X:
[ ]
Esta expresión es la que determina las operaciones que se han de realizar para calcular los 7
parámetros buscados. Se demuestra que los valores calculados mediante una ecuación de este
tipo, corresponden a los valores obtenidos por un ajuste de mínimos cuadrados. Por tanto, los
valores así obtenidos, son los que producen el mínimo error posible, considerando a la vez, todas
las transformaciones propuestas por el conjunto de dobles coordenadas.
o EJEMPLO
Calcular los parámetros de transformación entre los sistemas ED50 y WGS84 para una zona en la
que se tiene el siguiente conjunto de dobles coordenadas:
Solución:
296
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
3. PASO: Con esta altura elipsoidal(h) y las coordenadas geodésicas del vértice, se
obtendrán las coordenadas geocéntricas cartesianas de SILLERIO, en el elipsoide ED50 y
WGS84, de acuerdo a las siguientes formulas:
h=176.812m
Para ED50:
Para WGS84:
4. PASO: Con los valores obtenidos pasamos a reemplazar en las siguientes ecuaciones:
297
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA SATELITAL
Obteniendo:
Las fórmulas que se incluyen a continuación, dan las diferencias que han de
sumarse a las del sistema local, para obtener las del sistema global, es decir:
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[ ( )
( ) ]
[ ]
Estas fórmulas, las siguientes magnitudes se refiere al elipsoide local: es la latitud geodésica,
es la longitud geodésica, es la altura elipsoidal, es el semieje mayor, es el semieje menor,
es el aplanamiento, es la primera excentricidad, es el radio de curvatura de la elipse
meridiana, y es la gran normal. La diferencia es la diferencia entre el valor del semieje
mayor del elipsoide global menos el valor del semieje mayor del elipsoide local. La diferencia
es la diferencia entre el valor del aplastamiento del elipsoide global menos el valor de
aplastamiento del elipsoide local. Las diferencias definen el desplazamiento entre los
centros del elipsoide global y el local; son las correcciones que habría que aplicar a las
coordenadas geocéntricas cartesianas del sistema local, para convertirlas en coordenadas
geocéntricas cartesianas del sistema global.
El modelo dado por la formula abreviada de molodensky, es una simplificación del anterior, y es el
que se suele utilizar para efectuar transformaciones de ficheros geográficos digitales por este
motivo, la sección de geodesia de , ha calculado parámetros de transformación ,
según este modelo.
A continuación se incluyen las fórmulas de este modelo. La nomenclatura utilizada para ellas, es la
misma que la utilizada en el apartado anterior. Se deben tener en cuenta las mismas
consideraciones, en relación a la utilización de la ondulación del geoide sobre ED50, para
obtener la altura elipsoidal , en función de la ortométria .
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[ ]
[ ]
Las zonas, para las cuales se han calculado parámetros de este tipo, son muy similares a las
zonas de cobertura empleadas para el modelo de 7 parámetros de Molodensky – Badekas.
Lógicamente, la exactitud de una transformación, efectuada con la Formula abreviada de
Molodensky, es menor que aquella que se realice con el modelo de 7 parámetros de Molodensky
– Badekas.
El error que se comete, en una trasformación de datum, empleando ficheros geográficos, mediante
los parámetros calculados por el IHM, atreves de la formula abreviada de Molodensky, es de 2
metros, en el peor de los casos. Como 2 metros sobre el terreno, se corresponde con el
graficismo de una presentación cartográfica a escala 1:10,000, se deduce que estos parámetros,
son útiles para transformar ficheros generados a partir de esta escala, y menores, lo cual incluye la
casi totalidad de la cartografía náutica comprendida en el proyecto cartográfico del IHM.
La NGA de los EEUU, ha realizado, a nivel de toda europea occidental, un cálculo de parámetros
para utilizarlos en estos modelos. Se ha llevado a cada mediante la elección de una serie de
vértices de primer orden, repartidos regularmente, y cuyas coordenadas en ED50, son conocidas.
En ellos, se han obtenido coordenadas X, Y, Z realizando observaciones GPS. Posteriormente, se
han resuelto las ecuaciones por el método de mínimos cuadrados utilizando el conjunto de dobles
coordenadas obtenidas.
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