Geodesia para principiantes: Introducción a la geometría elipsoidal y sistemas de coordenadas geodésicas

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE

TECNOLOGIA EN TOPOGRAFIA
GEODESIA PARA DUMMIES
Preparado por: * Edilberto Niño N. edilbertonino@gmail.com
CONTENIDO.
CAPÍTULO 1 ........................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA GEOMÉTRICA ................................................................................ 3
ORÍGENES DE LA GEODESIA ..................................................................................................................... 3
CLASIFICACIÓN DE LA GEODESIA .............................................................................................................. 3
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................................................... 3
GEOMETRÍA DE LA ELIPSE .................................................................................................................. 3
LA ELIPSE .............................................................................................................................................. 3
ELEMENTOS DE LA ELIPSE ....................................................................................................................... 4
Excentricidad. .................................................................................................................................. 4
Excentricidad de una elipse .............................................................................................................. 5
Otros parámetros de una elipse:....................................................................................................... 6
Ecuación de la Elipse ....................................................................................................................... 7
EJERCICIOS1-1: ................................................................................................................................. 9
EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN ........................................................................................................ 10
LA ELIPSE MERIDIANA........................................................................................................................... 11
CAPÍTULO 3 ......................................................................................................................................... 11
SISTEMAS DE COORDENADAS GEODÉSICAS .................................................................................. 11
COORDENADAS GEOGRÁFICAS LATITUD Y LONGITUD. .............................................................................. 11
Latitud ............................................................................................................................................ 12
LATITUD GEODÉSICA 𝝋 .......................................................................................................................... 13
Latitud reducida𝜷 ........................................................................................................................... 13
Latitud Geocéntrica𝝍 ..................................................................................................................... 14
Relación entre la latitud Geocéntrica y la latitud reducida. .......................................................................... 14
Relación entre la latitud Geodésica y la latitud reducida. ............................................................................ 14
Longitud Geodésica. ...................................................................................................................... 14
COORDENADAS RECTANGULARES X Y DE UN PUNTO SOBRE LA ELIPSE. ..................................................... 15
EJERCICIOS 2-1: .......................................................................................................................... 17
Radios principales de la elipse meridiana. ...................................................................................... 18
Radio meridiano de la primera vertical. ........................................................................................... 19
RADIOS MEDIOS DE CURVATURA .............................................................................................. 22
Radio de curvatura de una sección normal cualquiera. ............................................................................... 22
Radio medio. ............................................................................................................................................ 23
Radio medio de Gauss. ............................................................................................................................. 23
EJERCICIOS 2-2: .......................................................................................................................... 24
COORDENADAS CARTESIANAS GEODÉSICAS ELIPSOIDALES (Φ, Λ, H) .......................................................... 25
COORDENADAS CARTESIANAS GEOCÉNTRICAS ELIPSOIDALES (X, Y, Z) ..................................................... 25
EJERCICIOS 3_1: .......................................................................................................................... 26
CAPÍTULO 4 ......................................................................................................................................... 27
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COORDENADAS PROYECTADAS ....................................................................................................... 27
COORDENADAS PLANAS UTM ................................................................................................................ 27
COORDENADAS PLANAS GAUSS KRUGER ................................................................................................ 27
COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS LOCALES ...................................................................................... 27
LONGITUD DE UN ARCO DE MERIDIANO ........................................................................................ 27
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS .......................................................................................... 28
GEODÉSICAS A GEOCÉNTRICAS Y VICEVERSA .......................................................................................... 28
GEODÉSICAS A PLANAS UTM ................................................................................................................ 28
GEODÉSICAS A PLANAS GAUSS KRUGER Y VICEVERSA ............................................................................. 28
GEODÉSICAS A PLANAS CARTESIANAS LOCALES Y VICEVERSA ................................................................... 28
CAPITULO 5. ........................................................................................................................................ 29
CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN ........................................................................... 29
PLANO NORMAL: .................................................................................................................................. 29
Plano normal Meridiano:................................................................................................................. 29
PLANO NORMAL PERPENDICULAR: .......................................................................................................... 29
SECCIÓN NORMAL ................................................................................................................................ 29
Secciones Normales Mutuas .......................................................................................................... 30
LÍNEA GEODÉSICA…. ...................................................................................................................... 33
PROBLEMAS GEODESICOS ............................................................................................................... 33
PROBLEMA GEODÉSICO DIRECTO ............................................................................................ 33
Solución problema geodésico directo: ............................................................................................ 34
MÉTODO DE LEGENDRE (MÉTODO DE EXPANSIÓN EN SERIES). ................................................................... 34
Latitud geodésica del vértice j ........................................................................................................ 35
Longitud geodésica del vértice j...................................................................................................... 36
Azimut Geodésico entre vértice i y vértice j..................................................................................... 38
PROBLEMA GEODESICO DIRECTO. (DESARROLLO FORMULAS DE PUISSANT) ......................... 39
CALCULO DE LA LATITUD ........................................................................................................... 39
PROBLEMA GEODÉSICO INVERSO. .................................................................................................. 40
SOLUCIONES AL PROBLEMA GEODÉSICO INVERSO. ..................................................................... 41
1) SOLUCIÓN BASADA EN EL PROCEDIMIENTO DE MOLODENSKY. ............................................................ 41
2) SOLUCIÓN BASADA EN EL MÉTODO DE BESSEL. .................................................................................... 41
CAPITULO 6. ........................................................................................................................................ 45
REDUCCIÓN AL ELIPSOIDE ..................................................................................................................... 45
Reducción de distancias................................................................................................................. 45
Reducción al plano del horizonte local ....................................................................................................... 45
Reducción al horizonte local ...................................................................................................................... 46
Reducción al geoide.................................................................................................................................. 46
Reducción al elipsoide. ............................................................................................................................. 47
Reducción de ángulos horizontales. ............................................................................................... 48
Por altura del punto de estación ................................................................................................................ 48
Corrección por altura del punto visado ....................................................................................................... 49
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Paso de la sección normal a la línea geodésica ......................................................................................... 49
Obtención de acimutes y ángulos reducidos .............................................................................................. 50
Reducción de ángulos verticales ............................................................................................................... 50
EJERCICIOS 3_1: .............................................................................................................................. 51
EXCESO ESFÉRICO ............................................................................................................................. 52
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 57
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: ..................................................................................................... 57
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA GEOMÉTRICA
Orígenes de la geodesia
Clasificación de la geodesia
CAPÍTULO 2
GEOMETRÍA DE LA ELIPSE
LA ELIPSE
La elipse es el lugar geométrico de los puntos que cumplen la siguiente relación: PF+PF=2a; donde
Pes cualquier punto de la elipse, F y F´ son los llamados focos de la elipse ver, figura 1.
B
P
A´ A
2b F´ O F
B´ a
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2a
Figura 1. Elementos geométricos de la Elipse
Elementos de la Elipse
F,F´: Focos
AA´: Eje mayor = 2a.
OA: Semieje mayor = a.
BB´: Eje menor = 2b.
OB: Semieje menor = b.
e: Excentricidad.
f: Aplanamiento.
La distancia AA´ es llamada eje mayor de la elipse, con lo que OA= OA´ = AA´/2=a, es llamado
el semieje mayor de la elipse denotado con la letra a.
La distancia BB´ es llamada eje mayor de la elipse, con lo que OB= OB´ = BB´/2=b es llamado el
semieje menor de la elipse denotado con la letra b.
De la definición de la elipse se puede escribir:
𝐹𝑃 + 𝐹´𝑃 = 2𝑎 (1)
𝐴𝐹´ = A𝐹 = 𝐴´𝐹´ = 𝐴´𝐹 = 𝑎 (2)
Excentricidad.
En el área de las matemáticas y la geometría la excentricidad se entiende como el parámetro que
determina el grado de desviación de una sección cónica con respecto a una circunferencia [1] ver
figura 2. Así:
La excentricidad de una circunferencia es cero (e = 0).
La excentricidad de una elipse es mayor que cero y menor

que 1 (0<e< 1).
La excentricidad de una parábola es 1 (e = 1).
La excentricidad de una hipérbola es mayor que 1 (e> 1). [1]
e=0,5
e =1
e =0
e =2
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e= ∞
Figura 2. La excentricidad de las

cónicas..
Excentricidad de una elipse

En el caso de una Elipse, la excentricidad (e) está dada por relación
𝑂𝐹 𝑂𝐹 ´ 𝑂𝐹
= = =e.
𝑂𝐴´ 𝑂𝐴 𝑎
Si OF, tiende a cero, entonces e = cero, y los focos estarán en el centro O, así, la elipse se convierte
en una circunferencia.
Teniendo en cuenta que OF=OF´, y FB+F´B=2a, y como FB=F´B (ver figura 3) entonces FB=a
P=B
a
b
O A
F´ F
c c
Figura 3. Elementos de la Elipse
Por definición la excentricidad está dada por la ecuación 3.

𝑂𝐹 𝑐
𝑒= = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 3,
𝑎 𝑎
Aplicando el teorema de Pitágoras, tenemos:

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐 2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 4
De la ecuación 3 se tiene 𝑐 = 𝑒𝑎, y reemplazando este valor en la ecuación 4, tenemos.
𝑎2 = 𝑏2 + (𝑒𝑎)2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 5
Realizando procesos algebraicos a esta ecuación tenemos:
(𝑒𝑎)2 = 𝑎2 − 𝑏2 ,
𝑒 2 𝑎2 = 𝑎2 − 𝑏2 ,
2
𝑎2 − 𝑏2
𝑒 = ,
𝑎2
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𝑏 2 = 𝑎 2 (1 − 𝑒 2 ) , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 6
𝑎2 − 𝑏2
𝑒=√ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 7
𝑎2
La ecuación 6 se conoce como la primera excentricidad de la elipse.
De manera similar se deriva la segunda excentricidad de la elipse, la cual se muestra en la ecuación
1-8.
𝑏2 − 𝑎2
𝑒´ = √ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 8
𝑏2
El aplanamiento f, (de las iníciales del vocablo del ingles flat), está dado por la ecuación 9
𝑎−𝑏
𝑓= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 9.
𝑎
Nota: Una elipse desde el punto de vista geométrico queda definida, cuando se conoce el semieje
mayor y el inverso del aplanamiento.
Ejemplo: La elipse que genera el Elipsoide de Referencia Geodésico GRS80, tiene parámetros
geométricos básicos, los siguientes:
a=6378137 m
f= 1/298,2572221008827.
Otros parámetros de una elipse:

𝐸 = √𝑎2 − 𝑏2 ∶ Excentricidad lineal[2].
𝑎2
𝑝´ = ∶Radio de curvatura polar[2].
𝑏
En la siguiente tabla se muestran los parámetros de la elipse generadora del elipsoide de revolución
GRS80.
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Ecuación de la Elipse
Se requiere hallar una expresión matemática que permita describir una elipse en un plano XY.
Y
P(x, y)
b y
x X
F´ M O F
c c
Figura 4. Elipse en el plano XY
De la figura 4, tomando los triángulos F´PM, y FMP, aplicando el teorema de Pitágoras para dichos
triángulos tenemos:
Para el triángulo: F´PM.
(𝐹´𝑃)2 = (𝐹´𝑀)2 + 𝑦 2 ,
𝐹´𝑀 = 𝑐 − 𝑥 ,
(𝐹´𝑃)2 = (𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 10
Para: FMP.
(𝐹𝑃)2 = (𝐹𝑀)2 + 𝑦 2 ,
𝐹𝑀 = 𝑐 + 𝑥 ,
(𝐹𝑃)2 = (𝑐 + 𝑥 )2 + 𝑦 2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 11
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Se toma la ecuación 1, y se reemplaza en ésta, los términos de la derecha de las ecuaciones 1-10 y
1-11, resultando la siguiente ecuación.
√(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 + √(𝑐 + 𝑥 )2 + 𝑦 2 = 2𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 11,
Transponiendo el primer término de la derecha en la ecuación 1-11, y elevando todo al cuadrado,
tenemos:
√(𝑐 + 𝑥 )2 + 𝑦 2 = 2𝑎 − √(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 ,
2
(𝑐 + 𝑥 )2 + 𝑦 2 = (2𝑎 − √(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 ) ,
Expandiendo los trinomios cuadrados, tenemos:
𝑐 2 + 2𝑐𝑥 + 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑎2 − 4𝑎√(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 + 𝑐 2 − 2𝑐𝑥 + 𝑥 2 + 𝑦 2
Agrupando y suprimiendo términos tenemos:
4𝑐𝑥 = 4𝑎2 − 4𝑎√(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 ,
Eliminando el numero4 y transponiendo términos se tiene:
𝑎√(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 = 𝑎2 − 𝑐𝑥,
Elevando al cuadrado a ambos lados de la ecuación tenemos.
𝑎2 [(𝑐 − 𝑥 )2 + 𝑦 2 ] = (𝑎2 − 𝑐𝑥 )2,
Extendiendo los trinomios cuadradosy realizando operaciones tenemos:
𝑎2 𝑐 2 − 2𝑎2 𝑐𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎4 − 2𝑎2 𝑐𝑥 + 𝑐 2 𝑥 2 ,
Suprimiendo términos tenemos:
𝑎2 𝑐 2 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎4 + 𝑐 2 𝑥 2 ,
Transponiendo términos tenemos:
𝑎2 𝑥 2 − 𝑐 2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎4 − 𝑎2 𝑐 2 ,
Agrupando términos se tiene:
𝑥 2 (𝑎2 − 𝑐 2 ) + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 (𝑎2 − 𝑐 2 ) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 13,
De la ecuación 3 se tiene que:
𝑏2 = 𝑎2 − 𝑐 2 , por tanto la ecuación 1-12 de convierte en:
𝑥 2 𝑏2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 𝑏2 ,
Y dividiendo por 𝑎2 𝑏2 , a ambos lados de la ecuación tenemos:
𝑥 2 𝑏2 𝑎2 𝑦 2 𝑎2 𝑏2
+ 𝑎2 𝑏2 = 𝑎2 𝑏2 ,
𝑎2 𝑏2
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Simplificando tenemos la ecuación de la elipse con focos en los puntos F´(0, -x) y F(0, x), eje mayor
2a, y, eje menor 2b, figura 4, la cual se muestra en la ecuación 13:
𝑥2 𝑦2
+ = 1, 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 − 13
𝑎2 𝑏2
EJERCICIOS1-1:
1. Calcular los parámetros (e, e´, b, f, E y p´, de las elipses con semieje mayor (a) igual a los
números n, con n perteneciendo a losdivisores propios de los números amigos1 (220, 284). Y c
=n1/3, siendo n1, igual a los números primos impares y menores a 41.
2. Dibujar 2 elipses, ayudándose con una cuerda, dos tachuelas, un lápiz y una regla. Comprobar
empíricamente las ecuaciones1 y 2.
3. Investigar el valor de los parámetros geométricos de la elipse generadora del elipsoide de
Hayford o elipsoide internacional.
4. Investigar el valor de los parámetros geométricos de la elipse generadora del elipsoide GRS80.
1
Dos números amigos son dos enteros positivos a y b tales que a es la suma de los divisores propios de b y b es la suma de los
divisores propios de a.
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El desarrollo de la geometría de la elipse y del elipsoide, es una herramienta fundamental en la

conceptualización, desarrollo y aplicación de la geodesia geométrica.
EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
Al hacer girar una elipse sobre uno de sus ejes a,ó,b, (figura 2-1) cada fracción infinitesimal (muy
pequeña) de giro, genera una nueva elipse, con orientación distinta a la anterior, ver figura 2-2. La
suma de estas elipses da como resultado una superficie denominada Elipsoide Revolución.
Y
b
a X
O
Figura 2-1. Elipse
b
a X
O
Figura 2-2. Elipsoide de revolución
Y
P1(x, y)
Figura 2-3. Superficie del elipsoide

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Sobre la superficie del elipsoide de revolución se ubican “n” puntos. A fin de explicitar las
coordenadas X, Y de un punto sobre el elipsoide, decimos que por cada punto sobre la superficie
del elipsoide pasa una elipse, como se muestra en la figura 2-3.
La Elipse Meridiana.
La elipse que pasa por cada punto de la superficie del elipsoide, se le denomina elipse meridiana.
Ver figura 2-4.
Y
P(x,y)
b
a X
O
Figura 2-4. Elipse Meridiana del punto p(x,y)
CAPÍTULO 3
SISTEMAS DE COORDENADAS GEODÉSICAS
Coordenadas Geográficas Latitud y Longitud.

Los elementos vistos hasta acá, nos permite introducir el concepto más importante y estudiado en
la geodesia y sobre el cual descansa el desarrollo de las ciencias cartográficas, topográficas, y en
general todas las disciplinas que están involucradas en la Geomática y las disciplinas que tienen
que ver con las ciencias de la tierra, e indirectamente con el desarrollo espacial, las comunicaciones
y en general la vida cotidiana del hombre moderno.
Ese concepto es el de las coordenadas geográficas Latitud y Longitud.
A continuación se desarrolla lo referente a la latitud, en razón de que geométricamente es un poco
complejo su conceptualización y su desarrollo matemático sobre el elipsoide.
Cuando se trata de definir una magnitud en topografía o geodesia se debe tener muy presente el
siguiente principio: Cuando se va a realizar una medición se debe siempre realizar las siguientes
tres preguntas básicas, desde donde mido, sobre que mido y hasta donde mido.
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Latitud
En general la Latitud de un punto es el arco medido desde el ecuador terrestre sobre el meridiano
o la meridiana que pasa por el punto, hasta el punto.
Como se ve en la gráfica (2-5) un punto en la vida real no está sobre la superficie ideal elipsoidal,
sino que está en la superficie amorfa lo que se denomina la topografía, es decir el paisaje sobre el
cual nos movemos.
Como esta superficie es completamente amorfa, sobre ella no es posible realizar cálculos
matemáticos ni geodésicos, todos los cálculos se realizan es sobre la superficie del elipsoide.
P(x, y)
Topografía
Geoide
Elipsoide
Figura 2-5Superficies fundamentales en los

estudios geodésicos
De acuerdo a lo que se ve en la figura 2-6, por un punto que este sobre la superficie terrestre pasan
tres verticales, dependiendo a cual superficie se quiere referir dicho punto. Así mismo se generan
ángulos distintos de latitud.
P(x, y)
Topografía
Elipsoide
Geoide
Vertical al Geoide
Vertical al Elipsoide
Figura 2-6. Verticales que se generan en un

mismo punto sobre la superficie terrestre.
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Latitud geodésica(𝝋)
Es el ángulo que forma la vertical al elipsoide con el plano del ecuador, como se observa en la
figura 2-6.
Y A
𝝋 90𝑜 + 𝜑
O
X
B
Q
Figura 2-7. Latitud geodésica(𝜑)
Latitud reducida(𝜷)
Es el ángulo en el centro de la circunferencia tangente a la elipse en los extremos del eje mayor
(2a) formado entre el ecuador y el radio de la circunferencia que va al punto interceptado en ella
por la línea recta perpendicular al semieje mayor de la elipse que pasa por el punto en
consideración, como se ve en la figura 2-8. Se denomina también latitud paramétrica o latitud
geométrica.
Y
𝜷 X
O
Figura 2-8Latitud Reducida

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Latitud Geocéntrica(𝝍)
Es el ángulo en el centro de la elipse entre con el plano del ecuador y el radio geocéntrico del punto
en consideración. Como se ve en la Yfigura 2-9.
𝝍 X
O
Figura 2-9 Latitud Geocéntrica
Relación entre la latitud Geocéntrica y la latitud reducida.

𝑏
𝑡𝑔𝛽 = 𝑎 𝑡𝑔𝜓 (2.1)
Relación entre la latitud Geodésica y la latitud reducida.

𝑏
𝑡𝑔𝜓 = 𝑎 𝑡𝑔𝜑 (2.2)
Longitud Geodésica.
Longitud geodésica de un punto es el ángulo formado por el plano meridiano geodésico (elipse
meridiana) del punto y el plano meridiano geodésico origen o meridiano de Greenwich, se mide
sobre el ecuador terrestre, positiva al este de Greenwich y negativa al oeste de Greenwich, ver
figura 2-10.
Z
Meridiano
Origen
O
E
W
𝜆𝑊 𝜆𝐸
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Figura 2-10. Longitud Geodésica

Coordenadas Rectangulares X Y de un punto sobre la Elipse.

A cada punto sobre la elipse meridiana le corresponde unas coordenadas X, Y, las cuales están en
función de la latitud geodésica y los parámetros geométricos de la elipse. A continuación se derivan
la métrica de dichas coordenadas.
De la figura 2-7, se deduce que la línea AB, es la tangente a la elipse meridiana en un punto P(x,
y), de la gráfica tenemos que el ángulo que forma la tangente con el ecuador es 90 + 𝜑, así, se
puede plantear la siguiente ecuación.
𝑑𝑦
𝑡𝑔(90 + 𝜑) = (2.3)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑐𝑜𝑡𝑔𝜑 (2.4)
𝑑𝑥
𝑑𝑦 1
= − 𝑡𝑔𝜑 (2.5)
𝑑𝑥
De la ecuación 1-13, conocida como la ecuación de la elipse.

𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑏2 𝑎2
Derivando parcialmente, la ecuación de la elipse respecto ay, tenemos:
2𝑥 2𝑦 𝑑𝑦
+ = 0,
𝑎2 𝑏2 𝑑𝑥
2𝑦 𝑑𝑦 2𝑥
2
= − 2,
𝑏 𝑑𝑥 𝑎
𝑑𝑦 2𝑥𝑏2
= − 2𝑦𝑎2 , (2.6)
𝑑𝑥
Igualando las ecuaciones 2-5con 2-6, se tiene:

1 𝑥𝑏2
− = − 2,
𝑡𝑔𝜑 𝑦𝑎
1 𝑥𝑏2
= 2,
𝑡𝑔𝜑 𝑦𝑎
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𝑥𝑏2 𝑡𝑔𝜑
𝑦= ,
𝑎2
Sustituyendo el término 𝑏2 de la ecuación 1-6, tenemos:
𝑥𝑎2 (1 − 𝑒 2 ) 𝑡𝑔𝜑
𝑦= ,
𝑎2
𝑦 = 𝑥(1 − 𝑒 2 ) 𝑡𝑔𝜑 (2.7)
Tomando la ecuación de la elipse y reemplazando la ecuación 2-7 en la tenemos.
2
𝑥2 𝑥 2 (1−𝑒 2 ) 𝑡𝑔2 𝜑
+ =1 (2.8)
𝑎2 𝑎2
Desarrollando la ecuación 2-7, a fin de obtener una ecuación de X en función de 𝜑 , a y 𝑒 2

𝑥 2 + 𝑥 2 (1 − 𝑒 2 )2 𝑡𝑔2 𝜑 = 𝑎2 ,
Se factoriza x2,
𝑥 2 (1 + (1 − 𝑒 2 )2 𝑡𝑔2 𝜑) = 𝑎2 ,
𝑥 2 (1 + 𝑡𝑔 2 𝜑−𝑒 2 𝑡𝑔2 𝜑) = 𝑎2 ,
1 + 𝑡𝑔2 𝜑 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜑
𝑥 2 (𝑠𝑒𝑐 2 𝜑– 𝑒 2 𝑡𝑔2 𝜑) = 𝑎2 ,
1 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
𝑥2 ( − 𝑒 2
) = 𝑎2 ,
𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝑥2
( 1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑) = 𝑎2 ,
𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝑥 2 ( 1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑) = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑,
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𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝑥2 = ,
1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑥= , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 9
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Reemplazando en la ecuación 2-6, la ecuación 2-8, tenemos:
𝑦= (1 − 𝑒 2 ) 𝑡𝑔𝜑,
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
𝑎(1−𝑒 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑦= (2.10)
√1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Así, las ecuaciones 2-8 y 2-9 permiten obtener las coordenadas x, y sobre la elipse meridiana
teniendo en cuanta una latitud geodésica dada y los parámetros geométricos de la elipse.
EJERCICIOS 2-1:
1) Teniendo en cuenta los parámetros de la elipse generadora del elipsoide GRS 80,
a=6378137 m
f= 1/298,2572221008827
e2= 0.00669438002290
Calcular las coordenadas x, y sobre dicha elipse para los siguientes valores de latitud:
𝜑 = 4𝑜 35` 46.3215`` 𝑁 ,
𝜑 = 0𝑜 0` 0``. 0
𝜑 = 15𝑜 0` 0``. 0 𝑁
𝜑 = 15𝑜 0` 0``. 0 𝑆
𝜑 = 45𝑜 0` 0``. 0 𝑁
𝜑 = 45𝑜 0` 0``. 0 𝑆
𝜑 = 75𝑜 0` 0``. 0 𝑁
𝜑 = 75𝑜 0` 0``. 0 𝑆
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𝜑 = 90𝑜 0` 0``. 0 𝑁
𝜑 = 90𝑜 0` 0``. 0 𝑆
Radios principales de la elipse meridiana.
Plano meridiano:
Normal al
Elipsoide
Superficie
Elipse
Plano primer
Paralelo P vertical
Plano
meridiano
Meridiano
Figura 3-1. Planos: meridiano y primer

vertical
Y
A
P
x
M
𝛶(𝜑) y
𝝋 90𝑜 + 𝜑
O
X
Q (90 − 𝜑) B
Figura 2-11Esquema de la Gran Normal
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En la figura 2-11, la recta QP, se denomina la gran normal, es el mayor de los posibles radios de
curvatura de la elipse meridiana en el punto en consideración, así mismo de dicha figura se deduce
que:
𝑥
𝑠𝑒𝑛(90 − 𝜑) =
𝑄𝑃
𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝜑) =
𝑄𝑃
𝑄𝑃 = 𝛶, 𝑙𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙(𝛶).
𝑥
𝛾= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 9
𝑐𝑜𝑠(𝜑)
Tomando la ecuación 2-8 y para reemplazar el término x en la ecuación 2-10, se tiene:

√1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
𝛶=
𝑐𝑜𝑠(𝜑)
𝑎
𝛶(𝜑) = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 11
(1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑)1/2
𝑎
𝛶(𝜑) =
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
La ecuación 2-11, permite el cálculo del radio mayor de la elipse meridiana en un punto dado, en
función de la latitud geodésica y los parámetros geométricos de la elipse meridiana.
Radio meridiano de la primera vertical.
El otro radio de gran importancia en geodesia geométrica es el llamado radio meridiano de la
primera vertical, se denota con la letra griega 𝜌.
Seguidamente se deriva la ecuación de radio meridiano de la primera vertical.
Y
ds
𝒅𝝋 𝝆
X
O Página19 de 54
Figura 2-12. Esquema de la radio de la

primera vertical
De la figura 2-12 tenemos que:

𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜑,
𝑑𝑠
𝜌= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 2 − 12
𝑑𝜑
Como ds se supone un arco infinitesimal, se puede asimilar a una recta, por tanto,
𝑑𝑠 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 2 − 13
De otra parte la tangente del ángulo 𝜑 se expresa mediante:
𝑑𝑦
𝑡𝑔(𝜑) = (2.14)
𝑑𝑥
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑔(𝑑𝑦/𝑑𝑥 ) (2.15)
Derivando la ecuación 2-15 respecto a x, tenemos:
𝑑2 𝑦
𝑑𝜑 (𝑑𝑥)2
= 𝑑𝑦 2
(2.16)
𝑑𝑥 1+( )
𝑑𝑥
Tomando la ecuación 2-12 y multiplicando y dividiendo por dx en el término derecho de la

ecuación, tenemos:
𝑑𝑠
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑𝜑 (2.17)
𝑑𝑥
Tomado la ecuación 2.13 y dividiendo a cada lado de la ecuación por dx, tenemos
𝑑𝑠 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
= √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑥 2 (2.18)
𝑑𝑥
Simplificando al interior del radical se tiene:

𝑑𝑠 𝑑𝑦 2
= √1 + 𝑑𝑥 2 (2.19)
𝑑𝑥
Reemplazando en la ecuación 2-17, las ecuaciones 2-16 y 2-19, tenemos:

2
√1+𝑑𝑦2
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
(2.20)
(𝑑𝑥) 2
𝑑𝑦 2
1+( )
𝑑𝑥
Haciendo producto de medios y extremos tenemos

1/2 2/2
𝑑𝑦2 𝑑𝑦 2
(1+ ) (1+( ) )
𝑑𝑥2 𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
(2.21)
(𝑑𝑥) 2
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Agrupando el numerador,
3/2
𝑑𝑦 2
(1+( ) )
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
(2.22)
(𝑑𝑥) 2
Tomando la ecuación 2.3, y derivando se tiene

𝑑2 𝑦 𝑑𝜑
(𝑑𝑥)2
= 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐(𝜑) 𝑑𝑥 (2.23)
𝑑2 𝑦 1 𝑑𝜑
(𝑑𝑥)2
= 𝑠𝑒𝑛 𝜑 ( 𝑑𝑥 ) (2.24)
𝑑𝜑
Luego se debe hallar el valor de ( 𝑑𝑥 ), para ello tomamos la ecuación 2-9 y derivamos
1 1
1 −
(−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2 )−(𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜑( (1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜑) 2)(−2𝑒 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜑))
2
𝑑𝑥
= (2.25)
𝑑𝜑 1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜑
Eliminado el 2, y agrupando 𝑐𝑜𝑠𝜑, enviando el radical negativo al denominador, tenemos

1 (𝑎𝑐𝑜𝑠2 𝜑(−𝑒2𝑠𝑒𝑛𝜑))
(−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2 )− 1
𝑑𝑥 (1 −𝑒2𝑠𝑒𝑛2 𝜑)2
= (2.26)
𝑑𝜑 1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜑
Sacando común divisor y factorizando (𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑), tenemos:
−(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)−(𝑐𝑜𝑠 2𝜑(−𝑒 2 ))

𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑 [ 1 ]
𝑑𝑥 (1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2
= , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 27
𝑑𝜑 1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Agrupando el numerador y haciendo producto de medios y producto de extremos tenemos.
𝑑𝑥 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(−1+𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑+𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 2𝜑)
= 3 (2.28)
𝑑𝜑
(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜑)2
Factorizando 𝑒 2 , y sabiendo que 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 = 1, y sacando el signo menos del paréntesis,
tenemos:
𝑑𝑥 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(1−𝑒 2 )
=− 3 (2.29)
𝑑𝜑
(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2
Transponiendo términos tenemos,
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3
𝑑𝜑 (1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2
=− (2.30)
𝑑𝑥 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(1−𝑒 2 )
Reemplazando esta ecuación en la ecuación 2-24, se tiene:

3
𝑑2 𝑦 1 (1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2
(𝑑𝑥)2
= − 𝑠𝑒𝑛2𝜑 (2.31)
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(1−𝑒 2 )
Reemplazando en el denominador de la ecuación 2-22, se tiene:
3/2
(1+𝑐𝑜𝑡𝑔2 )
𝜌= 3 (2.32)
1 (1 −𝑒2𝑠𝑒𝑛2 𝜑)2
𝑠𝑒𝑛2 𝜑 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑(1−𝑒2)
Reemplazando (1 + 𝑐𝑜𝑡𝑔2 )3/2 por su equivalente (𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝜑)3/2 y efectuando producto de medios
y extremos, tenemos
3/2
(𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝜑) 𝑎(1−𝑒 2 )𝑠𝑒𝑛 3 𝜑
𝜌= 3 (2.33)
(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2
Como 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝜑 = 1/𝑠𝑒𝑛2 𝜑

1
𝑎(1−𝑒 2 )𝑠𝑒𝑛 3 𝜑
𝑠𝑒𝑛3 𝜑
𝜌= 3 (2.34)
(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)2
Simplificando en el numerador se tiene finalmente la ecuación del Radio de curvatura de la sección

normal meridiana
𝑎(1 −𝑒 2 )
𝜌(𝜑) = (1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2𝜑)3/2 (2.35)
El radio de curvatura de la sección normal meridiana puede definirse también como el radio de
curvatura que presenta el elipsoide en un punto de latitud 𝜑en la dirección de acimut 0o ó 180o.
RADIOS MEDIOS DE CURVATURA
Radio de curvatura de una sección normal cualquiera.
Euler demostró que si las líneas coordenadas son perpendiculares entre sí, en un punto dado y
coincidentes, con las direcciones principales, el radio de curvatura de una sección normal
cualquiera se puede escribir en función de los radios de curvatura de las secciones normales
principales mediante la fórmula de Euler.
1 𝑐𝑜𝑠 2 (∝) 𝑠𝑒𝑛2 (∝)

= + (2 − 36)
𝑅∝ 𝜌 𝛶
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Siendo ∝el acimut de la sección normal considerada. Otra forma de expresarlo es
𝜌𝛶
𝑅∝ = ( 2 − 37)
𝜌 𝑠𝑒𝑛2 (𝛼 )
𝛶 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼 )
Radio medio.
Se denomina curvatura media de una superficie en un determinado punto a la semisuma de las

curvaturas de las secciones normales principales.
1 1 1 1
= 2 (𝜌 +𝛶 ) (2.38)
𝑅𝑚 (𝜑) (𝜑)
El correspondiente radio medio vale por tanto

2𝜌(𝜑)𝛶(𝜑)
𝑅𝑚 = (2.39)
𝜌(𝜑)+𝛶(𝜑)
2𝜌(𝜑)𝛶(𝜑)
𝑅𝑚 = 𝜌 (2.40)
(𝜑) +𝛶(𝜑)
Radio medio de Gauss.
Se define el radio medio de Gauss como la media aritmética de los radios de curvatura de las
infinitas secciones normales de un punto. Es decir:
𝜋
4 𝜌𝛶
𝑅0 = 2𝜋 ∫02 𝜌 𝑠𝑒𝑛2 (𝛼) 𝛶 𝑐𝑜𝑠 2(𝛼) 𝑑𝛼 (2.41)
𝑅0 = √𝜌𝛶 (2.42)
𝑎√1−𝑒 2
𝑅0 = 1−𝑒 2 (sin 𝜑̅)2 (2.42)
La esfera de radio RG es una esfera tangente al elipsoide en el punto considerado y se emplea en

ocasiones como aproximación al elipsoide.
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EJERCICIOS 2-2:
Teniendo en cuenta los parámetros de la elipse generadora del elipsoide GRS 80,
a = 6378137 m
f = 1/298,2572221008827
e2 = 0.00672267002233
e´2 = 0.00673949677548
b= 6356752.31414 m
2-2-1). Calcular las coordenadas x, y, y los radios: ρ y γ, sobre dicha elipse para los siguientes
valores de latitud:
𝜑 = 4𝑜 35` 46.3215`` 𝑁 ,
𝜑 = 45𝑜 0` 0``. 0 𝑁
𝜑 = 90𝑜 0` 0``. 0 𝑁
2-2-2). Calcular los valores de𝜌 y 𝛾 sobre la elipse generadora del elipsoide GRS80, para los
valores de latitud de cero a noventa grados, cada diez grados, realizar la gráfica comparativa y
realizar el análisis cuantitativo y cualitativo de los dos radios principales.
2-2-3). Calcular los valores de 𝑅∝ 𝑅𝑚 y 𝑅𝐺 sobre la elipse generadora del elipsoide GRS80, para
los valores de latitud de cero a noventa grados, cada diez grados, con valor de azimut de 45º.
Realizar la gráfica comparativa y realizar el análisis cuantitativo y cualitativo de los dos radios
medios.
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Coordenadas Cartesianas Geodésicas elipsoidales (φ, λ, h)
Coordenadas Cartesianas Geocéntricas elipsoidales (X, Y, Z)

Las coordenadas cartesianas geocéntricas elipsoidales (x, y, z), para un punto cualquiera sobre la
superficie terrestre vienen dadas por la siguiente métrica, donde los parámetros son de la figura 2-
13, es posible derivar dicha métrica:
P(X,Y,Z)
Z
h
γ
Z
Y
O
𝜑
𝜆
X
X Y
Figura 2-13. Coordenadas rectangulares X, Y, Z

geocéntricas
𝜑 = 𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑑𝑒𝑙𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝜆 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑑𝑒𝑙𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
h= altura del punto desde la superficie del elipsoide.
x= Coordenada X geocéntrica del punto P
y= Coordenada Y geocéntrica del punto P
z= Coordenada Z geocéntrica del punto P
Para un punto sobre el elipsoide.
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𝑥 𝛾𝑐𝑜𝑠𝜑𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑦 = 𝛾𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑒𝑛𝜆 (3.1)
𝑧 (𝛾(1 − 𝑒 2 ))𝑠𝑒𝑛𝜑
[ ] [ ]
Para un punto a una altura dada (h), sobre el elipsoide
𝑥 (𝛾 + ℎ)𝑐𝑜𝑠𝜑𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑦 = (𝛾 + ℎ)𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑒𝑛𝜆 (3.2)
𝑧 (𝛾(1 − 𝑒 2 ) + ℎ)𝑠𝑒𝑛𝜑
[ ] [ ]
Así, mismo se derivan

𝑍+(𝑒′)2 𝑏 𝑠𝑒𝑛 3 𝜗
𝜑 = 𝑡𝑔−1 [√𝑋 2 ] (3.3)
+𝑌 2 −𝑒 2 𝑎 𝑐𝑜𝑠 3𝜗
𝑍𝑎
𝜗 = 𝑡𝑔−1 [√𝑋 2 ] (3.4)
+𝑌 2∗𝑏
𝑌
𝜆 = 𝑡𝑔−1 [𝑋] (3.5)
√𝑋 2 +𝑌 2
ℎ= −𝛾 (3.6)
𝑐𝑜𝑠𝜑
EJERCICIOS 3_1:
Teniendo en cuenta los parámetros de la elipse generadora del elipsoide GRS 80,
a =6378.137 km
f = 1/298,2572221008827
e2 = 0.00669438002290
e´2 = 0.00673949677548
b =6356.75231414 km
Resolver los siguientes ejercicios:

3.1.1). Calcular las coordenadas X, Y, Z para el punto sobre la superficie elipsoidal que tiene
coordenadas elipsoidales:
𝜑 = 4𝑜 35` 46.3215`` 𝑁 ,
𝜆 = 74𝑜 04` 39.0285`` 𝑊
h= 2620 m
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3.1.2). Calcular las coordenadas φ, λ, h para el punto sobre la superficie elipsoidal que tiene
coordenadas cartesianas geocéntricas:
X = 1744890.24 m
Y = -6116370.86 m
Z = 507899.216 m.
3.1.3). Suponiendo la tierra un modelo elipsoidal, con parámetros de GRS80, y un satélite artificial
con órbita polar. Calcular:
a) La altitud del satélite sobre el polo norte, para un observador ubicado en un punto de latitud
φ=37o N
b) La altitud del satélite sobre el polo sur, para un observador ubicado en un punto de latitud φ=37o
S
CAPÍTULO 4
COORDENADAS PROYECTADAS
Coordenadas planas UTM
Coordenadas planas Gauss Kruger
Coordenadas planas Cartesianas locales
LONGITUD DE UN ARCO DE MERIDIANO

La longitud de un arco sobre un meridiano se determina mediante la ecuación (3.6) (Mena, 2008)
𝐶2𝑛
∆𝑆 = 𝑆𝑖+1 − 𝑆𝑖 = 𝑎 (1 − 𝑒 2 ) [𝐶0 ∆𝜑 + ∑∞ 𝑛
𝑛=1(−1 ) ∆(𝑠𝑒𝑛2𝑛𝜑) + ⋯ ] (3.6)
2𝑛
𝐶2 𝐶4 𝐶6 𝐶8
𝑆𝑖 = 𝑎(1 − 𝑒 2 ) [𝐶0 𝜑𝑖 − 𝑠𝑒𝑛2𝜑𝑖 + 𝑠𝑒𝑛4𝜑𝑖 − 𝑠𝑒𝑛6𝜑𝑖 + 𝑠𝑒𝑛8𝜑𝑖 − ⋯ ] (3.7)
2 4 6 8
Donde:
3 45 175 6 11025 8
𝐶0 = 1 + 𝑒 2 + 𝑒 4 + 𝑒 + 𝑒
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
𝐶2 = 𝑒 2 + 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
𝐶4 = 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
64 526 4095
Página27 de 54
35 6 315 8
𝐶6 = 𝑒 + 𝑒
512 20486
315 8
𝐶8 = 𝑒
16384
Calcular los arcos de meridiano sobre el elipsoide WGS80, con los siguientes datos:
Vért 𝜑𝑖 𝜑𝑖+1 Arco

1 0𝑜 0´ 0´´ 10𝑜 0´ 0´´
2 10𝑜 0´ 0´´ 20𝑜 0´ 0´´
3 20𝑜 0´ 0´´ 30𝑜 0´ 0´´
4 30𝑜 0´ 0´´ 40𝑜 0´ 0´´
5 40𝑜 0´ 0´´ 50𝑜 0´ 0´´
6 50𝑜 0´ 0´´ 60𝑜 0´ 0´´
7 60𝑜 0´ 0´´ 70𝑜 0´ 0´´
8 80𝑜 0´ 0´´ 90𝑜 0´ 0´´
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
Geodésicas a geocéntricas y viceversa
Geodésicas a planas UTM
Geodésicas a planas Gauss Kruger y viceversa
Geodésicas a planas Cartesianas Locales y viceversa
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CAPITULO 5.
CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
Plano Normal:
Se denominan plano normal de un punto a aquel que contiene a la normal al elipsoide en dicho
punto.
De los infinitos planos normales de un punto del elipsoide existen dos de especial relevancia. Uno
es el que contiene el semieje menor del elipsoide, denominado plano meridiano y el otro,
perpendicular a plano meridiano denominado primer vertical.
Plano normal Meridiano:

El que contiene al eje menor del elipsoide se denomina plano meridiano.
Plano normal perpendicular:

Es aquel plano que es perpendicular al plano meridiano, se denomina también primer vertical y
contiene la gran normal.
Sección Normal
Es aquella curva plana formada al interceptar un plano normal cualquiera con la superficie del
elipsoide. En general se denominan secciones normales las curvas que resultan de la intersección
de los planos normales con el elipsoide,
Cada sección normal tendrá un radio de curvatura diferente. El radio de curvatura mínimo y
máximo lo producen las secciones normales principales, que son las definidas por el plano
meridiano y por el primer vertical respectivamente. A dichas secciones se las denomina secciones
normales principales, ver figura5-1.
La sección normal meridiana en un punto es la intersección de su plano meridiano con el elipsoide
y su radio de curvatura (𝜌) es el mínimo de todas las posibles secciones normales.
La sección normal del primer vertical en un punto es la intersección de su primer vertical con el
elipsoide y su radio de curvatura (𝛾)es el máximo de todas las posibles secciones normales
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Normal al
Elipsoide
Superficie
Elipse
Plano primer
Paralelo P vertical
Plano
meridiano
Meridiano
Figura 5-1. Planos: meridiano y primer

vertical
Secciones Normales Mutuas

Tomando sobre la superficie del elipsoide de revolución los puntos i y j como se muestra en la
figura 5-2, con latitudes 𝜑𝑖 y 𝜑𝑗 respectivamente, con 𝜑𝑗 mayor que 𝜑𝑖 .
ij j
i ji
𝜑𝑖 i´
E
W O
Qi
Qi
Qj
Qj
P´
Figura 5-2. Secciones normales mutuas
Trazando las normales a la superficie del elipsoide en los puntos i y j, estas normales están
contenidas en los planos de las elipses meridianas que pasan atreves de los puntos i y j, y se
interceptan con el eje menor PP´ de la elipse, en los puntos Qi y Qj, respectivamente. Las normales
de los puntos i y j se interceptan en distintos puntos con el eje PP´, como se muestra a continuación,
de la figura 5-2 se tiene:
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𝑖𝑄𝑖 = 𝛶(𝜑𝑖) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 1

𝑎
𝑖𝑄𝑖 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 2
(1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 𝑖)
1/2
Y
𝑎(1 − 𝑒 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖
𝑦𝑖 = , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 3
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
𝑦𝑖 = 𝑖´ 0 ;
𝑎(1 − 𝑒 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖
𝑖´ 0 = , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 4
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
De la figura 5-2, se tiene:
𝑖´𝑄𝑖= 𝑖 𝑄𝑖 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 5
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖
𝑖´𝑄𝑖= , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 6
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
De otra parte la distancia entre el origen del elipsoide y el punto Qi, se puede expresar como:
𝑂𝑄𝑖 = 𝑖´𝑄𝑖 − 𝑖´ 𝑂 ,
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 𝑎(1 − 𝑒 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖
𝑂𝑄𝑖 = −
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖 √1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 − 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 (1 − 𝑒 2 )
𝑂𝑄𝑖 =
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 − 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 + 𝑎 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖
𝑂𝑄𝑖 =
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
𝑎 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖
𝑂𝑄𝑖 = , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 7
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑖
De manera análoga se tiene para la distancia OQi, que:
𝑎 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗
𝑂𝑄𝑗 = , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 − 8
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑗
Por definición se tiene 𝜑𝑗> 𝜑𝑖 , por tanto:
OQj > OQi, es decir, la normal a la superficie del elipsoide, trazada en el punto i el cual posee menor
latitud que el punto j, corta el eje menor del elipsoide más cerca al centro del elipsoide que la
normal al punto j.
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De esta forma las normales a la superficie del elipsoide en los puntos i y j, son dos rectas que se
cruzan en el espacio, pero que no se cortan (se cortaran únicamente si pertenecen a la misma elipse
meridiana o en el mismo paralelo).
ij j
ji
i
W O E
Qi
Qj
P´
Figura 5-3. Sección normal de i a j
Si se traza un plano a través de los puntos i-Qi y j, es evidente que este plano contiene la línea i Qi,
este plano es normal en el punto i, como se muestra en la figura 5-3. El plano i-Qi-j, engendra la
curva ij la cual se llama sección normal directa desde el punto i al punto j. De manera similar si
se traza un plano a través de los puntos j-Qj e i, es evidente que este plano contiene la línea j Qj,
este plano es normal en el punto j, como se muestra en la figura 5-4. El plano j-Qj-i, engendra la
curva ji la cual se llama sección normal directa desde el punto j al punto i.
ij j
ji
i
W O E
Qi
Qj
P´
Figura 5-4. Sección normal de j a i
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Por lo tanto, entre los dos puntos i y j, situados sobre la superficie del elipsoide pasan dos secciones
normales, así, las curvas ij y ji se denominan secciones normales reciprocas inversas.
De la misma forma si se tiene un punto tercer punto “k” se puede realizar el mismo análisis, se
tiene entonces las secciones normales ik, ki, jk y kj; como se observa en la grafica 5-5, está
representa un triangulo esférico sobre la superficie del elipsoide, se puede deducir de esta la manera
como se observaran los ángulos esféricos en los diferentes vértices.
𝜷
ij
ji jk
kj
i 𝜶 ki
𝜽
ik k
Figura 5-5. Triangulo sobre la elipse,

formado por secciones normales
Los ángulos desde luego son medidos desde un punto sobre las secciones normales que se generan
desde cada uno de los puntos al dar visual a los otros dos puntos como se observa en la figura 5-5.
“No es difícil observar que los ángulos horizontales medidos en los tres puntos, no formen sobre
la superficie del elipsoide, un triangulo cerrado”[4], es decir el triangulo será una figura abierta, y
generará una indeterminación en la formación de los triángulos geodésicos sobre el elipsoide. Lo
anterior se soluciona si los puntos i, j y k se unan con Líneas Geodésicas.
LÍNEA GEODÉSICA….
PROBLEMAS GEODESICOS
PROBLEMA GEODÉSICO DIRECTO

Consiste en que conocidas las coordenadas geodésicas (Elipsoidales) de un punto 𝑃1 (𝜑1 , 𝜆1 ), la
distancia geodésica entre el punto 1 y el punto 2, también se debe conocer el azimut geodésico la
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línea geodésica desde el punto 1. Se deben hallar las coordenadas geodésicas de 𝑃2 (𝜑2 , 𝜆2 ), y el
azimut de la línea medido desde el punto 2 (contra_azimut).
Solución problema geodésico directo:

Existen múltiples algoritmos para la solución del problema geodésico directo. Uno de las más
eficientes es el Método de Legendre (método de expansión en series).
Método de Legendre (método de expansión en series).
Z
Polo
P2
1_2
S 2_1
P1
2 Y
1
𝜆2
E. T. 𝜆1
Figura 1. Esquema gráfico de los problemas

geodésicos
𝑠
𝑐𝑜𝑠𝛼1_2
𝜑2 = 𝜑1 + ∫ 𝑑𝑠 … … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛. 1
𝑀
0
𝑠
𝑠𝑒𝑛𝑜𝛼1_2
2 = 1 + ∫ 𝑑𝑠 … … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛. 2
 𝑐𝑜𝑠𝜑1
0
𝑠
1
2_1 = 1_2 ± 𝜋 + ∫ 𝑡𝑎𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝑜1_2 𝑑𝑠 … … … . . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛. 3
𝜈
0
Se realiza un expansión en serie de las ecuaciones anteriores, se toma 𝜑0 y 0 como la

latitud del punto inicial, en este caso el punto 1, y el azimut geodésico de la línea medido
desde el punto 1.
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Latitud geodésica del vértice j
𝑐𝑜𝑠𝛼1_2 𝑆 2 3 2 𝜈12 𝑡𝑎𝑛𝜑1

𝜑2 = 𝜑1 + 𝑆 − ( 𝑒 2 2 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )𝑐𝑜𝑠 2 𝛼12 + 𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝛼12 )
𝜌1 2 2 𝑎 𝜌1 𝜌1 𝜈1
𝑆 3 3𝑒 4 𝜈14 3𝑒 2 𝜈12
+ ( 4 3 𝑠𝑒𝑛2 (2𝜑1 )𝑐𝑜𝑠 3 𝛼12 − 2 3 𝑐𝑜𝑠(2𝜑1 )𝑐𝑜𝑠 3 𝛼12
6 𝑎 𝜌1 𝑎 𝜌1
𝑠𝑒𝑛2 𝛼1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 5𝑒 2 𝜈1
− 2 2 2 2 + 2 2 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 ) 𝑡𝑎𝑛𝜑1 𝑠𝑒𝑛 2 𝛼12 𝑐𝑜𝑠𝛼12
𝜌1 𝜈1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 𝑎 𝜌1
2
𝑡𝑎𝑛 𝜑1 2
−2 2 𝑐𝑜𝑠𝛼12 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝛼12 ) … . (4)
𝜌1 𝜈1
T1=𝜑1
𝑐𝑜𝑠𝛼1_2
𝑇2 = 𝑆
𝜌1
3 𝜈12
𝑡31 = 𝑒 2 2 2
2 𝑎 𝜌1
𝑡32 = 𝑠𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )𝑐𝑜𝑠 2 𝛼1_2
𝑡𝑎𝑛𝜑1
𝑡33 = 𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝛼1_2
𝜌1 𝜈1
𝑆2
𝑇3 = ((t31*t32)+t33)
2
3𝑒 4 𝜈14
t41=
𝑎4 𝜌13
𝑡42 = 𝑠𝑒𝑛2 (2𝜑1 )𝑐𝑜𝑠 3 𝛼1_2
3𝑒 2 𝜈12
𝑡43 = 2 3
𝑎 𝜌1
𝑡44 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜑1 )𝑐𝑜𝑠 3 𝛼1_2
𝑠𝑒𝑛2 𝛼1_2 𝑐𝑜𝑠𝛼1_2
t45 =
𝜌12 𝜈1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1
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5𝑒 2 𝜈1
𝑡46 =
𝑎2 𝜌12
𝑡47 = 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 ) 𝑡𝑎𝑛𝜑1 𝑠𝑒𝑛2 𝛼1_2 𝑐𝑜𝑠𝛼1_2
𝑡𝑎𝑛2 𝜑1
𝑡48 = 2
𝜌1 𝜈12
𝑡49 = 𝑐𝑜𝑠𝛼12 𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝛼12
𝑆3
𝑇4 = ( ) ∗ [(𝑡41 ∗ 𝑡42) − (𝑡43 ∗ 𝑡44) − 𝑡45 + (𝑡46 ∗ 𝑡47) − (𝑡48 ∗ 𝑡49)]
6
Longitud geodésica del vértice j
𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 ) 𝑆 2 𝑒 2 𝜈1 𝑠𝑒𝑛(𝜑1 ) 𝑠𝑒𝑛(𝜑1 ) 𝑡𝑔𝜑1

𝜆2 = 𝜆1 + 𝑆 + (− 2
+ 2
+ 2 ) 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠(𝛼1_2 )
𝜌1 2 𝑎 𝜌1 𝜌1 𝜈1 𝑐𝑜𝑠 (𝜑1 ) 𝜈1 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 )
𝑆 3 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼1_2 ) 𝑒 4 𝜈13 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(𝜑1 ) 𝑒 2 𝜈1 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 )
+ [ ( −
6 𝜌1 𝑎4 𝜌1 𝑎2 𝜌1
2𝑒 2 𝜈1 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(𝜑1 ) 2𝑡𝑔2 𝜑1 1 𝑒 2 𝑡𝑔(𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )
− + + −
𝑎2 𝜌1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1 𝜈1 𝜌1 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 ) 𝜈1 𝜌1 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 ) 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 )
1 𝑡𝑔2 𝜑1 𝑒 2 𝜈1 𝑠𝑒𝑛(𝜑1 )𝑐𝑜𝑠(2𝛼1_2 )𝑡𝑔𝜑1 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )
+ 2 + ) −
𝜈1 𝑐𝑜𝑠 3 𝜑1 𝜈12 𝑎2 𝜌1 𝜈1
𝑡𝑔2 𝜑1 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠(2𝛼1_2 ) 𝑡𝑔2 𝜑1 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠(2𝛼1_2 )
+ + ] ( 5)
𝜈12 𝜌1 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 ) 𝜈13 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 )
𝑇1 = 𝜆1
𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )
𝑇2 = 𝑆
𝜌1
𝑆2
𝑡31 =
2
𝑒 2 𝜈1 𝑠𝑒𝑛(𝜑1 )
t32 = −
𝑎2 𝜌1
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𝑠𝑒𝑛(𝜑1 )
𝑡33 =
𝜌1 𝜈1 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑1 )
𝑡𝑔𝜑1
𝑡34 = 2
𝜈1 𝑐𝑜𝑠(𝜑1 )
𝑡35 = 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠(𝛼1_2 )𝑆 2
𝑆2
𝑇3 = (−𝑡31 + 𝑡32 + 𝑡33)
2
3𝑒 4 𝜈04
𝑡41 =
𝑎4 𝑀03
𝑡42 = 𝑠𝑒𝑛𝑜2 (2𝜑0 )𝑐𝑜𝑠 3 𝛼0
3𝑒 2 𝜈02
𝑡43 = 2 3
𝑎 𝑀0
𝑡44 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜑0 )𝑐𝑜𝑠 3 𝛼0
𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝛼0 𝑐𝑜𝑠𝛼0
𝑡45 =
𝑀02 𝜈0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑0
5𝑒 2 𝜈0
𝑡46 = 2 2
𝑎 𝑀0
𝑡47 = 𝑠𝑒𝑛𝑜(2𝜑0 ) 𝑡𝑎𝑛𝜑0 𝑠𝑒𝑛𝑜 2 𝛼0 𝑐𝑜𝑠𝛼0
𝑡𝑎𝑛2 𝜑0
𝑡48 = 2
𝑀0 𝜈02
𝑡49 = 𝑐𝑜𝑠𝛼0 𝑠𝑒𝑛𝑜2 𝛼0
𝑆3
𝑇4 = [(𝑡41 ∗ 𝑡42) − (𝑡43 ∗ 𝑡44) − 𝑡45 + (𝑡46 ∗ 𝑡47) − (𝑡48 ∗ 𝑡49)]
6
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Azimut Geodésico entre vértice i y vértice j

𝑡𝑔(𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )
𝛼2_1 = 𝛼1_2 + 𝑆
𝜈1
𝑆 2 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠(𝛼1_2 ) 𝑒 2 𝜈1 𝑡𝑔(𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 ) 1 𝑡𝑔2 (𝜑1 )
+ (− + + )
2 2𝑎2 𝜌1 𝜈1 𝜌1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1 𝜈12
𝑆 3 𝑐𝑜𝑠(2𝛼1_2 )𝑡𝑔(𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(𝜑1 ) 𝑒 2 𝜈1 𝑡𝑔(𝜑1 )𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 ) 1
+ (− +
6𝜈1 2𝑎2 𝜌1 𝜈1 𝜌1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1
𝑡𝑔2 (𝜑1 )
+ )
𝜈12
𝑆 3 𝑠𝑒𝑛(𝛼1_2 )𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼1_2 ) 𝑒 4 𝜈13 𝑡𝑔(𝜑1 )𝑠𝑒𝑛2 (2𝜑1 ) 𝑒 2 𝜈1 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )
+ ( −
6𝜌1 2𝑎4 𝜌1 2𝑎2 𝜌1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1
2𝑒 2 𝜈1 𝑡𝑔(𝜑1 )𝑐𝑜𝑠(2𝜑1 ) 2𝑒 2 𝜈1 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 ) 2𝑠𝑒𝑛(𝜑1 )
− − +
2𝑎2 𝜌1 𝑎2 𝜌1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1 𝜈1 𝜌1 𝑐𝑜𝑠 3 𝜑1
𝑒 2 𝑠𝑒𝑛(2𝜑1 )𝑡𝑔2 (𝜑1 ) 1
− 2
+ 2 )+𝜋
2𝑎 𝜈1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑1
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PROBLEMA GEODESICO DIRECTO. (DESARROLLO FORMULAS DE PUISSANT)

Se supone conocido:
 La posición Geográfica de un punto
 La distancia Geodésica entre el punto cuya posición es conocida y el punto al que se le van a
trasladar coordenadas geográficas.
 El azimut geodésico del arco que une los dos puntos.
 Superficie de referencia
Se debe hallar:
 La posición del punto 2
 El azimut geodésico del arco entre el punto 2 y el punto 1.
CALCULO DE LA LATITUD
Se utiliza aproximación esférica
Precisión hasta 100k una parte por millón
Mayor a 100k cuatro partes por millón.
Método iterativo:
Inicialmente se calcula un valor inicial para el valor de la diferencia de longitud entre el punto
inicial (Conocido) y el punto 2, el cual es desconocido.
𝑆0 𝑆02 𝑆03
𝑑𝜑0 = 𝑐𝑜𝑠𝛼0 − 𝑡𝑎𝑛𝜑0 𝑠𝑒𝑛𝛼0 − [ 3 𝑐𝑜𝑠𝛼0 (𝑠𝑒𝑛𝛼0 )2 (1 + 3𝑡𝑎𝑛2 𝜑0 )]
𝜈0 2𝜈0 2 6𝜈0
𝑆0
𝑇1 = 𝑐𝑜𝑠𝛼0
𝜈0
𝑆02
𝑇2 = 𝑡𝑎𝑛𝜑0 𝑠𝑒𝑛𝛼0
2𝜈0 2
𝑆03
𝑇3 = 𝑐𝑜𝑠𝛼0 (𝑠𝑒𝑛𝛼0 )2
6𝜈0 3
𝑇4 = (1 + 3𝑡𝑎𝑛2 𝜑0 )
𝑑𝜑0 = 𝑇1 − 𝑇2 − (𝑇3 ∗ 𝑇4)
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𝑆0 𝑆02 𝑆03
𝑑𝜑𝑛 = [( 𝑐𝑜𝑠𝛼0 − 𝑡𝑎𝑛𝜑0 𝑠𝑒𝑛2 𝛼0 − 𝑐𝑜𝑠𝛼0 𝑠𝑒𝑛2 𝛼0 (1 + 3𝑡𝑎𝑛2 𝜑0 )) (1
𝑀0 2𝑀0 𝜈0 6𝑀0 𝜈0 2
3 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛𝜑0 𝑐𝑜𝑠𝜑0
− 𝑑𝜑 )]
2 (1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑0 ) 0
𝑑𝜑0 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑑𝜑0 = 𝑑𝜑𝑛,
𝑦 𝑎𝑠𝑖 𝑠𝑢𝑐𝑒𝑠𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 |𝑑𝜑𝑛 − 𝑑𝜑𝑛+1 | ≤ 0.001´´

𝑆0
𝑇5 = 𝑐𝑜𝑠𝛼0
𝑀0
𝑆02
𝑇6 = 𝑡𝑎𝑛𝜑0 𝑠𝑒𝑛2 𝛼0
2𝑀0 𝜈0
𝑆03
𝑇7 = 2
𝑐𝑜𝑠𝛼0 𝑠𝑒𝑛2 𝛼0
6𝑀0 𝜈0
𝑇8 = (1 + 3𝑡𝑎𝑛2 𝜑0 )
3 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛𝜑0 𝑐𝑜𝑠𝜑0
𝑇9 = 𝑑𝜑
2 (1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑0 ) 0
𝑑𝜑𝑛 = [(𝑇5 − 𝑇6 − (𝑇7 ∗ 𝑇8))(1 − 𝑇9)]
𝜑2 = 𝜑1 + 𝑑𝜑𝑛 .
Problema Geodésico Inverso.

El problema inverso de la geodesia consiste en determinar el acimut y la longitud de la línea
geodésica entre dos puntos dados o de los cuales se conoce las coordenadas elipsoidales, así; Pi(φi,
λi) y Pj(φj, λj). Al igual que en el problema directo, existen múltiples métodos para resolverlo.
Z
Polo
P
1_2 S 2 2_1
P
1
2 Y
1
𝜆2
E. T. 𝜆1
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Figura 2. Esquema gráfico del
problema geodésico inverso
Soluciones al problema geodésico inverso.

1) Solución basada en el procedimiento de Molodensky.
Este método implica la utilización de la geodesia espacial o tridimensional, es decir se
introduce la altura de los puntos sobre el elipsoide.
2 2
𝑆𝑖𝑗2 = (𝜐𝑖+ ℎ𝑖 )2 + (𝜐𝑗+ ℎ𝑗 ) − 2(𝜐𝑖+ ℎ𝑖 )2 (𝜐𝑗+ ℎ𝑗 ) (𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑗 𝑐𝑜𝑠(𝜆𝑗 − 𝜆𝑖 ))
2
− (𝑒 2 )2 (𝜐𝑗 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗 − 𝜐𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 )
2
− (𝑒 2 )(𝜐𝑗 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗 − 𝜐𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 ) (ℎ𝑗 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗 − ℎ𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 )
Donde:
𝑆𝑖𝑗 : Distancia geodésica desde el punto i al j.
𝜐𝑖 Gran normal del punto 1.
𝜐𝑗 Gran normal del punto 2.
ℎ𝑖 Altura elipsoidal del punto 1.
ℎ𝑗 Altura elipsoidal del punto 2.
Calculo del azimut de la línea geodésica desde el punto i al punto j.
𝑒 2 (𝜐𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑖 ) − 𝜐𝑗 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑗 )) 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑖 ) 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑗 − 𝜑𝑖 ) 𝜆𝑗

𝑐𝑡𝑔(𝛼𝑖𝑗 ) = + + 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑖 )𝑡𝑔 ( )
(𝜐𝑗+ ℎ𝑗 )𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑗 )𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑗 ) 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑗 )𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑗 ) 2
Calculo del azimut de la línea geodésica desde el punto j al punto i.
𝑒 2 (𝜐𝑗 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑗 ) − 𝜐𝑖 𝑠𝑒𝑛 (𝜑𝑖 )) 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑗 ) 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑖 − 𝜑𝑗 ) 𝜆𝑗

𝑐𝑡𝑔(𝛼𝑗𝑖 ) = − − 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗 𝑡𝑔 ( )
(𝜐𝑖+ ℎ𝑖 )𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑖 )𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑗 ) 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑖 )𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑗 ) 2
2) Solución basada en el método de Bessel.

El método de Bessel para la solución del problema inverso de la geodesia, el método está basado
en trasladar el problema del elipsoide a una solución en la esfera y una vez solucionado
proyectarlo nuevamente al elipsoide. La esfera utilizada es la llamada esfera de Jacobi 2., también
llamado imagen esférica del elipsoide.
2
Esfera tangente al elipsoide en el ecuador.
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𝑃𝑁
900 − 𝜑𝑗
900 − 𝜑𝑖 Δλ
Pj
𝑖_𝑗
Si j 𝑗_𝑖
Pi
Figura 3. Triangulo geodésico sobre el
elipsoide
El azimut de la línea geodésica se obtiene, de la siguiente ecuación:
𝑐𝑜𝑠(𝜑̅𝑖 )𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑖𝑗 )
𝛼𝑖𝑗 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑐𝑜𝑠(𝜑̅𝑗 )
𝜈𝑖 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑖 )𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑖𝑗 )
𝛼𝑗𝑖 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )±𝜋
𝜈𝑗 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑗 )
La línea geodésica Si j, sobre el elipsoide, se le hace corresponder otra “σ” sobre la esfera de
Jacobi, a estas se les hace corresponder el azimut, lo que permite deducir que la latitud del punto
sobre la esfera es la latitud reducida sobre el elipsoide.
𝑏
𝜑̅ = 𝑡𝑔 −1 (𝑎 𝑡𝑔𝜑)…ecuación xx
Página42 de 54
𝛼̅𝑖𝑗 = 𝛼𝑖𝑗
𝛼̅𝑗𝑖 = 𝛼𝑗𝑖
Dadas las condiciones la distancia geodésica entre los puntos ij se calcula así:
𝑑𝑠 = 𝑎√1 − 𝑒 2 √𝑒´2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑚) 𝑠𝑒𝑛 2 (𝑀 + 𝜎)𝑑𝜎,
𝑑𝑠 = 𝑏√1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 (𝑀 + 𝜎)𝑑𝜎

Donde:
𝑘 2 = 𝑒´2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑚)
2𝑡𝑔𝜑̅
𝑀 = 𝑡𝑔 −1 ( )
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖𝑗
𝑚 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑖𝑗 ) 𝑐𝑜𝑠𝜑̅)

Integrando este diferencial se tiene:
1 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛𝑀𝑐𝑜𝑠𝑀 𝑘 2 (−𝑠𝑒𝑛2 𝑀 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑀)
𝑆𝑖𝑗 = 𝑏 [(1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑀)2 𝜎 + 2
1𝜎 + 1 𝜎3
2(1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑀 )2 6(1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑀 ) 2
𝑘 4 𝑠𝑒𝑛2 𝑀𝑐𝑜𝑠 2 𝑀 3 𝑘 4 𝑠𝑒𝑛𝑀𝑐𝑜𝑠𝑀(−𝑠𝑒𝑛2 𝑀 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑀) 4

− 3𝜎 − 3 𝜎
6(1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑀 )2 8(1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑀)2
2 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛𝑀𝑐𝑜𝑠𝑀 4 1 𝑘 6 𝑠𝑒𝑛3 𝑀𝑐𝑜𝑠 3 𝑀 4
− 𝜎 + 𝜎 ]
12 (1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑀)12 8 (1 + 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑀 )52
Solución del problema Geodésico inverso

Método No. 3. Este método fue desarrollado por los geodestas italianos, COTICCHIA y SURACE.
𝜑𝑖 +𝜑𝑗
𝜑̅ = , los subíndices i y j corresponden a los datos de los puntos 1 y 2 respectivamente.
2
𝜂2 = 𝑒´2 cos 2 𝜑̅
𝑚 2 = 1 + 𝜂2
1
𝜉 = 2𝑚2 (𝜑𝑗 − 𝜑𝑖 )
1
𝑙 = 2 (𝜆𝑗 − 𝜆𝑖 )
𝑥1 = sin(𝜉 ) cos(𝑙 )
𝑦1 = sin(𝑙 ) cos(𝜉 )
̅)
tg(𝑚∗𝑙) sin(𝜑
𝑧1 = cos(𝑚 2 ∗𝜉)
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𝑡 2 = tan2 𝜑̅
𝑝 = 𝜂2 ∗ 𝑥12
1 1
𝑥2 = 𝑥1 {1 − 3 𝜂2 𝑦22 + 2 𝑝[𝑚2 − 𝑡 2 (5 − 4𝑚2 )]}
1
𝑦2 = 𝑦1 {1 + 6 𝑝[1 + 𝑡 2 (2𝑚2 + 7)]}
1
𝑧2 = 𝑧1 [1 + 3 𝑝]
𝑎𝑡𝑎𝑛(𝑧2 )
𝛾=
√1+𝜂2
𝑑 = √𝑥22 + 𝑦22
𝑦1
𝛼 = 𝑎𝑡𝑎𝑛
𝑥1
Con estos valores se obtiene, la distancia geodésica (s) entre los puntos i y j.
2∗𝑐
𝒔= ∗ (asin(𝑑))
√1+𝜂2
Donde s es la distancia geodésica entre los puntos i y j, y c es el radio polar de curvatura del
elipsoide de referencia. En este caso para WGS84, c= 6399593,6258m.
Y los azimuts directo e inverso.
𝛼(𝑖−𝑗) = 𝛼 − 𝛾
𝛼(𝑗−𝑖) = 𝛼 + 𝛾 ± 𝜋
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CAPITULO 6.
Reducción al elipsoide
Las mediciones clásicas están referidas al sistema astronómico local materializado por el
instrumento.
Se denomina reducción al conjunto de operaciones necesarias para referir las mediciones a la
superficie de referencia escogida, generalmente un elipsoide de revolución.
Reducción de distancias
Reducción al plano del horizonte local

La distancia reducida al plano tangente al horizonte local viene dada por la ecuación 4-1.
𝐷𝑟 = 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽 ) (4.1)
En terminología topográfica esta distancia se suele llamar simplemente distancia reducida. En la
figura 3-1 es evidente que la distancia reducida al plano tangente al horizonte local del punto de
estación no tiene por qué coincidir con la distancia reducida al horizonte del punto visado.
Dr
D ∆ℎ
∆𝑧 𝛽 Shl
Horizonte
Sg
local
H
Se Geoide
h
N
Elipsoide
R 𝛾
Figura 4-1. Reducción de distancias mediante

pasos sucesivos
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En los levantamientos topográficos se suelen considerar las verticales paralelas. En ese supuesto,
la distancia reducida entre dos puntos es independiente de la altitud considerada y basta con
emplear la expresión 4-1. En realidad las verticales convergen y por tanto, la distancia reducida
entre dos puntos depende de la altitud considerada. Para evitar ambigüedades y variaciones de
escala, es necesario reducir todas las distancias a una altitud común.
Lo lógico es reducir al elipsoide, ya que es la superficie de referencia. En determinadas aplicaciones
no geodésicas puede interesar, por el contrario, reducir al horizonte medio local.
Reducción al horizonte local
El plano tangente al horizonte local es una aproximación del horizonte local. De la figura 3-1, se
deduce:
𝑆ℎ𝑙 = (𝑅0 + ℎ)𝛾𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3 − 2
Siendo:
𝐷𝑟
𝑡𝑔(𝛾) =
(𝑅0 + ℎ) + ∆𝑍
𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑖 )
𝑡𝑔(𝛾) =
(𝑅0 + ℎ𝑖 ) + 𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑖 )
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3 − 3
y sustituyendo, tenemos:
𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑖 )
𝑆ℎ𝑙 = (𝑅0 + ℎ𝑖 )𝑡𝑔−1 [ ]
(𝑅0 + ℎ𝑖 ) + 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑖 )
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3 − 4
Teniendo en cuenta que las visuales suelen ser prácticamente horizontales, el suponer que ℎ ≅ 0
conduce a errores relativos menores de 1 ppm. Si además se considera un radio terrestre constante
para la zona de trabajo, se llega a la expresión que suelen aplicar las estaciones totales.
𝐷∗𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑖 )
𝑆ℎ𝑙 = 𝑅0 𝑡𝑔−1 [𝑅 ] (3-5)
0 +𝐷∗𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑖 )
Shl: distancia reducida al horizonte local

R0=radio medio de gauss en km
D: distancia geométrica medida
𝛽𝑖 : ángulo cenital medido
Reducción al geoide
Como las verticales convergen, la distancia horizontal depende de la altitud considerada.
Si se dispone únicamente de altitudes ortométricas, la altitud H = 0 corresponde al geoide, por lo
que solamente se podrán reducir las distancias al nivel del mar.
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Como puede apreciarse en la figura 4_1, la distancia reducida al horizonte local y la distancia
reducida al geoide pertenecen a figuras semejantes, por lo que se establece la relación
𝑆𝑔 𝑅0
=𝑅 (3-6)
𝑆ℎ𝑙 0 +𝐻𝑖
Esta ecuación conduce fácilmente a:

𝑅0
𝑆𝑔 = 𝑅 𝑆ℎ𝑙 (3-7)
0 +𝐻𝑖
Que pone de manifiesto que ambas distancias están relacionadas por el factor de escala
𝑅0
(3-8)
𝑅0 +𝐻𝑖
En pequeños trabajos de ámbito topográfico puede adoptarse un valor constante de 3-8 para toda
la zona de actuación, considerando una altitud promedio.
Reducción al elipsoide.
En la actualidad es factible el acceso a modelos de ondulación de geoide y mediante la ecuación 3-
9, es posible manejar tanto altitudes ortométricas como elipsoídicas.
ℎ𝑖 = 𝐻𝑖 + 𝑁𝑖 (3-9)
Conocida la altitud elipsoidal del punto de estación, la distancia reducida al elipsoide se obtiene a
partir de la distancia reducida al horizonte local mediante la ecuación 3-10.
𝑅0
𝑆𝑒 = 𝑅 𝑆ℎ𝑙 (3-10)
0 +ℎ𝑖
También se puede obtener a partir de la distancia reducida al geoide mediante la ecuación 3-11
𝑅0
𝑆𝑒 = ∗ 𝑆𝑔 (3-11)
𝑅0 +𝑁𝑖
En este caso ambas distancias están relacionadas por el factor de escala, como se muestra en la
ecuación 3-12.
P2
𝑅0 D
(3-12)
𝑅0 +𝑁𝑖
P1
h2
S
h1
C
R
R
𝛾
En Colombia el valor promedio de la ondulación Figura 4-2. Reducción

del geoide de la
respecto aldistancia
elipsoide de Hayford es de
geométrica a la cuerda del
unos - 20 m. En tal caso, el hecho de no considerar la ondulación del geoideelipsoidesupone, unas 3 ppm.
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Como el error relativo de un distanciómetro de infrarrojos (5mm + 3 ppm) es de unas 8 ppm para
distancias ≈ 1000 m, en mediciones de ámbito topográfico se puede trabajar indistintamente con
distancias reducidas al geoide o al elipsoide, es decir
Del ≈ Dge (3.13)
No ocurre igual si se utiliza, por ejemplo, un distanciómetro laser (3mm + 1 ppm) para medir 10
km. En este caso, el error relativo es de 1.3 ppm, unas tres veces inferior a la corrección que
establece el factor de escala de la ecuación 3.8.
Reducción de ángulos horizontales.

Las correcciones que han de efectuarse a un acimut observado son las siguientes:
1) Por desviación de la vertical.
2) Por la altitud del punto de estación.
3) Por la altitud del punto visado.
4) Por el paso de la sección normal a la línea geodésica.
Corrección por desviación de la vertical
Los acimutes astronómicos observados sobre la superficie terrestre están referidos a la vertical
astronómica, que depende del campo gravitatorio.
Para efectuar cálculos sobre el elipsoide, el acimut debe estar referido a la vertical geodésica. La
corrección debida al efecto del campo gravitatorio sobre un acimut observado viene dado por la
ecuación completa de Laplace.
𝐶1 + 𝐶2 = −𝜂𝑖 𝑡𝑔𝜑𝑖 − (𝜉𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑖𝑗 − 𝜂𝐼 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖𝑗 )𝑐𝑜𝑡𝑔𝛽𝑖𝑗 (3.14)
Siendo
𝜉𝑖 =Desviación de la vertical en la dirección del meridiano
𝜂𝐼 =Desviación de la vertical en la dirección del primer vertical
𝜑𝑖 =Latitud geodésica del punto i.
𝛼𝑖𝑗 =Acimut geodésico entre los puntos i y j
𝛽𝑖𝑗 =Ángulo cenital entre los puntos i y j
Si el ángulo cenital está próximo a 90º esta reducción es prácticamente despreciable, pero en
observaciones con mucha pendiente, ésta, es la responsable de que los cierres en los grandes
triángulos geodésicos alcancen valores de hasta 10” y 15’’.
Por altura del punto de estación
La reducción anterior correge la desviación de la vertical en el geoide. La línea de la plomada es
perpendicular a todas las superficies equipotenciales que atraviesa. Al no ser éstas paralelas, la
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altitud del punto de observación sobre el geoide se traducirá en un diferencial de desviación de la

vertical.
Esta corrección es mucho menor que la anterior y se suele despreciar.
Figura 4.3: Reducción por altura del punto visado.

Corrección por altura del punto visado
Suponiendo corregida la desviación relativa de la vertical, el plano formado normal que contiene
al punto visado no coincide con el plano normal que contiene a la proyección del punto visado.
Esto es debido a que las normales de P1 y P2 no se cortan, excepto cuando estén en el mismo
meridiano o en el mismo paralelo.
Las secciones normales correspondientes al punto visado y a la proyección del punto visado
formarán un ángulo que debe ser corregido. Ésta corrección, proporcional a la altura del punto
visado y a la torsión geodésica, viene dada por
ℎ
𝐶3 = 2𝜌𝑗 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑𝑚 𝑠𝑒𝑛2𝛼𝑖𝑗 (3.15)
𝑚
1
𝜑𝑚 = 2 (𝜑𝑖 + 𝜑𝑗 ) (3.16)
1
𝜌𝑚 = 2 (𝜌𝑖 + 𝜌𝑗 ) (3.17)
Paso de la sección normal a la línea geodésica

Un acimut corregido por desviación de la vertical y por altura del punto visado está referido a la
sección normal directa. Es necesario efectuar una nueva corrección para referirlo a la línea
geodésica.
Se demuestra que la línea geodésica triseca al ángulo formado por las secciones normales
recíprocas. La corrección para pasar del acimut de la sección normal al acimut de la línea geodésica
viene dada por:
𝑒2𝑠2
𝐶4 = 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑𝑚 𝑠𝑒𝑛2𝛼𝑖𝑗 (3.18)
12𝜈𝑚
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1
𝜈𝑚 = 2 (𝜈𝑖 + 𝜈𝑗 ) (3.19)
Ésta corrección comienza a suponer alguna décima a partir de 200 km.
Figura 4.4: Paso de la sección normal a la línea geodésica.
Obtención de acimutes y ángulos reducidos

Una vez determinadas las correcciones anteriores, el acimut reducido se obtiene empleando
𝛼𝑖𝑗(𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜) = 𝛼𝑖𝑗(𝑜𝑏𝑠𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜) + 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 + 𝐶4 (3.20)
Como un ángulo es la diferencia de dos acimutes, aplicando las reducciones a cada uno de los
acimuts que conforman el ángulo se obtiene la expresión para reducir un ángulo. La corrección C1
se anularía, obteniéndose la expresión.
ωcorreg = ωobs + ΔC2 + ΔC3 + ΔC4 (3.21)
Reducción de ángulos verticales
Como muestra la figura xx1, los ángulos cenitales medidos en campo están referidos al eje principal
del instrumento, que intenta materializar la vertical verdadera definida por el campo gravitatorio.
En los cálculos geodésicos, por el contrario, se emplea la normal al elipsoide. La relación entre
ambas verticales depende de la desviación de la vertical en el punto considerado, de forma que
ζ𝑖𝑗 = 𝛽𝑖𝑗 + 𝜖𝑖𝑗 (3.22)
Donde:
ζij ángulo cenital corregido de desviación
βij ángulo cenital de la cuerda
𝝐𝒊𝒋 Corrección angular debida a la desviación de la vertical
La corrección angular debida a la desviación de la vertical se obtiene mediante la ecuación 3.25.
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𝜉 =Φ−𝜑 (3.23)
𝜂 = (Λ − 𝜆)𝑐𝑜𝑠𝜑 (3.24)
𝜀 = 𝜉𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖𝑗 + 𝜂𝑠𝑖𝑛𝛼𝑖𝑗 (3.25)
Figura 4.5 Ángulo cenital, ángulo de refracción y desviación de la vertical.
EJERCICIOS 3_1:
Teniendo en cuenta los parámetros de la elipse generadora del elipsoide GRS80,
a =6378137 m
f = 1/298,2572221008827
e2 = 0.00669438002290
e´2 = 0.00673949677548
b =6356.75231414 km
Resolver los siguientes ejercicios:

Entre dos puntos P1, P2, de altitudes aproximadas h1=557 m, h2=945 m, se ha medido la distancia
geométrica de 6545.53 m. Obtener la distancia reducida al elipsoide para el cálculo de coordenadas.
(φ = 04°35'46,32150", latitud media de la zona y 𝛼 = 45𝑜 ).
Dados:
Calcular el azimut reducido al elipsoide
𝛼𝑖𝑗(𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜) = 𝛼𝑖𝑗(𝑜𝑏𝑠𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜) + 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 + 𝐶4
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φi = 4o 10′ 25′′ . 854 N

φj = 4o 05′ 56′′ . 288 N
λi = 74o 15′ 25′′ . 741 W
λj = 74o 08′ 30′′ . 375 W
𝜂𝑖 = 20′′
𝜉𝑖 = 20′′
𝛼𝑖𝑗 = 122𝑜 52′ 32′′. 654
𝛽𝑖𝑗 = 85𝑜 39′ 54′′. 822 (Observado)
Sij =15254.22 m
hi= 2600 m
hj= 2635.65 m
Exceso Esférico
La topografía opera sobre porciones pequeñas de terreno, no teniendo en cuenta la verdadera forma
de La Tierra, sino considerando la superficie terrestre como un plano [4].
El error cometido con esta hipótesis es despreciable, cuando se trata de extensiones que no sean
excesivamente grandes, si se considera un arco en la superficie terrestre de 18 km de longitud es
tan sólo 1,5 cm más largo que la cuerda subtendida, y que sólo se comete un error de 1” de
exceso [4].
Se llama exceso esférico de un triángulo al valor en que la suma de sus tres ángulos excede de dos
ángulos rectos [4].
A
H1 B
H4 P H2
O H3
P’
Figura 5-1. Exceso Esférico
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Si en el triángulo APB, de la figura 4-10, limitado por tres círculos máximos, el arco AB coincide
con el plano de la figura. Cada vértice del triángulo, produce sobre la esfera un huso de superficie
conocida. En efecto considerando como 1 al área de la esfera A° el valor en grados del huso, se
puede escribir
360º→1
𝐴° →x
𝐴°
𝑥 = 360° (5-1)
Por otra parte, sumando las áreas de los tres husos de ángulos, A,P,B resulta contando dos veces el
triángulo, cuya superficie se denomina Hi, es decir
𝐴 𝑃 𝐵 1
+ 360° + 360° = 2 + 2𝐻 (5-2)
360°
El sumando ½, corresponde a media esfera. Por otra parte, escribiendo el área del triángulo como
parte del área de la esfera, cuyo valor es
4𝜋𝑅2 (5-3)
𝐴+𝑃+𝐵 1 𝐻
= 2 + 2 4𝜋𝑅2 (5-4)
360°
Pasando el 360º a multiplicar, se tiene:

𝐴+𝑃+𝐵 1 𝐻
= +2
360° 2 4𝜋𝑅2
1 𝐻
(𝐴 + 𝑃 + 𝐵) = (360°) ( + )
2 2𝜋𝑅2
Factorizando el 2, del denominador y dividiendo 360º en 2, se tiene,
𝐻
(𝐴 + 𝑃 + 𝐵) = (180°) (1 + 𝜋𝑅2 ), realizando la multiplicación,
𝐻180°
(𝐴 + 𝑃 + 𝐵) = 180° + , simplificando, 180º con π, y transponiendo términos se tiene,
𝜋𝑅2
𝐻
= (𝐴 + 𝑃 + 𝐵) − 180° = 𝜀(5-5)
𝑅2
Teniendo, H= área del triángulo=A, y transformando el radio R a radianes se tiene,

𝐴
𝜀ˮ = 𝑅2 𝑆𝑒𝑛𝑜 1ˮ (5-6)
se toma 𝑅 = √𝜈𝜌
Tomando el área de un triángulo, como
1
𝐴° = 𝑏𝑐𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴) (5-7)
2
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Ejercicio:
Se desea calcular el error de cierre de un triángulo elipsóidico ABC cuyos datos se muestran en la
tabla 5-1.
Teniendo también las coordenadas geodésicas de los puntos A, B, C las cuales se muestran en la
tabla 5-2.
Tabla 5-1. Coordenadas geodésicas de
los vértices A,B,C
Esta Ang Lectu Valor del Angulo
ción ulo ra a: o ´ ´´
C 0 0 3.8
A α
B 36 55 38.4
A 0 0 2.8
B β
C 38 53 39.2
B 359 59 58.8
C θ
C 104 10 51.0
Tabla 5-2. Coordenadas geodésicas de los

vértices A,B,C
Estación Longitud Latitud
A 1º 47´14.84´´ W 41º 37´43.09´´ N
B 1º 19´45.88´´ W 41º 33´26.98´´ N
C 1º 30´48.00´´ W 41º 43´33.00´´ N
Valor medio 41º
38´14,35668´´
La longitud del arco AB, reducido al elipsoide es de AB=39001 m.

Tomando los datos de la tabla 4-1, se deducen los valores de los ángulos α, β, θ, que se muestran
en la tabla 5-3.
Error de cierre de un triángulo geodésico, viene dado por la siguiente expresión:

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = α + β + θ − 180° − 𝜀ˮ (5-8)
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Como la sumatoria de los ángulos del triángulo ABC es 180º 0´4´´, entonces la ecuación 4-8, queda:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 4´´ − 𝜀ˮ (5-9)
Se debe entonces calcular el exceso esférico del triángulo.
Calculo del exceso esférico.
Se toma la ecuación 5-6 y reemplazando en esta la ecuación 5-7, queda:
1
𝑏𝑐𝑠𝑒𝑛𝑜(𝐴)
2
𝜀ˮ = (5-10)
𝑅2 𝑆𝑒𝑛𝑜 1ˮ
Tabla 5-3. Valores de los ángulos

definitivos, y suma total de los ángulos
del triangulo
Valor del Ángulo
Angulo
o ´ ´´
α 36 55 34.6
β 38 53 37.2
θ 104 10 52.2
TOTAL 180 0 4,00
Teniendo en cuenta esta ecuación basta con hallar los arcos b y c del triángulo para hallar el valor
del exceso esférico, dado que A= α=36º 55´ 34.6´´ y R, se toma como se dijo anteriormente como
𝑅 = √𝜈𝜌, para el cálculos de los radios de curvatura (ρ) y normal (ν), se toma una latitud media,
que resulta de la media de los valores de la latitud de los tres vértices: latitud media= 41º 38´
14,35668´´, y los parámetros del elipsoide GRS80.
En la tabla 5-4, se presentan los cálculos de los radios y del área del triángulo.
Tabla 5-4, valores de los radios y del área del triángulo
Arco c Arco b ρ (m) ν (m) Ro (m)
39001,0 25223,89 6346823,2 6387622,27 6367190,08
Reemplazando estos valores en la ecuación 5-10, se tiene:

1
(39001,0 ∗ 25223,89) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(36º 55´ 34.6´´)
𝜀ˮ = 2
(6367190,08)2 𝑆𝑒𝑛𝑜 1ˮ
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𝜀ˮ = 1.5´´
y el error de cierre del triángulo es:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 4´´ − 1.5ˮ = 2.5´´
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Referencias
Mena, J. B. (2008). Geodesia Superior vol 1. Madrid: Centro Nacional de Información
Geográfica.
Referencias Bibliográficas:
[2].Asenjo Villamayor, Luis García - Hernández López, David. Universidad Politécnica de
Valencia. Geodesia - 2003 - 530 páginas
[3].José Raúl Ramírez Pinillos. Geodesia Geométrica.
[4] Fernando Martin Asin, Geodesia y Cartografía Matemática. Madrid 1983.
Notas Bibliográficas:
[1]. http://es.wikipedia.org .
[2]. Asenjo Villamayor, Luis García - Hernández López, David. Universidad Politécnica de
Valencia. Geodesia - 2003 - 530 páginas
[3].José Raúl Ramírez Pinillos. Geodesia Geométrica.
[4].P. S. Zakatov, Curso de Geodesia uperior.
Mena, J. B. (2008). Geodesia Superior vol 1. Madrid: Centro Nacional de Información
Geográfica.
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Geodesia para principiantes: Introducción a la geometría elipsoidal y sistemas de coordenadas geodésicas

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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE

INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA GEOMÉTRICA

La excentricidad de una elipse es mayor que cero y menor

La excentricidad de una parábola es 1 (e = 1).

La excentricidad de una hipérbola es mayor que 1 (e> 1). [1]

Figura 2. La excentricidad de las

Excentricidad de una elipse

Figura 3. Elementos de la Elipse

Por definición la excentricidad está dada por la ecuación 3.

Aplicando el teorema de Pitágoras, tenemos:

Otros parámetros de una elipse:

Figura 4. Elipse en el plano XY

El desarrollo de la geometría de la elipse y del elipsoide, es una herramienta fundamental en la

Figura 2-1. Elipse

Figura 2-2. Elipsoide de revolución

Figura 2-3. Superficie del elipsoide

Figura 2-4. Elipse Meridiana del punto p(x,y)

SISTEMAS DE COORDENADAS GEODÉSICAS

Coordenadas Geográficas Latitud y Longitud.

Figura 2-5Superficies fundamentales en los

Figura 2-6. Verticales que se generan en un

Figura 2-7. Latitud geodésica(𝜑)

Figura 2-8Latitud Reducida

Figura 2-9 Latitud Geocéntrica

Relación entre la latitud Geocéntrica y la latitud reducida.

Relación entre la latitud Geodésica y la latitud reducida.

Figura 2-10. Longitud Geodésica

Coordenadas Rectangulares X Y de un punto sobre la Elipse.

De la ecuación 1-13, conocida como la ecuación de la elipse.

Igualando las ecuaciones 2-5con 2-6, se tiene:

Sustituyendo el término 𝑏2 de la ecuación 1-6, tenemos:

𝑦 = 𝑥(1 − 𝑒 2 ) 𝑡𝑔𝜑 (2.7)

Tomando la ecuación de la elipse y reemplazando la ecuación 2-7 en la tenemos.

Desarrollando la ecuación 2-7, a fin de obtener una ecuación de X en función de 𝜑 , a y 𝑒 2

Radios principales de la elipse meridiana.

Figura 3-1. Planos: meridiano y primer

Figura 2-11Esquema de la Gran Normal

Tomando la ecuación 2-8 y para reemplazar el término x en la ecuación 2-10, se tiene:

Figura 2-12. Esquema de la radio de la

De la figura 2-12 tenemos que:

Tomando la ecuación 2-12 y multiplicando y dividiendo por dx en el término derecho de la

Simplificando al interior del radical se tiene:

Reemplazando en la ecuación 2-17, las ecuaciones 2-16 y 2-19, tenemos:

Haciendo producto de medios y extremos tenemos

Tomando la ecuación 2.3, y derivando se tiene

Eliminado el 2, y agrupando 𝑐𝑜𝑠𝜑, enviando el radical negativo al denominador, tenemos

Sacando común divisor y factorizando (𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜑), tenemos:

−(1 −𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑)−(𝑐𝑜𝑠 2𝜑(−𝑒 2 ))

Transponiendo términos tenemos,

Reemplazando esta ecuación en la ecuación 2-24, se tiene:

Reemplazando en el denominador de la ecuación 2-22, se tiene:

Como 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝜑 = 1/𝑠𝑒𝑛2 𝜑

Simplificando en el numerador se tiene finalmente la ecuación del Radio de curvatura de la sección

RADIOS MEDIOS DE CURVATURA

Radio de curvatura de una sección normal cualquiera.

1 𝑐𝑜𝑠 2 (∝) 𝑠𝑒𝑛2 (∝)

Siendo ∝el acimut de la sección normal considerada. Otra forma de expresarlo es

Se denomina curvatura media de una superficie en un determinado punto a la semisuma de las

El correspondiente radio medio vale por tanto

Radio medio de Gauss.

La esfera de radio RG es una esfera tangente al elipsoide en el punto considerado y se emplea en

Coordenadas Cartesianas Geodésicas elipsoidales (φ, λ, h)