ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRICA

LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL

Nombre: Andrew Quezada Ordóñez

PRACTICA 1- PARTE A: DETERMINACION DE PARAMETROS ELECTRICOS (CASO DE APLICACIÓN

PARA UN ALTAVOZ)

1) Revisar la teoría y los modelos matemáticos de los circuitos RL así como también el
principio de funcionamiento de un altavoz magnético.
Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie. Se dice que la
bobina se opone transitoriamente al establecimiento de una corriente en el circuito.
La ecuación diferencial que rige el circuito es la siguiente:
di
V L  Rt * i
dt
La solución general, asociada a la condición inicial ibobina (t  0)  0, es:
t
V 
ibobina  (1  e  )
Rt
L

Rt
La constante de tiempo  caracteriza la duración del régimen transitorio. Asi, la corriente permanente del
circuito se establece a 99% después de una duración de 5  . Cuando la corriente se convierte en
di
permanente la ecuación se simplifica en V  Rt * i ya que L  0.
dt
Ahora veamos cómo funciona un altavoz magnético paso a paso:

 Se alimenta el electroimán situado en el interior del altavoz mediante una corriente que lleva
codificado, modulado en frecuencia o amplitud, el sonido a reproducir. Dicho sonido, se ha
codificado o modulado utilizando un micrófono.
 Esta corriente crea un campo magnético variable mediante el electroimán, que al estar situado
entre imanes interactúa con el campo magnético constante que estos generan.
 El paso anterior, genera una fuerza de magnitud variable (fuerza de atracción o repulsión entre
imanes). La magnitud de la fuerza depende de la corriente que atraviesa el electroimán, es
decir, de la señal de sonido codificada en la corriente eléctrica transmitida.
 Esta fuerza hace que se mueva el electroimán, y a su vez, la membrana a la que está unido.
 Finalmente, esta membrana produce compresiones y descompresiones en el aire, generando el
sonido que nosotros percibimos.

Revisar la teoría para la determinación práctica con precisión de la resistencia interna

de elementos eléctricos (Puente de Wheatstone).
La forma más práctica de medir resistencias es usar un óhmetro, instrumento diseñado para este fin. Hoy
día, con los progresos de la tecnología, estos instrumentos en la mayoría de las aplicaciones prácticas
 tienen suficiente exactitud y mucha precisión, no obstante, para medidas de resistencias muy pequeñas
puede que no sean muy exactos. En los casos en que se requiere medir resistencias pequeñas con mayor
exactitud, es preferible usar el Puente de Wheatstone.

En el esquema Rx, que es la resistencia cuyo valor se quiere determinar; R1, R2 y R3 son resistencias de
valores conocidos, además la resistencia R2 es ajustable para fijar el punto de equilibrio. Si la relación de
las dos resistencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a la relación de las dos del brazo desconocido
(R3/Rx), el voltaje entre los puntos D y B será nulo y no circulará corriente a través del galvanómetro VG.
En caso de desequilibrio, la dirección de la corriente en el galvanómetro indica si R2 es demasiado alta o
demasiado baja. El valor de voltaje de la fuente de poder (Vs) es indiferente y no afecta la medición.

Para efectuar la medida se varía la resistencia R2 hasta alcanzar el punto de equilibrio. La detección de
corriente nula se puede hacer con gran precisión mediante el galvanómetro VG.
En condición de equilibrio siempre se cumple que:
R2 RX

R1 R3
R2
RX  * R3
R1
Cuando el puente está construido de forma que R3 es igual a R1, Rx es igual a R2 en condición de equilibrio
(corriente nula por el galvanómetro).

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede ser determinado
igualmente con precisión. Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el equilibrio y serán claramente
detectados por la indicación del galvanómetro.

De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable, la corriente que fluye a
través del galvanómetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rx siendo este procedimiento más
rápido que el ajustar a cero la corriente a través del medidor.

2) Realizar el montaje experimental o simulado de un circuito RL alimentado con una

fuente senoidal de frecuencia variable (Generador de funciones de 1 Khz hasta 200
Khz) y voltaje pico-pico de 4 V, en donde el elemento inductor es el altavoz el cual se
encontrará conectado en serie con una resistencia de 27 ohmios.
 Por medio de este circuito, observando el desfase entre la onda de voltaje y corriente,
determine la reactancia inductiva y la inductancia del altavoz para las frecuencias
indicadas en la siguiente tabla:
Nota:
τ(useg): Es el desfase entre el voltaje y la corriente medido en microsegundos
Φ(grados): es el ángulo de fase calculado en base a τ(useg) para cada frecuencia

V(t)(V) F(Khz) τ(useg) Φ(grados) XL (Ω) L (uH)

4 1 9.4 3.38 2.19 350

4 10 8.5 30.6 21.99 350

4 20 7.1 51.12 43.98 350

4 50 4.05 72.9 109.96 350

4 100 2.25 81 219.91 350

4 200 1.19 85.68 439.82 350

3) Presente los comentarios y las conclusiones de la práctica realizada.

Se puede concluir que a medida que se aumenta la frecuencia se evidencia el aumento de
desfase entre el voltaje y la corriente, por ejemplo, para 1KHz se tiene un desfase 3.38
grados y conforme se aumenta la frecuencia el desfase se aproxima a 90 grados que es
debido al inductor que se encuentra en el circuito. Así mismo, se tiene que la impedancia
tiende a aumentar ya que esta relacionada proporcionalmente a la frecuencia w mediante
Xl=w*L.
Anexos:
Circuito sugerido para la simulación (Multisim)

R3 3 R2 XSC2
XSC1
27Ω 8.2Ω
10% 5 Ext T rig Tektronix
+
XFG1 1 _
A B P 1 2 3 4 T
L1 + _ + _ G
350uH
5% 2

0
R1
1Ω