Álgebra de bloques - Elementos

Punto de suma
Bifurcación

Señal

Señal

Señal
Elemento de un Diagrama
de Bloques
Álgebra de bloques - Reglas ELEMENTOS DE SUMA
Álgebra de bloques - Reglas ELEMENTOS DE SUMA

Z=X-A Y=Z+B Y=X-A+B

A B

Z=X+B Y=Z-A Y=X-A+B

Álgebra de bloques - Reglas ELEMENTOS DE SUMA

Y=X+B-A Z=X-A Y=Z+B

Y=Z+B-A
Álgebra de bloques - Reglas ELEMENTOS DE
RAMIFICACIÓN
(BIFURCACIÓN)

X=Y Y=X
Álgebra de bloques - Reglas OPERACIONES NO
POSIBLES
Álgebra de bloques - Reglas BLOQUES EN
CASCADA (SERIE)

Z = XG Y = ZH

Y = XGH

Z = XH Y = ZG

Y = XGH

Y = XGH
Álgebra de bloques - Reglas BLOQUES EN
PARALELO

XG

Y = XG - XH
XH Y = X (G – H)
Y = XG - XH
Álgebra de bloques - Reglas INTERCAMBIO DE
PUNTOS DE
BIFURCACIÓN

Y1 = XG
Y1 = XG

Y2 = XG
Y2 = X

Y1 = XG

Y2 = X
 Álgebra de bloques - Reglas INTERCAMBIO DE
PUNTOS DE
BIFURCACIÓN

Y1 = XG
Y1 = XG
Y2 = X

Y1 = XG
Y2 = XG

Y2 = XG
Álgebra de bloques - Reglas INTERCAMBIO DE
PUNTOS DE SUMA

Y1 = GX1 – X2

Y1 = G(X1 – X2)

Y1 = G(X1 – X2) Y1 = G(X1 – X2)

=
Álgebra de bloques - Reglas INTERCAMBIO DE
PUNTOS DE SUMA

Y1 = GX1 – X2 Y1 = G(X1 – X2)

Y1 = GX1 – GX2)

=
Y1 = GX1 – X2
Y1 = GX1 – X2
 Álgebra de bloques - Reglas REALIMENTACIÓN EN
LAZO CERRADO
E = X - HY

Y = GE = G(X – HY)
Y = GX – GHY
Y + GHY = GX
Y(1 + GHY) = GX
G
Y= X
1 + GH
 Regla general
Siempre debemos tratar de buscar colocar nuestro diagrama de bloques en pequeñas
estructuras en PARALELO o REALIMENTACIÓN para conseguir reducir el diagrama:
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos

H1 + 𝐺𝐺𝐺
1 + H2(H1 + G1)
Álgebra de bloques - Ejemplos

H1 + 𝐺𝐺𝐺
1 + H2(H1 + G1)
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺
1 + H2G3G4
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺
𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺3
1 − G2
1 + H2G3G4
 Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺(1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻) 𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻

𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺3 1 + H2G3𝐺𝐺𝐺 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 1 + H2G3𝐺𝐺𝐺 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻
1 − G2
1 + H2G3G4
 Álgebra de bloques - Ejemplos
𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻
1 + H2G3𝐺𝐺𝐺 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻

𝐺𝐺𝐺
𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺3
1 − G2
1 + H2G3G4
 Álgebra de bloques - Ejemplos
𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻
1 + H2G3𝐺𝐺𝐺 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻

𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)

𝐺𝐺𝐺
1 + H2G3𝐺𝐺𝐺 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 1 + H2G3𝐺𝐺𝐺 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻
𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺2𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺2𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)
1 + G1H1
1 + H2G3G4 − H3G2G3 1 + H2G3G4 − H3G2G3
 Álgebra de bloques - Ejemplos
𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)
1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻) 𝐺𝐺𝐺

𝐺𝐺𝐺
1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻) 1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻
 Álgebra de bloques - Ejemplos
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) 𝐺𝐺𝐺
𝐺𝐺𝐺
1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) 1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻

𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
(1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)(1 + 𝐻𝐻2𝐺𝐺3𝐺𝐺4 − 𝐻𝐻3𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺3 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻2 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
(1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)(1 + 𝐻𝐻2𝐺𝐺3𝐺𝐺4 − 𝐻𝐻3𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺3 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻2 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻)
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
1 + H2G2
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
𝑅𝑅 =
1 + H2G2
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
𝑅𝑅 =
1 + H2G2

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻) 𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)

𝑅𝑅 1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻
1 + RH3 𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻) 1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
1+ 𝐻𝐻𝐻 𝐻𝐻𝐻
1 + H2𝐺𝐺𝐺 1 + H2𝐺𝐺𝐺

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + [𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻 ]𝐻𝐻𝐻
 Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺+𝐻𝐻𝐻)
V=
1+𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻+[𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺+𝐻𝐻𝐻 ]𝐻𝐻𝐻
𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
𝐺𝐺1𝑉𝑉 𝐺𝐺𝐺
1 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻 𝐻𝐻𝐻
1 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
1 + 𝐺𝐺𝐺
1 + H2𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻 𝐻𝐻𝐻
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
1 + H2𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻 𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
Álgebra de bloques - Ejemplos

𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)
1 + H2𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻 𝐻𝐻𝐻 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(𝐺𝐺𝐺 + 𝐻𝐻𝐻)