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CÓDIGO: DQM-TC-GUIA XX

LABORATORIO N°8
EMISION: 06/01/2020
VARIADOR VFD
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Electrónica de potencia
LABORATORIO N° 08
“Variador VFD”

1.Lantarón López Erick Alexander

Alumno (os): 2.Valer Loayza Tarith


3.Gómez Ríos César Raúl
4.Peréz Sovero Anthony Cristhian
Grupo : C Profesor: Jorge HUARCA Nota:
Semestre : 5
Fecha de : 04 09 2020 Hora:
entrega

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ÍNDICE
RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD ............................................................ 3
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) ................................. ¡Error! Marcador no definido.
1. OBJETIVOS........................................................................................................................... 5
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA ................................................................. 5
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO .......................................................................................... 5
3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................ 5
3.2. RECURSOS ................................................................................................................... 5
3.3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO ................................................................................... 7
4. EVALUACIÓN........................................................................................................................ 8
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES............................................................................ 24
6. ANEXOS .............................................................................................................................. 25

Historial de revisión
Participantes Área Fecha Firma
Elaborado por
Revisado por
Aprobado por

Control de cambios
Revisión Fecha Descripción del Cambio

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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

1. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente

2. Respuesta a emergencias

• Vías de acceso y evacuación

• Equipos de respuesta a emergencias

• Señalización de seguridad

3. Normas de seguridad generales

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1. OBJETIVOS

• Configurar diferentes parámetros de un VFD.

• Realizar el arranque por medio de entrada analógica.

• Realizar el arranque por medio una pantalla HMI.

• Realizar el arranque por medio registros

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al
motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los
variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD),
drivers de CA o microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces
son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

3.2 RECURSOS

3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos


Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5 minutos,
donde el docente explique claramente las normas de seguridad básicas a cumplir
durante la sesión.

3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad
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3.2.3. Materiales e insumos


Identificar peligros y riesgos, Revisión de FDS (hojas de seguridad).
• Software Yaskawa V1000
• Software Yaskawa A1000 P1000

Cajón ... A Cantidad Cajón ...B Cantidad


puentes U negras (16) bananas color negro pequeño (8)
puentes U azules (2) bananas color negro mediano (8)
puentes U rojos (2) bananas color negro grande (4)
puentes H negras (10) bananas color plomo (4)
bananas rojas (4) bananas color café (4)
bananas azules (4) bananas color verde (4)
Conector DIN 7 (osciloscopio) (1) bananas color verde/amarillo (4)
Circuitos de conexión (1 grupo)
Adaptador USB a RS-232 (1) Fusibles en buen estado
Cable USB (extensión) (1) Fusibles en mal estado
Cable RS-232 (1)

3.2.4. Equipos
Realizar inspección pre uso (que los equipos cuenten con sus dispositivos de
protección. Identificar peligros y riesgos).

• Revisar el módulo de potencia, verificar que sus conectores estén en buen


estado.
• Revise el multímetro, verificar el buen estado del mismo

3.2.5. Herramientas
Realizar inspección visual (que las herramientas se encuentren en óptimo estado
con sus dispositivos de protección, identificar peligros y riesgos).


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3.3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

ETAPA DEL PROCESO PELIGROS RIESGO CONTROLES


POTENCIALES
Inspección preuso: 1. Riesgo eléctrico • Uso de guantes

1. Verificar los elementos


del módulo
2. Energizar el módulo sin
activar aun la llave
principal.
3.

Montaje del circuito a 2. Riesgo eléctrico


analizar • Uso de guantes.
• Uso de lentes
1. Realice las conexiones de seguridad.
necesarias para obtener
el circuito propuesto
2. Considerar utilizar
fusibles como
elementos de protección
3. Antes de energizar el
circuito solicitar la
verificación del mismo
por parte del docente

Desmontaje de circuito 3. Riesgo eléctrico • Uso de guantes


• Uso de lentes
1. Desenergizar la llave de seguridad.
principal del módulo
2. Guarde los equipos y
materiales de forma
correcta
3. Desconecto las tomas
de corriente

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4. PROCEDIMIENTO

PARTE 1:

Instalación del software V1000


Entre a la página del siguiente link y descargue el software V1000. Luego instale la aplicación
https://www.yaskawa.com/products/drives/industrial-ac-drives/industrial-software-
tools/programming-simulator/-/content/_fed3965d-da98-47fa-8809-
c05969ba9a74_DownloadSoftware

Simulador VFD Yaskawa V1000


Describa las partes principales del simulador V1000

A – Conector del Tablero


JG de terminales
G L B - Interruptor DIP S1
G C - Interruptor DIP S3
K
D - Terminal del circuito de
control
E - Terminal del circuito
principal
F - Terminal de tierra
G - Tapa de terminales
H - Conector de tarjeta
opcional
I - interruptor DIP S2
J- Panel digital
K- teclado de instrucciones
L- Puerto conector para PC

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En la parte de main control encontraremos el switch de encendido.


En Analog Inputs encontraremos dos potenciómetros que nos ayudarán a regular el voltaje
de salida de manera manual.
En motor load también encontraremos dos potenciómetros que nos ayudarán a regular la
frecuencia y el control de torque que aplicaremos a nuestro motor.
Motor simulation, representará el funcionamiento de nuestro motor con un marcador de
RPM y este podrá ir en forma horario o antihorario dependiendo a la configuración que
usemos en nuestro variador.

Configuración de VFD

1.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por
medio teclado:
Primero presionaremos la tecla LO/RE (LOCAL Y REMOTO), buscaremos el comando
frecuencia que se representa por la letra F, presionaremos la tecla reset que nos permitirá
desplazarnos en la numeración de la pantalla, elegimos la frecuencia que deseemos y
presionamos la tecla enter. Ahora presionamos la tecla run y nuestro motor comenzará a girar

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Se eligió una frecuencia de 45Hz

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2.- Modificar los parámetros de aceleración y deceleración a:

Aceleración
Presionaremos la tecla direccional de arriba y buscaremos el comando PAr, presionamos
enter, con la tecla direccional buscaremos el parámetro de aceleración que es C1-01

Ahora programaremos la aceleración a 22 segundos

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Deceleración

Repetiremos el paso anterior sólo que ahora seleccionaremos el comando C1-02 que es el de
la deceleración

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En este caso programaremos la deceleración a 15 segundos

3.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por
medio entradas digitales:
Para configurarlo a modo digital buscaremos en el panel el comando Par, fijaremos el
parámetro de la siguiente manera b1-01

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Ahora se manipula de manera digital la frecuencia

4.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por
medio de registros (velocidades de referencia). Para la selección de registro configure las
entradas digitales S6 y S7

Primero se programa las frecuencias, mediante el Parámetro d1-(01 al 08), lo


programamos en aumento de 5 en 5.

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Ahora programas a referencias las entradas digitales S5, S6, S7, en el Parámetro H1: 03, 04,
05 respectivamente

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PARTE 2:

Instalación del software A1000

Entre a la página del siguiente link y descargue el software A1000. Luego instale la aplicación
https://www.yaskawa.com/products/drives/industrial-ac-drives/industrial-software-
tools/programming-simulator/-/content/_fed3965d-da98-47fa-8809-
c05969ba9a74_DownloadSoftware

Cree un proyecto utilizando VFD Yaskawa A1000

Simulador VFD Yaskawa A1000


Describa las partes principales del simulador A1000

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Este variador cuenta con una pantalla digital, seguido de un teclado para interactuar
Analog input posee tres potenciómetros para modificar de forma manual el voltaje de salida
de nuestro variador
Drive status marcará la opción que esté desarrollando el variador
Monitor and Control
Podremos encontrar varios paneles donde apreciaremos la frecuencia, la velocidad del
motor, también encontraremos dos potenciómetros que nos ayudarán a maniobra el equipo
de forma manual y una rueda giratorio que simulara el sentido y la velocidad de acción de
nuestro motor
Main power encontraremos el switch de encendido del variador

¿Qué diferencias encuentra con el V1000?

El variador A1000 posee más parámetros de configuración, no posee un puerto de conexión


para pc, posee un panel multifunción de salidas digitales, posee paneles independientes para
cada tipo de parámetro como frecuencia, velocidad rpm, voltaje

Configuración de VFD

1.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por
medio teclado:

En este Programa tiene su propio software ya el parámetro de frecuencia de referencia es d1-


01, lo programamos a 60 Hz.

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2.- Modificar los parámetros de aceleración y deceleración a:

Aceleración

El parámetro de Aceleración es C1-01, y lo programamos a 15 segundos.

Desaceleración

El parámetro de Desaceleración es c1-02, y lo programamos a 9 segundos

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3.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por
medio de registros (velocidades de referencia). Para la selección de registro configure las
entradas digitales S4, S5, S6 y S7. Configurar a través de la lista de parámetros.

Primero se programa las frecuencias, mediante el Parámetro d1-(01 al 08), lo


programamos en aumento de 5 en 5.

Ahora programas a referencias las entradas digitales S5, S6, S7 que son los Parámetros H1-
5, H1-6, H1-7, con los dígitos 03, 04, 05 respectivamente.

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Nuestro variador está en Frecuencia de referencia 60 Hz

Haremos cambios graduales usando las entradas digitales ya Programadas.

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5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones

✓ Se observó que simulador el VFD A1000 tiene cierta ventaja en el manejo y


configuración de los parámetros ya que se puede realizarlos de forma mucho más
rápida.
✓ En el VFD A1000 para los tiempos de aceleración y desaceleración existían hasta tres
valores de configuración para cada uno, lo cual era manipulado mediante los
interruptores.
✓ Se observó que el software V1000 posee muchas opciones de configuración, tales
como la frecuencia, aceleración, parámetros, otros.
✓ Se observó que el simulador V1000 se parece mucho al software J1000, ya utilizado.

Conclusiones

✓ Se concluye que el Simulador VFD A1000 es muy útil para personas que no cuentan
con un variado, con este software pueden practicar y simular sin ningún problema ya
que es muy fácil de instala.
✓ EL Simulador VFD A1000 se puede configuro según a nuestro requerimiento.
✓ Se concluye que el tiempo de deceleración (C1-02) pueden tomar valores desde 0.0
hasta 6000.0 sec.
✓ Se concluye que el Simulador VFD A1000 nos proporciona una simulación realista de
la programación y operación del variado.

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✓ Se concluye que el tiempo de aceleración (C1-01) pueden tomar valores desde 0.0
hasta 6000.0 sec.
✓ Se logro interactuar con los simuladores VFD A1000 sin ningún problema.
✓ Se logró la configuración de los parámetros requeridos por el laboratorio, así también
logramos conocer más parámetros de configuración que tienen dichos variados, su
funcionamiento y demás.

6. ANEXOS

Tema investigación: Salidas analógicas del variador A100

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