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T5 - Lectura Terramecanica
T5 - Lectura Terramecanica
y error”. Recién hacia la mitad de la última Hasta los años 80 por un lado, aparecían las
centuria, comenzaron los estudios sistemáticos soluciones que aportaban los agriculturalistas,
tendientes al desarrollo racional de los cuyo objeto de estudio se circunscribía a los
vehículos. cultivos y sus necesidades. Por otro lado,
estaban los enfoques netamente ingenieriles
ALCANCES DE LA cuyo meta era maximizar la capacidad tractiva
TERRAMECANICA de los tractores, sin prestar demasiada atención
a las consecuencias sobre el suelo y el
Como se mencionara, la agricultura demanda desarrollo de las plantas.
el traslado de conjuntos sobre un sustrato
particular, que para este estudio, sólo sirve de A partir de esos años , y fundamentalmente a
soporte que brinda las reacciones suficientes partir de los trabajos de K. Bekker (1905-1989)
como para evitar hundimientos exagerados ó la comunidad científica tomó conciencia de
patinamientos elevados. El suelo es quien que el sistema involucra el suelo-la máquina-
define, a ultranza, la capacidad de paso de un el cultivo, por ende la interdisciplina es el
vehículo y la eficiencia del trabajo realizado. camino más racional y seguro para alcanzar las
Es el suelo quien puede definir que la rueda soluciones buscadas.
malgaste su energía disponible en la formación Basado en las características del tráfico
de huellas. Es el suelo quien puede llegar a agrícola, pueden resumirse los objetivos de la
inmovilizar al tractor haciendo que la Terramecánica en:
velocidad real de avance se anule y por ende encontrar los principales aspectos
también el rendimiento tractivo. relacionados con la performance de los
vehículos para propender al desarrollo
A modo de resumen se pueden enunciar las racional de los diseños.
principales características del tráfico agrícola : caracterizar y cuantificar los principales
traslado sobre un sustrato trifásico, siempre parámetros que expliquen el
deformable, no homogéneo, con comportamiento mecánico del terreno.
propiedades variables en el tiempo y en el evaluar metodologías de ensayo a campo de
espacio. los vehículos y máquinas ya diseñadas para
aplicación de cargas en movimiento, con cuantificar sus prestaciones.
velocidades de desplazamiento lentas. predecir las consecuencias del tráfico sobre
oportunidad de labor acotada para adecuarse otros aspectos edáficos, biológicos y
al ciclo biológico de los cultivos. ambientales.
aplicación de altas cargas normales, con el
consiguiente peligro de sobrepasar la A pesar de las consideraciones ya enunciadas,
capacidad portante del suelo. hay dos propiedades mecánicas del suelo que
aplicación de elevados esfuerzos fácilmente se pueden relacionar con las
tangenciales, los cuales deben ser inferiores pérdidas de potencia enunciadas más arriba.
a las tensiones máximas que soporte el Ellas son, la resistencia máxima del suelo al
suelo para evitar deformaciones que corte y la resistencia a la penetración que
conduzcan a patinamientos excesivo de los expresa la capacidad de soporte del suelo.
vehículos.
respeto por las condiciones óptimas
necesarias para el desarrollo radicular y RESISTENCIA DEL SUELO AL
evitar consecuencias desfavorables para el CORTE
crecimiento posterior de los cultivos.
Se define como la resistencia al resbalamiento
Todas estas particularidades conforman un de una capa de suelo sobre otra
sistema suelo-vehículo muy complejo que inmediatamente contigua. Fue estudiada por
demanda de soluciones interdisciplinarias. Charles A. Coulomb (1736-1806) quien
concluyó que el suelo no se comporta como un
sólido metálico. Las partículas minerales, sus moléculas se interponen entre las partículas
asociadas siempre a las fases gaseosa y líquida, de arcilla, no dando lugar a la aparición de las
reaccionan de manera diferente a como lo fuerzas de atracción y la cohesión molecular
hacen los sólidos metálicos monofásicos. La será despreciable.
ecuación que explica los factores involucrados
es: Por el contrario si la arcilla está seca, con
porcentaje de humedad por debajo del límite
c e tg (XI.3) de retracción, habrá más probabilidad de que
Donde: prevalezcan las fuerza de atracción y la
= tensión máxima de corte del suelo (kPa) cohesión será máxima. En este momento, la
c = cohesión del suelo (kPa) resistencia intra agregados determina que la
e = tensión normal efectiva en el plano de labranza del suelo sólo reordenará los terrones
rotura (kPa) sin producir la roturación buscada.
tg = ángulo de rozamiento interno del
La cohesión superficial, viene determinada por
suelo.
la tensión superficial que aparece en los
meniscos de agua presentes en los poros antes
φ de alcanzar la saturación. Cuando el porcentaje
de humedad es suficiente como para que
c aparezcan suficiente cantidad de meniscos, en
estado de consistencia plástica, la cohesión
superficial será elevada.
e
El rozamiento interno está dado por la
Figura XI.1: relación entre la tensión máxima y la tensión rugosidad o aspereza producto de la naturaleza
normal de las partículas del suelo que determinan la
trabazón entre ellas. Las partículas de arena, de
Los cambios medibles de tensión, son debidos gran tamaño y forma y bordes irregulares,
exclusivamente a modificaciones en la tensión tienen elevado rozamiento interno.
efectiva, la cual surge de la diferencia entre la
tensión normal total y la tensión neutra o Se puede convertir la ecuación de Coulomb en
presión en los poros de agua : e t u . fuerza máxima simplemente multiplicando
Cuando se aplica una carga sobre el suelo, es todos sus términos por la superficie vinculante
soportada en principio por el agua retenida en y visualizar más claramente qué parámetros
los poros y por los sólidos del suelo. El son inherentes al suelo y no modificables por
incremento en la presión dentro de los poros el usuario y cuáles sí:
con agua, causa el drenaje de la misma y la
carga puede ser transferida a las partículas Fmáx c s Qadh tg (XI.4)
sólidas, ésta es la tensión efectiva.
Aumentando tanto la superficie de contacto
La cohesión representa la atracción por la cual como el peso adherente se puede alcanzar un
se mantienen unidas entre sí las partículas y mayor valor de Fmáxima.
agregados del suelo. Incluye la cohesión
molecular ó verdadera y la superficial ó Los componentes que conforman la potencia
aparente. La primera, es inherente a las cargas en el campo son la fuerza y la velocidad. Por lo
eléctricas. Es una propiedad característica de tanto la potencia teórica de un equipo se la
las arcillas y de la doble capa o capa difusa que podrá aprovechar a alta velocidad y bajo
las separa. El factor decisivo que determina un esfuerzo o en el otro extremo a bajas
valor elevado de cohesión molecular es la velocidades y altos niveles de esfuerzo. Pues
amplitud de la capa difusa y el agua presente como se refiere en detalle en el capítulo XII la
en el suelo. Si hay suficiente cantidad de agua,
potencia resulta del producto de la fuerza por (PM) es capaz de entregar una fuerza neta de
la velocidad. tracción (T).
no debe nunca superar a la Fmáx que calculamos régimen de funcionamiento del motor sea el
en el apartado anterior. mismo, es decir que la carga demandada no
haya bajado las vueltas del motor. Esta
Cada vez que una rueda aplique un condición, muy difícil de cumplir, determina
determinado valor de torque en el suelo, su una restricción para este método.
recorrido no es equivalente al traslado
producto de su velocidad angular por el radio Otra alternativa es registrar la diferencia de
( .r ). El patinamiento puede definirse como espacio recorrido que se presenta cuando un
el movimiento relativo entre el elemento que tractor patina . Para ello lo más aconsejado es
tracciona y el suelo subyacente. O el medir la distancia recorrida para un número de
deslizamiento de la capa superior del terreno vueltas fijo de la rueda en ambas situaciones:
respecto a la inferior contigua, en sentido tractor en vacío y bajo carga. Para el cálculo
contrario al de avance del vehículo del patinamiento es necesario conocer la
determinando que la velocidad tangencial distancia sin carga (d s/c) y la distancia con
desarrollada sea menor que la teórica. Cuanto carga (d c/c) :
mayor sea el esfuerzo de tracción demandado,
mayores serán las deformaciones del suelo, la d s/c d c/c
principal causa del patinamiento es entonces, Pat ( s) 100
d s/c
el esfuerzo de tracción demandado.
Por último se puede establecer el patinamiento
El patinamiento puede expresarse como la comparando la cantidad de vueltas realizadas
diferencia entre la velocidad teórica del tractor por la rueda motriz en situación sin y con carga
y la real. Esta diferencia de velocidades es en una determinada distancia
v sc v cc
producto del corte del suelo y su Pat ( s ) 100
desplazamiento por debajo del rodado, con la vsc
consiguiente disminución de la capacidad de Este último método es empleado por los
trabajo del conjunto. Puede expresarse como: sistemas electrónicos que dotan a muchos
Vt Vra tractores en la actualidad los mismos comparan
Pat ( s) 100 (XI.6) las vueltas dadas por las ruedas motrices con la
Vt
Siendo Vt = velocidad teórica distancia real recorrida detectada por el radar
Vra = velocidad real de avance del tractor. Mediante un sistema de cálculo
compara ese número de vueltas con el número
Esta discordancia cinemática puede medirse de vueltas teórico para recorrer dicha distancia
fácilmente a campo. Una alternativa es medir en vacío.
el tiempo transcurrido para recorrer una
distancia conocida y calcular la velocidad de Las principales consecuencias de un alto
avance como el cociente entre distancia y porcentaje de patinamiento son, las pérdidas de
tiempo. Esta operación deberá realizarse con el tiempo que ocasiona, el aumento en el
tractor en vacío para calcular la velocidad consumo de combustible, el desgaste
teórica ó el cero de referencia y luego con el exagerado de neumáticos y el amasado y
tractor trabajando, a la profundidad y en las deterioro del suelo..
condiciones de velocidad que se pretendan
desarrollar en la situación real de estudio. Si la velocidad real del tractor termina siendo
cero producto de un patinamiento del 100%, la
Esta segunda determinación servirá para potencia disponible para trabajos de tracción se
calcular la velocidad real y por diferencia anula. Por lo tanto, el patinamiento es una
calcular el porcentaje de patinamiento pérdida de potencia tractiva producto de un
presente. Sin embargo para estar seguros de disminución de velocidad. No es una pérdida
que la pérdida de velocidad es debida de fuerza, por el contrario conviene pensar que
exclusivamente al patinamiento, debe la fuerza demandada es tan grande que el suelo
corroborarse que en ambas condiciones, el no la resiste.
eficiencia tractiva:
Laura Draghi y Jorge Hilbert
Capítulo XI - EL TRÁFICO AGRÍCOLA Y LA RESPUESTA MECÁNICA DEL SUELO 185
Una forma muy sencilla de definir un tractor y explorar el perfil hasta profundidades
diferenciarlo de otro vehículo automotriz será a importantes.
través de su relación peso/potencia y del
diseño de la transmisión capaz de multiplicar
los pares generados en el motor para poder
convertirse en un “motor de tracción”. Un
vehículo pensado para utilizar la potencia en
base a la fuerza y no a la velocidad. Esta
importante carga normal que soportan los
vehículos debe encontrar reacción en el suelo
para evitar hundimientos exagerados que
ocasionarán pérdidas de potencia tractiva.
Allí se especifican dos medidas de cono, Este aparato es utilizado para diferentes fines
ambos de 30º, grande de 20,27 mm y pequeño tales como: estudio del perfil del suelo para la
de 12,83 mm de diámetro. También se localización de posibles capas compactadas,
estandariza una velocidad de penetración de estudios sobre distribución y desarrollo de
30,5 mm s-1. La fuerza necesaria para la raíces, ecuaciones para predecir prestación
penetración, relacionada a la superficie de la tractiva de conjuntos. Sin embargo, varios
base del cono, termina dando como dato el autores han demostrado que en esta
Indice de cono (kPa). determinación están involucrados efectos
combinados de corte, compresión, tensión y
El penetrómetro de cono ASAE S.313, es un fricción suelo metal, variando su participación
dispositivo de fácil construcción y utilización, principalmente con el porcentaje de humedad
ya muy avalado por el extenso uso que muchos del suelo.
investigadores han hecho de él y permite hacer
muchas mediciones rápidamente, lo que Cuando el contenido de humedad es elevado,
posibilita compensar la muy alta variabilidad el suelo que se adhiere a las paredes del cono,
horizontal que los suelos agrícolas tienen, cambia sensiblemente su geometría y el
respecto al parámetro resistencia a la significado del parámetro registrado. Por lo
penetración. Puede además, ser utilizado para tanto alertan sobre la correcta interpretación de
los datos de penetrometría.
Tabla XI.1: referencias de índice de cono Para visualizar fácilmente esta fuerza se debe
recordar la situación de equilibrio que se
Clase de IC (kPa) Condiciones mecánicas presenta en una rueda conducida donde el par
suelo
0 > 2000 Sin huellas visibles. Pastura
motor que recibe en el eje es cero y necesita
vieja muy seca recibir una fuerza de empuje (E) para poder
I 900 - 2000 Sin problemas de tracción. avanzar:
Rastrojo seco del año
anterior Qad
II 450 - 900 Condiciones pobres de
tracción. Rastrojo blando o
tierra consolidada suelta l
III 200 - 450 Marginal para el tránsito,
huellas muy profundas.
Suelo recién labrado. E
Por otro lado, deben ser capaces de entregar la pulgadas esta seguido por un guión en las
fuerza tangencial demandada sin sobrepasar la convencionales y una R en las radiales. El
resistencia al corte del suelo. Además deben último número se refiere al diámetro en
brindar suspensión, lograr un adecuado despeje pulgadas de la llanta.
del tractor y transmitir las fuerzas de
propulsión, frenado y conducción. Todas las
funciones descriptas deberán ser realizadas
provocando un mínimo impacto sobre el suelo.
Este es el método más común utilizado en la Existen otras nomenclaturas que también
actualidad. Ejemplos serían 7.50-16 11L-15. conviven en el mercado que son, la marcación
18.4-34 y 18.4R38. El primer número se tipo estrella en convencionales y radiales o el
refiere al ancho nominal expresado en índice de carga en las radiales métricas. Las
denominaciones pueden describir la fortaleza este código universal fue creado para que el
(número de telas), la capacidad a la presión usuario pueda individualizar una cubierta por
nominal (marcación estrella) o la capacidad de su tipo de uso en forma independiente del
carga a la presión estipulada (índice de carga). nombre comercial que cada una de las
empresas utilice y sirve como orientador para
Marcación estrella el uso especifico que se le quiere asignar. En la
tabla siguiente se provee un cuadro que sirve a
Se emplea en las cubiertas radiales agrícolas la selección de un neumático específico para
normales. Esta marcación es un índice de la determinado uso y su código.
presión nominal: 1 ESTRELLA para
condiciones de operación a 18 PSI, 2 Cubiertas sin cámara:
ESTRELLAS para 24 PSI y 3 ESTRELLAS a
30 PSI. Las cargas variarán en función del Las cubiertas sin cámara han sido utilizadas en
tamaño de las cubiertas. Estos límites se dan en tractores por muchos años en el mundo y
las tablas que proveen los fabricantes de recientemente las han incorporado las fábricas
neumáticos líderes de tractores. Operan a las mismas
presiones de inflado y tienen la misma
Índice de carga capacidad de carga que las cubiertas con
cámara. Las cubiertas sin cámara son más
Se emplea en las cubiertas radiales métrica. El confiables, su reparación es más simple y
número indica la carga nominal, cada número tienen menores costos de montaje. Cuando se
índice se corresponde con determinado nivel las emplea con cloruro de calcio la corrosión
de carga del neumático. Si dos cubiertas no es un problema siempre y cuando se
poseen el mismo índice soportarán la misma respeten las presiones de trabajo que aseguran
carga pero no necesariamente a la misma el talón en su alojamiento. Esto evita la entrada
presión de inflado. de aire del exterior. Cuando se realiza el
desmontaje en estos casos debe lavarse la
Existe un código adicional formado por letras llanta rápidamente con agua limpia para evitar
y números normalizado por la T.R.A. que la corrosión.
contempla las características generales de las
cubiertas como diseño y profundidad de tacos,
Frutales
Parques
Campos de golf
Uso industrial leve
R-4 Diseño intermedio de tipo industrial Uso industrial leve
Corte de pasto
El R-2 tiene el doble de profundidad de dibujo Las cubiertas radiales poseen bandas de refuerzo
que el R-1. La utilización de un determinado en el área de contacto con el suelo y de tacos.
dibujo sobre una superficie para la cual no fue Dichos refuerzos regulan la deformación y
concebido determinará un rápido desgaste y una estabilizan a los tacos cuando toman contacto con
baja capacidad de tiro. Por ejemplo el empleo de el suelo. Al disponer en los flancos de un menor
un neumático R-2 sobre suelo duro y seco traerá número de telas de refuerzo los mismos son más
aparejado un desgaste acelerado, menor capacidad elásticos y deformables
de tiro y un aumento de las vibraciones al andar.
Tanto en el mercado Europeo como
La capacidad de carga Norteamericano desde hace años se han impuesto
en los tractores de mediana y alta potencia, los
Una cubierta deberá tener el suficiente tamaño o neumáticos radiales. Este tipo de construcción
el número adecuado de telas para poder soportar brinda la posibilidad de obtener a igualdad de
la máxima carga a la cual se verá sometida peso una huella más larga y por lo tanto una
durante su utilización normal. Para determinar la mayor superficie de contacto, esto trae aparejado
máxima carga se deberán incluir los lastres una menor presión en la interfase rueda-suelo,
líquidos y metálicos, tolvas y equipos que posibilitando una menor compactación y un
transfieran peso. aumento de la adherencia.
Indudablemente que estas características traen La carga sobre el tractor se suministra arrastrando
aparejada una mejora en el comportamiento de la a un segundo tractor o freno especialmente
cubierta radial en el trabajo a campo. Estas acondicionado. Se procura seleccionar una
mejoras se maximizan en condiciones de suelo marcha con la cual se produzca primero el
firme como es el caso de los rastrojos en siembra patinamiento de las ruedas antes que la reducción
La tendencia será el de inflarlas para que Se debe tener muy en cuenta la adecuación de la
adquieran una forma parecida a la habitual en los presión de inflado en la formación dual de otro
neumáticos convencionales. Al producirse el modo el aumento de superficie de contacto es
sobre inflado muchas de las características muy bajo. Como regla orientativa los fabricantes
diferenciales desaparecen. proponen tomar la presión original dividida por
1,76. El distanciamiento entre cubiertas duales
Otras nuevas alternativas que presenta el convencionales deberá ser de 4 centímetros más
mercado un 10 % del ancho de la cubierta. y de 6
centímetros mas un 10 % del ancho total en
Entre las alternativas hoy disponibles radiales.
comercialmente se encuentran los neumáticos de
serie ancha que presentan un mayor ancho de la Selección correcta del neumático agrícola
banda de rodamiento conservando la altura
original. Por este motivo también se los denomina La incorrecta selección del neumático agrícola
siguiendo la terminología empleada en ocasiona que en algunos casos el tractor se
automóviles como de perfil bajo. La relación encuentre subengomado. Esto debe tenerse en
altura ancho del neumático común se encuentra en cuenta cuando se ofrecen versiones "económicas"
valores cercanos a 80 mientras que estas series se de un tractor donde una de las diferencias es el
ubican en valores cercanos a los 60. Las ventajas tipo y tamaño del neumático empleado. Si no
que tienen es que pueden montarse sobre las existe armonía entre la potencia del tractor y el
mismas llantas brindando una mayor superficie de tamaño del neumático aquel tendrá pérdidas que
apoyo. Las presiones de inflado empleadas son no se podrán corregir y por lo tanto el equipo
menores y se logran reducciones de importancia tendrá un rendimiento similar a uno de menor
en la compactación. tamaño. Las experiencias desarrolladas en el país
por el INTA han demostrado que el solo hecho de
El uso de neumáticos duales dotar al mismo equipo con ruedas de mayor
diámetro permite lograr incrementos del orden del
Una vieja opción que se presenta como alternativa 8 al 10 % en la potencia a la barra de tiro.
para el productor es el empleo de los neumáticos
duales. Tiene como ventaja que el tractor una vez En este punto merece destacarse que sé esta
culminadas las tareas de alta demanda de esfuerzo evidenciando a nivel mundial, una tendencia
o alta sensibilidad a la compactación puede volver sostenida al aumento del diámetro de los
a tener la conformación angosta para encarar otro neumáticos así cómo la incorporación de los de
tipo de labores culturales. tipo de construcción radial buscando minimizar
las pérdidas en el contacto rueda suelo y la
compactación del terreno.
65
elevadas demandas de esfuerzo de tracción. En
60 condiciones de suelo blando las diferencias se
reducen al igual que cuando no se respetan las
55
presiones de inflado adecuadas según la carga que
50 recibe el neumático.
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23.1/30 18.4/34 Dual 18.4/38 Dual En cuanto a diseños de la banda de rodamiento se
18.4/34 Simple 18.4/38 Simple 18.4/38 Radial
observa una permanente evolución en la cual se
Figura XI.14: rendimiento con diferentes tamaños y tipos busca conjugar las propiedades de auto limpieza
constructivos de cubiertas con las de tracción manteniendo un bajo nivel de
vibraciones en el tractor.
A medida que mejoró la dotación de neumáticos
del tractor, se obtuvo más velocidad de avance
principalmente a causa de la disminución del
patinamiento y mayor potencia en la barra de tiro.
C a p a c id a d d e T ra b a jo ( h a /h )