Taller #2 de Dinámica

Nombre: Yandre Tenecota

Curso: 4 “A”

Cinemática de cuerpos rígidos

Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano

1. La rotación del eslabón AB crea un movimiento oscilatorio del

engrane F. Si AB tiene una velocidad angular de 𝜔𝐴𝐵 = 6 rad/s,
determine la velocidad angular del engrane F en el instante que
se muestra. El engrane E está rígidamente unido al brazo CD
y conectado con un pasador D a un punto fijo.
2. El piñón diferencial engrana sobre las dos cremalleras. Si éstos
se mueven con las velocidades que se muestran, determine la
velocidad angular del piñón y la velocidad de su centro C.
3. La manivela AB de la figura tiene una velocidad
angular constante de 60 rpm en sentido
antihorario. Si en el instante representado 𝜃 =
40°, determinar la velocidad angular del
miembro BC y la velocidad de deslizamiento en el
punto de contacto D (velocidad relativa entre el
punto del brazo BC y el pivote en reposo).
4. Los centros de las dos ruedas dentadas de la figura están
conectados mediante pasadores lisos al brazo ABC, el cual gira en
sentido horario con una velocidad angular constante de 5 rad/s
alrededor del punto fijo A. La rueda mayor está rodando por la parte
interior de un tambor dentado fijo. Determinar la velocidad angular
de cada una de las ruedas y la velocidad del diente D para la posición
representada, utilizando los principios del centro instantáneo
Centro instantaneo de rotación
5. En la figura, la barra AB gira en sentido
contrario al de las manecillas del reloj a 5
rad/s. El disco rueda sobre la superficie
horizontal.
Determine la velocidad angular de la barra
BC?
6. La cremallera R del engrane de piñon y
cremallera mostrado se mueve hacia arriba a
una velocidad constante de 120 cm/s, ¿cuáles son
las velocidades angulares de la barra AB y de la
barra BC?