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UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”

Laboratorio de Sensores y Acondicionadores de señal – INB-350


Semestre: II-2016

PULSIOXIMETRO

Jorge Alejandro Calderón Gamio


Paralelo 1, de 12:45 a 2:15
Docente: Ing. Fabio Díaz Palacios
Miércoles 7 de diciembre de 2016

Resumen.- El presente proyecto consiste desarrollar un oxímetro de pulsos que envía señales analógicas
(onda pletismográfica) por medio de la técnica de colorimetría. Utilizando la plataforma Arduino para
mostrar los datos de saturación de oxigeno (SPO2) y el número de pulsos por minuto (PRbpm) en una
pantalla LCD. Para este fin se utilizara un sensor pulsímetro y una placa Arduino.

Palabras clave-- Sensor, Pulso, Saturación, Colorimetría, Señales.

1. Definición

El pulsímetro calcula la saturación de oxígeno y el constante, produciéndose un pequeño incremento


latido cardiaco (pulso) a través del dedo del de esta absorción en la sangre arterial con cada
paciente. El pulsímetro realiza la medición no latido, lo que significa que es necesaria la presencia
invasiva del oxígeno transportado por la de pulso arterial para que el aparato reconozca
hemoglobina en el interior de los vasos sanguíneos. alguna señal mediante la comparación de la luz que
Detecta los bombeos de sangre como cambios de absorbe.
más o menos absorción. La hemoglobina (HB) es
La medición se basa en el hecho de que durante la
una proteína globular, que está presente en altas
sístole, habiendo sido el volumen de sangre
concentraciones en lo glóbulos rojos y se encarga
expulsada a la aorta genera la onda del pulso (a
del transporte de O2 del aparato respiratorio hacia
principios de pico sistólico). Esta onda de pulso se
los tejidos periféricos; y del transporte de CO2 y
agota y se refleja en la bifurcación de la aorta, la
protones (H+) de los tejidos periféricos hasta los
creación de una segunda ola (pico sistólico tardío).
pulmones para ser excretados. Los valores
El tiempo de retorno (RT S35) es la diferencia (ms)
normales en sangre son de 13 – 18 g/ dl en el
entre la primera y la onda reflejada sistólica. RT
hombre y 12 – 16 g/dl en la mujer.
S35 está relacionado con la rigidez de la aorta. La
El pulsímetro se utiliza en el hospital, la clínica, en diferencia de las amplitudes de la onda sistólica
domicilio, en la actividad deportiva, en cualquier primera y segunda (AIx) depende del tono de las
lugar donde sea necesario recurrir a este tipo de arterias periféricas (función endothel). Sobre la
diagnóstico. La mayor parte de la luz es absorbida base de estos, la velocidad de la onda de pulso
por el tejido conectivo, piel, hueso y sangre venosa (VOP S35) se puede calcular si se mide la distancia
en una cantidad entre el Jugulum y de la sínfisis (Jug-Sy).
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El flujo sanguíneo pulsátil de los dedos de la mano


tiene su origen en las contracciones cardiacas, pero
además viene condicionado por el cambios activos
en la contracción o relajación del músculo liso de
los vasos precapilares de las pequeñas arteria y/o
arteriolas, que son al final los responsables de los
cambios de volumen de la sangre del lecho Fig. 2.- Onda pletismográfica a obtener por el
vascular del cada dedo. pulsioximetro.

2. Objetivo
- Implementar el sensor de oximetría para procesar
una señal pletismográfica y mostrarla los datos en
un display LCD por utilizando un
microcontrolador Arduino.
- Crear una interfaz compatible para que exista una
adecuada comunicación entre el oxímetro y el
microcontrolador y se muestren los datos de
saturación de oxígeno y número de pulsos por
minuto.
3. Materiales

- 1 LM358
- 1 Potenciómetro de 10KΩ
Fig. 1.- Esquema de la toma de presión en el circuito - 2 Diodos 1N914
circulatorio, con las dos ondas de presión una directa y
otra reflejada.
- 1 Fotoemisor IR
- 1 Fototransistor IR
El pulsímetro es básicamente la interpretación de - 1 LED rojo de alta luminosidad
la coloración sanguínea que depende de la SaO2. - 2 capacitores de 10uF
El cambio de color de la sangre al saturarse de - 2 capacitores de 1uF
oxígeno, es debido a las propiedades ópticas de la - 2 Resistencias de 110Ω
molécula de Hemoglobina (específicamente de la - 3 Resistencias de 20KΩ
porción heme). A medida que la sangre se - 2 Resistencias de 100KΩ
desoxigena se vuelve menos permeable a la luz - 2 Resistencias de 330Ω
roja, el tejido pierde entonces su apariencia rosada, - 1 Resistencia de 5 KΩ
tomando un tinte azulado; de manera que visto de
una manera simplista, el oxímetro sólo tiene que 4. Configuración
medir lo rojo de la sangre arterial e interpretarlo en
términos de saturación, pudiendo entonces 4.1 Sensor de luz
establecer que el pulsímetro mide la absorción de
luz de longitudes de onda específicas que Para la realización del sensor de luz, se realizó el
dependerá de la proporción existente entre armado según el siguiente esquema, en donde se
Hemoglobina oxigenada y Hemoglobina usaron los principios de la luz al atravesar un
desoxigenada. material, si este es muy oscuro, la cantidad de luz
saliente es más opaca, y si el material es muy claro,
habrá mayor paso de intensidad de luz.
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Debido a este principio se utilizó un dedo para la segundo LED emite una longitud de onda de 920
toma de medidas debido a que en ese lugar se nm (infrarrojo) la que es absorbida
pueden tomar datos más precisos ya que no hay mayoritariamente por la hemoglobina oxigenada
muchos obstáculos para la luz lo atraviese. En (HbO2), el cual es captada por el medio del sensor,
cualquier parte del cuerpo de una persona, circula el cual muestra la señal del pulso de la persona.
la sangre que es bombeada por el corazón, y cada
vez que es bombeada hay un flujo de sangre Es por este motivo que se produciran dos distintas
oxigenada y también de sangre desoxigenada, estas longitudes de onda con los dos estados de la sangre
dos variaciones hacen que el dedo permita el paso como ya anteriormente se explicaba en donde se
de más cantidad o menos de luz, y debido a eso, tendra la absorcion de los dos emisores según la
como se muestra en la figura 2 se obtiene la figura 6.
variación de la onda la cual contiene dos picos una
de la presión directa de sangre con hemoglobina
oxigenada y otra con la presión reflejada de sangre
con hemoglobina desoxigenada.

Fig. 4.- Ilustración de los vasos sanguíneos en donde se


muestra la absorción de la luz según la sangre oxigenada y
desoxigenada.

Fig. 6.- Ondas de señal que muestran la absorción de luz


El dedal consta de un fototransistor y de LED IR para la hemoglobina oxigenada y desoxigenada.
y un LED rojo, el cual estos están colocados de
manera que al ingresar el dedo debe ubicarse la uña 4.2 Circuito implementado
en el fototransistor y el LED estaría en el lado
opuesto de la uña.

Fig. 5.- Ilustración de la toma de medidas en el dedo ´para


Fig. 7.- Configuración del circuito.
obtener la señal de onda pletismográfica.

Un LED emite una longitud de onda de 660 nm


(rojo), que es absorbido mayoritariamente por la Para esta parte se usarán dos filtros pasa bandas a
hemoglobina desoxigenada (Hb), mientras que un 1.5Hz conectados a la salida del amplificador y dos
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filtros pasa bajos a 0.8Hz conectados la salida del y a través de una regla de tres se establecerá el
fototransistor y a la entrada de la ganancia porcentaje hallado. Se aplicó el siguiente código:
(potenciómetro), para el filtrado de ruido de la
const int pinpot=11;
señal.
float t1=0;
5. Datos
float t2=0;
5.1 Obtención y visualización de la señal de
float ts=0;
onda pletismográfica
- Conectar el circuito a una fuente de 5v y la salida int pot;
del pin número 7 del amplificador al osciloscopio
int n=0;
todas las tierras deben ir conectadas juntas.
- Colocar el potenciómetro en una ganancia de int time1=10;
10kΩ.
int x=0;
- Coloque el dedo índice o meñique entre los dos
sensores como se muestra en la figura 5 evitando int Latpmin=0;
cualquier tipo de movimiento.
int sat;

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal

lcd(8,9,4,5,6,7);

void setup()

Serial.begin(9600);

lcd.begin(16,2);

Fig. 8.- Señal de onda pletismográfica obtenida en el for(int positionCounter=0;


positionCounter<18;positionCounter++)
osciloscopio.
{
5.2 Visualización LCD
lcd.setCursor(2,0);
Para la visualización en un display LCD se utilizó
lcd.print("PULSIOXIMETRO");
una placa Arduino la cual a través de sus entradas
analógicas, se conectó la salida del circuito del lcd.setCursor(positionCounter,1);
pulsímetro en donde se midió el número de pulsos
lcd.print("-");
enviados en donde se toma cada pico de onda
tomando datos cada 10s, y para la saturación de delay(500);}
oxígeno a través de los datos analógicos que se
enviaban en un rango de 0 a 780 se aplicó un }

algoritmo en el cual según los picos de la señal void loop()


(valores mayores a 650) almacenados se
comparara el valor máximo de estos picos con 800 {
que será un valor estimado de 100% de saturación, t2=millis();
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pot=analogRead(pinpot); 5.2 Diseño placa PCB


lcd.clear();
A través de la herramienta Proteus, se obtuvo el
lcd.setCursor(1,0); diseño de la placa impresa para conseguir un
hardware estable.
lcd.print("PRbpm");

lcd.setCursor(11,0); Debido a que los pulsioximetros son portátiles sus


dimensiones deben ser pequeña y cómodas, es por
lcd.print("SPO2"); este motivo que se diseñaron tres placas. La
if(pot>=100) primera y segunda placa tienen una dimensión de
2cmx2cm las cuales conformaran al sensor, y la
{ tercera placa con una dimensión de 5cmx3.75cm
n++;
contiene al amplificar y a los filtros.

ts=t2/1000;

if(ts>=time1)

Latpmin=(60*n)/10;

n=0;

time1=time1+10;

}
Fig. 9.- Figura de la placa diseñada a través de ARES.
x=analogRead(pinpot);

if(x>=650)

sat=(x*0.1219);

lcd.setCursor(2,2);

lcd.print(Latpmin);

lcd.setCursor(11,1);

lcd.print(sat);

lcd.setCursor(13,1);

lcd.print("%"); Fig. 10.- Figura de los caminos de la placa visualizada en


3D.
Serial.println(x);

delay(500);

}
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5.3 Diseño Case El display LCD con dimensiones de 8x2

Para el diseño del case que contendrá los


componentes, se utilizó la el software SolidWorks
en donde se crearon cinco piezas.

La base que contendrá la placa de filtros y el


amplificador, el Arduino uno y la placa del
fototransistor.

Las placas que contienen a los LED´s emisores y


al foto transistor.

La tapa superior que contendrá al display LCD de


8x2 y la placa con los LED´s emisores.

6. Análisis de datos

6.1 Visualización LCD

Como resultado se observa los datos de latidos por


minuto y saturación de oxígeno en el display como
se ve en la figura 9.
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6.3 Diseño Case

Como resultado final se obtuvo el renderizado del


ensamblaje de la pieza.

Gráfica 1
Con los datos analógicos enviados del
pulsioximetro se procesaron y se muestran a la
izquierda el número de pulsos del paciente y a la
derecha el porcentaje de saturación de oxígeno. Fig. 12.- Figura del renderizado final de la pieza
ensamblada.

6.2 Diseño placa PCB 8. Conclusiones

Con ayuda de la herramienta 3D visualizer dentro


de ARES se obtuvo el resultado final de las tres El pulsioxímetro es muy útil a la hora de controlar
placas diseñadas. los pulsos de corazón además de ser de los sensores
más utilizados en medicina, por su gran fidelidad y
su fácil aplicación en la que usa una medida
indirecta por colorimetría.

El proceso de construcción del circuito debe tener


sumo cuidado en la parte más importante que e el
sensor en donde factores externos no deben afectar
la medida.

Para visualizar la señal de onda pletismográfica se


debe tener el osciloscopio en una frecuencia de
muestreo de 250ms ya que es una señal medida en
Fig. 11.- Figura de las placas visualizada en 3D. tiempo real.

Para la comercialización de este se deberá


considerar el tamaño del circuito ya que loa
pulsioxímetros actuales tienen un tamaño muy
pequeño y además son portátiles lo cual deberá
llevar algún tipo de batería.
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9. Bibliografía

• José María Angulo Usategui y otros,


Microntroladores PIC Diseño practico de
aplicaciones 2da parte, McGraw Hill, 2da
edición, 2006, p. 143.
• Enrique Palacios y otros, Microcontrolador
PIC16F84 Desarrollo de proyectos,
Alfaomega - Ra-ma, Primera edición,
2004, México, p 508. Roger L. Freeman,
Telecomunications System Engineering,
John Wiley & Sons Inc., 2004, p. 268
• Roger L. Freeman, Telecomunications
System Engineering, John Wiley & Sons
Inc., 2004, p. 268.

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