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Concepto de Estática
Concepto de Estática
Para que un cuerpo se halle en equilibrio se necesita que la suma vectorial de todas
las fuerzas que sobre él actúan, sea nula, debiendo también ser nula la suma del
momento de la fuerza, que es una magnitud vectorial que produce rotaciones,
cuya dirección está dada por el sentido de la fuerza. El momento de una fuerza se
mide en relación a un punto, y es el producto de la fuerza, por la distancia que separa
el punto de la recta de aplicación de la fuerza.
Si un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza, y éste a su vez genera una reacción sobre
el primero del mismo valor, ambas fuerzas son iguales y opuestas (tercera ley de
Newton).
Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de partícula
puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables
frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes
cinemáticas y dinámicas referidas al centro de masas de un sólido rígido discreto, es decir,
aquel en el que se pueden distinguir las partículas que lo componen.
Posición
Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su centro de
masas.
r→CM=xCM·i→+yCM·j→+zCM·k→xCM=∑i=1nmi·ximtotal ; yCM=∑i=1nmi·yimtotal ; zCM=∑i=
1nmi·zimtotal
Ejemplo
Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone que el
sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.
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