Tania Rosa

Equilibrio de un Cuerpo Rígido

El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente
en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan
sobre él para mantener ese estado.

Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas o actúan varias fuerzas

cuya resultante es cero, decimos que el cuerpo está en equilibrio.
Que el cuerpo está en equilibrio significa que está en reposo o se
mueve en línea recta con velocidad constante.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo

forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se
somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta
definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy
útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del
objeto es despreciable.

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de

movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción
es conveniente estudiar en forma separada esos dos
movimientos.
 Centro de Gravedad
El Centro de Gravedad es el punto de un cuerpo en el cual se
considera ejercida la fuerza de gravedad que afecta a la masa de
dicho cuerpo, es decir, donde se considera ejercido el peso.
También se conoce como centro de balance o centro de
equilibrio.

El centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de la

resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada
en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde

necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el centro de
gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la
esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo

y de cómo está distribuida su masa.
 Centro de Masa
El centro de masa es una posición definida en relación a un
objeto o a un sistema de objetos. Es el promedio de la posición
de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus
masas. Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el
centro de masa se ubica en el centroide.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que

se concentra toda la masa del sistema para su estudio.

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al

lanzar un lápiz al aire, todas sus partículas se mueven a la vez,
aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la traslación
del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qué
ocurre en un solo punto del mismo: su centro de masas. Este será
el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.
 Brazo de Palanca
El brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el eje de
rotación a la línea de acción de la fuerza. El brazo de palanca se
encuentra relacionado con el par de fuerza presente en un punto
en particular.

La magnitud del par respecto a un eje de rotación dado, se puede

abordar como el producto de la fuerza por el brazo de palanca
respecto a ese eje. El brazo de palanca es la distancia
perpendicular, desde el eje de rotación a la línea de acción de la
fuerza. La dirección del par está dada por la regla de la mano
derecha.
 Momento de Torsión
Un momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a producir
rotación. Las aplicaciones se encuentran en muchas herramientas
comunes en el hogar o la industria donde es necesario girar,
apretar o aflojar dispositivos.

El momento de torsión se define como la tendencia a producir un

cambio en el movimiento rotacional.

El momento de torsión se determina por tres factores:

-La magnitud de la fuerza aplicada.

-La dirección de la fuerza aplicada.

-La ubicación de la fuerza aplicada.