UNIVERSIDAD DE SONORA.

MATERIA: ROBOTICA.

MAESTRO: CASTILLO ORTEGA RAAFAEL.

PRACTICA # 1.

ALUMNO: BARRERAS PAYAN MANUEL ALBERTO.

FECHA: 02-02-2021
HandlingPRO
Este se utiliza para las aplicaciones de manipulación de materiales que
incluyan tanto la carga y descarga, embalaje, montaje y retirada del material.

DiagnosticsPRO
Conecta las maquinas FANUC en su fábrica a tiempo real para solucionar los
problemas y con ello poder realizar los diagnósticos necesarios, esto incluye
la monitorización de los datos de rendimiento de la maquina en un periodo e
historial del rendimiento durante su ciclo de vida.

No tiene ejemplo.
MotionPRO
Es una herramienta que nos es de ayuda para hacer los estudios de
movimiento de los robots.

DispensePRO
Este sirve para llegar a cabo operaciones de encolado y sellado, también la
manipulación de las piezas de automoción y otros productos, con esto
contiene una interfaz para especificar los parámetros de operación del
sistema de sellado

No tiene ejemplo
OlpcPRO
Este software permite el desarrollo y mantenimiento de los programas que
se han realizado.

PaintPRO
Este software sirve para el desarrollo de procesos de robótica, enseñanza y
de pintura. Aquí se genera de manera automática mediante el programa un
robot seleccionado para pintar el área de una pieza y este elige entre varios
métodos de pintura.
PalletPRO
Este software de simulación se utiliza para construir, depurar y probar
completamente una aplicación de paletizado fuera de línea, también permite
a los usuarios crear un diseño de celda de trabajo, estaciones de
alimentación y pallets.

PickPRO
Este proporciona a uno o varios robots la capacidad de identificar objetos y
realizar tareas de agarrar y poner en una cinta trasportadora en movimiento.

No tiene ejemplo
WeldPRO
Este programa simula el proceso de soldadura por arco robótico. Este admite
la generación automática de múltiples programas de movimiento coordinado
de grupos de robots con ángulos de antorcha y parámetros de proceso
definidos.

ROBOGUIDE
Este es el programa que nos permite manipular, crear y gestionar celdas de
robots para simular su funcionamiento en un ambiente controlado.