Curso Fieldbus Cerromatoso

CURSO SOBRE FUNCIONAMIENTO Y
OPERACIÓN DE PROTOCOLO FIELDBUS

INDICE DE TEMAS
Sección 1 CONCEPTOS PRINCIPALES DE PROTOCOLO
Sección 2 BLOQUES
Sección 3 CONFIGURACIONES AVANZADAS
Sección 4 DIAGNOSTICO
Sección 5 APLICACIONES
Sección 6 EQUIPOS ESPECIFICOS
Sección 7 PRACTICAS
SECCIÓN UNO
CONCEPTOS PRINCIPALES DEL PROTOCOLO

FIELDBUS
OBJETIVOS DE ESTA SECCIÓN
1. Entender el concepto de buses de campo, ventajas
y desventajas contra otros protocolos.
2. Identificar las características del protocolo de
Fieldbus.
3. Entender el concepto de capas del protocolo y sus
funciones.
BUSES DE CAMPO
 Sistema de transmisión de información (datos) que
simplifica enormemente la instalación y operación de
máquinas y equipamientos industriales utilizados en
procesos de producción.
 Sustituye las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a través del
tradicional lazo de corriente de 4-20mA.
 Son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores y sensores.
BUSES DE CAMPO
HART
 (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la
información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA
DC.
 La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200
Hz, que representan los dígitos 0 y 1 y que forman una onda
senoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.

Como la señal promedio de un onda señoidal es cero, no se
añade ninguna componente DC a la señal analógica de 4-20 mA.
BUSES DE CAMPO
HART
 El protocolo HART habilita la comunicación digital bidireccional

con instrumentos inteligentes sin perturbar la señal analógica de
4-20 mA.
 HART permite la transmisión tanto de la señal analógica de 4-20
mA y la señal de comunicación digital simultáneamente sobre la
misma instalación eléctrica.
 La información de la variable primaria de control es conducida por
la señal de 4-20 mA (si se desea), mientras las medidas
adicionales, parámetros de proceso, configuración del dispositivo,
calibración, y la información de diagnóstico es al mismo tiempo
accesible a través del protocolo HART sobre los mismos cables.
BUSES DE CAMPO
PROFIBUS
 (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta

velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN
50170.
 Existen tres perfiles:
1. Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a

sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
2 Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso,
cumple normas especiales de seguridad para la industria química
(IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).
3 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para
comunicación entre células de proceso o equipos de
automatización.
BUSES DE CAMPO
 La misma topología, protocolo y estructura de red.
 Adaptación a diferentes baudrates, desde 9,6 Kb hasta 12
Mb permiten adaptar la comunicación a cada requisito
tecnológico.
 Enorme capacidad de procesamiento de diagnóstico.
 Adaptación a diferentes medios como fibra óptica (para
largas distancias o ambientes con perturbaciones), cable de
cobre en RS-485 o para entornos Ex (con riesgos de
explosión) donde se requiere enviar la energía por el mismo
cable de señal.
 Independiente de la marca: cualquier componente de
cualquier marca puede comunicarse con otro que adhiera al
estándar Profibus.
FOUNDATION FIELDBUS
 Arquitectura abierta, para integración de información.
 Sistema de comunicación digital, de dos vías.
 Caracteristica de velocidad H1 (31,25 kbits /s).
 Puede usar HSE, entregando capacidad de conexión a
sistemas de alta velocidad (PLC, servidores)
 Capaz de distribuir aplicaciones de control dentro de la
red.
 Datos accesibles a través de un HMI
FOUNDATION FIELDBUS
FOUNDATION FIELDBUS
 Integridad de lazo.
 Interfase física estándar.
 Dispositivos alimentados sobre un mismo par de
cables.
 Opciones IS
 Incrementa capacidades debido a las comunicaciones
digitales
 Reduce cableado
 Alta interoperabilidad
 Reduce carga sobre los equipos de cuarto de control.
FOUNDATION FIELDBUS
 Permite múltiples variables de cada dispositivo.

 Permite análisis de tendencia, optimización de
procesos, generación de reportes,
mantenimiento predicitivo.
 Capacidades de selftest ayudan a reducir
tiempos de paradas, pues se conoce con
anterioridad las situaciones anormales
FOUNDATION FIELDBUS
FOUNDATION FIELDBUS
 Usa bloques de función, que estandarizan

funciones de automatización.
 Permite la distribución de funciones en los
dispositivos de campo en una manera
integrada.
 Reduce la cantidad de I/O y equipos de control
requeridos, incluyendo tarjetas, fuentes y
gabinetes.
FOUNDATION FIELDBUS
 Basado en un modelo de capa OSI.

FOUNDATION FIELDBUS
 La capa física (OSI 1), es la encargada de convertir la
información a una señal física y viceversa.
 La capa de enlace de datos (OSI 2), es la encargada
del control de transmisión sobre la capa física.
 El stack de comunicación (compuesta por FMS y FAS,
asociadas al OSI 7), mapea la información proveniente
del usuario.
 La capa de usuario maneja las aplicaciones de alto
nivel.
CAPA FISICA
 La información es encapsulada en el formato
Manchester Bifase L.
 Contiene el reloj de sincronización dentro de la
información.
CAPA FISICA
 El transmisor entrega una corriente de 15 a 20 mA
sobre una carga característica de 50 Ohmios.
 Se crea una señal de 1 Vpp sobre el voltaje de
alimentación DC.
CAPA FISICA
TOPOLOGIAS
 Punto a Punto: consiste en solo dos elementos;
puede ser dos dispositivos de campo (un
transmisor y una válvula) o un host y un
dispositivo.
CAPA FISICA
TOPOLOGIAS
 Arbol (Chicken Foot): consiste en un segmento
sencillo conectado a una caja (JB) común para
formar una red.
CAPA FISICA
TOPOLOGIAS
 Daisy Chain: consiste en un segmento donde el
cableado es llevado de dispositivo a dispositivo.
CAPA FISICA
TOPOLOGIAS
 Bus con ramas (spurs): los dispositivos son
conectados a un bus (Trunk) multidrop a través de
ramas o spurs.
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Cable: debe ser de buenas especificaciones, con
baja capacitancia (<150pF/m) e impedancia
característica de 100 Ω a 31.25Hz.
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Cable: debido a las condiciones de atenuación, se
tienen máximas distancias de conexión.
 Se debe garantizar mínimo 9 Vdc sobre el
dispositivo más alejado (aunque se habla de 14
Vdc).
 La atenuación sobre la señal FF debe garantizarla
recepción mínima (0.14 Vpp), a partir de la señal
más baja generada por el dispositivo (0.75 Vpp).
CAPA FISICA
CAPA FISICA
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Terminadores: siempre que un señal eléctrica
viaja a través de un cable y encuentra una
discontinuidad, se produce reflexión.
 Esta reflexión se observa como ruido en la señal y
genera distorsión.
 Se colocan al final de cada tramo para disminuir
estos ecos.
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Terminadores: son una resistencia de 100 Ω en
serie con un capacitor de 1μF.
 Deben ser puestos en las Junction boxes, nunca
en los dispositivos de campo.
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Terminadores: solo deben existir dos y solo dos
por tramo!!!
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Terminadores: solo deben existir dos y solo dos
por tramo!!!
CAPA FISICA
COMPONENTES
 Fuentes de Alimentación: se usan dos fuentes; fuentes
normales (bulks) y las fuentes acondicionadas (FFPS)
 Fuentes Normales de 24Vdc, que permiten conversión de
voltajes AC de red. Alimentan en redundancia a las FFPS.
 La fuente FFPS garantiza aislamiento, protección contra
corto circuito y una alta impedancia para la comunicación
Fieldbus.
 Después de acondicionado, el voltaje normal del lazo FF es
de 18-19 Vdc.
CAPA DE ENLACE DE DATOS
 La red FF funciona bajo el principio de Token.
 Se tienen transferencias programadas y no
programadas en el lazo.
 En el bus existe un equipo que funciona como
arbitro y es llamado LAS.
LAS
 Solo puede existir un LAS en el lazo!!
 Cualquier dispositivo puede ser el LAS,
siempre y cuando tengas esas capacidades.
 Cualquier dispositivo capaz de ser LAS es
llamado Master Linking Device; los otros son
llamados Basic Devices.
 En caso de falla del LAS actual, cualquier MLD
puede ser configurado como LAS Backup!!
LAS
 Reconoce y adiciona nuevos equipos al lazo.
 Remueve dispositivos que no responden del lazo.
 Controlan las actividades temporizadas del lazo
(transacciones programadas y no programadas).
 Interroga dispositivos asociados en lazos de control.
 Distribuye y sincroniza los tiempos de reloj de los
dispositivos del lazo.
LIVE LIST
 Al inicio se difunde un mensaje Probe Node
enviado por el LAS, a direcciones especificas.
 Si un equipo tiene esa dirección, responde con
el mensaje Probe Response.
 Permanecen en lista los dispositivos que
responden al Pass Token!!
DIRECCIONAMIENTO
 Se tiene espacio de dirección entre 0 y 255.
 0-15 Reservadas para direccionamiento de grupos y
uso de la capa física de datos.
 16-247 Uso de dispositivos de campo.
 248-251 Direcciones de uso temporal para equipos
decomisionados o con dirección repetida.
 252-255 Direcciones para equipos temporales como
handheld.
TRANSFERENCIAS
 Temporizadas (Scheduled Tasks):
transferencias hechas en intervalos específicos
del ciclo del lazo FF. Controlado por el
mensaje Compel Token, enviado por el LAS
 No Temporizadas (Unscheduled Tasks):
transferencias hechas a intervalos en los
cuales no hay transferencias temporizadas.
Controlado por el mensaje Pass Token,
enviado por el LAS.
TEMPORIZACION DE FUNCIONES
 Después de configurado los dispositivos y los
lazos, el LAS crea un Macrociclo (MC) de
trasferencias.
 Difunde en el lazo un mensaje (Data Link) de
sincronización para el comienzo del MC
 Envía un mensaje (Scheduling Link) de
sincronización para el offset de inicio de
ejecución de cada bloque en cada equipo.
CAPA DE COMUNICACIÓN FAS
 Usa los servicios del DLL para traspasar la
información del servicio de mensajes del FMS.
 Usa transferencias temporizadas y no
temporizadas.
 Se basa en el concepto de VCR (Virtual
Communication Relantionship).
 Funciona como un speed dial, para
comunicarse en forma rápida con cualquier
dispositivo fieldbus.
VCR
 Publisher /Subscriber: temporizada, usada para
enviar datos críticos, necesarios para control.
 A tiempo específico, el LAS envia un mensaje Compel
Token al dispositivo, que publica sus datos en el lazo.
 Los dispositivos interesados en el dato o suscriptores
toman el dato del buffer.
 EL BUFFER NO ES DE TIPO COLA! INFORMACION
ES SOBRE ESCRITA.
VCR
 Server /Client: no temporizada, usada para pregunta/
respuesta entre pares de dispositivos.
 Estos mensajes son encolados (no se reescriben) y
con control de errores (procedimientos de
retransmisión)
 Usan el tiempo entre actividades programadas.
 Cada dispositivo tiene opción de enviar mensajes
de este tipo; el LAS pasa a cada uno un Pass
Token, que le permite difundir sus mensajes no
temporizados!!
VCR
 Report Distribution: no temporizada, usada para
multicasting y broadcasting de eventos y reportes..
 Estos mensajes son encolados (no se reescriben),
pero no tiene control de errores
 Usan el tiempo entre actividades programadas.
 Cada dispositivo tiene opción de enviar mensajes de
este tipo; el LAS pasa a cada uno un Pass Token, que
le permite difundir sus mensajes no temporizados!!
CAPA DE COMUNICACIÓN FMS
 Encargado de crear y transformar los paquetes
de información de y hacia la capa de usuario.
 La información relacionada con los dispositivos
es llamada objetos y son transportadas en
conjunto como un diccionario de objetos.
 Para visualizar un dispositivo desde esta capa,
se usa un elemento llamado VFD (Virtual Field
Device)
CAPA DE USUARIO
 Ultima capa del protocolo, donde se desglosa la información de
campo.
 Basada en funciones, llamados bloques que implementan todo lo
necesario para el control de campo.
 Usa los archivos llamados DDL (Device Descriptores), para
entender la información almacenada en los objetos específicos de
un VFD (Virtual Field Device).
SECCIÓN DOS
BLOQUES BASICOS
1. Entender el funcionamiento de la capa de

usuario del protocolo.
2. Entender la utilidad de los bloques.
3. Describir los bloques estándar del protocolo.
BLOQUES
 En la capa de usuario, la implementación de las
funciones se hace por medio de objetos llamados
bloques.
 Por medio de los bloques, el usuario hace múltiples
funciones que extienden y facilitan el control y
monitoreo de los procesos.
 Dependiendo de las características se hablan de 3
tipos de bloques: Resource, Transducer y Function
Blocks.
 Cada uno tiene características llamados Parámetros.
BLOQUES
 Los bloques operan de diferentes maneras de
acuerdo al modo de operación configurado.
 Se tiene la posibilidad de simular la variable
principal, con lo que se cuenta con un
interruptor físico en el dispositivo.
BLOQUES
Bloque RESOURCE
 Contiene las características de hardware
específicas del dispositivo.
 Controla y monitorea la operación general.
 Solo hay un bloque por equipo.
 Desarrolla diagnósticos a nivel de memoria.
BLOQUES
Bloque TRANSDUCER
 Contiene las características asociadas a la
medición del dispositivo.
 Contiene datos específicos relacionados con la
medición, como calibración y tipo de sensor.
 Sirve como intermediario con los bloques de
función.
 Desarrolla diagnósticos a nivel de dispositivo.
BLOQUES
Bloques FUNCTION
 Permiten implementar aplicaciones específicas
en un sistema de control típico.
 Se dividen en varios grupos:
1. Básicas
2. Avanzadas
3. Múltiple
4. Flexibles
BLOQUES
Funciones Básicas
BLOQUES
Funciones Avanzadas
BLOQUES
Funciones Múltiples
BLOQUES
BLOQUE AI
 Encargado de manipular las variables de campo.
 Entrega las mediciones en EU para ser usada por
otros bloques.
 Entrega diagnósticos a nivel de calidad de señal.
 Pueden existir varios en un equipo, dependiendo del
número de mediciones.
BLOQUES
BLOQUES
BLOQUE AI
 Soporta tres modos de operación:
1. Manual: la salida es fijada manualmente por
el usuario.
2. Auto: la salida refleja la variable de proceso
actual o esta en simulación.
3. OOS: el bloque no se encuentra procesando
datos; la salida será representada por el
atributo BAD_PV
BLOQUES
BLOQUE AI
 Permite realizar conversión de la variable de entrada,
usando el parámetro Linearization Type (L_Type).
1. Direct: la variable de salida ya esta en la EU
requerida y XD_SCALE es igual a OUT_SCALE.
2. Indirect: la variable va a ser escalizada desde el
XD_SCALE hacia el OUT_SCALE en otras unidades
(como presión a nivel)
3. Square Root: para aplicaciones de flujo cuando se
usa DP como base de medición.
BLOQUES
BLOQUE AO
 Encargado de entregar un dato de salida a un
dispositivo en un canal específico.
 Soporta cálculos de control y simulación.
 Entrega diagnósticos a nivel de calidad de
señal.
BLOQUES
BLOQUES
BLOQUE AO
 Soporta cinco modos de operación:
el usuario.
2. Auto: la salida refleja el setpoint puesto por el
parámetro SP.
atributo BAD_PV
BLOQUES
BLOQUE AO
4. Cascada: la salida es fijada por la salida de
otro bloque que ingresa por CAS_IN.
5. Remote Cascade: la salida refleja el setpoint
puesto por un host remoto en el parámetro
SP.
BLOQUES
BLOQUE PID
 Soporta todos lo necesario para implementar un
control de lazo PID.
 Soporta cálculos de control, limitación y escalización
de variables, override tracking, feedforwarding y
simulación.
BLOQUES
BLOQUES
BLOQUE PID
 Soporta dos modos de ecuación PID (ISA):
BLOQUES
BLOQUE PID
 Soporta cinco modos de operación:
el usuario.
2. Auto: la salida es calculada a partir del
setpoint puesto en el parámetro SP.
atributo BAD_PV
BLOQUES
BLOQUE PID
4. Cascada (Cas): el setpoint es fijado por la
salida de otro bloque que ingresa por CAS_IN.
5. Remote Cascade (RCas): el setpoint es
puesto por un host remoto.
6. Remote Out (Rout): la salida es colocada
manualmente por una entrada remota.
SECCIÓN TRES
BLOQUES AVANZADOS
1. Describir los bloques avanzados y sus

funcionalidades.
2. Describir el concepto del bloque diagnóstico
transductor.
BLOQUES AVANZADOS
 Adicional a los bloques regulares, existen
bloques especializados destinados a ampliar
la capacidad de operación del equipo.
 Bloques pedidos por el cliente (no vienen por
defecto)
 Usados en conjunto con los otros bloques,
comunicados usando espacio en el esquema
temporizado de las instrucciones del lazo.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE ARITMETHIC (ARITH)
 Usado para realizar operaciones aritméticas a partir d
variables de proceso o salidas de otros bloques.
 Implementa 9 funciones típicas, con uno o varias
entradas.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE ARITMETHIC (ARITH)
 Las funciones implementadas son:
1. Flow Compensation Linear
2. Flow Compensation Square Flow
3. Flow Compensation Aproximate
4. BTU Flow
5. Traditional Multiply y Divide
6. Traditional Summer
7. Average
8. 4 order Polynomial
9. Simple HTG Compensated Level
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE INTEGRATOR (INT)
 Usado para realizar operación de integración sobre
una variable de entrada, con el fin de totalizarla en el
tiempo.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE SIGNAL CHARACTERIZER (SGCR)
 Caracteriza o aproxima una relación entrada/salida
 Se implementa hasta 20 pares (x,y) y el bloque
interpola el valor de salida a partir del valor de
entrada.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE SIGNAL CHARACTERIZER (SGCR)
 Usa una interpolación de tipo lineal para encontrar
puntos intermedios
, donde y es la pendiente y b es el offset de la recta.

BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE ADVANCED DIAGNOSTIC TRANSDUCER
 Contiene dos algoritmos especializados; plugged
line diagnostic y statistical process monitoring.
 Cuentan con tres fases de funcionamiento:
learning, monitoring y configuration.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE ADVANCED DIAGNOSTIC
TRANSDUCER
STATISTICAL PROCESS MONITORING
 Usado para monitorear el comportamiento de
una medición, de un control PID o una válvula.
 Permite entregar gran capacidad de
diagnóstico al dispositivo de campo.
 Entrega información de media y desviación
estándar.
BLOQUES AVANZADOS
TRANSDUCER
STATISTICAL PROCESS MONITORING
 Es capaz de configurar límites de acuerdo al
comportamiento estadístico del proceso.
 Visualización de Cambio, baja dinámica o alta
variación.
 Información para otros algoritmos como Root
Cause Diagnostic o Control Loop Diagnostic.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUES AVANZADOS
TRANSDUCER
PLUGGED LINE DIAGNOSTIC
 Usado para detectar taponamiento total o parcial de
las líneas de impulso en transmisores de flujo DP.
 Toma un estado de operación normal y lo almacena
como punto de comparación contra la operación
actual.
 Util en equipos que manejan productos susceptibles a
incrustarse y solidificarse.
BLOQUES AVANZADOS
TRANSDUCER
PLUGGED LINE DIAGNOSTIC
 En el período de Learning, el sistema establece un
baseline de la dinámica y la media del proceso.
 En el período de Detection, el sistema mide la variable
actual y la compara con el baseline.
 En el período de Configuration, el bloque esta OOS y
permite configurar parámetros como sensibilidad,
threshold y tiempos de aprendizaje.
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUES AVANZADOS
BLOQUE MASS FLOW TRANSDUCER
 Usado para el cálculo de flujo másico en los
medidores de flujo modelo 3095MV.
 Permite configurar las características necesarias para
el cálculo (e.g. elemento primario, tipo de fluido,
condiciones de proceso en P&T)
 El bloque entrega flujo másico y volumétrico corregido
a condiciones de usuario.
.
SECCIÓN CUATRO
DIAGNOSTICOS
1. Describir las funciones diagnósticas del lazo

fieldbus.
2. Entender las alarmas y fallas a nivel físico.
3. Entender las alarmas y fallas a nivel
aplicativo.
DIAGNOSTICOS
 El protocolo cuenta con gran cantidad de
información diagnóstica relacionada con la
salud del mismo.
 Permite entregar información relacionada con
el protocolo en si, con el dispositivo desde el
punto físico y con el proceso y medición.
 Desde el punto de vista físico, se realiza la
visualización del comportamiento de la señal
FF y se detalla posibles inconvenientes.
DIAGNOSTICOS
 Existen diversos equipos y software para monitorear y
diagnosticar la capa física
 Las tareas comúnes del diagnóstico implican:
1. Mediciones de continuidad y aislamiento.
2. Mediciones de resistencias y capacitancia entre polos
y entre polos y shield.
3. Medición de desbalance capacitivo y aterrizamiento.
4. Mediciones de calidad y nivel de señal
5. Análisis de ruido
DIAGNOSTICOS
 Existen diversos equipos y software para monitorear y
diagnosticar la capa física
 Existen además condiciones especializadas que
determinan problemas más complejos del lazo.
 Las tareas especializadas comprenden

normalmente el uso de un osciloscopio, que
permita ver como esta la señal FF.
DIAGNOSTICOS
 Fallas Polo a Polo: un corto circuito en el lazo
es fatal. Puede ser causado por un corto
directo, elementos semiconductores o filtros
capacitivos dañados, cajas llenas de agua.
 Fallas Polo a Shield: cualquier polo puede
formar un lazo de baja resistencia con el
shield, aumentando la presencia de ruido en la
comunicación.
DIAGNOSTICOS
 Crosstalking y ruido: EMI o crosstalking con
cables adyacentes. Fallas o lazos de tierra
que ingresen por el shield afectan la calidad
de la señal FF.
 Falla en terminadores: elementos resistivos y
capacitivos pueden irse a condición de falla
(open o short circuit)
 Exceso o defecto de terminación: generan
distorsiones y reflexiones de señal.
DIAGNOSTICOS
 Fuentes de alimentación: variaciones en el
voltaje y en la impedancia que presenta en el
lazo FF.
 Falla en dispositivos: causan puntos de baja
impedancia que llevan al lazo a falla.
 Inversión de voltaje: algunos equipos son
bipolares pero otros requieren específica
conexión de alimentación, que si es
equivocada genera pérdida de
comunicaciones en el lazo FF.
DIAGNOSTICOS
 Estas situaciones no deseables son detectadas por
equipos en línea, a partir de las siguientes
mediciones:
1. Corriente y voltaje del Trunk.
2. Corriente en el Trunk.
3. Medición de nivel de la señal FF.
4. Mediciones capacitivas y resistivas del lazo.
5. Mediciones de ruido y espectrales
6. Medición de Jitter
DIAGNOSTICOS
 A nivel de aplicación, los bloques de usuario
son capaces de entregar información de la
salud del protocolo.
 Dependiendo del bloque y su funcionalidad,
existen niveles diferentes de información.
 La información puede ser de hardware,
comunicación o inclusive de proceso.
SECCIÓN CINCO
APLICACIONES
1. Entender aplicaciones típicas de FF y el uso

de los bloques.
APLICACIONES
Control de Nivel de un Tanque
 Se requiere controlar el nivel de un tanque,
manteniendolo a 16 ft.
APLICACIONES
 Para el control de nivel de un tanque, se usa un
medidor de nivel DP con una válvula de control.
 La variable de control es medida en presión y es
convertida a nivel por medio de un bloque AI y la
función de escalización.
 Después de hallar el nivel, se introduce el valor a un
bloque PID que de acuerdo a un setpoint, controlará el
valor de apertura del elemento de control por medio
de un bloque AO.
APLICACIONES
APLICACIONES
Control de un Calentador de Vapor
 Se requiere controlar el flujo de vapor que
ingresa a un intercambiador.
APLICACIONES
Control de un Calentador de Vapor
 Para el control del flujo, se usa la temperatura
de salida como variable de control.
 El elemento de control variará la apertura de la
válvula de flujo de vapor.
 Se usa una AI para llevar la temperatura al
bloque PID, que de acuerdo al setpoint
controlará el bloque AO para actuar sobre la
válvula.
APLICACIONES
SECCIÓN CINCO
EQUIPOS
1. Entender el funcionamiento y configuración

de un transmisor de presión 3051
2. Entender el funcionamiento y configuración
de un transmisor de flujo 8742C.
TRANSMISOR DE PRESION 3051
 Transmisor de tipo capacitivo, destinado a medir la
variable de presión en modo G,A o DP.
 Altas prestaciones de precisión, estabilidad y
repetibilidad.
 Amplia rangeabilidad.
 Consiste de dos placas conductoras paralelas con un
medio dieléctrico entre las dos.
 Una de las placas se mueve en respuesta a la presión
aplicada.
 No esta en contacto directo con la presión de proceso,
esta aislada por vidrio en una cámara sellada.
 La calibración del equipo consiste en determinar la
curva de interpretación del sensor.
 Se aplica dos puntos: Lower y Upper, que deben
cumplir con las condiciones de mínimo, máximo.
 Adicional al trim, se tiene el zero adjust, que permite
mover la curva hacia arriba y abajo, para que cruce
por cero presión (debe estar dentro del 3% del cero
real).
 Si por algún caso se tienen problemas, se puede
recargar los factores de fábrica.
 La configuración del equipo consta de definir
las siguientes variables en el bloque
TRANDUCER:
1. Units: unidad de salida
2. Tipo de sensor: tipo de medición GP,AP o DP
3. Datos de calibración: expresa los datos del
Lower y Upper Sensor Trim; en este bloque se
encuentran los Methods, que permiten calibrar
y ajuste de cero.
 Después de definido estas constantes, se
procede a entregar las salida a través de un
bloque AI Ch 1_Press y AI Ch 2_Temp donde
se configura:
1. Unidades: unidad de salida
2. Rangos de XD_SCALE y OUT__SCALE
3. Linealizacion L_TYPE
4. Conexión con otros bloques
 Cuenta con el bloque ADB, para la
visualización de diagóstico avanzados como el
Plugged Line Diagnostic y el Process
Statistical Monitor.
TRANSMISOR DE FLUJO 8732E
 Medidor de flujo volumétrico que emplea el
concepto magnético.
 Consta de un tubo de medición donde el flujo
es expuesto a un campo magnético constante.
 A través del flujo se genera un potencial de
acuerdo a la ley de Faraday, que es recibido
por un par de electrodos insertos
 El potencial medido es proporcional a la
velocidad del fluido, que a una sección
transversal conocida entregará el flujo.
 El campo magnético es producido por medio
de una bobina drive alimentada con un voltaje
DC pulsante.
 Este voltaje es menos susceptible a la
interferencia EMI, además de permitir un
menor consumo de energía.
 Los electrodos son hechos en 316 SST,
Hastelloy C-276,Tantalio, Titanio o Platino-
Iridio, de acuerdo a las caracteristicas de
corrosión y compatibilidad.
 Para garantizar que el voltaje generado no sea

cortocircuitado, el interior del tubo esta
recubierto de un material aislante.
 Los materiales típicos son: Teflón, Tefzel,
Poliuretano, Neopreno, Ryton, que se escogen
de acuerdo a la temperatura y a la
compatibilidad con el producto de proceso
 Debido al principio de medición, esta

restringido a líquidos con conductividad mayor
a 5microS/cm (o 50microS/cm para modelos
8712H).
 La instalación además puede ser horizontal,
preferible en punto bajos, u vertical con flujo
ascendente.
 Se puede tener inclinación, pero no debe ser
superior a 45 grados.
 Requiere distancias rectas antes y después

del medidor muy cortas.

TRANDUCER:
1. Flow Calibration: número impreso en el tubo;
son 16 números que expresan las ganancias
en alta y baja frecuencia.
2. Pipe Diameter: diámetro de la tubería de flujo.
3. Units: unidad de salida, expresada en volumen
o velocidad.

procede a entregar la salida a través de un
bloque AI Ch 1_Flow donde se configura:
1. Unidades: unidad de salida, expresada en
volumen o velocidad.
4. Conexión con otros bloques.
TRANSMISOR DE FLUJO 8742C
LABORES ESPECIFICAS
 AUTO ZERO: el equipo trabaja con una
frecuencia de 5HZ.
 Si por motivos de proceso (reacciones en el
propio producto, reacciones entre el producto
y los electrodos, o ionización aparecen
frecuencias espurias hasta 15 Hz.
 Si el ruido es alto, es preferible aumentar la
frecuencia de operación, que en este caso es
de 37 HZ.
LABORES ESPECIFICAS
 EMPTY PIPE: en ocasiones el montaje puede
causar que el equipo quede desocupado.
 Para evitar mediciones y/o fluctuaciones, se
entrena al equipo para que detecte esta
situación y muestre esa situación como
alarma.
DIAGNOSTICOS AVANZADOS
 HIGH NOISE PROCESS: con esta
funcionalidad, se mide el nivel de ruido en la
señal detectada y se establece una relación
Signal to Noise.
 Se muestra alarma si el valor decrece de 25.
 Posibles causas de alto ruido son baja
conductividad, mal aterrizamiento.
 COIL DRIVE OPEN: con esta funcionalidad, se mide
la corriente de alimentación de la bobina drive y se
detecta falla.
 ELECTRODE FAULT DIAGNOSTIC: con esta
funcionalidad se evalua la calidad y cantidad de señal
obtenida. De acuerdo a eso, si existe una disminución
sustancial en ellas, se detecta falla o ensuciamiento
de los electrodos.
 GROUNDING/WIRING DIAGNOSTIC: se mide la
cantidad de ruido asociado a la señal de 50/60 Hz,
que pueda indicar falla en el cableado o
aterrizamiento.
 Medición de resistencias: en caso de fallas, un
método efectivo es verificar las resistencias de los
electródos y de la bobina drive.
TRANSMISOR DE TEMP 644
 Transmisor destinado a medir la variable de
temperatura con varios tipos de sensores,
incluyendo RTD (PT385, 390, CVD, Ni 120,
Cu 10) y termopares (B,E,J,K,T,R,S).
 Sencillo, de tamaño reducido, con capacidad
de display, en versiones integradas o remotas.
 Conexiones típicas para RTD de 2, 3 y 4 hilos.
 Conexiones típica para entradas de T/C y
milivoltios.
 La calibración del equipo consiste en determinar la
curva de interpretación del sensor.
 Se aplica dos puntos: Lower y Upper, que deben
cumplir con las condiciones de mínimo, máximo.
 Si por algún caso se tienen problemas, se puede
recargar los factores de fábrica.
 Se tiene la opción de usar la ecuación de Callendar
VanDusen para mejorar la lectura en RTD.
TRANDUCER:
1. Sensor Connection: donde se escoge el tipo
de conexión: 2, 3 o 4 Wires.
2. Sensor Type: donde se escoge el tipo de
elemento sensor: PT100 (385,390, CVD), Ni
120, Cu 10, T/C.
procede a entregar la salida a través de un
bloque AI Ch 1_Temp donde se configura:
1. Unidades: unidad de salida
4. Conexión con otros bloques.

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CURSO SOBRE FUNCIONAMIENTO Y

OPERACIÓN DE PROTOCOLO FIELDBUS

Sección 3 CONFIGURACIONES AVANZADAS

Sección 6 EQUIPOS ESPECIFICOS

CONCEPTOS PRINCIPALES DEL PROTOCOLO

 El protocolo HART habilita la comunicación digital bidireccional

 (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta

 Existen tres perfiles:

1. Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a

 Permite múltiples variables de cada dispositivo.

 Usa bloques de función, que estandarizan

 Basado en un modelo de capa OSI.

1. Entender el funcionamiento de la capa de

1. Describir los bloques avanzados y sus

, donde y es la pendiente y b es el offset de la recta.

1. Describir las funciones diagnósticas del lazo

 Las tareas especializadas comprenden

1. Entender aplicaciones típicas de FF y el uso

1. Entender el funcionamiento y configuración

 Para garantizar que el voltaje generado no sea

 Debido al principio de medición, esta

 Requiere distancias rectas antes y después

 La configuración del equipo consta de definir

 Después de definido estas constantes, se

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