Está en la página 1de 54

Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables

Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2


Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

TEMA 3: Optimización de funciones

Matemáticas

Grado en Administración y Dirección de Empresas


Grado en Estadı́stica Empresarial
Curso 2020-2021
Prof. Marı́a Victoria Herranz

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

1 Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Máximos y mı́nimos absolutos
Máximos y mı́nimos relativos
Condición necesaria de extremo local

2 Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2


Criterio del Hessiano

3 Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange


Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Método de las curvas de nivel
Condiciones suficientes de segundo orden

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Índice

1 Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Máximos y mı́nimos absolutos
Máximos y mı́nimos relativos
Condición necesaria de extremo local

2 Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2


Criterio del Hessiano

3 Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange


Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Método de las curvas de nivel
Condiciones suficientes de segundo orden

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Distancia euclı́dea

La norma del vector ~x = (x1 , x2 ) se define como


q
||~x || = x12 + x22

Definición
La distancia euclı́dea entre dos vectores ~x = (x1 , x2 ) y ~y = (y1 , y2 ) se
define como
p
d(~x , ~y ) = ||~x − ~y || = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Concepto de entorno de R2

Bola con centro ~a y radio r


Dado el vector ~a de R2 , la bola con centro ~a y radio r es el conjunto

Br (a) = {~x ∈ R2 | d(~x , ~a) = ||~x − ~a|| < r }

La bola de R2 con centro el


vector ~a = (a1 , a2 ) y radio r es
precisamente el conjunto de los
puntos interiores a la
circunferencia con centro ~a y
radio r .
q
2
a) = {(x1 , x2 ) ∈ R |
Br (~ (x1 − a1 )2 + (x2 − a2 )2 < r }
2 2 2 2
= {(x1 , x2 ) ∈ R | (x1 − a1 ) + (x2 − a2 ) < r }

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Punto frontera

Punto frontera
Un punto x = (x1 , x2 ) ∈ R2 se dice que es un punto frontera del
conjunto A (x ∈ Fr (A)) si toda bola con centro x contiene puntos
de A y puntos no pertenecientes a A.
El conjunto frontera de A está formado por todos los puntos
frontera de A.

Nota
Un punto frontera de A no pertenece necesariamente a A.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Punto frontera
Ejemplo
Sean
1
A = {(x, y ) ∈ R2 | (x − 1)2 + (y + 1)2 < ( )2 }
2
1
B = {(x, y ) ∈ R2 | x 2 + y 2 ≤ }
3
Tenemos que Fr (A) = {(x, y ) ∈ R2 | (x − 1)2 + (y + 1)2 = ( 12 )2 } y
1
Fr (B) = {(x, y ) ∈ R2 | x 2 + y 2 = }.
3

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto cerrado

Conjunto cerrado
Se dice que el conjunto A es cerrado si contiene a todos sus puntos
frontera.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto cerrado
Ejemplo
En muchos de los problemas de optimización que tratemos, los dominios
estarán definidos por una o más desigualdades. Por ejemplo, si p, q y m
son parámetros positivos, el conjunto presupuestario de los puntos (x, y )
que verifican las desigualdades

px + qy ≤ m, x ≥ 0, y ≥ 0

es cerrado.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto cerrado

Conjunto cerrado
Se dice que el conjunto A es cerrado si contiene a todos sus puntos
frontera.
En general, si g (x) = g (x, y ) es una función continua de 2 variables y c
es un número real, los tres conjuntos
{(x, y ) ∈ R2 | g (x, y ) ≥ c} {(x, y ) ∈ R2 | g (x, y ) ≤ c} {(x, y ) ∈ R2 | g (x, y ) = c}

son cerrados.
Ejemplo
El conjunto C = {(x, y ) / 2x − 3y ≤ 12} es cerrado.
El conjunto D = {(x, y ) / x 2 + y 2 ≤ 9} es cerrado.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto acotado

Conjunto acotado
Se dice que el conjunto A es acotado si existe una bola que lo contenga.

Ejemplo
El conjunto {(x, y ) | 4 < x 2 + y 2 ≤ 9} es acotado.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto acotado

Conjunto acotado
Se dice que el conjunto A es acotado si existe una bola que lo contenga.

Ejemplo
El conjunto {(x, y ) | 4 < x 2 + y 2 } no es acotado.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto compacto

Conjunto compacto
Se dice que el conjunto A es compacto si es cerrado y acotado.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto compacto

Ejemplo
El conjunto {(x, y ) | 4 < x 2 + y 2 ≤ 9} no es compacto, pues es acotado
pero no cerrado. Sin embargo, el conjunto {(x, y ) | 4 ≤ x 2 + y 2 ≤ 9} sı́
es compacto.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Conjunto compacto

Ejemplo
El conjunto {(x, y ) | 4 ≤ x 2 + y 2 } no es compacto, pues es cerrado pero
no acotado.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Máximos y mı́nimos absolutos

Sea f : S ⊆ R2 −→ R una función de dos variables definida en un


dominio S ⊆ R2 y sea (a, b) ∈ S.
Se dice que f tiene un máximo absoluto en a si

f (x, y ) ≤ f (a, b) ∀(x, y ) ∈ S.

En este caso, f (a, b) es el valor máximo de f


en S.
Se dice que f tiene un mı́nimo absoluto en a si

f (a, b) ≤ f (x, y ) ∀(x, y ) ∈ S.


f (x, y ) = −x 2 − y 2 tiene un máximo

En este caso, f (a, b) es el valor mı́nimo de f absoluto en (0, 0)

en S.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Generalización del Teorema de Weierstrass

Teorema de Weierstrass para funciones de una variable


Si f : [a, b] −→ R es una función continua en el intervalo cerrado y
acotado (es decir, compacto) [a, b], entonces f tiene un máximo absoluto
c y un mı́nimo absoluto d en [a, b]. Es decir, existen c, d ∈ [a, b] tales
que
f (d) ≤ f (x) ≤ f (c) ∀x ∈ [a, b]

Teorema de Weierstrass para funciones de dos variables


Si f : S ⊆ R2 −→ R es una función continua y S ⊆ R2 es un conjunto
cerrado y acotado (compacto), entonces f tiene un máximo absoluto
c = (c1 , c2 ) y un mı́nimo absoluto d = (d1 , d2 ) en S. Es decir, existen
(c1 , c2 ), (d1 , d2 ) ∈ S tales que

f (d1 , d2 ) ≤ f (x, y ) ≤ f (c1 , c2 ) ∀(x, y ) ∈ S

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Máximos y mı́nimos relativos o locales

Sea f : S ⊆ R2 −→ R una función de dos variables definida en un


dominio abierto S ⊆ R2 y sea (a, b) ∈ S.
Se dice que f tiene un máximo relativo o local en
(a, b) si existe una bola Br (a, b) con centro (a, b)
tal que

f (x, y ) ≤ f (a, b) ∀(x, y ) ∈ Br (a, b).

Se dice que f tiene un mı́nimo relativo o local en


(a, b) si existe una bola Br (a, b) con centro (a, b)
tal que

f (a, b) ≤ f (x, y ) ∀(x, y ) ∈ Br (a, b).

Se dice que f tiene un punto de silla en (a, b) si en f tiene un mı́nimo relativo en (0, 0)
toda bola Br (a, b) centrada en (a, b), la función
y un máximo relativo en (1, 1)
toma valores por encima y por debajo de f (a, b).

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Máximos y mı́nimos relativos o locales

Sea f : S ⊆ R2 −→ R una función de dos variables definida en un


dominio abierto S ⊆ R2 y sea (a, b) ∈ S.

Se dice que f tiene un punto de silla en (a, b)


si en toda bola Br (a, b) centrada en (a, b), la
función toma valores por encima y por debajo
de f (a, b).

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Relación entre extremos locales y absolutos

Los extremos absolutos de la función f en S son extremos relativos, pero


el recı́proco no es cierto, es decir, los extremos relativos no tienen por
qué ser extremos absolutos.
Ejemplo
Imaginémonos la cordillera del Himalaya. Toda cima es un máximo local,
pero sólo la más elevada, el Everest, es el máximo global. Los puntos de
máxima profundidad de los lagos son mı́nimos locales y los desfiladeros
de montaña son puntos de silla.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Condición necesaria de extremo local

Punto crı́tico o estacionario


Sea f : S ⊆ R2 −→ R y (x0 , y0 ) un punto interior de S. Se dice que
(x0 , y0 ) es un punto crı́tico o estacionario de f (x, y ) si (x0 , y0 ) es solución
de las 2 ecuaciones siguientes
∂f ∂f
(x0 , y0 ) = 0, (x0 , y0 ) = 0,
∂x ∂y

es decir, si ∇f (x0 , y0 ) = 0.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Condición necesaria de extremo local

Sea f : S ⊆ R2 −→ R una función definida en el conjunto S ⊆ R2 y sea


(x0 , y0 ) un punto interior de S en el que f es diferenciable. Si (x0 , y0 ) es
un extremo local (máximo o mı́nimo local), entonces (x0 , y0 ) es un punto
crı́tico de f , es decir,
∂f ∂f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = 0.
∂x ∂y

La condición anterior es necesaria pero no suficiente


No en todo punto crı́tico existe un máximo o un mı́nimo, ya que se puede
producir, por ejemplo, lo que se llama un punto de silla.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Máximos y mı́nimos absolutos
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2
Máximos y mı́nimos relativos
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange
Condición necesaria de extremo local

Condición necesaria de extremo local


Ejemplo
Estudiemos la función f (x, y ) = x 2 − y 2 .
∂f
f (x, y ) tiene un punto de silla en (0, 0). En efecto, como = 2x y
∂x
∂f
= −2y , el único punto crı́tico de f es el origen.
∂y
Como f (x, 0) = x 2 , f (x, y ) toma valores positivos en puntos
arbitrariamente cercanos al origen.
Como f (0, y ) = −y 2 , f (x, y ) también toma valores negativos
en puntos arbitrariamente cercanos al origen.

Luego (0, 0) es un puntoMade silla


Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Índice

1 Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Máximos y mı́nimos absolutos
Máximos y mı́nimos relativos
Condición necesaria de extremo local

2 Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2


Criterio del Hessiano

3 Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange


Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Método de las curvas de nivel
Condiciones suficientes de segundo orden

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2

Ejemplo
Calcula los puntos crı́ticos de

f (x, y ) = −x 3 + xy + y 2 + x

Los puntos crı́ticos de f (x, y ) deben verificar las dos ecuaciones siguientes:

fx = −3x 2 + y + 1 = 0 y fy = x + 2y = 0

La segunda ecuación implica que x = −2y , es decir, y = − x2 . Llevando este


valor a la primera ecuación, se tiene que
x 1 2
−3x 2 − +1 = 0 =⇒ −6x 2 −x +2 = 0 =⇒ las soluciones son x = y x = − .
2 2 3
Como y = − x2 , obtenemos que los únicos puntos crı́ticos son ( 12 , − 14 ) y
(− 23 , 31 ). Ahora bien, ¿se trata de máximos relativos, mı́nimos relativos o
puntos de silla?

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2

Consideremos una función z = f (x, y ) definida en un dominio S. Sea


(x0 , y0 ) un punto interior de S que sea también un punto crı́tico de f , es
decir, fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0. Entonces, (x0 , y0 ) es un máximo
relativo, un mı́nimo relativo o un punto de silla. ¿Cómo podemos
diferenciar estos tres casos?

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2


Teorema (criterio del hessiano)
Sea f : S ⊆ R2 −→ R una función con derivadas parciales continuas de primer
y segundo orden en un conjunto S y sea (x0 , y0 ) un punto interior de S que sea
punto crı́tico de f . Sea |Hf (x0 , y0 )| el determinante de la matriz hessiana, que
recordemos que está definida por
 
fxx (x0 , y0 ) fxy (x0 , y0 )
Hf (x0 , y0 ) =
fyx (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 )

1 Si |Hf (x0 , y0 )| > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0, entonces (x0 , y0 ) es un máximo


relativo.
2 Si |Hf (x0 , y0 )| > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0, entonces (x0 , y0 ) es un mı́nimo
relativo.
3 Si |Hf (x0 , y0 )| < 0, entonces (x0 , y0 ) es un punto de silla.
4 Si |Hf (x0 , y0 )| = 0, entonces (x0 , y0 ) puede ser un máximo relativo,
mı́nimo relativo o un punto de silla (el criterio no da información).
Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2

Ejemplo
Clasificar los puntos crı́ticos de

f (x, y ) = −x 3 + xy + y 2 + x

Solución:
En el ejemplo anterior hemos obtenido que los únicos puntos crı́ticos son
( 12 , − 41 ) y (− 23 , 13 ). Entonces

1 1
−3 1
|Hf ( 2 , − 4 )| = = −7 < 0 =⇒ ( 1 , − 1 ) es un punto de silla
1 2 2 4

4 1
|Hf (− 32 , 13 )| = = 7 > 0 y fxx = 4 > 0 =⇒
1 2
es un mı́nimo relativo

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2

También es de utilidad para clasificar los puntos crı́ticos es hacer una


tabla como la siguiente:

Punto fxx fxy fyy |Hf | = fxx fyy − fxy2 Clasificación


( 12 , − 14 ) −3 1 2 −7 Punto de silla
(− 23 , 13 ) 4 1 2 7 Mı́nimo relativo

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

Ejercicio 2b) de las hojas de ejercicios


Halla todos los puntos crı́ticos de las funciones siguientes y clasificarlos
mediante el criterio del hessiano.
b) f (x, y ) = x 2 − xy + y 2 + 3x − 2y + 1.

En primer lugar, hallamos los puntos crı́ticos de f (x, y ), que se obtienen al


resolver el siguiente sistema de ecuaciones

fx = 2x − y + 3 = 0 −4 1
⇒x = , y=
fy = −x + 2y − 2 = 0 3 3

Obtenemos un único punto crı́tico. Para poder clasificarlo, calculamos la matriz


Hessiana:    
fxx fxy 2 −1
H(x, y ) = =
fyx fyy −1 2

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Criterio del Hessiano
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange

−4 1
Al evaluar la matriz Hessiana en el punto crı́tico ( , ) y calcular su
3 3
determinante, obtenemos

2 −1
−1 2 = 3 > 0.

Además, como fxx ( −4 1 −4 1


3 , 3 ) > 0, deducimos que el punto ( 3 , 3 ) es un
mı́nimo relativo.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Índice

1 Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables


Conjuntos cerrados, acotados y compactos
Máximos y mı́nimos absolutos
Máximos y mı́nimos relativos
Condición necesaria de extremo local

2 Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2


Criterio del Hessiano

3 Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange


Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Método de las curvas de nivel
Condiciones suficientes de segundo orden

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad


Ejemplo
¿Cómo optimizamos la función f (x, y ) = x 3 − xy + y 2 + 3 sujeta a la
condición que los puntos (x, y ) satisfagan la ecuación de la elipse
x 2 + 2y 2 = 1?

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad

Ejemplo
Una empresa produce dos productos A y B cuyas cantidades demandadas
respectivas vienen dadas por x e y . La función de ingresos viene dada por
I (x, y ) = 12x − x 2 + 20y − 3y 2 y la función de costes por
C (x, y ) = 3 + 2x + 2y . Maximiza el beneficio sujeto a una restricción de
coste de 27u.m.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad

En esta sección, analizaremos el problema general

max (min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c.

Nota
f (x, y ) es la función objetivo y g (x, y ) es la restricción.
Una restricción de la forma g (x, y ) = c, es equivalente a
g (x, y ) − c = 0.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Extremos condicionados con una restricción de igualdad

Definición
Sea A un conjunto abierto de R2 y f : A −→ R. Dada la función
g : A −→ R, se considera el conjunto S = {(x, y ) ∈ A | g (x, y ) = c}.
Se dice que un punto (a, b) ∈ S es un máximo de f (x, y ) sujeto
(condicionado) a la restricción g (x, y ) = c, si f (x, y ) ≤ f (a, b) para
todo (x, y ) ∈ S.
Se dice que un punto (a, b) ∈ S es un mı́nimo de f (x, y ) sujeto
(condicionado) a la restricción g (x, y ) = c, si f (a, b) ≤ f (x, y ) para
todo (x, y ) ∈ S.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad.


Dado el problema

max (min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c,

podemos obtener la solución mediante la eliminación de variables,


transformando entonces el problema en uno de optimización de una única
variable.

Ejemplo
Dado el problema

opt x 2 + y 2 sujeta a x + y − 1 = 0,

podemos transformarlo en un problema de optimización de una variable


simplemente despejando la variable y (por ejemplo) de la restricción: y = 1 − x,
y sustituyendo en la función objetivo f (x, y ), el problema se reduce a

opt x 2 + (1 − x)2
Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad.


Dado el problema

max (min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c,

podemos obtener la solución mediante la eliminación de variables,


transformando entonces el problema en uno de optimización de una única
variable.

Nota
El método de eliminación de variables no resulta operativo cuando el
problema tiene muchas restricciones (en el caso de una función de
más de tres variables) o las restricciones son complejas.
Normalmente, emplearemos un método alternativo que
proporcionará más información sobre el problema (método de los
multiplicadores de Lagrange).

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables

El método de los multiplicadores de Lagrange proporciona una condición


necesaria que deben verificar los extremos de la función f (x, y ) sujetos a
la condición g (x, y ) = c, es decir, se emplea para problemas del tipo

max (min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c.

Consiste en considerar la función

L(x, y ) = f (x, y ) − λ(g (x, y ) − c),

donde λ es una constante denominada multiplicador de Lagrange, y se


basa en el hecho de que los extremos condicionados de f deben ser
puntos crı́ticos de la función L(x, y ).

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables


Para hallar las soluciones del problema

max (min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c

se procede ası́:
1 Escribir la función lagrangiana

L(x, y ) = f (x, y ) − λ(g (x, y ) − c)

donde λ es una constante.


2 Derivar L(x, y ) con respecto a x e y , e igualar a 0 las parciales.
3 Escribir el sistema formado por las dos ecuaciones obtenidas en el
apartado 2 junto con la restricción:

fx (x, y ) = λgx (x, y )


fy (x, y ) = λgy (x, y )
g (x, y ) = c

4 Resolver estas tres ecuaciones en las tres incógnitas x, y y λ.


Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3
Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables

Ejemplo
Resolver el problema

max (min) f (x, y ) = x + y sujeta a g (x, y ) = x 2 + y 2 = 100 (1)

La función lagrangiana es en este caso

L(x, y , λ) = x + y − λ(x 2 + y 2 − 100)

A partir de ella, calculando sus derivadas parciales de primer orden,


obtenemos las siguientes tres ecuaciones

Lx (x, y ) = 1 − 2λx = 0
Ly (x, y ) = 1 − 2λy = 0
x 2 + y 2 − 100 = 0

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables

Resolviendo las ecuaciones anteriores, obtenemos los puntos


√ √ √
(5 2, 5 2) con λ = 102
√ √ √
(−5 2, −5 2) con λ = −10 2
¿Cómo podemos saber qué tipo de óptimos son?. Observemos que la función
f (x, y ) = x + y es una función continua. Además, el conjunto

S = {(x, y ) / x 2 + y 2 = 100}

es un conjunto compacto (ya que es cerrado y acotado). Por tanto, el teorema


de Weierstrass nos asegura la existencia tanto de máximo como de mı́nimo
absoluto de f (x, y ) en S. Observemos que
√ √ √ √ √ √
f (5 2, 5 2) = 10 2, f (−5 2, −5 2) = −10 2
√ √
luego (5 2, 5 2) es un máximo absoluto del problema de optimización (1),
√ √
mientras que (−5 2, −5 2) es el mı́nimo absoluto del problema.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Curvas de nivel
Dada una función z = f (x, y ) de dos variables reales y valor real, la gráfica de
dicha función corresponde al conjunto

gráfica(f ) = {(x, y , f (x, y )) : (x, y ) ∈ Dom(f )}

Al ubicar dichos puntos en el espacio R3 , obtenemos una superficie en dicho


espacio. Una forma de estudiar dicha superficie, aunque en dos dimensiones, es
considerar la intersección de dicha superficie con el plano z = k. De esta
forma, obtenemos un conjunto de puntos que corresponden a una curva de
nivel de la fución f (x, y ).

Curva de nivel
Dada una función f (x, y ), la intersección del plano horizontal, de altura k,
z = k, con la superficie z = f (x, y ), se llama curva de contorno de altura k. La
proyección de esta curva de contorno sobre el plano OXY , se llama curva de
nivel de altura k de la función f .

Ck = {f (x, y ) = k : (x, y ) ∈ dom(f )}

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Curvas de nivel

Ejemplo

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Método de las curvas de nivel

max(min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c


Consideramos las curvas de nivel de la función f (x, y ),

f (x, y ) = c

e imaginamos que éstas se “desplazan” en la dirección del crecimiento de


z. Entonces, el punto solución del problema deberá estar en la
intersección de una curva de nivel con la gráfica de g (x, y ) = c. Por
tanto, se trata de encontrar:
1 Si buscamos un mı́nimo: El primer punto en que las curvas de nivel
tocan a la gráfica de la restricción g (x, y ) = c.
2 Si buscamos un máximo: El último punto en que las curvas de nivel
tocan a la gráfica de la restricción g (x, y ) = c.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Método de las curvas de nivel


Ejemplo

Hallar el mı́nimo de la función f (x, y ) = x 2 + y 2 condicionado por la restricción x + y = 1,


mediante las curvas de nivel.

Las curvas de nivel de la función f (x, y ) = x 2 + y 2 vienen dadas por


2 2
x + y = c,

luego se trata de circunferencias con centro en el origen de coordenadas y radio c. Al aumentar
c, las circunferencias se alejan del origen.
La primera circunferencia que toca a la recta x + y = 1, lo hace en el punto (1/2, 1/2). Luego
este valor corresponde al menor valor de c, para el cual (x, y ) está en una curva de nivel y en la
restricción. En consecuencia, el mı́nimo solicitado es f (1/2, 1/2) = 1/2,.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Criterio del Hessiano orlado

Condiciones suficientes de segundo orden para el caso de dos variables y una restricción
Consideremos el problema

max(min) f (x, y ) sujeta a g (x, y ) = c

y supongamos que f (x, y ) y g (x, y ) son continuas y tienen derivadas parciales de primer y
segundo orden continuas. Sea D(x, y , λ) el Hessiano orlado, definido por el determinante


0 gx (x, y ) gy (x, y )

D(x, y , λ) = gx (x, y ) Lxx (x, y ) Lxy (x, y )

gy (x, y ) Lyx (x, y ) Lyy (x, y )

Sea (x0 , y0 , λ0 ) un punto que verifica las condiciones necesarias de Lagrange (condiciones de
primer orden). Entonces:
1 D(x0 , y0 , λ0 ) > 0 =⇒ (x0 , y0 )es un máximo relativo o local
2 D(x0 , y0 , λ0 ) < 0 =⇒ (x0 , y0 )es un mı́nimo relativo o local

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Criterio del Hessiano orlado

Ejemplo
Dado el problema de optimización

max(min) x + y sujeta a x 2 + y 2 = 100

Comprueba,
√ √ con las √ condiciones
√ suficientes de segundo orden, que los puntos
(5 2, 5 2) y (−5 2, −5 2) son máximo y mı́nimo, respectivamente, del
problema de optimización.

Ya sabemos que estos dos puntos son los puntos crı́ticos de la función de
Lagrange. Ahora, comprobaremos las condiciones suficientes de segundo orden.
Para ello, calculamos el Hessiano orlado:


0 gx (x, y ) gy (x, y ) 0 2x 2y
D(x, y , λ) = gx (x, y ) Lxx (x, y ) Lxy (x, y ) = 2x −2λ 0
gy (x, y ) Lyx (x, y ) Lyy (x, y ) 2y 0 −2λ

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Criterio del Hessiano orlado

√ √ √
Ahora, evaluamos el Hessiano orlado en los puntos (5 2, 5 2) con λ = 102 y
√ √ √
(−5 2, −5 2) con λ = −10 2 .
√ √ √ √
Como D(5 2, 5 2, 102 ) = 80 2 > 0, deducimos que el punto
√ √ √
(5 2, 5 2) con λ = 102 es un máximo relativo del problema de
optimización.
√ √ √ √
Como D(−5 2, −5 2, −10 2 ) = −80 2 < 0, deducimos que el punto
√ √ √
(−5 2, −5 2) con λ = −10 2 es un mı́nimo relativo del problema de
optimización.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con una restricción de igualdad

Ejercicio 10 de las hojas de ejercicios


Consideremos el problema

max f (x, y ) = x + y sujeta a g (x, y ) = x 2 + y = 1.

1 Determina si se verifican las condiciones del Teorema de Weierstrass y, por


tanto, podemos asegurar que el problema de optimización tiene solución.
2 Escribe la función lagrangiana para el problema y resolver las condiciones
necesarias en este caso.
3 Comprueba que el punto obtenido en el apartado anterior verifica las
condiciones suficientes de segundo orden.
4 Explica geométricamente la solución dibujando las curvas de nivel de
f (x, y ), junto a la gráfica de la parábola g (x, y ) = x 2 + y = 1. ¿Tiene
solución el correspondiente problema de minimización?

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad

Ejemplo
Una empresa produce dos productos A y B cuyas cantidades demandadas
respectivas vienen dadas por x e y . La función de ingresos viene dada por
I (x, y ) = 12x − x 2 + 20y − 3y 2 y la función de costes por
C (x, y ) = 3 + 2x + 2y . Maximiza el beneficio sujeto a una restricción de coste
de 27u.m.

En primer lugar, planteamos el problema de optimización. La función de


beneficios viene dada por

B(x, y ) = I (x, y ) − C (x, y ) = 10x − x 2 + 18y − 3y 2 − 3

Además, como el coste tiene que ser de 27 u.m., tenemos la restricción


C (x, y ) = 27. Ası́ pues, el problema de optimización que debemos resolver es

max 10x − x 2 + 18y − 3y 2 − 3 s.a. 3 + 2x + 2y = 27

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad

La función de Lagrange es

L(x, y , λ) = 10x − x 2 + 18y − 3y 2 − 3 − λ(3 + 2x + 2y − 27)

Ahora, resolvemos el sistema de ecuaciones siguiente



Lx = 10 − 2x − 2λ = 0 
Ly = 18 − 6y − 2λ = 0
2x + 2y = 24

y obtenemos el punto (8, 4) con λ = −3.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Optimización con restricciones de igualdad

Ahora, comprobaremos que este punto es realmente el máximo del problema de


optimización, aplicando las condiciones suficientes de segundo orden.
Calculamos para ello el Hessiano orlado

0 2 2

D(8, 4, −3) = 2 −2 0 = 32 > 0.
2 0 −6

Luego, efectivamente, el punto (8, 4) es la solución del problema de


optimización. Es decir, el beneficio se maximiza al producir 8 unidades del
producto A y 4 unidades del producto B.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3


Extremos absolutos y relativos de una función de 2 variables Método de los multiplicadores de Lagrange en dos variables
Clasificación de puntos crı́ticos en el caso n = 2 Método de las curvas de nivel
Extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange Condiciones suficientes de segundo orden

Ejercicio 4 de las hojas de ejercicios


Determina si se verifica el teorema de Weierstrass en los siguientes
problemas de optimización:
1 max(min) x 2 + y 2 sujeto a x + y = 3.
2 max(min) (x + 1)2 + (y + 1)2 sujeto a x 2 + y 2 ≤ 4, x < 1.
3 max(min) 2x + y sujeto a x + y = 1, x 2 + y 2 ≤ 9.
4 max(min) x + ln y sujeto a x − y 2 ≥ −1, x + y 2 ≤ 1.

Ma Victoria Herranz Matemáticas. TEMA 3

También podría gustarte