Ingenierı́a en Mecatrónica

Departamento de Ciencias Exactas

Métodos de integración numérica

Orlando Andrés Rosero Padilla

 Intregración numérica
Existen dos situaciones en las cuales es imposible hallar el valor exacto de una
integral definida.
Rb
La primera proviene del hecho de que, para evaluar a fx dx aplicando el
teorema de evaluación, se necesita conocer una antiderivada f . Sin embargo, a
veces es difı́cil, o incluso imposible, hallar una antiderivada.
Por ejemplo ninguna función elemental tiene como derivada a las funciones
siguientes: √
√ 2 2 2 √
xtanx , SenX X , 1 − X 3 , SenX 2 , ex , e−x , ex , 1 + x3
La segunda situación surge cuando, la función se determina a partir de un ex-
perimento cientı́fico, a través de lecturas de instrumentos o datos recogidos. Es
posible que no haya fórmula para la función. En casos como estos, no se puede
calcular la integral definida mediante la aplicación del segundo teorema funda-
mental del cálculo; siendo necesario emplear métodos numéricos aproximados
para su evaluación.

Sumas superiores e inferiores

El área bajo una curva se puede aproximar por la suma de las áreas de rectángu-
los circunscritos con una altura máxima Mi , cuyo valor es mayor que el área
buscada: Pn
U = i=1 Mi ∆x > A
De igual manera con rectánglos inscritos, con alturas mı́nimas de mi , cuyo valor
es menor que el área buscada:
Pn
L = i=1 mi ∆x < A
Si el ancho de los triángulos se hace cada vez más diminuto, las sumas de las
áreas de los rectángulos circunscritos U y la suma de las áreas de los rectángulos
inscritos L, se acercarán cada vez más al valor del área de la región R. Podemos
decir que el área que se busca está entre la suma U y L.

Por lo tanto el área de la curva queda descrita de la siguiente forma, tanto

para sumas U y L:
Pn Pn
A = limn→∞ i=1 Mi ∆x y también A = limn→∞ i=1 mi ∆x

El lı́mite de ambas es el mismo, cuyo valor representa el área bajo la curva

1
Ejemplo
Calcular el área de la región acotada por la curva y = x2 entre x = 0 y x = 2

b−a 2
∆x = n = n

1) Por medio de sumas L:

Pn Pn
L = Pi=1 mi ∆x = i=1 f (xP i−1 )∆x
n n
L = i=1 [(i − 1)∆x]2 ∆x = i=1 i2 ( n2 )3
(n−1)n[2(n−1)+1]
L = ( n2 )3 [ 6 ] = 6n8 3 [(n − 1)n(2n − 1)]
4 3 1
L = 3 (2 − n + n2 )
A = limn→∞ L = 43 limn→∞ (2 − n3 + n12 ) = 83 u2

2) Por medio de sumas U :

Pn Pn
U = i=1 mi ∆x = i=1 i2 ( n2 )3
n
U = n83 i=1 i2 = n83 [ n(n+1)(2n+1) ] = 43 (2 − n3 + 1
P
6 n2 )
a = limn→∞ U = 3 limn→∞ (2 − n + n12 ) = 38 u2
4 3

Sumas de Riemann
Riemman estudió el área de la región delimitada por una curva continua f(x) ≥ 0,
el eje x y las rectas x = a y x = b, dividiéndola en rectángulos elementales de
ancho ∆x y demostró que el área no depende de los puntos wi que se elijan
en cada subintervalo, wi [xi−1 , xi ]; pues el lı́mite de las sumatorias de las áreas
elementales cuando n → ∞ es siempre el mismo.

Si en cada intervalo se construye un rectángulo de altura f(wi ) , su área viene

dada por:
∆Ai = f(wi ) ∆xi
La suma de las áreas de estos rectángulos elementales es:
Pn
Sn = i=1 f(wi ) ∆xi

2
La suma Sn de las áreas de los rectángulos elementales se denomina Suma In-
tegral de Riemann.

El valor de la suma Sn depende de la participación de [a, b] y de la elección

de los wi [xi−1 , xi ], mientras mayor sea n, esta suma estará cada vez más cerca
del valor del área bajo la curva.

Las sumas U y L mencionadas posteriormente, son casos particulares de las

sumas de Riemann

Regla de los trapecios

Una forma de calcular el valor de una integral numérica definida consiste en
dividir el trapecio curvilı́neo en trapecios rectangulares.
El método parte del hecho que la función f es continua y positiva en el
intervalo [a, b]

b−a
Primero particionamos [a, b] en n subintervalos de ancho ∆X = n

a = X0 < X1 < X2 < ...Xn = b

El área bajo la curva será aproximadamente igual a la suma de las áreas de
los trapecios rectangulares, limitados por arriba por los segmentos de la recta
(aproximación lineal).
AA1 , A1 A2 , A2 A3 , ..., An−1 B
Las áreas de estos trapecios son respectivamente:
y0 +y1 y1 +y2 yn−1 +yn
2 ∆X , 2 ∆X , ..., 2 ∆X
Entonces:
Rb yn−1 +yn
a
fx dx ≈ [ y0 +y
2 ∆X +
1 y1 +y2
2 ∆X + ... + 2 ∆X ]
Rb ∆X
f dx ≈ 2 [y0 + 2y1 + ... + 2yn−1 + yn ] = T
a x

Esta es la fórmula de los trapecios. Mientras mayor sea n, mejor será la aproxi-
mación.

3
Teorema
Si f es continua y positiva en [a, b], la regla de los trapecios para aproximar
Rb
a
fx dx viene dada por:
Rb
f dx ≈ b−a
a x 2 [fX0 + 2fX1 + ... + 2fXn−1 + fXn ] = T

Ejemplo
R3
Usando la regla de los trapecios, encontrar el valor aproximado de 1
x4 dx
con n = 8 y luego comparar con el valor exacto de la integral.
b−a 2 1 b−a h
n = 8, ∆X = h = n = 8 = 4 ⇒ 2n = 2 = 18 , fX = x4

x0 = 1, x1 = 1, 25, x2 = 1, 50, x3 = 1, 75, ...

R3
1
x4 dx ≈ 81 [14 + 2(1, 254 + 1, 54 + 1, 754 + 24 + 2, 254 + 2, 54 + 2, 754 ) + 34 ] =
48, 9414

La Regla del punto medio

Rb
Una aproximación algo más simple a fx dx, basada en la partición del intervalo
[a, b] en n subintervalos iguales, forma una suma de Riemann de las áreas de
rectángulos cuyas alturas se toman en los puntos de los n subintervalos

Teorema
Si h = b−a , sea mj = a(j − 12 )h para 1 6 j 6 n. La aproximación a la
Rb n
integral a fx dx mediante la Regla del Punto Medio, que se expresa como
Mn , es
Pn
Mn = h(fm1 + fm2 + ... + fmn ) = h j=1 fmj

Ejemplo
Mediante
R 2 la Regla del Punto Medio, calcular las aproximaciones M4 y M8 a
la integral 1 x1 dx

Para el cálculo de M4 , el intervalo se divide en cuatro subintervalos iguales:

[1, 54 ], [ 54 , 32 ], [ 32 , 74 ], [ 74 , 2]

4
Los puntos medios de estos intervalos con 9/8, 11/8, 13/8 y 15/8, respectiva-
mente. Los puntos medios de los intervalos para M8 se obtiene de forma similar.
Las aproximaciones mediante la Regla del Punto Medio son:

M4 = 41 [ 89 + 11
8 8
+ 13 8
+ 15 ] = 0,69121989
1 16
M4 = 8 [ 17 + 19 + 21 + 23 + 25 + 16
16 16 16 16 16 16
27 + 29 + 31 ] = 0,69266055

Regla de Simpson o fórmula de las parábolas

Rb
La aproximación mediante la Regla del Trapecio a la integral a fx dx surge al
aproximar la gráfica de la función f mediante segmentos de rectas entre pa-
rejas de puntos adyacentes de la gráfica. Intuitivamente, podemos pensar qu
el resultado de la aproximación será mejor si aproximamos la gráfica mediante
curvas más generales. Como las retas son las gráficas de las funciones lineales
, la siguiente generalización en la que podemos pensar en utilizar la clase de
las funciones lineales, la siguiente generalización en la que podemos pensar es
utilizar la clase de funciones cuadráticas, es decir, aproximarnos a la gráfica
mediante segmentos parábolas. Esta es la idea básica de la Regla Simpson.

Supongamos que tenemos tres puntos del plano, cada uno de ellos perte-
neciente a una de tres rectas equiepaciados horizontalmente, por ejemplo, h
unidades. Si escogemos la recta central como eje y, entonces las coordenadas de
los tres puntos podrı́an ser, por ejemplo, (−h, yL ), (0, yM ), (h, yR ). Las cons-
tantes A, ByC se escogen de forma que la parábola y = A + Bx + Cx2 pase
por puntos. Sustituyendo las coordenadas de los tres puntos en la ecuación de
la parábola resulta:

Tenemos ahora que:

C 3 h
Rh B 2

(A + Bx + Cx2 ) dx = (Ax + 2x + 3 x ) −h = 2Ah + 32 Ch3
R−h
h
−h
(A + Bx + Cx2 ) dx = h3 (yL + 4yM + yR )

Teorema
Rb
La aproximación a la integral a fx dx mediante la Regla de Simpson ba-
sada en una subdivisión del intervalo [a, b] en un número par n de subintervalos

5
 (b−a)
de la misma longitud h = n se denomina Sn y es:
Rb
a
fx dx ≈ Sn
h
= 3 (y0 + 4y1 + 2y2 + 4y3 + 2y4 + ... + 2yn−2 + 4yn−1 + yn )
h
P P P
= 3 ( y”extremos” + 4 y”impares” + 2 y”pares” )

Notese que n o número de divisiones debe ser estrictamente par

Ejemplo
R2 1
Calcular las aproximaciones S4 , S8 a la integral 1 x
dx
1
S4 = 12 [1 + 4 45 + 2 32 + 4 47 + 12 ] = 0,69325397...
1
S8 = 24 [1 + 2 + 4( 89 + 11
1 8 8
+ 13 8
+ 15 ) + 2( 45 + 32 + 47 )] = 0,69115453...

Aproximación de integrales impropias

R1 Cos(x)
Indicar cómo calcular numéricamente 0
√
x
dx

La integral es impropia pero convergente, porque en el intervalo [0, 1]

Cos(x) R1 1
0< √ 6 √1 y √ dx
x x 0 x

Aquı́ el cambio x = t2 elimina la dificultad

R1 Cos(x)2 R1
I= 0 t 2t dx =2 0
Cos(x)2 dx

Dejando ası́ una integral no impropia y se puede integrar por métodos conocidos
R1
2 0
Cos(x)2 dx = 1,454648713

Uso de la fórmula de Taylor

La fórmula de Taylor puede ser algunas veces de utilidad en el cálculo de inte-
grales

Ejemplo
R1 2
Calcular la integral 0
ex dx

Para resolver la integral se utiliza la serie de Taylor

x2 x3 xn
f(x) = ex = 1 + x + 2! + 3! + ... + n! + En (x)
R1 2 R1 4 2n R1
0
ex dx = 0
(1 + x2 + x2! + ... + xn! ) dx + 0 En (x2 ) dx
1 1 1 1
+ 0 En (x2 ) dx
R
=1+ 3 + 5∗2! + ... + (2n+1)n!

6
Se propone que el valor de n sea 6. Por tanto:
R1 2
1 1 1 1 1 1
0
ex dx ≈ 1 + 3 + 5∗2! + 7∗3! + 9∗4! + 11∗5! + 13∗6!

≈ 1,46264

Integración de Romberg
Utilizando la Fórmula de Taylor, es posible verificar que para una función f con
derivadas contiguas hasta orden 2m+2 en el intervalo [a, b], el error En = I −Tn
Rb
en la aproximación de la Regla del Trapecio Tn a la integral a fx dx cumple
C1 C2 C3 Cm 1
En = I − Tn = n2 + n4 + n6 + ... + n2m + O( n2m+2 )
Donde la constante Cj depende de la derivada de orden 2j de f . Es posible uti-
lizar esta fórmula para obtener aproximaciones de orden superior a la integral I,
a partir de las aproximaciones de la Regla del Trapecio. Esta técnica se conoce
por el nombre de integración de Romberg.

La fórmula que se utilza para pder realizar la integración numérica es:

j−1 j−1 j
j 4j Tk+j −Tk+j−1 Cj+1 Cmj
1
Tk+j = 4j −1 =I− 4(j+1)k
− ... − 4mk
+ O( 4(m+1)k )
En donde la notación O se refiere a k −→ ∞ para j fijo. Todo esto parece muy
difı́cil pero los cálculos se los debe realizar mediante una hoja de cálculo llamado
aproximación de Romberg y se utiliza el siguiente esquema:

El proceso se detiene cuando Tjj−1 y Rj se diferencian menos que un error

Rb
aceptable y Rj se denomina la aproximación de Romberg a la integral a fx dx.

7
 La fila superior del esquema está compuesto por las aproximaciones de la Re-
gla del Trapecio T1 , T2 , T4 , T8 , ... Los elementos de las filas siguientes se calculan
mediante:

Cada nuevo elemento se puede calcular a partir de los elementos que están
encima y a la izquierda de aquél.

Ejemplo
R2 1
Calcular las aproximaciones de Romberg R0 , R1 , R4 a la integral 1 x
dx
1 1
R0 = T00 = T1 = 2 + 4 = 0,75
T10 = T2 = 12 [ 21 + 23 +
11
2 2 ] = 0,70833333
4T 0 −T 0
R1 = S2 = T11 = 1 3 0 = 0,69444444
256T43 −T33
R4 = T44 = 255 = 0,69314718

Comparación entre los métodos integración y el

método real
1. Sumas superiores e inferiores
Mediante estas maneras de integración se puede obtener el valor de una
función cualquiera, es asi con la función y = x2 entre [0, 2] dando los
siguientes resultados:
- Con sumas superiores U e inferiores o L:
8
A= 3
- Ahora comparando con los métodos exáctos de integración:
3 2
R2 2 
0
x dx = x3  = 83
0
- Comparando los dos valores obtenidos se puede concluir que el método
de sumas superiores e inferiores es exácto al determinar el área deseada.
2. Regla de trapecios
En este caso, esta integración numérica se aplicó con la función y = x4
entre [1, 3]y con n = 8, obteniendo el siguiente resultado:

8
 - A = 48,9414

- Ahora comparando con los métodos exáctos de integración:

5 3
R3 4 
1
x dx = x5  = 48,4
1

- El error que comete este tipo de integración es el siguiente:

48,9414−48,4
Error = 48,9414 ∗ 100
Error = 1,11 %

3. La Regla del Punto Medio

1
Con este caso de integración se trato la siguiente función y = x entre [1, 2]
y se obtuvo lo siguiente:
- A = 0,69266055

- Ahora comparando con los métodos exáctos de integración:

R2 1 3
1 x
dx = ln(x)|1 = 0,6931471806

- El error que comete este tipo de integración es el siguiente:

0,6931471806−0,69266055
Error = 0,6931471806 ∗ 100
Error = 0,07 %

4. La Regla de Simpson
1
Con este caso de integración se trato la siguiente función y = x con S4 y
S8 , entre [1, 2], se obtuvo lo siguiente:
- AS4 = 0,69325397
- AS8 = 0,6911545453
- Ahora comparando con los métodos exáctos de integración:
R2 1 3
1 x
dx = ln(x)|1 = 0,6931471806

- El error que comete este tipo de integración es el siguiente:

0,69325397−0,6931471806
ErrorS4 = 0,69325397 ∗ 100
ErrorS4 = 0,02 %
0,6931471806−0,6911545453
ErrorS8 = 0,6931471806 ∗ 100
ErrorS8 = 0,29 %

5. Integración de Romberg
Con este caso de integración se trato la misma función estudiada poste-
riormente, y = x1 pero con R0 ,R1 y R4 entre [1, 2], se obtuvo lo siguiente:
- AR0 = 0,75

9
 - AR1 = 0,69444444
- AR4 = 0,6931471806

- Ahora comparando con los métodos exáctos de integración:

R2 1 3
1 x
dx = ln(x)|1 = 0,6931471806

- El error que comete este tipo de integración es el siguiente:

0,75−0,6931471806
ErrorR0 = 0,75 ∗ 100
ErrorR0 = 7,58 %
ErrorR1 = 0,69444444−0,6931471806
0,69444444 ∗ 100
ErrorR1 = 0,19 %
ErrorR4 = 0 %

Conclusiones
1. Al aumentar el número de divisiones n puede servir para un método pero
no para otro, ya que en la Regla de Simpson al aumentar el número de
divisiones provocó un error de 0,29 % con un área de 0,69115453. Caso
contrario al método de Romberg, que al aumentar el número de divisiones
el error final fue de 0 % con una área de 0,6931471806, que es estrictamente
exácta a la que se encuentra pro medio de integraciones exactas

2. Otro método que es exacto, es el de Sumas Superiores e Inferiores, que

dieron el mismo resultado, que por medio de integraciones exactas
3. Un método poco confiable es la Regla de trapecios, ya que dio un error
de 1,11 %, si bien es cierto este error entra en el parámetro aceptable
de respuestas en el estudio, pero un error ası́ en la vida real aplicada a
la construcción de cualquier objeto, es crı́tico. Desde el punto de vista
matemático, si se toma n grande, la regla del trapecio se acerca al valor
del integral; sin embargo en la práctica esto no es verdad debido a los
errores del redondeo.

10