“Flujo en canales abiertos”

Docente: Diego Armando Landinez Capacho.

Mecánica de fluidos
Contenido.

1. Introducción.
2. Clasificación de los flujos abiertos.
3. Numero de Froude y velocidad de Onda.
4. Energía especifica.
5. Ecuaciones de energía y continuidad.
6. Flujo uniforme en canales.
7. Mejores secciones transversales hidráulicas.
8. Flujo de variación gradual.
9. Flujo de variación rápida y salto hidráulico.
Introducción.

El flujo en canal abierto implica que el flujo en el canal está abierto a la atmósfera, pero el flujo en
conducto es también el flujo en canal abierto si el líquido no cubre el conducto por completo, y, por lo
tanto, hay una superficie libre.
El flujo en tuberías se conduce por una diferencia de presión, mientras que el flujo en canal abierto se
conduce de manera natural por gravedad. El flujo del agua en un río, por ejemplo, se conduce por la
diferencia de elevación entre río corriente arriba y río corriente abajo.
2. Clasificación de los flujos abiertos.

- Flujo de canales abiertos naturales y artificiales:

Naturales como los de agua en riachuelos, ríos e inundaciones además de cunetas a los lados de
carreteras, estacionamientos o techos, son también flujos en canales abiertos. Los artificiales incluyen
sistemas de irrigación, alcantarillas, desagües y cunetas, y el diseño de estos sistemas es un área
importante de aplicación de la ingeniería.
2. Clasificación de los flujos abiertos

Observaciones:

• En un canal abierto, la velocidad del flujo es cero sobre las superficies laterales y en el fondo del
canal debido a la condición de no deslizamiento, y máxima a la mitad del plano de la superficie libre.
Además, la velocidad del flujo varía en la dirección de éste en la mayoría de los casos. Por lo tanto, la
distribución de la velocidad (y en consecuencia el flujo) en canales abiertos es en general
tridimensional.

• Sin embargo, en la práctica de la ingeniería las ecuaciones están escritas en términos de la velocidad
promedio en secciones transversales del canal. Debido a que la velocidad promedio varía solamente
con la distancia x en la dirección del flujo, V es una variable unidimensional.

• La condición de no deslizamiento en las paredes de un canal causa los gradientes de velocidad y el

esfuerzo de corte 𝜏𝑊 se desarrolla a lo largo de las superficies mojadas del canal.
2. Clasificación de los flujos abiertos
2. Clasificación de los flujos abiertos

- Flujo de canales abiertos estacionarios y no estacionarios.

La cantidad representativa en flujos en canales abiertos es la profundidad del flujo (o la velocidad
promedio), la cual podría variar a lo largo del canal. Se considera que el flujo es estacionario si la
profundidad del flujo no varía con el tiempo en cualquier lugar dado a lo largo del canal (aunque éste
podría variar de un lugar a otro). De otra manera, es no estacionario.

- Flujos Uniforme y variado.

Esta clasificación depende de cómo la profundidad del flujo y (la distancia de la superficie libre desde el
fondo del canal medido en la dirección vertical) varía a lo largo del canal.
Se dice que el flujo en un canal es uniforme si la profundidad del flujo (y por tanto la velocidad
promedio) se mantiene constante. De otra manera, el flujo es no uniforme o variado, lo cual indica que
la profundidad varía con la distancia en la dirección del flujo.
2. Clasificación de los flujos abiertos

En canales abiertos de pendiente y sección transversal constantes, el líquido acelera hasta que la
pérdida de carga debida a los efectos de fricción se iguala a la caída de elevación. El flujo se mantiene
uniforme siempre que la pendiente, la sección transversal y la rugosidad del canal no tengan algún
cambio.
- Flujo variación rápida (RVF) Y flujo de variación gradual (GVF):
Flujo de variación rápida, si la profundidad del flujo cambia considerablemente sobre una distancia
relativamente corta en la dirección del flujo (como el paso del flujo de agua a través de una compuerta
parcialmente abierta o sobre las cascadas o caídas).
2. Clasificación de los flujos abiertos

Flujo de variación gradual, si la profundidad del flujo cambia gradualmente en una distancia larga a lo
extenso del canal.

En flujos de variación gradual se puede trabajar con la velocidad promedio unidimensional, tal y como
se trabaja con ella en flujos uniformes. Sin embargo, la velocidad promedio no siempre es la más útil o
el parámetro más apropiado para flujos de variación rápida.
2. Clasificación de los flujos abiertos

- Flujos laminares y turbulentos en canales:

Aquí 𝑉 es la velocidad promedio del líquido, 𝜐 es la viscosidad cinemática y 𝑅𝑛 es el radio hidráulico

definido como la razón entre el área de la sección transversal del flujo 𝐴𝑐 y el perímetro mojado 𝑝:

Sin embargo, la relación entre radio hidráulico y diámetro hidráulico se vuelve:

Así, se ve que el radio hidráulico es de hecho una cuarta parte veces en vez de la mitad del diámetro
hidráulico.
2. Clasificación de los flujos abiertos

𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 ≤ 500

𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 500 ≲ 𝑅𝑒 ≲ 2000

𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜 ≥ 2000

2. Clasificación de los flujos abiertos
3. Numero de Froud y velocidad de onda.

donde 𝑔 es la aceleración gravitacional, 𝑉 es la velocidad promedio del liquido en la sección transversal,

y 𝐿𝑐 es la longitud característica, la cual se toma como la profundidad del flujo y para canales
rectangulares anchos.
El número de Froude es un parámetro importante que gobierna el tipo del flujo en canales abiertos. El
flujo se clasifica como:
𝐹𝑟 < 1 Flujo subcritico o tranquilo
𝐹𝑟 = 1 Flujo critico.
𝐹𝑟 > 1 Flujo supercrítico o rápido.

El número de Froude se expresa como la razón de la velocidad del flujo respecto a la velocidad de onda,
𝐹𝑟 = 𝑉 Τ𝐶0 .
3. Numero de Froud y velocidad de onda.

Es posible pensar también que el número de Froude puede ser la raíz cuadrada de la razón de la fuerza
de inercia (o dinámica) respecto a la fuerza de gravedad (o peso).

Por lo tanto, el flujo en un canal abierto es dominado por las fuerzas de inercia en un flujo rápido y por
las fuerzas de gravedad en flujos tranquilos.

Cuando el flujo es critico, 𝐹𝑟 = 1 y la velocidad promedio del flujo es V = 𝑔𝑦𝐶 donde 𝑦𝑐 es la

profundidad critica.
3. Numero de Froud y velocidad de onda.
4. Energía especifica.

Considere el flujo de un líquido en un canal en una sección transversal donde la profundidad del flujo es
𝑦, la velocidad promedio del flujo 𝑉, y la elevación relativa del fondo del canal a algún nivel de
referencia dado 𝑧.
4. Energía especifica.

en donde 𝑧 es la carga de elevación, 𝑦 = 𝑃 Τ𝜌𝑔 es la carga de presión manométrica y 𝑉 2 Τ2𝑔 es la

carga dinámica o de velocidad.
La suma de la carga de presión y la carga dinámica de un líquido en un canal abierto se llama energía
específica 𝑬𝒔 :

Considere el flujo en un canal abierto con un ancho constante 𝑏. Se observa que si el flujo volumétrico
del fluido es 𝒱ሶ = 𝐴𝑐 𝑉 = 𝑦𝑏𝑉, la velocidad promedio del flujo puede expresarse de la siguiente manera:
4. Energía especifica.

Esta ecuación es muy instructiva porque muestra la variación de la energía específica respecto a la
profundidad del flujo.

un flujo no uniforme la energía específica podría incrementarse o disminuir, dependiendo de la

pendiente del canal y sus pérdidas por fricción.
5. Continuidad y ecuaciones de energía

La pérdida de carga ℎ𝑙 debida a efectos de fricción se expresa semejante al flujo en tuberías como:

El flujo en canales abiertos se conduce por la gravedad, y por lo tanto un canal típico está ligeramente
cuesta abajo. La pendiente del fondo del canal se expresa de la siguiente manera:
5. Continuidad y ecuaciones de energía

Si el fondo del canal es recto y la pendiente del fondo es constante, la caída vertical puede expresarse
como 𝑧2 − 𝑧1 = 𝑆0 𝐿. Entonces la ecuación de la energía:

En el diseño de sistemas de canales abiertos, la pendiente del fondo se selecciona de tal manera que
provee una caída adecuada de elevación para vencer la pérdida de carga de fricción y en consecuencia
el flujo se mantenga a una razón de flujo deseada. Por lo tanto se define una pendiente de fricción
como:
5. Continuidad y ecuaciones de energía

Y la ecuación de la energía se puede escribir como:

6. Flujo Uniforme en canales.

La profundidad del flujo en flujos uniformes se le llama profundidad normal 𝑦𝑛 y a la velocidad

promedio del flujo, velocidad de flujo uniforme 𝑉𝑜 . El flujo permanece uniforme mientras la pendiente,
la sección transversal y la rugosidad de la superficie del canal no tengan algún cambio.

En caso del flujo en canal abierto de pendiente 𝑆𝑜 , sección transversal 𝐴𝑐 , y el factor de fricción f
constantes, se alcanza la velocidad final y en consecuencia el flujo uniforme se establece cuando la
pérdida de la carga se iguala a la caída de elevación. Por lo tanto:

la velocidad del flujo uniforme y la razón de flujo se determinan de la siguiente manera:

6. Flujo Uniforme en canales.

se llama coeficiente de Chezy.

Desde que surgieron las ecuaciones de Chezy, numerosos investigadores han realizado esfuerzos
considerables para desarrollar las relaciones empíricas para la velocidad promedio y el flujo volumétrico
más simples. Sugirieron expresiones importantes como la de Robert Manning (1816-1897) en 1889.

Donde 𝑛 es el coeficiente de Manning, cuyo valor depende de la rugosidad de la superficie del canal.
Podemos reescribir la expresiones de la velocidad y el flujo volumétrico de una nueva forma:
6. Flujo Uniforme en canales.

El factor 𝑎 es una constante dimensional cuyo valor en unidades SI es 𝑎 = 1 𝑚1Τ3 /s. Note que 1𝑚 =
3.2808 𝑓𝑡, su valor en unidades inglesas es:

Note que la pendiente del fondo 𝑆𝑜 y el coeficiente de Manning 𝑛 son cantidades adimensionales, y en
unidades SI, las ecuaciones anteriores proporcionan la velocidad en 𝑚Τ𝑠 y la razón de flujo en 𝑚3 Τ𝑠,
cuando 𝑅ℎ se expresa en m (las unidades correspondientes en unidades inglesas son 𝑓𝑡Τ𝑠 y 𝑓𝑡 3 Τ𝑠
cuando 𝑅ℎ se expresa en ft).
6. Flujo Uniforme en canales.

- Flujo uniforme critico:

En caso de un flujo uniforme crítico, 𝑆𝑜 = 𝑆𝑐 y 𝑦𝑛 =𝑦𝑐 . Al reemplazar 𝒱ሶ y 𝑆𝑜 en la ecuación de Manning
por 𝒱ሶ = 𝐴𝑐 𝑔𝑦𝑐 y 𝑆𝑐 , respectivamente, y al resolver esta ecuación para 𝑆𝑐 , se obtiene la siguiente
relación general para una pendiente crítica:

Para flujo de película o flujo en un canal ancho rectangular con b≫ 𝑦𝑐 , la ecuación anterior se simplifica
a:

Esta ecuación da la pendiente necesaria para mantener un flujo crítico de profundidad 𝑦𝑐 , en un canal
ancho rectangular que tiene un coeficiente Manning de n.
6. Flujo Uniforme en canales.

- Métodos de superposición para perímetros no uniformes:

la sección transversal del canal puede dividirse en N subsecciones, cada una con sus propios coeficiente
de Manning y razón de flujo. Cuando se determina el perímetro de una sección, sólo se considera la
porción mojada de la frontera de esta sección, y las partes de frontera imaginarias se ignoran. La razón
de flujo en el canal es la suma de las razones de flujo en todas las subsecciones.
8. Flujo de variación gradual.

En flujos de variación gradual la profundidad del flujo y la velocidad varía lentamente y la superficie
libre es estable. Esto hace posible formular la variación de la profundidad del flujo a lo largo del canal
con ayuda de la ley de la conservación de masa y el principio de la conservación de energía y también
obtener las relaciones para el perfil de la superficie libre.

Considere un flujo estacionario en un canal abierto rectangular con un ancho b, tomando en cuenta
alguna variación en la pendiente del fondo y una profundidad del agua también gradual.
8. Flujo de variación gradual.

Al diferenciar H respecto a x se tiene:

Considerando también las siguientes relaciones:

sustituyendo estas relaciones es la derivada de la ecuación de la energía tenemos:

8. Flujo de variación gradual.

La ecuación de continuidad para flujo estacionario en canal rectangular es 𝒱ሶ = 𝑦𝑏𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Al

derivar con respecto de x.

Reemplazando en la ultima expresión de la ecuación de la energía tenemos, donde 𝑉 Τ 𝑔𝑦:

Al resolver para 𝑑𝑦 Τ𝑑𝑥 se obtiene la relación deseada para la razón de cambio de la profundidad del
flujo (o el perfil de la superficie) en flujo de variación gradual en un canal abierto:
8. Flujo de variación gradual.

Una solución analítica o numérica de esta ecuación diferencial, para un conjunto de los parámetros
especificados, da la profundidad del flujo y como una función de 𝑥, y la función 𝑦 𝑥 es el perfil de la
superficie.

- Perfiles de superficie de liquido en canales abiertos, y(x):

Los sistemas de canales abiertos se diseñan y construyen con base en la profundidad del flujo
proyectada a lo largo del canal. Por lo tanto, es importante ser capaz de predecir la profundidad del
flujo para una razón de flujo y una geometría del canal especificadas.

Las características generales de los perfiles de superficie para flujos de variación gradual dependen de la
pendiente del fondo y la profundidad del flujo relativa a las profundidades críticas normales.
8. Flujo de variación gradual.

flujos de variación gradual implican aceleración y desaceleración de líquido. El perfil de superficie refleja
el balance dinámico entre el peso del líquido, la fuerza de fricción y los efectos inerciales.

Se dice que la pendiente del canal es suave si 𝑦𝑛 > 𝑦𝑐 , pronunciada si 𝑦𝑛 < 𝑦𝑐 , crítica si 𝑦𝑛 = 𝑦𝑐 ,
horizontal si 𝑆0 = 0 (pendiente del fondo cero) y adversa si 𝑆0 > 0 (pendiente negativa). Note que el
líquido fluye cuesta arriba en un canal abierto que tiene una pendiente adversa
8. Flujo de variación gradual.
8. Flujo de variación gradual.

Un tramo del canal que se clasifica por tener una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una
pendiente pronunciada para otro , y aún más, una pendiente crítica para un tercero.

Por lo tanto, se necesita calcular la profundidad crítica 𝑦𝑐 y la profundidad normal 𝑦𝑛 , antes de evaluar
la pendiente.
8. Flujo de variación gradual.
8. Flujo de variación gradual.
8. Flujo de variación gradual.

Como y → yc en flujos subcríticos (como en M2, H2 y A2), se tiene Fr → 1 y 1 𝐹𝑟 2 → 0, por tanto la

pendiente dy/dx tiende al infinito negativo. Pero y → yc en flujos supercríticos (como en M3, H3, y A3)
se tiene Fr → 1 y 1-𝐹𝑟 2 → 0, por consiguiente la pendiente dy/dx, la cual es una cantidad positiva,
tiende a infinito.
8. Flujo de variación gradual.

- Algunos perfiles representativos de la superficie:

Un sistema de canal abierto típico incluye algunos tramos de diferentes pendientes con conexiones
llamadas transiciones. Por consiguiente, el perfil global de la superficie del flujo es un perfil continuo
hecho de perfiles individuales antes descritos.
8. Flujo de variación gradual.
8. Flujo de variación gradual.
Ejercicios

13.57- (Cengel). Un canal trapezoidal hecho de concreto no acabado tiene una pendiente de fondo de
1°, un ancho de base de 5 m, y una inclinación del lado superficial de 1:1, como se muestra en la figura
P13-57. Para una razón de flujo de 25 m3/s, determine la profundidad normal h.
 𝑎 2Τ3 1Τ2
𝑄 = 𝐴𝑐 𝑅ℎ 𝑆0
𝑛
Parámetro geométricos:

h 5m h

𝐴𝑐 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 2 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑦 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

ℎ2
𝐴𝑐 = 2 + 5ℎ = ℎ + 5 ℎ
2
 𝐴𝑐
𝑅ℎ =
𝑝

ℎ 4ℎ
𝑝=2 + 5𝑚 = +5
sin 45° 2

ℎ+5 ℎ
𝑅ℎ =
4ℎ
+5
2
El coeficiente de Manning para el concreto es 𝑛 = 0.014
 1Τ3 Τ 2Τ3
3Τ
1𝑚 𝑠 ℎ + 5𝑚 ℎ 1Τ2
25 𝑚 𝑠= ℎ + 5𝑚 ℎ tan 1°
0.014 4ℎ
+ 5𝑚
2

ℎ = 0.685𝑚
P10.35). En una etapa de inundación en un canal natural a menudo consiste de un canal principal
profundo y otros dos planos sumergidos, como se muestra en la figura. Los planos sumergidos están a
menudo en la misma superficie y son rugosos. Si el canal tiene la misma pendiente en cualquier lugar,
como podría analizar esta situación para la descarga?, suponga que 𝑦1 = 20 𝑓𝑡, 𝑦2 = 5 𝑓𝑡, 𝑏1 = 40 𝑓𝑡,
𝑏2 = 100 𝑓𝑡, 𝑛1 = 0.02, 𝑛2 = 0.04 con una pendiente de 0.0002. Estime el caudal en 𝑓𝑡 3 Τ𝑠 .
- Para el canal profundo:
𝑎 2Τ3 1Τ2
𝑄1 = 𝐴𝑐 𝑅ℎ1 𝑆0
𝑛1

𝑄2 𝑄2
𝑄1
 𝑎 2Τ3 1Τ2
𝑄1 = 𝐴𝑐1 𝑅ℎ1 𝑆0
𝑛1

𝐴𝑐1 = 𝑦1 + 𝑦2 𝑏1 = 25𝑓𝑡 40𝑓𝑡 = 1000𝑓𝑡 2

𝐴𝑐
𝑅ℎ =
𝑝

𝑝 = 𝑦1 + 𝑦1 + 𝑏1 = 20𝑓𝑡 + 20𝑓𝑡 + 40𝑓𝑡 = 80𝑓𝑡

 2Τ3
1,486 𝑓𝑡 1Τ3 Τ𝑠 1000 𝑓𝑡 2 1Τ2
𝑄1 = 1000 𝑓𝑡 2 0.0002 ≈ 5659 𝑓𝑡 3 Τ𝑠
0.02 80 𝑓𝑡

- Para la demás superficies:

𝐴𝑐2 = 𝑦2 𝑏2 = 5𝑓𝑡 100𝑓𝑡 = 500𝑓𝑡 2

𝑝 = 𝑦2 + 𝑏2 = 5𝑓𝑡 + 100𝑓𝑡 = 105 𝑓𝑡

 2Τ3
1,486 𝑓𝑡 1Τ3 Τ𝑠 500 𝑓𝑡 2 1Τ2
2𝑄2 = 2 500 𝑓𝑡 2 0.0002 ≈ 1487 𝑓𝑡 3 Τ𝑠
0.04 105 𝑓𝑡

El caudal total lo calculamos de la siguiente relación:

𝑄𝑡 = 𝑄1 + 2𝑄2 = 5659 𝑓𝑡 3 Τ𝑠 + 1487 𝑓𝑡 3 Τ𝑠 = 7150 𝑓𝑡 3 Τ𝑠

13-82). Fluye agua en un canal de hierro fundido en forma de “V” de 90°Con una
inclinación de fondo de 0.002 a una razón de 3𝑚3 Τ𝑠. Determine si la inclinación del
canal puede clasificarse como suave, crítica o pronunciada para este canal.

𝑦
 𝑎 Τ Τ
𝑄 = 𝐴𝑐 𝑅ℎ2 3 𝑆01 2
𝑛
Parametros geométricos:
2𝑦 2
𝐴𝑐 = = 𝑦2
2

𝐴𝑐
𝑅ℎ =
𝑝

2𝑦 4𝑦
𝑝= =
sin 45 2

𝐴𝑐 𝑦 2 𝑦 2 2 𝑦 2 𝑦
𝑅ℎ = = = = =
𝑝 4𝑦 4𝑦 4 2 2
2
Reemplazando en la ecuación de manning tenemos:
2Τ3
3Τ
1 2
𝑦 1Τ2
3𝑚 𝑠 = 𝑦 0.002
0.013 2 2

𝑦𝑛 = 1.23𝑚

Calcular la profundidad critica:

𝑄2 9 𝑚^6Τ𝑠^2
𝑦𝑐 = 2
= = 1.13𝑚
𝑔𝐴 9.81 𝑚Τ𝑠 2 𝑦𝑐 2 2
Tenemos que 𝑦𝑛 > 𝑦𝑐 , la pendiente se clasifica como una pendiente
suave.
P10.109. La figura ilustra una caída , donde el flujo en el canal acelera pendiente abajo y cae libremente
sobre una esquina rectangular. Como se muestra, el flujo alcanza el punto critico solo antes de caer por
la cascada. Entre 𝑦𝑐 y el lado borde es rápidamente variado y no satisface la teoría de gradualmente
variado. Suponga que el caudal esta dado por la expresión 𝑞 = 1.3 𝑚3 Τ𝑠 ∙ 𝑚 y la superficie es de
cemento sin acabado . Estime el nivel del agua a una profundidad de 300m corriente arriba.
𝑞 = 1.3 𝑚3 Τ𝑠 ∙ 𝑚
𝑛 ≈ 0.0012
𝑆0 = tan(0.06) = 0.00105

𝑎 Τ Τ 1 𝑚 1Τ 3 Τ𝑠
𝑄= 𝐴𝑐 𝑅ℎ2 3 𝑆01 2 = 𝑦𝑛 1𝑚 𝑦𝑛 2Τ3 0.00105 1/2 = 1.3 𝑚3 Τ𝑠 ∙ 𝑚
𝑛 0.0012

3Τ5
(1.3 𝑚3 Τ𝑠 ∙ 𝑚)(0.0012)
𝑦𝑛 = = 0.1620𝑚
(1 𝑚1Τ3 Τ𝑠) 0.00105 1Τ2
 𝑄2 1.3 𝑚3 Τ𝑠 ∙ 𝑚 2
𝑦𝑐 = =
𝑔𝐴2 9.81 𝑚Τ𝑠 2 𝑦𝑐2

1ൗ
(1.3 𝑚3 Τ𝑠∙ 𝑚)2 3
𝑦𝑐 = = 0.556 𝑚
9.81 𝑚Τ𝑠 2

Como 𝑦𝑛 < 𝑦𝑐 , entonces la clasificación de la pendiente es pronunciada S.

- Calculo del 𝑆𝑓.

 𝑉 2 𝑛2 𝑛2 𝑄 2
𝑆𝑓 = Τ3
= 10Τ3
𝛼 2 𝑅ℎ4 𝑦

𝑉 𝑄 𝑄
𝐹𝑟 = = =
𝑔𝑦 𝑦 𝑔𝑦 𝑔𝑦 3

Reemplazando en la ecuación diferencial para calcular el perfil de profundidades tenemos:

 10
𝑑𝑦 0.103𝑦 ൗ3 − 0.002383
= 1
𝑑𝑥 9.81 − 1.69𝑦 ൗ3
Solucionando la ecuación diferencial utilizando Matlab (métodos numéricos) usando el ode45:
Formando líderes para la construcción
de un nuevo país en paz