Curso: Control de motores ll

Ingeniería Mecatrónica

Profesor titular: Ing. Francisco Javier Jaime Mendoza

Examen segundo parcial
Alumno Matricula
Guerrero Perez Julio 0319126800
Examen del parcial
1. ¿Qué es un autotransformador? Un autotransformador es un tipo de transformador en
el que la bobina primaria y la bobina secundaria se enrollan sobre el mismo núcleo.

2. ¿Para qué sirve el auto transformador? El funcionamiento de un autotransformador es

similar al de un transformador convencional, en el que la corriente alterna que fluye a
través de la bobina primaria crea un campo magnético en el núcleo, lo que induce una
corriente en la bobina secundaria. Sin embargo, en un autotransformador, la energía
eléctrica se transfiere desde la bobina primaria a la secundaria a través de una conexión
física, lo que permite que una parte de la energía se transfiera directamente entre las dos
bobinas, reduciendo así la cantidad de energía que se pierde debido a las pérdidas en el
aislamiento.

3. Dibuje el esquema o circuito eléctrico que representa al autotransformador.

La bobina primaria y la bobina secundaria están enrolladas sobre el mismo núcleo, lo

que permite que una parte de la bobina sea común a ambos circuitos. La energía
eléctrica se transfiere desde la bobina primaria a la secundaria a través de una
conexión física.
4. Describe el funcionamiento de este circuito eléctrico controlador de motor a pasos.
El circuito eléctrico controlador de motor a pasos se encarga de controlar el
movimiento de un motor a pasos mediante la emisión de pulsos eléctricos. El circuito
utiliza un microcontrolador o un controlador especializado para generar los pulsos
necesarios para mover el rotor del motor.
Cada pulso eléctrico produce un pequeño avance en el rotor, lo que permite controlar
con precisión la posición del motor y su velocidad. El circuito también puede incluir
limitadores de corriente para evitar dañar el motor o el controlador, y puede ser
programado para realizar diferentes movimientos y secuencias de pasos. En
resumen, el circuito eléctrico controlador de motor a pasos es un componente clave
para controlar el movimiento de los motores a pasos de manera precisa y controlada.
5. ¿Ventajas de utilizar transistores de potencia en un control de motor a pasos?
1. Capacidad de manejar altas corrientes: Los transistores de potencia pueden
manejar corrientes más altas que los transistores convencionales, lo que es
especialmente útil para controlar motores a pasos de alta potencia.
2. Menor disipación de energía: Los transistores de potencia tienen una menor
resistencia interna y, por lo tanto, disipan menos energía en forma de calor
durante su funcionamiento. Esto significa que son más eficientes y producen
menos calor que los transistores convencionales.
3. Mayor durabilidad: Debido a su capacidad de manejar altas corrientes y su
menor disipación de energía, los transistores de potencia suelen ser más
duraderos que los transistores convencionales.
4. Mayor flexibilidad de diseño: Al permitir manejar altas corrientes y una menor
disipación de energía, los transistores de potencia permiten un mayor grado
de flexibilidad en el diseño de los sistemas de control de motores a pasos, lo
que puede llevar a soluciones más compactas y eficientes.
6. Explica que hace este circuito y como es su forma de onda en la carga (LOAD), cuando
la resistencia del potenciómetro está al 50%. Con una alimentación de 120 Vac.
El circuito dado es un circuito regulador de voltaje de media onda utilizando un diodo
Zener. El circuito utiliza un transformador para reducir el voltaje de entrada de 120V
AC a 12V AC y luego un puente rectificador para convertir la corriente alterna en
corriente continua. El diodo Zener se utiliza para mantener un voltaje constante de
5.1V en la carga (LOAD) independientemente de las variaciones en el voltaje de
entrada o en la resistencia del potenciómetro.
Cuando la resistencia del potenciómetro está al 50%, la tensión de salida del circuito
debe ser de aproximadamente 5.1V. En este caso, el diodo Zener regula el voltaje y
mantiene la tensión de salida constante en 5.1V. La forma de onda en la carga (LOAD)
es una onda cuadrada con una amplitud constante de 5.1V y una frecuencia igual a la
frecuencia de la corriente alterna de entrada (60Hz en América del Norte). La forma de
onda en la carga se puede visualizar como una onda cuadrada constante que se eleva
desde el cero y luego vuelve a cero en la misma frecuencia que la corriente alterna de
entrada.
7. ¿Por cuales elementos pasivos se encuentra compuesto el Filtro Snubber y cuál es su
función en el circuito anterior?
El filtro snubber se compone generalmente de un resistor y un capacitor conectados
en serie y en paralelo a un interruptor o diodo. El resistor y el capacitor están
diseñados para absorber y disipar la energía almacenada en el circuito inductivo del
interruptor o diodo, y para reducir el efecto de las oscilaciones de voltaje y corriente
que pueden generarse al momento de la conmutación.
La función del filtro snubber en el circuito es reducir los picos de tensión y corriente
que pueden aparecer durante la conmutación del interruptor o diodo, lo que puede
generar ruido eléctrico, interferencias electromagnéticas, y en algunos casos, dañar
el dispositivo. El filtro snubber ayuda a proteger el circuito y mejorar su eficiencia y
confiabilidad. También puede reducir el tiempo de recuperación del diodo y la
disipación de energía en el interruptor, lo que puede contribuir a mejorar la eficiencia
y el rendimiento general del circuito.
8. ¿Cuál es la función del triac en el circuito controlador de velocidad de un motor de ac
del diagrama anterior?
En el circuito controlador de velocidad de un motor de AC, el triac se utiliza como un
interruptor electrónico para controlar la cantidad de voltaje que se suministra al
motor. El triac actúa como un interruptor bidireccional que puede controlar la
corriente que fluye en ambas direcciones a través del circuito. La función principal
del triac en el circuito controlador de velocidad del motor es variar el ángulo de fase
del voltaje aplicado al motor, lo que permite controlar la velocidad del motor.
9. ¿Cuál es la función del diac en el circuito anterior?
El triac permite controlar la velocidad del motor de AC al variar la cantidad de voltaje
que se suministra al mismo, mediante el control del ángulo de fase del voltaje.
10. ¿Qué significa el ángulo de disparo en un triac?
El ángulo de disparo en un triac se refiere al momento en el cual el triac se activa para
permitir el flujo de corriente a través del circuito. En otras palabras, el ángulo de
disparo es el momento en que se aplica el pulso de disparo al gate del triac para
conducir y permitir que la corriente fluya a través del dispositivo.