Dinámica

Cinemática de Partículas
Movimiento Rectilíneo
Introducción.
En general se distinguen dos tipos de movimiento para las partículas, estos son: el
movimiento rectilíneo y el movimiento curvilíneo.

Movimiento rectilíneo.
El movimiento de una partícula a lo largo de una
recta se denomina movimiento rectilíneo. Para
definir la posición P de la partícula sobre esa
recta, se elige un origen fijo O y una dirección
positiva.
La distancia x desde O hasta P, con el signo
apropiado, define por completo la posición de la
partícula sobre la recta y se llama coordenada
de posición de esa partícula.
Velocidad
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define como el
cociente entre el desplazamiento Δx y el intervalo de tiempo Δt:

La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad

promedio al elegir intervalos Δt y desplazamientos Δx cada vez más cortos:
Velocidad
La velocidad v se representa mediante un
número algebraico que puede ser positivo o
negativo. Un valor positivo de v indica que x
aumenta, esto es, que la partícula se mueve en
la dirección positiva (figura a); un valor negativo
de v indica que x disminuye, es decir, que la
partícula se mueve en dirección negativa (figura
b). La magnitud de v se conoce como la rapidez
de la partícula.
Aceleración
Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su velocidad v + Δv en un
tiempo posterior t + Δt. La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de
tiempo Δt se refiere como el cociente de Δv y Δt:

La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de la aceleración 

promedio al escoger valores de Δt y Δv cada vez más pequeños:
Aceleración
La aceleración a se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o negativo.
Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta. Esto puede significar que la partícula se
está moviendo más rápido en la dirección positiva (figura a) o que se mueve más lentamente en la
dirección negativa (figura b); en ambos casos, v es positiva. Un valor negativo de a indica que
disminuye la velocidad; ya sea que la partícula se esté moviendo más lentamente en la dirección
positiva (figura c) o que se esté moviendo más rápido en la dirección negativa (figura d).
Ecuaciones de movimiento
Es posible obtener otra expresión para la aceleración eliminando la diferencial dt en las 
ecuaciones de velocidad y aceleración.
 Problema 1.
Una niña hace funcionar un automóvil a
control remoto en un estacionamiento vacío.
La posición de la niña es el origen de los ejes
de coordenadas xy y la superficie del
estacionamiento se encuentra en el plano x‐
y. Conduce el automóvil en línea recta de
modo que la coordenada x se define
mediante la relación x(t) = 0.5t3 – 3t2 + 3t + 2,
donde x y y están expresadas en metros y
segundos, respectivamente. Determine a)
cuando la velocidad es cero, b) la posición y
distancia total recorrida cuando la
aceleración es cero.
Problema 1. Solución
a) Cuando la velocidad es cero.

1.‐ Para determinar la ecuación de

velocidad, se deriva la ecuación de
posición con respecto al tiempo.

2.‐ Deseamos determinar el tiempo

cuando la velocidad es cero, por lo
tanto igualamos a cero.

3.‐ Solucionamos la ecuación

cuadrática y obtenemos los
resultados.
Problema 1. Solución
b) Posición cuando la aceleración es
cero.

1.‐ Se deriva la ecuación de

velocidad con respecto al tiempo.

2.‐ Deseamos determinar el tiempo

cuando la aceleración es cero, por lo
tanto igualamos a cero.

3.‐ Resolviendo la ecuación.

Problema 1. Solución
b) Distancia total recorrida cuando la
aceleración es cero.

1.‐ De la ecuación de posición se tiene:

 Problema 2.
La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = kt2. a) Si se sabe que v = ‐8
m/s cuando t = 0 y que v = +8 m/s cuando t = 2 s, determine la constante k. b) Escriba las
ecuaciones de movimiento, sabiendo que x = 0 cuando t = 2 s.
Problema 2. Solución
a) Determinar la constante k.

1.‐ Sustituyendo en la ecuación de

aceleración.

2.‐ Integrando de acuerdo con las

condiciones iniciales.

3.‐ Solucionando se tiene que:

Problema 2. Solución
b) Escribir las ecuaciones de movimiento.

1.‐ Sustituyendo en la ecuación de

aceleración el valor de k.

2.‐ Para determinar la ecuación de velocidad,

es necesario integrar a la aceleración.
Considerando que v = ‐8 m/s cuando t = 0 y
que para un tiempo t se obtendrá una
velocidad v.
Problema 2. Solución
b) Escribir las ecuaciones de movimiento.

3.‐ Para determinar la ecuación de posición,

es necesario integrar a la velocidad.
Considerando x = 0 cuando t = 2 s y que para
un tiempo t se obtendrá una posición x.
Problemas.
Movimiento Rectilíneo Uniforme
En este movimiento, la aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En
consecuencia, la velocidad v es constante, por lo tanto:

La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al denotar

mediante x0 el valor inicial de x, se escribe

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
En éste tipo de movimiento, la aceleración a de la partícula es constante, por lo tanto:

La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:

donde v0 es la velocidad inicial.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
Sustituyendo el valor de v, se tiene entonces

Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
También se puede recurrir a la ecuación 

Al integrar ambos lados, se obtiene

El estudio del movimiento rectilíneo se puede clasificar en tres casos para su estudio:

Caso I:  Caso II:  Caso III: 

Aceleración variable  Aceleración cero Aceleración constante
Movimiento De Varias Partículas
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea,
es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula.
Considere dos partículas A y B que se mueven a
lo largo de la misma línea recta. Si las
coordenadas de posición xA y xB se miden desde
el mismo origen, la diferencia xB ‐ xA define la
coordenada de posición relativa de B con
respecto a A y se denota por medio de xB/A.

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo positivo para
xB/A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo indica que B se encuentra a la
izquierda de A.
Movimiento De Varias Partículas
La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A y se
denota por medio de vB/A. Al diferenciar la ecuación anterior, se escribe.

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en

dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en
dirección negativa.
Movimiento De Varias Partículas
La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa de B con respecto a A y 
se denota mediante aB/A. 
Movimiento Dependiente
Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la posición de otra o de varias
partículas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes.

‐ La posición del bloque B en la figura depende de la

posición del bloque A.
‐ Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud
constante, y puesto que las longitudes de las
porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas
permanecen constantes, se concluye que la suma de
las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es
constante.
Movimiento Dependiente
Problemas.