CINE TICA PLANA DE C .

RIGI DOS

resolution de
→ Plan de accion
para problem as :

1) D. C. L problem a depends arte

-
-
-

-
luduir coordeuadas
-
decider # de DCL

Ec Cine ticas Aegir nieto do de resolution

2) ee
-

°
Newton -
Ender impulse lineal
• moment I
•

trabajo)energies women
tolimpuiso angular
•

- Escribir ecua a' ones apoopiadas

3) Cinematics -
Anita's cinematic necesario en

base a ecua a'ones del pto 2)

4) Resolver -
# incognitos = # ecuaciones
's DCL
si # inc > # ec
{ Lima mas cinematic
 tenacious de Newton -
Euler

Previameute ( particular ) usamos has siguientes eave a' ones :

EI -

-
Mtdt
MTT '

dat [ KI x ( Mtv )]
co :
ptofijo)
,

y para un sistema :

text →
Effect = MAT dceenmtrasa
Tay# fMRI )
to tales

next →
EMT exe = It -2 [ Fifa x Mt Fha ) t

* tales @ A

!
Para un
cuerpo continuo C.) Mi =
C.) dm
,

Objetivo : Desarrollar un
juego de ecuacioues de

Newton Euler resolver problem as eine

-
para
tico de mov .
piano de c. R .
consider un Sistema de n
particular
Fji
→ -

i÷÷÷÷
j

i Fij =
Fji

F- ji
ZNTA.int =
Tilney Fiji Tj , ax

=
( Tim .
-

Tin )x fij .

= ?
r
,j
X Fij = o ←
Tilj I Fij
Para producer vela a' ones err C. r .

,
necesitauuos :

•
Aplicar corrections rigida para Todos les punts
Fifa = Tri NI -
=
w-xrTA
.
Considered al c. R . como continuo e integrase
Ilo ) mi =
Jc .
) dm
 Tita x Cmi Fila ) =
mirin .
X (WI Tipp )
VITA X ( Mi NTA ) =
Mt trial
-
ut

(IMI )e* =
dat (( E mi trial 2) w ] t TGIAX MAI
=
dat IA J t TGIA x ( MTA )

=
IAI train .
X Mart
[ 2- '
Mi trinal moment de inercia
@ A de un sist .

de particulars

IA -
Emil Tilak =
f r'dm ← M I -
. para un C - R .
 Sistema de rigid ez /
correct adas Cuerpo rigid continuo
particular
-

Form as especial es de la ee .
de Euler :

µJMI)ext=IAItrTa×(maT#
EC - de Euler
( for mama's complete )
-

→
→
-
Si AE C. M Emg =
IG x
-
-

-
Si A = punto f jo -
O EM o = Io L

si A se mu ere att Ita# EMI =

IAI
wya
-

- si el cuerpo esta en traslacioir pura : 8=0

 movimiento
Dado: Un cajón de madera de masa m se desliza hacia la →
derecha sobre una superficie rugosa cuyo coeficiente de

"H§Id
rozamiento cinético es μk .

Hallar: Las reacciones en los puntos de contacto A y B

Salvini : Necesitamos hacker

a- B
AT y b 1 A
-4£
.

Cuerpo en traslaciois pura

2=0

mg
Efx =
Mgagy
f- B f- A MAGX

IfA
-
-
=

-
Uk NB -
MKNA =
NAGY
f,

E Fy =
MGa/aj NBTNA -
-

Mf NB NA
@ G
-2mg -_
Igf -
Nbb + Nab -

fbd -

fad =0

NAD -
N Bb -
Mk NAD -
Mk NBD =0
 a
Dado: El sistema mostrado. →

Hallar: La aceleración necesaria para mantener la palanca AB en la

orientación mostrada en la figura. Considere todas las superficies lisas.
"
soluciai : Da
fmg
,
NB

Desio traslacion 2=0

purer

Efx = may NA =
may

EFy= Maj NB -

mg
= o NB -
-

mg

@ Pto G o

IMG =
If NB
# coo -

Na
#
Sino =o

NB =
NA tan @
Natan O
¥0 I
Mf NA Infante
-

- -
-
a -
 Dado: El collarín O tiene una aceleración constante a hacia la A
izquierda. Una barra delgada homogénea de longitud L y masa m se e-

I 4
encuentra articulada al collarín.

Hallar: El valor de a tal que la barra se mantenga a una posición

angular constante θ = 25°

tf
'
Oy
m
'

Solucion :
Dee
I > on
,

Desio

pura
:
traslacioir
2=0 ¥my
v
,

Newton :
Efx =
Max = MA Ox = Ma

Efy =
may
= O
Oy -

Mf =o

Euler @ G
o

Emg =
IGA -

Oy Hino -
Ox # oooo = O

vxgsino -
tacos 0=0
I
-

a = Stano
 Discursion Ecua a' ones de Newton -
Euler (trash rot )
SIEMPRE acel .

MAFIA del C M

JEnmewatonio-E.ie
Fact
. .

Newton : -2 =

Euler :
EMTsII exe,
= IAI
D t (FgHAI ) x ( mot
AI )
para anilin's
din a- micro de
c. R en el
-

plane

Misao punto A ,
todos les terminus

→
Especificamenle I pto A de IA es el verismo
que EMA
→ la a cetera cion AA debaser del misono punk que EMA
→ el vector TGIA Na desde A hasta el C M
- .

g.

IMPORTANT : Usar la miasma convenors de signs para fuerzas

asi como para a cetera a' ones en la ee . Newton .
Similar
Menk la Wisma convey cion de sigmas
mementos ,
usar para
para cetera a'
come
angular la a ones es en ee .

de Euler ( recomendable :
regla de la mano derecho )
→ Los mementos de inercia cuerpos simples se en
para -

Cuen tram en tablas / formularies ( usual men te en contra -

tapas de texts ) . Los M I -

. viener dados C -
R . at

centro de Masa G Para hadar el C. M -

c. n . al
,
.

punt arbitrary's A ,
se Usa al Teo remade Ejes
Parables .

IA =
Igt Moffa
OJO : Los punks A y G no son intercom fiddles,

Ig f Ia t
molten . Siempre Ies y mdaa
.

deben esta en al misono Lado de la eaeacion .

→
Ia > Ig Ig es I mini mo momento de inercia

possible Todos Los punts del Cuerpo

para
.

→ El radio de Giro de un
Cuerpo de Masa m alrede -

VE MKE
'
doo de A
un punto es ka =
IA
-

-
 Dado: Una barra delgada, homogénea de peso W = 20 lb se dog
encuentra pivotada en un eje vertical. Un momento M = 100 lb-in
n
Y

↳
- ⑨
" " g
se aplica al eje cuando la barra está en reposo. 18 O 12

Hallar: Determine la reacción R en el cojinete del eje. #6i

Solna'ai : Da a
Ox
↳
Newton : Ox Molay Cl )
Efx Molay =
-
-

ZFy=magy Oy Molay ca )
-
-

-
→
Euler : @ G E Mg =
Iga Oy dog =
Iga
Ig -_
'

EML
'
Oy dog =
# ML
'
I (3)
3 ecuacioues , 5 incognitos ?? → cinematic
cinematic : atx-aI-ifxr-aiotwx-LIIT.io ]
aaxitaayj = Iri H -
dead ) = - ddos f
= >
j :
Qgx O

I
=
→

j :
day = -
ddog : .
O= -
Madog j
Ox --
O
'

, Oy =
-

Madog
Dado: La barra homogénea y delgada AB, de masa m = 30 kg y
longitud L = 4m se suelta desde el reposoen la posición mostrada
en la que θ = 36.87°. Asumir todas las superficies lisas.

Hallar: La aceleración angular de la barra al momento de soltarla.

Sducioir l) DCC NB -

#
:

rise

NA
→ TO
nkg
-

A
f
Newton : Efx =
May -
NB = Molay Ci )

Etty NA
Mf Macey Cz)
=

may
= -

Euler @ G :
Img = Ig x NB Isin f -

NAE cos O = Izmit 13 )

i n cogni tos
3 earaciones 5
,

@esdeeereposo.Icimema-hcaia-a-a-atExraTa-w2Tqn.aax
,

it aayj-an.it 2B x ( Ecosoit Esinoj )

aaxitaayj-an.it Izumo j -

at since
j :
day =
Euro ca )
 AT : a-B tax ring - w
'
r#°
TB
aaxitaayj
-

arsjtarixfhcosoi -

Esinoj )
aaxitaayj-arsj-AEurojtat.si not
in
.

agx =
at since 15) Lise
, go
A

Segers ,
5 incognitos
✓
-
 Dado: La esfera homogénea de masa m y radio R se suelta desde y
el reposo sobre una superficie inclinada un ángulo θ. Una vez

at
soltada, la esfera rueda sin deslizar sobre la inclinada.

Hallar: a) La aceleración del centro de masa G de la esfera;

# to
b) La fuerza de fricción que actúa sobre la esfera al
momento de soltarla

t
Solna'oi :
DCL dhoti
-
- t
→f
Newton : a

Sfx -
-
Max T N
mgsiuo tf Macey CD
- -_

>

Efg
=
Maly -

Meguro TN = o (2)

Euler @ G : IMG =
Iga fr =
Emma (3)
Rodadura sin deslitar : acx -
- O o

ai -
-
Ect Ix Tak -
# Face
aai =
act + ari x Rj =
act -
Ari
f :
aax =
-
LR Ca ) → f- = I Aax =
-✓