cinematic a reference as rotacionales

'

con 3D

Mov UT taba direcciois tr

→
piano , siempre e. en

→ Mov 3D ,
UT prude esta en
cualopuier directors o

combi uaciois de dioecious e

j d

µY
n
j wi
D= UT , twztwzt - - -

Alguuasdeestaswirotom@ejefijow-e7-y.y
→

otros @ ) £
ejes mobiles ( rotacionales wi

't
→

I
MUY IMPORTANT saber cua es cud
I
→ .

( i.e la fi ja la rata )
.

y que por que en

est la hadar It
se requiem conocer
para .

aaeleracion angular del doser Nador

daizwxi ;
daIt=wxj i DIE wid
-
3D
ZD
 Para resolver problem as 3D :

Fijo ( I I , Ei )
}
-
X, y ,
z es el eje , .

DADOS
't il gie methionine (i j pi )
X.
y es
-
, ,

Ec . de veto a' dad

FB,A= xityjtzr FB = Fat ( FBIa) reltwXT.BA

donde (FB, A) we vetoes dad por el observador

'
→ de Brister

FB, a) see =
ixityjtzte .
 Ec .
de aceleraciai :

FB = NI t LIBIA ) rel t UT X THA

← observador

daIt=wxi j dude =
ivxj j dat = ivxk

aTsIATreetIxTBiAt2@TsiabdtuTxEwxrThaJOJoien3D.wx
AT = AT + (

w-xrTsin.IT#-wZrrsTaAceleraciois
[

angular del marco rotacional :

'
→ ZD → referenda mo uit rota @ ejefijo I piano
de Movimiento ( pi = ki )

→ 3D → ha Har I no es tan simple , por que

ut tiene varies components .
Consider mos es te mecanismo :
TJ

if
La u ro ta e ejefijo I a w'

el disco rota @ eje rotacional →

↳
y ,
i. a wz - la velo a' dad
total del disco sera
-

angular
w→=w , I t Wai
µw ,

I= dat = dalasis ) -1 # ( wat )

f¥I
doffs Ftw adz wait
wzdqeiwxn
= ,

F- wi , I twz I t wz ( wit )
D= we , F t ivan t wz [( w , I tweet ) Xd )
I = in ,
I turnt wzw , ( Ext ) Cixi =3 )
-

← coordeuadas
Para la position mo strada transformer

f- j =
A = we I
, + wz i -
waw , I
 '

Ecua a' ones cinema ticas Cuerpo rigid

TB = Neat ( N-BIAY-iw-xr.la = TA -1 WT Tsin.

AT = AT + It TBH tw-x-wxrtsu.it
-
3D

Las ecuacions son Has miasmas para ZD

que .

Precaution al definite y dem var

'
has
expressions para
→ →

w a
y
Dado: Un disco rota a una razón constante ω1 con respecto al brazo OC.
Al mismo tiempo, el brazo OC rota alrededor del eje vertical a una razón
constante ω2. Tanto el observador como el eje ijk están colocados en el
disco, mientras que IJK están fijos en el piso. En el instante mostrado, los
sistemas ijk e IJK están alineados.

Hallar: a) La velocidad angular del observador en el instante mostrado.

b) La aceleración angular del observador en el instante mostrado.

Usar: ω1 = 20 rad/s, ω2 = 5 rad/s

Seduction :

w→= Wz I -
W
,
I
a- =
dd-waftwzdatf-f-fwin-w.edu
2- = -
w
, ( wir ) = -

Wiwa E -
w
,
is )x a ]
En il ins tank mostra do Hi-Fi

T= -
Wiwa I I
Dado: La torreta de un tanque rota alrededor del eje vertical
I
^→§p
fijo, a una rapidez constante Ω. El barril se eleva a una

fun }
-

razón constante θ. Se dispara un proyectil de cañón a una

velocidad constante v , relativa al barril. Tanto el I

.is#Ee
u
r
observador como el eje ijk están acoplados al barril, mientras
que los ejes IJK están fijos en el piso.

Hallar: a) La velocidad angular del barril en el instante

mostrado
→ →

ooo,
b) La aceleración angular del barril en el instante mostrado
c) La aceleración del proyectil al salir del barril en el punto P

Usar: Ω = 0.4 rad/s, θ = 0.4 rad/s, v = 200 ft/s, r = 3 ft,

rel

L = 15 ft
sducioi : WI r Ft b pi I

.ir#ioYritiodatIwxriI--ocw-xriI--o--crF-ion)xri
F- Ftw His
-
-

]
I = Er Fx rn I
En el instant mostra do : II. = ik Ex ri = Fx Ii I
=

E- or I
 °

Ap =

a-ctca-Y-2-xrpk-2lvmdreetwxlwxr-%7FI.lv#
# -

bei
r
P
*
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Cuerpo rigid oc
Ey
aft Fire twioxwcoxri
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-

^ i
at =
rfx [ rExrI]= -
IRI Ee 's
car I instanter mos trade i = cos @ It since I ; D=
ap- = - r'RE tlortlx Lit 2 ( retort ) xlvreei ) -1 Cretin )x
[ Crit ik ) x Li ]

AT = -

xvreekosoiesinott-lrstorlx-krE-ioihxkcoso-IID -ha.no
n' RI + liar I coro Itlsinoj ) -121nF tied )

n' RIT Orkin ok

tap t 28rad J
n u
n

= -
Level 20ha } .
- -

+ ( retort x-L-rluro-E.to Lugo F oelsino I ] -

 I
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