Dado Enel instant trade el Slaton

Ej rote
.
-

. : mos , OA al -

rededor de tide anti horacio

o en seu a una
rapidly cons -

tante word , y los eslaboues OA

y
BD 's
esta horizontals .

Hallow alla : aceleraciois angular de AB

b) la aceleraciois angular de BD

Usar : WoA= 3rad Is ,

L -

- 0.5M
,
d -

- o . 4M

¥1
B D
L

E. t
:
i .
.
L e

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- -
- - - - - - -
-
-

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←

Solis cion :
cuerpo rigid OA

Fa -
-

NII Tuoax Ennio =

( Woai ) x ( Li )
Worthy =

Tea -
-
To + a-oaxrnfo-w-oax-LW-oaxr-n.io ]
 o n

att -
-
a-f-ia-of-xrfao-w-on-x-w-on-xr-n.io ] it ,
^

TA ( ( WOAI
t
^
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(weak ) x x Lil] K
←
T

ant
"
=D
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won? Li

cuerpo
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rigid
t
-
AB

UTABXTBIA 0¥- a
"

L iT - - - - - - - - - -
- -

e
= won -

Ljt ( waste ) x ( bitdj )

→
di
NB =
won-ljtwnn.by -

WAB , pero NB = NB j
f : o = -
WABD wars =D

j : NTS = Worth
j
ois-an-ta-nnxrsm.tw#x-LwHoxrTsin ] .

= -
wort Li t (hab ki) x ( bitolj ) = -
Woof Ld t tabby -
anisole
art =
-

two L t LAB d) it tabby

Cuerpo rigid BD et ,
NII w-BDXF.rs/D=@BpTk)xC
^
^
t
NTS -
-
- Li ) K T
←

#
B L Dy
FB -

W BD L
j =
wort L j
Id
-
-

owoa =
was
-

. - - - - - - - - - -
- -

05=95/-1 ABT x RTs, wise

a
+ \,
.

(Wtxf ,o ]
art =
HBD b)XL -
Li ) t ( waste ) x (( WBD d) x L-

)
Li )

WBZD Li
→

an =
-

LBDL j t

OTB = AT de 2
difesentesecuaci ones de es laborers
V
WBZD

yfaowl.gg?/BD=2widaLbAAB--2won--
-

( Worf L t d AB d) =
L

* Bb = -

✓
- Worf L -
ABD L
d -
Roda dura sin deslizar
consider la Neda del difujo rueda por una
superfine
que
IWGOSA esta cioran's .
El Centro o de la rueda describe
un movimiento con Vel accel iguales a Vo
yao
y
-
.

Se la friaries Tal que el ut No SEMUEVE

anime es C
of
-

' deslizamiento :
condign: since
Ace = O
Acy = WZ Rj
°
,
Xj p
NT
-

Tho
.

Not
→

-_ wx

= ( wir)xf -

Rj ) = wri

→ →

Np = Not I win )x( thoron

- -

Rsinoj ) =
(WR
wncosoj
-
w rain Obi -

af nip-
- -
- (i r -
virginio -
wruro b) itfwrcootwrsinoo
)j
En C
,
O -
Ea Ne -
-
o
,
ac= wrij = W'
Rj
que para con
Noy t day ? i

if No
,ao
To = Too twxrqo a →

ix.
+ wri.cc#oYesiz
p

Ncj= Noi t @ ri )xC -

nj ) -
- Noi

Ney = o

a-i-a-o-T.ro -
w 'T -

act = aoi t (xrilx C -

Rj ) - W f Rj )
-
= lao -12mi + Rai j
Acy = RWZ

: . NT = J
y AT =
Ruff to

ta VELO ai DAD de un
punto de no deslizamiey to es CERO

pero em ACECERA cion NO !

i:
NJ =D
si la base semueve :

yr

④ O

•
C ← dneosliza
No
,
a . ↳ X

l##

Be -

- NBI

NT -
-
NII wrilxcrj ) =
( Network

Nex = NB , Ney =o

Qc×=aB , Acy 't O

 Dado: La plataforma A se mueve a la derecha a una rapidez v_A
y aceleración a_A, mientras que la plataforma B se mueve hacia .
C . NA
→
la izquierda a rapidez constante v_B.
•

p
Hallar: a) la velocidad de P en el aro externo del piñón densfiza D
NB →
b) la aceleración de P ←
•

Usar: v_A = 0.8 m/s, a_A = 2 m/s2, v_B = 0.6 m/s, r =0.1 m, y
r = 0.16 m

Solution :
Vaya mas DESDE donde sabemos MAIS ha a' a donde sabemos G)

Tre =
Tb + WTTQ NBI = -
+ (WI ) x ( Rtr ) j n
b
,
T
Nai =
-

[ Nos t Intr ) ) i w w = -
Kate
t
In
Rtr ja ←
y
AT =
att Ix Fen + Tx [ WITH ]

→
= Oita Dy j t ( xd ) x ( Rtr) j t lwrilxfwklxlrtrlj ]
Ac = a,
j -
NR tr ) I -
WZ ( Rtr )
j = -
dentist + Lady WynerDj
y -

acx AA =
diner ) a
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- -
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- -

→ ,

Una vez halla dos w d Los hollow Np yap

y , usances para .
 Top =
Jost utxrp, D= NBI Lw x (Ritnj )

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tvrstwrti + WRT t '

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aT=aJtIxr%tWxEwxrT
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veamos el Punto O

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